DE2914851C2

DE2914851C2 -

Info

Publication number: DE2914851C2
Application number: DE19792914851
Authority: DE
Inventors: Hellmuth Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart De Binder
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1979-04-12
Filing date: 1979-04-12
Publication date: 1987-12-10
Also published as: DE2914851A1

Description

Die Erfindung betrifft ein spurführbares Fahrzeug, insbe sondere für den öffentlichen Personennahverkehr, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art, wie es bei spielsweise aus der DE-OS 26 43 324 als bekannt hervor geht.The invention relates to a trackable vehicle, in particular especially for local public transport, which in The preamble of claim 1 defines how it is example from DE-OS 26 43 324 as known goes.

Bei einem ähnlichen spurführbaren Omnibus nach der DE-OS 27 19 705 liegt der Federtragrahmen ebenfalls unterhalb des Achskörpers der Schwenkachse, jedoch sind beide Teile starr miteinander verbunden und bilden gemeinsam eine schwenkbare Einheit. An den vier Eckpunkten des Feder tragrahmens sind Luftfederbälge angebracht, die unter seitig beweglich auf dem Federtragrahmen angelenkt sind; aufgrund dessen ist auch bei stillstehenden Luftfeder bälgen eine horizontale Schwenkbewegung des Federtrag rahmens möglich. Dieser ist über Lenkerstangen am Fahr zeugaufbau gesichert und kann lediglich Einfederungs bewegungen und die erwähnte Schwenkbewegung ausführen; die zuletzt erwähnte Bewegungsmöglichkeit kann für einen spurungebundenen Fahrzeugeinsatz auch verriegelt werden.With a similar trackable omnibus according to DE-OS 27 19 705 the spring support frame is also below of the axle body of the swivel axis, however, both parts rigidly connected and together form one swiveling unit. At the four corner points of the spring Airframes are attached to the support frame, which are under are articulated laterally on the spring support frame; due to this, even with the air spring at a standstill bellows a horizontal pivoting movement of the spring support frame possible. This is on the handlebars on the driver tool structure secured and can only deflection movements and perform the mentioned pivoting movement; the last-mentioned possibility of movement can be for one non-tracking vehicle use can also be locked.

Bei dem gattungsmäßig zugrundegelegten Fahrzeug nach der eingangs genannten DE-OS 26 43 324 sind der Federtragrahmen und der Achskörper der Schwenkachse zueinander beweglich geführt und die den Achskörper am Federtragrahmen nach oben abhängenden Zugelemente, die die Schwenkbeweglichkeit des Achskörpers relativ zum Federtragrahmen ermöglichen, als Zuglaschen ausgebildet. Die hier insgesamt erforder lichen vier Zuglaschen greifen gelenkig am Federtrag rahmen und am Achskörper an. Die Verteilung der Zug laschen ist so getroffen, daß sie im wesentlichen rechts und links symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse und in Fahrtrichtung im wesentlichen symmetrisch vor und hinter der Längsachse des Achskörpers liegen. Zur Anlenkung der Zuglaschen am Achskörper und am Federtragrahmen sind insgesamt acht Kugelgelenke erforderlich. Durch diese Art der Abhängung des Achskörpers vom Federtragrahmen erhält die Schwenkachse die Eigenschaft, aus einer Schwenklage immer in ihre Mittelstellung zurückkehren zu wollen. Hierdurch werden konstruktive Lösungen für die erforderliche Verriegelung der Achse im spurunge bundenen Betrieb wesentlich erleichtert.In the generic vehicle after the DE-OS 26 43 324 mentioned above are the spring support frame and the axle body of the pivot axis is movable relative to one another guided and the axle body on the spring support frame suspended traction elements above, the swiveling enable the axle body relative to the spring support frame, designed as pull tabs. The overall required here The four pull tabs are articulated on the spring support frame and on the axle beam. The distribution of the train tab is hit so that it is essentially right and left symmetrical to the vehicle's longitudinal axis and in Direction of travel essentially symmetrical in front and behind lie along the longitudinal axis of the axle beam. For guidance the pull tabs on the axle beam and on the spring support frame a total of eight ball joints required. Through this Type of suspension of the axle beam from the spring support frame the swivel axis receives the property from a Always return the swivel position to its central position to want. This provides constructive solutions for the required locking of the axle in the track tied operation much easier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem spur führbaren Fahrzeug der eingangs genannten Art die Ab hängung des Achskörpers von dem Federtragrahmen und damit die Schwenklagerung der Schwenkachse konstruktiv ein facher zu gestalten, so daß insbesondere weniger Konstruktionselemente als bisher erforderlich sind.The invention has for its object in a trace feasible vehicle of the type mentioned the Ab suspension of the axle body from the spring support frame and thus the pivot bearing of the pivot axis constructively to make it thinner, so that in particular less Construction elements than previously required.

Diese Aufgabe ist bei einem spurführbaren Fahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung er findungsgemäß auf zweierlei Art, nämlich zum einen durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 und zum anderen durch die kennzeichnenden Merkmale vom An spruch 3 gelöst.This task is the in a trackable vehicle in the preamble of claim 1 defined genus according to the invention in two ways, namely on the one hand the features in the characterizing part of claim 1 and on the other hand by the characteristic features of the contractor saying 3 solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Zugelemente als im wesentlichen C-förmige Gehängebügel (Anspruch 1) kann die Zahl der notwendigen Zugelemente zur Herstellung einer die Schwenklagerung bewirkenden Verbindung zwischen Feder tragrahmen und Achskörper, die die Vertikalkräfte auf nehmen können und eine Drehbewegung der Schwenkachse um die Vertikalachse zulassen, auf zwei reduziert werden, die beiderseits der Fahrzeuglängsachse am Achskörper und Federtragrahmen angreifen. Hierdurch reduziert sich auch die Anzahl der erforderlichen Gelenke auf die halbe Anzahl. Durch die Ausbildung der Zugelemente als geschlossene Drahtseilschlaufen (Anspruch 3) wird die Abhängung des Achskörpers vom Federtragrahmen noch wesentlich weiter vereinfacht. Teure Kugelgelenke entfallen hier vollständig.Due to the inventive design of the tension elements as essentially C-shaped suspension bracket (claim 1) the number of tension elements required to produce a the swivel bearing connection between the spring support frame and axle beam, which the vertical forces on can take and a rotary movement of the pivot axis allow around the vertical axis, be reduced to two, on both sides of the vehicle's longitudinal axis on the axle body and Attack the spring support frame. This reduces also the number of joints required on the half number. By designing the tension elements as closed wire rope loops (claim 3) Suspension of the axle beam from the spring support frame still much more simplified. Expensive ball joints are completely eliminated here.

Weitere Ausführungsformen mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Further embodiments with advantageous developments and refinements of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung ist anhand von zwei in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher be schrieben.The invention is illustrated by two in the drawing presented embodiments in the following be wrote.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine ausschnittweise Seitenansicht eines Fahrzeugs im Bereich der Schwenkachse gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 is a fragmentary side view of a vehicle in the region of the pivot axis according to a first embodiment,

Fig. 2 eine Draufsicht gemäß Pfeil II in Fig. 1, Fig. 2 is a plan view according to arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Pfeil III in Fig. 1, Fig. 3 is a plan view according to arrow III in Fig. 1,

Fig. 4 eine ausschnittweise Seitenansicht eines Fahrzeugs im Bereich der Schwenkachse gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 4 is a fragmentary side view of a vehicle in the region of the pivot axis according to a second embodiment,

Fig. 5 eine Draufsicht gemäß Pfeil V in Fig. 4, Fig. 5 is a plan view according to arrow V in Fig. 4,

Fig. 6 in vergrößerter Darstellung eine Seitenansicht einer Zugelement-Anordnung, Fig. 6 shows an enlarged side view of a tension element arrangement,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6. Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6.

Das in den Figuren ausschnittweise dargestellte straßen gängige Fahrzeug weist eine schwenkbare Fahrzeugachse auf, die im folgenden kurz Schwenkachse 10 genannt wird. Diese Schwenkachse 10 ist hier eine angetriebene Hinterachse des Fahrzeugs. Der Achskörper 11 der Schwenkachse 10 hat daher ein Differentialgehäuse 16 und daran beidseitig anschließende Achstragrohre 17. In den Achsttragrohren 17 sind die hier nicht sichtbaren Radwellen angeordnet, an deren Enden Zwillings räder 18 sitzen. The road-going vehicle shown in sections in the figures has a pivotable vehicle axis, which is referred to as pivot axis 10 in the following. This pivot axis 10 is here a driven rear axle of the vehicle. The axle body 11 of the pivot axis 10 therefore has a differential housing 16 and axle support tubes 17 adjoining it on both sides. In the axle support tubes 17 , the wheel shafts which are not visible here are arranged, at the ends of which twin wheels 18 are seated.

Unterhalb des Achskörpers 11 der Schwenkachse 10 ist ein im wesentlichen horizontal ausgerichteter Federtragrahmen 30 angeordnet, der von zwei im wesentlichen symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse 21 angeordneten Federträgern 31 und einem die Federträger miteinander verbindenden Querstab 32 ge bildet ist. Der Federtragrahmen 30 ist über Federelemente 13, die Luftfederbälge 14 und Stoßdämpfer 15 sein können, gegenüber dem Fahrzeugaufbau 12 (in Fig. 2 ausschnittweise angedeutet) abgestützt. Der Federtragrahmen 30 ist über zwei im wesentlichen horizontal liegende Lenkerstangen 36, und über eine Lenkerstange 37 gegen horizontale Translationen und Verschwenkungen gegen über dem Fahrzeugaufbau 12 gesichert. Die Lenkerstangen 36 und 37 greifen einerseits am Fahrzeugaufbau 12 und anderer seits an dem Federtragrahmen 30 jeweils gelenkig an. Die Lenkerstangen 36 sind im wesentlichen symmetrisch und parallel zur Fahrzeuglängsachse 21 ausgerichtet, während die Lenker stange 37 quer hierzu verläuft.Below the axle body 11 of the pivot axis 10 is a substantially horizontally aligned spring support frame 30 is arranged, which is formed by two spring supports 31 arranged essentially symmetrically to the longitudinal axis 21 of the vehicle and a cross bar 32 connecting the spring supports to one another. The spring support frame 30 is supported by spring elements 13 , which can be air bellows 14 and shock absorbers 15 , in relation to the vehicle body 12 (indicated in detail in FIG. 2). The spring support frame 30 is secured against horizontal translations and pivoting against the vehicle body 12 by means of two substantially horizontally located handlebars 36 and by means of a handlebar 37 . The handlebars 36 and 37 each on the one hand articulated on the vehicle body 12 and on the other hand on the spring support frame 30 . The handlebars 36 are aligned substantially symmetrically and parallel to the longitudinal axis 21 of the vehicle, while the handlebar rod 37 extends transversely thereto.

Der Achskörper 11 der Schwenkachse 10 ist mittels weiterer Lenkerstangen 19, 20 gegen horizontale Translationen und gegen Verdrehen um eine quer liegende Achse gesichert. Die beiden Lenkerstangen 19 sind dreieckförmig angeordnet und greifen etwa fahrzeugmittig oben am Achskörper 11 an. Die beiden anderen Lenkerstangen 20 sind sog. Längslenkerstangen, die an der Unterseite des Achskörpers 11 angreifen. Die An ordnung der Lenkerstange 19, 20 ist so getroffen, daß die Schwenkachse 10 um eine Vertikalachse 22 schwenkbar ist. Die Vertikalachse 22 ist gleichzeitig die Drehachse eines zwischen den achskörperseitigen Anlenkenden der Lenker stangen 20 und dem Achskörper 11 angeordneten Schwenklagers 23.The axle body 11 of the pivot axis 10 is secured by means of further link rods 19, 20 against horizontal translations and against rotation about a transverse axis. The two handlebars 19 are arranged in a triangular shape and engage the axle body 11 approximately at the top of the vehicle. The other two handlebar rods 20 are so-called trailing arm rods which engage on the underside of the axle beam 11 . The arrangement of the handlebars 19, 20 is such that the pivot axis 10 is pivotable about a vertical axis 22 . The vertical axis 22 is at the same time the axis of rotation of a rod between the axle-side articulation ends of the handlebars 20 and the axle body 11 arranged pivot bearing 23 .

Der Achskörper 11 ist mittels beiderseits der Fahrzeuglängs achse 21 angeordneten Zugelementen 24 vom tiefer liegenden Federtragrahmen 30 nach oben abgehängt, wodurch eine Vertikal kräfte aufnehmende, Drehbewegungen der Schwenkachse 10 um die Vertikalachse 22 zulassende und eine Schwenklagerung be wirkende Verbindung zwischen Federtragrahmen 30 und Achs körper 11 geschaffen ist. The axle body 11 is suspended by means of traction elements 24 arranged on both sides of the vehicle's longitudinal axis 21 from the lower spring support frame 30 , whereby a vertical force-absorbing, rotational movement of the pivot axis 10 about the vertical axis 22 and a pivot bearing connection between the spring support frame 30 and the axle body 11 is created.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1-3 sind die Zugelemente 24 in Form eines im wesentlichen C-förmigen Gehängebügels 33 ausgebildet. Je ein Gehängebügel ist beiderseits der Fahrzeug längsachse 21 und im wesentlichen mit gleichem Abstand von dieser angeordnet und übergreift mit seiner Maulöffnung den Achs körper 11, genauer das Achstragrohr 17, von oben und den Feder tragrahmen 30, genauer einen Federträger 31 , von unten. Die Gehängebügel 33 liegen jeweils gelenkig an dem Achskörper 11 bzw. an dem Federtragrahmen 30 an. Hierzu ist an der gelenkigen Auflagestelle des Gehängebügels 33 auf dem Achskörper 11, bzw. dem Achstragrohr 17, und auf dem Federtragrahmen 30, bzw. den Federträgern 31, je ein Kugelgelenk 34 mit einer Druckkugel 35 vorgesehen. Bei einer Schwenkung des Achs körpers 11 (in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnet) führen die beiden Gehängebügel 33 eine Dreh-/Schwenkbewegung aus. Die durch das obere und untere Kugelgelenk 34 eines jeden Gehängebügels 33 hindurchgehende Achse neigt sich dabei um einen gewissen Winkel. Während das untere Kugelgelenk 34 eines jeden Gehängebügels 33 räumlich feststeht, wird das obere Kugelgelenk 34 des einen Gehängebügels 33 nach rechts und des anderen Gehängebügels 33 nach links verschoben (Fig. 2). Dabei erfahren die beiden Gehängebügel 33 eine gegeneinander geneigte Schrägstellung. Durch diese Anordnung der Gehängebügel 33 hat der Achskörper 11 immer das Be streben, in seine in Fig. 2 ausgezogen dargestellte Mittel stellung zurückzukehren.In the exemplary embodiment of FIG. 1-3, the tension elements 24 in the form of a substantially C-shaped Gehängebügels 33 are formed. One hanger each is arranged on both sides of the vehicle's longitudinal axis 21 and essentially at the same distance from it and engages with its jaw opening the axle body 11 , more precisely the axle support tube 17 , from above and the spring support frame 30 , more precisely a spring support 31 , from below. The suspension brackets 33 are each articulated on the axle body 11 or on the spring support frame 30 . For this purpose, a ball joint 34 with a pressure ball 35 is provided at the articulated support point of the suspension bracket 33 on the axle body 11, or the axle support tube 17 , and on the spring support frame 30 , or the spring supports 31 . When the axle body 11 is pivoted (shown in dash-dot lines in FIG. 2), the two suspension brackets 33 perform a rotary / pivoting movement. The axis passing through the upper and lower ball joint 34 of each suspension bracket 33 tilts by a certain angle. While the lower ball joint 34 of each hanger bracket 33 is spatially fixed, the upper ball joint 34 of one hanger bracket 33 is shifted to the right and the other hanger bracket 33 to the left ( FIG. 2). The two suspension brackets 33 experience an inclined position inclined towards one another. By this arrangement of the suspension bracket 33 , the axle body 11 always strive to return to its central position shown in FIG .

Das Fahrzeug weist ferner richtungsgebende Einrichtungen für die Schwenkachse 10 auf. Diese bestehen aus unmittelbar mechanisch auf die Schwenklage der Schwenkachse 10 ein wirkenden Querführungsrollen 38 mit vertikaler Abrollfläche 39, die mit hier nicht dargestellten fahrbahnseitigen, spurbestimmenden, vertikalen Querführungsstegen zusammen wirken. Die Querführungsrollen 38 sind auf einem Führungs rahmen 40 drehbeweglich angeordnet. Je zwei Querführungs rollen 38 liegen an beiden Seiten des Fahrzeugs und in Fahrtrichtung vor und hinter der Schwenkachse 10. Der Führungs rahmen 40, der aus jeweils zwei Längsstreben 41 und diese starr miteinander verbindenden Querstreben 42 besteht, ist am Achskörper 11, genauer an den Achstragrohren 17, befestigt. Eine Schwenkung des Führungsrahmen 40 bewirkt damit eine gleichartige Schwenkung der Schwenkachse 10.The vehicle also has directional devices for the pivot axis 10 . These consist of mechanical cross-guide rollers 38 with a vertical rolling surface 39 that act directly mechanically on the swivel position of the swivel axis 10 and interact with the track-determining, vertical cross-guide webs, not shown here, on the track. The transverse guide rollers 38 are rotatably arranged on a guide frame 40 . Two transverse guide rollers 38 are located on both sides of the vehicle and in the direction of travel in front of and behind the pivot axis 10 . The guide frame 40 , which consists of two longitudinal struts 41 and these rigidly interconnecting cross struts 42 is attached to the axle body 11 , more precisely on the axle support tubes 17 . A pivoting of the guide frame 40 thus causes a similar pivoting of the pivot axis 10 .

Die in den Fig. 4-7 ausschnittsweise dargestellte Fahr zeugkonstruktion stimmt mit der vorstehend beschriebenen weitgehend überein, so daß hier gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Ein Unterschied besteht ledig lich in der Ausbildung der Zugelemente 24. Diese sind hier jeweils in Form einer geschlossenen Drahtseilschlaufe 43 ausgebildet, die den Achskörper 11 der Schwenkachse 10 und einen Federträger 31 des Federtragrahmens 30, genauer eine an diesem angebrachte Tragkonsole 44 umschlingt (Fig. 6 und 7). Auch hier sind wiederum zwei Drahtseilschlaufen 43 symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse 21 angeordnet. Das Drahtseil 45 der Drahtseilschlaufe 43 ist mit Kunststoff ummantelt.The vehicle construction shown in detail in FIGS . 4-7 largely corresponds to that described above, so that here the same components are provided with the same reference numerals. The only difference is the design of the tension elements 24 . These are each designed in the form of a closed wire rope loop 43 which wraps around the axle body 11 of the pivot axis 10 and a spring support 31 of the spring support frame 30 , more precisely a support bracket 44 attached to it ( FIGS. 6 and 7). Again, two wire rope loops 43 are arranged symmetrically to the longitudinal axis 21 of the vehicle. The wire rope 45 of the wire rope loop 43 is sheathed with plastic.

Wie besonders deutlich in Fig. 6 und 7 zu sehen ist, ist an jedem Federträger 31 des Federtragrahmens 30 die rohr förmig ausgebildete Tragkonsole 44 angeschraubt. Somit weist im Bereich der Anlage der Drahtseilschlaufe 43 nicht nur der Achskörper 11, d. h. das hier befindliche Achstragrohr 17, sondern auch die Tragkonsole 44 eine kreisbogenförmige Kontur auf, die eine einwandfreie Anlage der Drahtseilschlaufe 43 an dem Achskörper 11 bzw. dem Achstragrohr 17 und der Trag konsole 44 sicherstellt. Zwischen dem Drahtseil 45 der Drahtseilschlaufe 43 und dem Achskörper 11 bzw. dem Achstrag rohr 17 einerseits und zwischen dem Drahtseil 45 der Drahtseil schlaufe 43 und der Tragkonsole 44 andererseits ist jeweils eine Kunststoffzwischenlage 46 angeordnet, die mit einer das Drahtseil 45 zumindest teilweise aufnehmenden rillenartigen Vertiefung 47 versehen ist. Diese Kunststoffzwischenlage 46 wird von dem Mantel einer Kunststoffbuchse 48 bzw. 49 gebildet, die jeweils auf den Achskörper 11, d. h. das Achstragrohr 17, bzw. auf die Tragkonsole 44 aufgesteckt ist. As can be seen particularly clearly in FIGS. 6 and 7, the tubular support bracket 44 is screwed onto each spring support 31 of the spring support frame 30 . Thus, not only the axle body 11 , i.e. the axle support tube 17 located here, but also the support bracket 44 has an arcuate contour in the area of the system of the wire rope loop 43 , which ensures that the wire rope loop 43 is in perfect contact with the axle body 11 or the axle support tube 17 and Carrying bracket 44 ensures. Between the wire rope 45 of the wire rope loop 43 and the axle body 11 or the axle support tube 17 on the one hand and between the wire rope 45 of the wire rope loop 43 and the support bracket 44 on the other hand, a plastic intermediate layer 46 is arranged in each case, with a groove-like depression at least partially accommodating the wire rope 45 47 is provided. This plastic intermediate layer 46 is formed by the jacket of a plastic bushing 48 or 49 , which is respectively attached to the axle body 11 , ie the axle support tube 17 , or to the support bracket 44 .

Am Achskörper 11 und an den die Drahtseilschlaufen 43 jeweils aufnehmenden Federträger 31 ist jeweils im Bereich der Anlage der Drahtseilschlaufe 43 eine das Abheben der Drahtseil schlaufe 43 bei Achsentlastung verhindernde Fessel 50 vorge sehen. Diese Fessel 50 besteht hier jeweils aus einem Steg 51, der an dem Achskörper 11 bzw. an den Federträgern 31 be festigt und im wesentlichen axial zu den dort befindlichen Kunsttoffbuchsen 48, 49 ausgerichtet ist. Dieser Steg 51 überdeckt an einer Stelle, und zwar vorzugsweise an der Trag konsole 44 unten und an dem Achskörper 11 oben, die rillen artige Vertiefung 47 in den Kunststoffbuchsen 48, 49 und ver hindert damit, daß das Drahtseil 45 bei Achsentlastung aus der rillenartigen Vertiefung 47 austreten kann.On the axle housing 11 and to which the wire rope loops 43 each receiving the spring support 31 is in each case in the area of contact of the wire cable loop 43 see a lifting of the wire loop 43 for preventing Achsentlastung shackle 50 provided. This shackle 50 consists here of a web 51 , which fastens to the axle body 11 and the spring supports 31, respectively, and is aligned essentially axially with the plastic bushings 48, 49 located there. This web 51 covers at one point, preferably on the support bracket 44 below and on the axle beam 11 above, the groove-like recess 47 in the plastic bushings 48, 49 and thus prevents the wire rope 45 from releasing the groove-like recess from the groove-like recess 47 can emerge.

Claims

1.Trackable vehicle, in particular for local public transport, with a vehicle axis that cannot be steered, but can be swiveled about a vertical axis relative to the vehicle body - swivel axis -, furthermore with directional devices for the swivel axis, in particular with the vehicle arranged on both sides, together with the side of the road , track-determining, vertical transverse guide bars directly mechanically acting on the swivel position of the swivel axis, transverse guide rollers with a vertical rolling surface, furthermore with a spring support frame arranged below the axle body of the swivel axis and supported by spring elements in the vertical direction compared to the vehicle body, which has several, essentially horizontally lying, on Vehicle body or on the spring support frame articulated handlebars is secured against horizontal translation and pivoting relative to the vehicle body, and with several, essentially horizontal handlebars Sections for the axle body of the swivel axis, by means of which it is secured against horizontal translations and against rotation about a transverse axis, but is free for swiveling around a vertical axis, whereby the axle body of the swivel axis is arranged from both sides of the vehicle's longitudinal axis, articulated attacking pulling elements from below lying spring support frame is suspended upwards, whereby a vertical forces absorbing, rotating movements of the pivot axis about the vertical axis and pivoting bearing connection between spring support frame and axle body is created, characterized in that the train elements ( 24 ) each in the form of an essentially C- Shaped, with its jaw opening the axle body ( 11 ) from above and the spring support frame ( 30 ) from below overlapping and there articulated hanger bracket ( 33 ) are formed.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that a ball joint ( 34 ) with a pressure ball ( 35 ) is provided at the articulated support point of the C-shaped suspension bracket ( 33 ) on the axle body ( 11 ) or the spring support frame ( 30 ) .

3. Vehicle according to the preamble of claim 1, characterized in that the train elements ( 24 ) are each in the form of a closed wire rope loop ( 43 ) which the axle body ( 11 ) of the pivot axis ( 10 ) and part of the spring support frame ( 30 ), preferably a spring support ( 31 ) of the spring support frame ( 30 ) or a support bracket ( 44 ) attached to it.

4. Vehicle according to claim 3, characterized in that the axle body ( 11 ) and / or the wire rope loop ( 43 ) receiving part of the spring support frame ( 30 ) in the region of the system of the wire rope loop ( 43 ) are contoured in a circular arc.

5. Vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the wire rope ( 45 ) of the wire rope loop ( 43 ) is sheathed with plastic.

6. Vehicle according to one of claims 3-5, characterized in that between the wire rope ( 45 ) of the wire rope loop ( 43 ) and the axle body ( 11 ) on the one hand and / or the wire rope loop ( 43 ) on the receiving part of the spring support frame ( 30 ) (On the other hand, a plastic intermediate layer ( 46 ), preferably with a groove-like depression ( 47 ) that at least partially accommodates the wire rope ( 45 ), is arranged at least in the area of the wire rope loop ( 43 ).

7. Vehicle according to claim 6, characterized in that the plastic intermediate layer ( 46 ) from the jacket of a on the axle body ( 11 ) and / or on the wire rope loop ( 43 ) receiving part of the spring support frame ( 30 ) attached plastic bushing ( 48, 49 ) is formed.

8. Vehicle according to one of claims 3-6, characterized in that on the axle body ( 11 ) and / or on the wire rope loop ( 43 ) receiving part of the spring support frame ( 30 ) in the area of the system of the wire rope loop ( 43 ) lifting the Wire rope loop ( 43 ) is provided in the case of axle relief preventing restraint ( 50 ).