DE3821414A1 - IMPROVEMENTS IN OR OR WITH A REAR SUSPENSION WITH DOUBLE CONTROL ARM - Google Patents

IMPROVEMENTS IN OR OR WITH A REAR SUSPENSION WITH DOUBLE CONTROL ARM

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hinterrad-Aufhängung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eine Aufhängung in Doppelquerlenker-Ausführung.The invention relates to a rear wheel suspension for a Motor vehicle, especially a suspension in Double wishbone version.

Ein Beispiel einer bekannten HinterradAufhängung mit Doppelquerlenker ist in den japanischen Patentschriften Nr. 51-20 765 und 52-9 889 gezeigt.An example of a known one Rear suspension with double wishbone is in the Japanese Patent Nos. 51-20 765 and 52-9 889 shown.

Ein Problem der bekannten Hinterrad-Aufhängung mit Doppelquerlenkern besteht darin, daß ihr oberer Lenkerarm keinen ausreichenden Widerstand gegenüber Reifenbewegungen ausüben kann, die durch Kräfte hervorgerufen sind, welche in der Reifenkontaktfläche in deren Längs- und Querrichtung wirken .A problem with the known rear wheel suspension Double wishbones is that your upper Handlebar arm does not have sufficient resistance Tire movements can be caused by forces caused in the tire contact area act in their longitudinal and transverse directions.

Ein anderes Problem besteht darin, daß ihre Sturz-Unver­ änderlichkeit unzureichend ist, d.h. sie kann keinen ausreichenden Widerstand gegenüber Sturzänderungen aus­ üben, da die Kugelgelenke für die Verbindung ihres obe­ ren und unteren Lenkerarms mit einem Achsgehäuse relativ eng beeinander angeordnet sind.Another problem is that their fall Unver changeability is insufficient, i.e. she cannot sufficient resistance to fall changes practice as the ball joints for connecting your obe ren and lower handlebars with an axle housing relative are closely arranged.

Die Erfindung schafft eine verbesserte Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung mit einem oberen Lenkerarm in Form eines A-förmigen Rahmens, der gegabelte Drehgelenk-Enden zur Verbindung mit einer Fahrzeugkarosserie und ein schwingungsfähiges Ende zur Halterung eines Reifens aufweist, und mit einem unteren Lenkerarm in Form eines A-förmigen Rahmens, der gegabelte Drehgelenkenden zur Verbindung mit der Fahrzeugkarosserie und ein schwingungsfähiges Ende zur Halterung des Reifens aufweist. Die Drehgelenk-Enden des unteren Lenkerarms schwenken um Achsen, die koaxial und Teil einer geraden Linie (L 1) sind. Die gerade Linie (L 1) verläuft nach vorwärts und seitlich nach außen und gleichzeitig nach vorwärts und nach aufwärts gegenüber der Fahrzeugkarosserie. Das rückwärtige Drehgelenk-Ende des unteren Lenkerarms ist im wesentlichen auf einer geraden Linie angeordnet, die vom schwingungsfähigen Ende des unteren Lenkerarms nach einwärts der Fahrzeugkarosserie verläuft, um eine Längsachse der Fahrzeugkarosserie unter einem rechten Winkel zu schneiden. Die DrehgelenkEnden des oberen Lenkerarms schwenken um Achsen, die koaxial und Teil einer geraden Linie (L 3) sind. Die gerade Linie (L 3) verläuft parallel zu einer Längsachse der Fahrzeugkarosserie und ist in einer horizontalen Ebene angeorndnet. Das schwingungsfähige Ende des oberen Lenkerarms ist rückwärts des schwingungsfähigen Endes des unteren Lenkerarms und einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens, diesem benachbart, angeordnet.The invention provides an improved double wishbone rear suspension with an upper link arm in the form of an A-shaped frame, which has forked pivot ends for connection to a vehicle body and an oscillating end for holding a tire, and with a lower link arm in the form of an A- shaped frame, the forked pivot ends for connection to the vehicle body and an oscillating end for holding the tire. The pivot ends of the lower link arm pivot about axes that are coaxial and part of a straight line ( L 1 ). The straight line ( L 1 ) runs forward and sideways outward and at the same time forward and upward with respect to the vehicle body. The rear pivot end of the lower link arm is arranged substantially on a straight line that extends inwardly from the vibratable end of the lower link arm to the vehicle body to intersect a longitudinal axis of the vehicle body at a right angle. The swivel ends of the upper handlebar pivot about axes that are coaxial and part of a straight line ( L 3 ). The straight line ( L 3 ) runs parallel to a longitudinal axis of the vehicle body and is arranged in a horizontal plane. The swingable end of the upper handlebar is located rearward of the swingable end of the lower handlebar and inward of the upper end portion of the tire adjacent thereto.

Die vorstehende Konstruktion überwindet die vorstehend beschriebenen Probleme der bekannten Vorrichtung in erfolgreicher Weise.The above construction overcomes the above Problems of the known device described in successful way.

Es ist dementsprechend ein Ziel der Erfindung, eine verbesserte Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung zu schaffen, die es ermöglicht, mit einem oberen Lenker­ arm einen verstärkten Widerstand gegenüber Reifenbe­ wegungen auszuüben, die durch Kräfte hervorgerufen sind, welche in einer Reifen-Aufstandsfläche in deren Längs- und Querrichtung wirken.Accordingly, it is an object of the invention to: improved double wishbone rear suspension too create that makes it possible with an upper handlebar poor increased resistance to tire loading to make movements caused by forces, which in a tire contact patch in their longitudinal and cross direction.

Es ist ein anderes Ziel der Erfindung, eine verbesserte Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung der vorbeschriebenen Art zu schaffen, mit welcher die Sturz- Unveränderlichkeit verbessert werden kann.It is another object of the invention to provide an improved one  Double wishbone rear suspension of the to create the manner described above with which the fall Immutability can be improved.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine verbesserte Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung der vorbeschriebe­ nen Art zu schaffen, welche einen ausreichenden Nachlauf aufweist.It is another object of the invention to provide an improved one Double wishbone rear suspension of the above to create a type that has a sufficient wake having.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine verbesserte Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung der vorbeschriebe­ nen Art zu schaffen, die eine verbesserte Fahrstabilität des Fahrzeugs bewirkt.It is another object of the invention to provide an improved one Double wishbone rear suspension of the above to create a way that improves driving stability of the vehicle.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben. Es zeigen:The invention is based on an embodiment example with reference to the drawing be wrote. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbei­ spiel einer erfindungsgemäßen Doppelquerlenker-Hinter­ radaufhängung, Fig. 1 is a plan view of a Ausführungsbei play a double wishbone rear wheel suspension according to the invention,

Fig. 2 eine Rückansicht der Doppelquerlenker- Hinterradaufhängung nach Fig. 1, Fig. 2 is a rear view of the double wishbone rear suspension according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt einer Verbindung zwischen einem Ende eines oberen oder eines unteren Lenkerarms der Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung nach Fig. 1 sowie eines Stützrahmens der Hinterradaufhängung, und Fig. 3 is a section of a connection between one end of an upper or a lower link arm of the double wishbone rear suspension according to Fig. 1 and a support frame of the rear suspension, and

Fig. 4 bis 6 schematische Darstellungen zur Er­ läuterung von Kräften, die am Gestänge der Doppelquer­ lenker-Hinterradaufhängung nach Fig. 1 während einer Be­ schleunigung oder Verzögerung, einer Motorverzögerung bzw. eines Zustandes, in welchem ein Reifen einer seit­ lichen Kraft ausgesetzt ist, angreifen. FIGS. 4 to 6 are schematic diagrams for He purification of forces on the linkage of the double wishbone type rear suspension according to Fig. 1 during a loading acceleration or deceleration, an engine deceleration or a state in which a tire of an exposed since union force, attack.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichneten Stützrahmen der Hinterradaufhängung. Dieser Stützrahmen ist an einer Fahrzeugkarosserie, einen Teil derselben bildend, befestigt. Die Fahrzeugkarosserie ist zur Verwendung mit einem Hinterachs-Antriebssystem ausgebildet und weist in ihrem rückwärtigen Teil eine Kardanwelle 2, ein Differentialgetriebe 3, eine Hinterachswelle 4 (siehe Fig. 2), eine Hinterachse 5 und ein Hinterrad 6 auf. Die Hinterachse 5 ist drehbar durch ein Achsgehäuse 7 gehalten. Eine Bremsbefestigungsplatte 8 (siehe Fig. 2) ist am Achsgehäuse 7 befestigt. Figs. 1 to 3 show a supporting frame of the rear suspension designated by reference numeral 1. This support frame is attached to a vehicle body, forming part of the same. The vehicle body is designed for use with a rear axle drive system and has in its rear part a propeller shaft 2 , a differential gear 3 , a rear axle shaft 4 (see FIG. 2), a rear axle 5 and a rear wheel 6 . The rear axle 5 is rotatably supported by an axle housing 7 . A brake mounting plate 8 (see FIG. 2) is attached to the axle housing 7 .

Die Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung gemäß der Erfindung umfaßt einen oberen Lenkerarm 9 und einen unteren Lenkerarm 10, die von der sogenannten A-förmigen Rahmen-Ausführung (frame type) sind.The double wishbone rear wheel suspension according to the invention comprises an upper link arm 9 and a lower link arm 10 , which are of the so-called A-shaped frame type.

Der untere Lenkerarm 10 umfaßt gegabelte Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a zur Verbindung mit dem Stützrahmen 1 der Hinterradaufhägung und ein schwingungsfähiges Ende 10 b zur Verbindung mittels eines Kugelgelenkes 10 c am Achsgehäuse 7. Die Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a sind jeweils mittels einer elastischen rohrförmigen Buchse 11, einem Drehgelenk 12 und einer Halterung 13, wie in Fig. 3 gezeigt, am Stützrahmen 1 befestigt. Die Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a schwenken um Achsen, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie L 1 sind, d.h. die Achsen L 2 der Buchsen 11 und 11 zwischen dem Stützrahmen 1 und den Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a sind koaxial und übereinstimmend mit der geraden Linie L 1. Die Linie L 1 verläuft nach vorwärts und seitlich nach außen und gleichzeitig nach vorwärts und nach aufwärts gegenüber der Fahrzeugkarosserie. Das rückwärtige der Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a, d.h. die rückwärtige Verbindung P 1 zwischen dem rückwärtigen Drehgelenk-Ende 10 a und dem Stützrahmen 1 ist im wesentlichen auf derjenigen Linie angeordnet, die die Kugelgelenke 10 c für den linken und den rechten unteren Lenkerarm 10 verbindet (obwohl das rechte Drehgelenk und der rechte untere Lenkerarm nicht gezeigt sind).The lower link arm 10 includes forked swivel ends 10 a and 10 a for connection to the support frame 1 of the rear wheel suspension and an oscillating end 10 b for connection by means of a ball joint 10 c on the axle housing 7 . The swivel ends 10 a and 10 a are each fastened to the support frame 1 by means of an elastic tubular bushing 11 , a swivel joint 12 and a holder 13 , as shown in FIG. 3. The pivot ends 10 a and 10 a pivot about axes that are coaxial and are part of a straight line L 1 , that is, the axes L 2 of the bushings 11 and 11 between the support frame 1 and the pivot ends 10 a and 10 a coaxial and in line with the straight line L 1 . The line L 1 runs forward and laterally outwards and at the same time forwards and upwards relative to the vehicle body. The rear of the swivel ends 10 a and 10 a , ie the rear connection P 1 between the rear swivel end 10 a and the support frame 1 is arranged essentially on the line that the ball joints 10 c for the left and the right lower Handlebar arm 10 connects (although the right pivot and the lower right handlebar are not shown).

Der obere Lenkerarm 9 umfaßt gegabelte Drehgelenk-Enden 9 a und 9 a zur Verbindung mit der Fahrzeugkarosserie in ähnlicher Weise wie die in Fig. 3 gezeigten Drehgelenk-Enden 10 a und 10 a sowie ein schwingungsfähiges Ende 9 b zur Verbindung mit dem Achsgehäuse 7 mittels eines Kugelgelenkes 9 c. Die Drehgelenk-Enden 9 a und 9 a schwenken um Achsen, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie L 3 darstellen, welche parallel zur Längsachse der Fahrzeugkarosserie verläuft und in einer horizontalen Ebene angeordnet ist. Das Kugelgelenk 9 c für den oberen Lenkerarm 9 ist hinter dem Kugelgelenk 10 c für den unteren Lenkerarm 10 und einwärts des oberen Endabschnittes des Reifens 6, diesem benachbart, angeordnet, wie aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist.The upper link arm 9 includes forked hinge ends 9 a and 9 a for connection to the vehicle body in a similar manner to the hinge ends 10 a and 10 a shown in FIG. 3 and an oscillating end 9 b for connection to the axle housing 7 by means of a ball joint 9 c . The pivot ends 9 a and 9 a pivot about axes that are coaxial and are part of a straight line L 3 , which runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle body and is arranged in a horizontal plane. The ball joint 9 c for the upper link arm 9 is arranged behind the ball joint 10 c for the lower link arm 10 and inwards of the upper end portion of the tire 6 , as can be seen from FIGS. 1 and 2.

Das schwingungsfähige Ende 10 b des unteren Lenkerarms 10 ist über das Kugelgelenk 10 c mit dem unteren Ende eines Armes 14 (siehe Fig. 2) verbunden. Der Arm 14 ist am Achsgehäuse 7 so befestigt, daß er von diesem aus gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach unten vorspringt. Eine Staubabdeckung ist mit dem Bezugszeichen 15 und ein Torsionsstab mit dem Bezugszeichen 21 bezeichnet.The vibratable end 10 b of the lower link arm 10 is connected via the ball joint 10 c to the lower end of an arm 14 (see FIG. 2). The arm 14 is attached to the axle housing 7 in such a way that it projects downwards relative to the vehicle body. A dust cover is denoted by reference number 15 and a torsion bar by reference number 21 .

Ein anderer Arm 22 ist am Achsgehäuse 7 so befestigt, daß er von diesem aus der Fahrzeugkarosserie gegenüber nach oben vorspringt. Der Arm 22 umfaßt ein oberes Ende 22 a, das hinter dem Kugelgelenk 10 c und einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens 6, diesem benachbart, angeordnet ist. Das obere Ende 22 a des Arms 22 ist über das Kugelgelenk 9 c mit dem schwingungsfähigen Ende 9 b des oberen Lenkerarms 9 verbunden.Another arm 22 is attached to the axle housing 7 in such a way that it projects upwards from the vehicle body. The arm 22 includes an upper end 22 a , which is arranged behind the ball joint 10 c and inward of the upper end portion of the tire 6 , this. The upper end 22 a of the arm 22 is connected via the ball joint 9 c to the vibratable end 9 b of the upper link arm 9 .

Ein weiterer Arm 18 ist am Achsgehäuse 7 so befestigt, daß er von diesem aus gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach rückwärts und nach einwärts vorspringt. Ein Querstab 19 umfaßt ein inneren Ende 19 a, welches in einer zu Fig. 3 ähnlichen Weise, d.h. über eine elastische Buchse, ein Drehgelenk und eine Halterung, am Stützrahmen 1 an einer Stelle hinter dem Differentialgetriebe 3 befestigt ist. Das äußere Ende 19 b des Querstabs 19 ist mittels eines Kugelgelenks 19 c mit dem rückwärtigen Ende des Arms 18 verbunden.Another arm 18 is attached to the axle housing 7 so that it projects backwards and inwards relative to the vehicle body. A crossbar 19 includes an inner end 19 a , which is fastened in a manner similar to FIG. 3, ie via an elastic bushing, a swivel joint and a holder, on the support frame 1 at a point behind the differential gear 3 . The outer end 19 b of the crossbar 19 is connected by means of a ball joint 19 c to the rear end of the arm 18 .

Ein Federarm 20 und eine daran befestigte Schraubenfeder 24 sind zwischen dem Stützrahmen 1 und dem Achsgehäuse 7 angeordnet.A spring arm 20 and a coil spring 24 attached to it are arranged between the support frame 1 and the axle housing 7 .

In Fig. 4 ist eine obere Reifenabstützstelle der Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung mit "U", einen untere Reifenabstützstelle mit "L" und der Mittelpunkt des Reifens 6 mit "C" bezeichnet. Fig. 4 zeigt, daß die Abstützstelle "U" und "L" bzw. die Reifenaufstandsfläche (oder -kontaktfläche) während der Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs (der dargestellte Zustand ist der Verzögerungszustand beim Bremsen) den Wirkungen von Kräften F 1, F 2 und F B ausgesetzt sind. Für diesen Fall ist die folgende Gleichung gegeben: In Fig. 4, an upper tire support point of the double wishbone rear wheel suspension is designated with "U" , a lower tire support point with "L" and the center of the tire 6 with "C" . Fig. 4 shows that the support point "U" and "L" or the tire contact patch (or contact surface) during the acceleration or deceleration of the vehicle (the state shown is the deceleration state when braking) the effects of forces F 1 , F 2 and F B are exposed. In this case the following equation is given:

Aus dieser Gleichung entnimmt man, daß F₁ um × F₂ größer als F₂ ist.From this equation it can be seen that F ₁ is larger than F ₂ by × F ₂.

Während der Motorbremsung sind die Abstützstellen "U" und "F B " und der Reifenmittelpunkt "C" Kräften F 3, F 4 und F C ausgesetzt, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Für diesen Fall ist die folgende Gleichung gegeben:During engine braking, the support points “U” and “ F B ” and the tire center “C” are subjected to forces F 3 , F 4 and F C , as shown in FIG. 5. In this case the following equation is given:

Wenn das Fahrzeug der Wirkung einer Seitenkraft ausgesetzt ist, sind die Abstützstellen "U" und "L" sowie die Reifenkontaktfläche den Wirkungen von Kräften F 5, F 6 und F S ausgesetzt, wie dies in Fig. 6 gezeigt ist (der Reifen ist in Betrachtung von der Rückseite des Fahrzeuges her dargestellt). Für diesen Fall ist die folgende Gleichung gegeben:When the vehicle is subjected to a lateral force, the support points "U" and "L" and the tire contact area are subjected to the effects of forces F 5 , F 6 and F S , as shown in Fig. 6 (the tire is in Viewed from the rear of the vehicle). In this case the following equation is given:

Um die Stabilitität des Fahrzeuges beim Bremsen zu erhöhen, ist es erforderlich, daß die in der Reifenkontaktfläche wirkende Längskraft F B einen komplementären Lenkeinfluß (compliance steer) ausübt, der die Spureinstellung des Reifens 6 auf Vorspur ändert. Zum gleichen Zweck ist es während der Motorbremsung erforderlich, daß die im Reifenmittelpunkt angreifende Längskraft F C , wie in Fig. 5 gezeigt ist, einen komplementären Lenkeinfluß ausübt, der die Spureinstellung des Reifens 6 auf Vorspur ändert.In order to increase the stability of the vehicle when braking, it is necessary that the longitudinal force F B acting in the tire contact surface exerts a complementary steering influence (compliance steer) which changes the tracking of the tire 6 to toe-in. For the same purpose, during engine braking, it is necessary that the longitudinal force F C acting at the center of the tire, as shown in FIG. 5, exerts a complementary steering influence which changes the tracking of the tire 6 to toe-in.

Zur Verbesserung des Kurvenverhaltens des Fahrzeuges ist es weiterhin erforderlich, daß die in der Reifenkontaktfläche angreifende Seitenkraft F S , wie in Fig. 6 gezeigt, einen komplementären Lenkeinfluß ausübt, der die Spureinstellung des Reifens 6 auf Vorspur ändert.To improve the cornering behavior of the vehicle, it is also necessary that the lateral force F S acting in the tire contact area, as shown in FIG. 6, exerts a complementary steering influence which changes the tracking of the tire 6 to toe-in.

Wie in den Fig. 4 und 5 zu erkennen ist, wirken die Kräfte an dem oberen Aufhängungsgestänge beim Bremsen jedoch in einer anderen Richtung als beim Motorbremsen. In der erfindungsgemäßen Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung ist das obere Aufhängungsgestänge so ausgebildet, daß es einen geringen komplementären Lenkeinfluß (compliance steer) ausübt, während im Gegensatz dazu das untere Aufhängungsgestänge so eingerichtet ist, daß es in Reaktion auf die Kräfte F 1, F 2 und F S einen solchen gewünschten komplementären Lenkeinfluß ausübt, wie er oben beschrieben ist.As can be seen in FIGS. 4 and 5, the forces on the upper suspension linkage when braking, however, act in a different direction than when braking the engine. In the double wishbone rear suspension according to the invention, the upper suspension linkage is designed so that it has a low complementary steering influence (compliance steer), whereas, in contrast, the lower suspension linkage is set up so that it is in response to the forces F 1 , F 2 and F S exerts such a desired complementary steering influence as described above.

Um eine gewünschte Sturz-Unveränderlichkeit zu erzielen, ist l 2 mit einer ausreichenden Länge ausgelegt, wenn die verwendeten elastischen Buchsen die gleiche Federkonstante aufweisen.In order to achieve a desired camber invariability, l 2 is designed with a sufficient length if the elastic bushings used have the same spring constant.

Andererseits kann die Größe des in der erfindungsgemäßen Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung bewirkten komplementären Lenkeinflusses im wesentlichen gleich demjenigen in einer Aufhängung in Längslenkerausführung mit einem unteren Lenkerarm durch Einstellung l 2 < l 1 und l 4 < l 3 gemacht werden. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung Sturzänderungen im Vergleich zur Aufhängung in Längslenker-Ausführung (strut-type suspension) innerhalb eines engeren Bereichs halten und ist somit dieser gegenüber bezüglich Reifen-Kontaktfähigkeit überlegen.On the other hand, the size of the complementary steering influence caused in the double wishbone rear axle suspension according to the invention can be made substantially equal to that in a suspension in a trailing arm design with a lower link arm by setting l 2 < l 1 and l 4 < l 3 . Of course, the double wishbone rear wheel suspension according to the invention can keep camber changes within a narrower range compared to the suspension in the trailing arm design (strut-type suspension) and is therefore superior to this in terms of tire contact capability.

Nachlaufwinkel und Nachlauf sind so auslegt, daß sie die Spureinstellung des Reifens 6 auf Vorspur ändern, wenn das Fahrzeug der Wirkung einer Seitenkraft ausgesetzt ist. Zu diesem Zweck ist das Kugelgelenk 9 c für den oberen Lenkerarm 9 hinter dem Kugelgelenk 10 c für den unteren Lenkerarm 10 angeordnet. Caster angle and caster are designed to change the tracking of the tire 6 to toe-in when the vehicle is subjected to the effects of a lateral force. For this purpose, the ball joint 9 c for the upper link arm 9 is arranged behind the ball joint 10 c for the lower link arm 10 .

Durch Ausbildung des oberen Gestänges der Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung gemäß der Erfindung kann erreicht werden, daß das obere Kugelgelenk 9 c geringe Bewegungen in der Querrichtung der Fahrzeugkarosserie und somit einen geringen komplementären Lenkeinfluß in Reaktion auf eine in der Reifenaufstandsfläche in deren Längs- oder Querrichtung wirkende Kraft verursacht.By forming the upper linkage of the double wishbone rear axle suspension according to the invention it can be achieved that the upper ball joint 9 c small movements in the transverse direction of the vehicle body and thus a small complementary steering influence in response to a force acting in the tire contact patch in its longitudinal or transverse direction caused.

Aus dem vorstehenden entnimmt man, daß der obere Lenkerarm in der erfindungsgemäßen Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung einen größeren Widerstand als die vergleichbaren, aus dem Stand der Technik bekannten Aufhängungen gegenüber Reifenbewegungen ausüben kann, die durch die Kräfte hervorgerufen sind, welche in der Reifenkontaktfläche in deren Längs- und Querrichtung wirken.From the above one can see that the upper one Handlebar arm in the invention Double wishbone rear suspension a larger one Resistance than the comparable one, from the prior art Technology known suspensions compared Tire movements can be caused by the forces are caused, which in the tire contact area in whose longitudinal and transverse directions act.

Es ist weiter zu entnehmen, daß aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des Kugelgelenks für den oberen Lenkerarm hinter dem Kugelgelenk für den unteren Lenkerarm und einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens, diesem benachbart, die Sturz-Unveränderlichkeit größer als diejenige der vergleichbaren, aus dem Stand der Technik bekannten Aufhängungen gemacht und gleichzeitig ausreichender Nachlauf erzielt werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die Fahrstabilität des Fahrzeuges zu verbessern.It can also be seen that due to the Arrangement of the ball joint according to the invention for the upper arm behind the ball joint for the lower Handlebar arm and inward of the upper end portion of the Tire, adjacent to it, the fall immutability larger than that of the comparable, from the stand known suspensions made and sufficient caster can be achieved at the same time. In this way it is possible to improve the driving stability of the To improve the vehicle.

Claims (5)

1. Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberer Lenkerarm (9) in Form eines A-förmigen Rahmens mit gegabelten Drehgelenk-Enden (9 a, 9 a) zur Verbindung mit einer Fahrzeugkarosserie und mit einem schwingungsfähigen Ende (9 b) zur Halterung eines Reifens (6) vorgesehen ist, daß ein unterer Lenkerarm (10) in Form eines A-förmigen Rahmens mit gegabelten Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) zur Verbindung mit einer Fahrzeugkarosserie und mit einem schwingungsfähigen Ende (10 b) zur Halterung des Reifens (6) vorgesehen ist, daß die Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) um Achsen schwenken, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie (L 1) darstellen, die gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach vorwärts und seitlich nach außen und gleichzeitig nach vorwärts und nach oben verläuft, daß ein rückwärtiges (10 a) der Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) im wesentlichen auf einer geraden Linie angeordnet ist, die vom schwingungsfähigen Ende (10 b) des unteren Lenkerarms (10) nach einwärts der Fahrzeugkarosserie verläuft, bis sie die Längsachse der Fahrzeugkarosserie unter einem rechten Winkel schneidet, daß die Drehgelenk-Enden (9 a, 9 a) des oberen Lenkerarms (9) um Achsen schwenken, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie (l 3) darstellen, die parallel zur Längsachse der Fahrzeugkarosserie verläuft und in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, und daß das schwingungsfähige Ende (9 b) des oberen Lenkerarms (9) rückwärts des schwingungsfähigen Endes (10 b) des unteren Lenkerarms (10) und einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens (6), diesem benachbart, angeordnet ist.1. Double wishbone rear axle suspension for a vehicle, characterized in that an upper link arm ( 9 ) in the form of an A-shaped frame with forked pivot ends ( 9 a , 9 a ) for connection to a vehicle body and with a vibratable end ( 9 b ) for holding a tire ( 6 ) is provided that a lower link arm ( 10 ) in the form of an A-shaped frame with forked swivel ends ( 10 a , 10 a ) for connection to a vehicle body and with a vibratable end ( 10 b ) for holding the tire ( 6 ) is provided that the swivel ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) pivot about axes that are coaxial and part of a straight line ( L 1 ), opposite the vehicle body forwards and laterally outwards and at the same time forwards and upwards that a rear ( 10 a ) of the pivot ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) substantially on a ger aden line is arranged, which runs from the vibrating end ( 10 b ) of the lower link arm ( 10 ) inwards of the vehicle body until it intersects the longitudinal axis of the vehicle body at a right angle that the pivot ends ( 9 a , 9 a ) of pivot the upper arm ( 9 ) about axes which are coaxial and form part of a straight line ( l 3 ) which is parallel to the longitudinal axis of the vehicle body and is arranged in a horizontal plane, and that the vibratable end ( 9 b ) of the upper arm ( 9 ) rearward of the vibratable end ( 10 b ) of the lower link arm ( 10 ) and inward of the upper end portion of the tire ( 6 ) is arranged adjacent thereto. 2.Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zwei elastische rohrförmige Buchsen (11), die zwischen den Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) und der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind und koaxiale und mit der geraden Linie (l 1) übereinstimmende Achsen (L 2) aufweisen.2.Double wishbone rear axle suspension according to claim 1, characterized by two elastic tubular bushings ( 11 ) which are arranged between the swivel ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) and the vehicle body and coaxial and with the straight line ( l 1 ) have corresponding axes ( L 2 ). 3. Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Achsgehäuse (7) zur drehbaren Aufnahme und Halterung einer Achse (5) für den Reifen (6), durch einen ersten Arm (22), der mit einem Ende am Achsgehäuse (7) befestigt ist und von diesem aus gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach oben und nach rückwärts verläuft und dessen anderes Ende (22 a) einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens (6), diesem benachbart, angeordnet ist, durch ein erstes Kugelgelenk (9 c), das zwischen dem anderen Ende (22 a) des ersten Arms (22) und dem schwingungsfähigen Ende (9 b) des oberen Lenkerarms (9) zur Verbindung derselben angeordnet ist, durch einen zweiten Arm (14), der mit einem Ende am Achsgehäuse (7) befestigt ist und von diesem aus gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach unten bis zu einem anderen Ende vorspringt, und durch ein zweites Kugelgelenk (10 c), das zwischen dem anderen Ende des zweiten Arms (14) und dem schwingungsfähigen Ende (10 b) des unteren Lenkerarms (10) zur Verbindung derselben angeordnet ist, wobei das erste Kugelgelenk (9 c) hinter dem zweiten Kugelgelenk (10 c) und einwärts des oberen Endabschnitts des Reifens (6), diesem benachbart, angeordnet ist, und wobei ferner ein rückwärtiges (10 a) der Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) im wesentlichen auf einer geraden Linie angeordnet ist, die vom zweiten Kugelgelenk (10 c) aus gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach einwärts verläuft, um die Längsachse der Fahrzeugkarosserie rechtwinklig zu schneiden.3. Double wishbone rear axle suspension according to claim 1 or 2, characterized by an axle housing ( 7 ) for rotatably receiving and holding an axle ( 5 ) for the tire ( 6 ), by a first arm ( 22 ) which has one end on the axle housing ( 7 ) is fastened and runs upwards and backwards relative to the vehicle body and the other end ( 22 a ) of which is arranged inward of the upper end section of the tire ( 6 ), adjacent to it, by means of a first ball joint ( 9 c ), which is arranged between the other end ( 22 a ) of the first arm ( 22 ) and the vibratable end ( 9 b ) of the upper link arm ( 9 ) for connecting the same, by a second arm ( 14 ) which has one end on the axle housing ( 7 ) is fixed and from this protrudes downwards from the vehicle body to another end, and by a second ball joint ( 10 c ), which is between the other end of the second arm ( 14 ) and the vibratory n end ( 10 b ) of the lower link arm ( 10 ) is arranged for connecting the same, the first ball joint ( 9 c ) being arranged behind the second ball joint ( 10 c ) and inwards of the upper end section of the tire ( 6 ) , and wherein further a rear ( 10 a ) of the swivel ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) is arranged essentially on a straight line which inwards from the second ball joint ( 10 c ) towards the vehicle body runs to cut the longitudinal axis of the vehicle body at right angles. 4. Doppelquerlenker-Hinterachsaufhängung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen dritten Arm (18), der mit einem Ende am Achsgehäuse (7) befestigt ist und gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach rückwärts und nach einwärts bis zu seinem anderen Ende vorspringt, durch einen Querstab (19) mit einem inneren Ende (19 a) zur Verbindung mit der Fahrzeugkarosserie und mit einem äußeren Ende (19 b), und durch ein drittes Kugelgelenk (19 c), welches zwischen dem äußeren Ende (19 b) des Querstabes (19) und dem anderen Ende des dritten Arms (18) zur Verbindung derselben angeordnet ist.4. Double wishbone rear axle suspension according to at least one of claims 1 to 3, characterized by a third arm ( 18 ) which is fastened at one end to the axle housing ( 7 ) and projects backwards and inwards relative to the vehicle body to its other end, by a cross bar ( 19 ) with an inner end ( 19 a ) for connection to the vehicle body and with an outer end ( 19 b ), and by a third ball joint ( 19 c ), which is between the outer end ( 19 b ) of the cross bar ( 19 ) and the other end of the third arm ( 18 ) is arranged to connect the same. 5. Doppelquerlenker-Hinterradaufhängung für ein Fahrzeug, gekennzeichnet durch ein Achsgehäuse (7) zum Abstützen einer Achse (5) für ein Rad (6) und einen Reifen, durch einen oberen Lenkerarm (9) in Form eines A-förmigen Rahmens mit gegabelten Drehgelenk-Enden (9 a, 9 a) zur Verbindung mit einer Fahrzeugkarosserie und mit einem schwingungsfähigen Ende (9 b) zur Verbindung mit dem Achsgehäuse (7), durch einen unteren Lenkerarm (10) in Form eines A-förmigen Rahmens mit gegabelten Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) zur Verbindung mit eine Fahrzeugkarosserie und mit einem schwingungsfähigen Ende (10 b) zur Verbindung mit dem Achsgehäuse (7), durch zwei rohrförmige elastische Buchsen (11), die zwischen den Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) und der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind, wobei die Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) um Achsen schwenken, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie (L 1) darstellen, welche gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach vorwärts und seitlich nach außen und gleichzeitig nach vorwärts und nach oben verläuft, wobei ferner die Buchsen (11) Achsen (L 2) aufweisen, die koaxial und übereinstimmend mit der geraden Linie (L 1) sind, und wobei die Drehgelenk-Enden (9 a, 9 a) des oberen Lenkerarms (9) um Achsen schwenken, die koaxial sind und Teil einer geraden Linie (L 3) darstellen, die parallel zur Längsachse der Fahrzeugkarosserie verläuft und in einer horizontalen Ebene angeordnet ist, durch ein erstes Kugelgelenk (9 c), das zwischen dem schwingungsfähigen Ende (9 b) des oberen Lenkerarms (9) und dem Achsgehäuse (7) angeordnet ist, und durch ein zweites Kugelgelenk (10 c), das zwischen dem schwingungsfähigen Ende (10 b) des unteren Lenkerarms (10) und dem Achsgehäuse (7) angeordnet ist, wobei das erste Kugelgelenk (9 c) hinter dem zweiten Kugelgelenk (10 c) und einwärts des oberen Endes des Reifens, diesem benachbart, angeordnet ist, und wobei das rückwärtige (10 a) der Drehgelenk-Enden (10 a, 10 a) des unteren Lenkerarms (10) im wesentlichen auf einer geraden Linie angeordnet ist, die von dem zweiten Kugelgelenk (10 c) gegenüber der Fahrzeugkarosserie nach innen verläuft, um die Längsachse der Fahrzeugkarosserie unter einem rechten Winkel zu schneiden.5. Double wishbone rear wheel suspension for a vehicle, characterized by an axle housing ( 7 ) for supporting an axle ( 5 ) for a wheel ( 6 ) and a tire, by an upper link arm ( 9 ) in the form of an A-shaped frame with a forked swivel joint -Ends ( 9 a , 9 a ) for connection to a vehicle body and with an oscillating end ( 9 b ) for connection to the axle housing ( 7 ), through a lower link arm ( 10 ) in the form of an A-shaped frame with forked swivel joint- Ends ( 10 a , 10 a ) for connection to a vehicle body and with an oscillating end ( 10 b ) for connection to the axle housing ( 7 ), by means of two tubular elastic bushings ( 11 ) which are between the swivel ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) and the vehicle body are arranged, the pivot ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) pivoting about axes which are coaxial and form part of a straight line ( L 1 ) , w elche against the vehicle body forward and laterally outwards and at the same time forward and upward, furthermore the bushes ( 11 ) have axes ( L 2 ) which are coaxial and in line with the straight line ( L 1 ), and wherein the Swivel ends ( 9 a , 9 a ) of the upper link arm ( 9 ) pivot about axes which are coaxial and form part of a straight line ( L 3 ) which runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle body and is arranged in a horizontal plane a first ball joint ( 9 c ), which is arranged between the vibratable end ( 9 b ) of the upper link arm ( 9 ) and the axle housing ( 7 ), and by a second ball joint ( 10 c ), which is between the vibratable end ( 10 b ) of the lower link arm ( 10 ) and the axle housing ( 7 ), the first ball joint ( 9 c ) being arranged behind the second ball joint ( 10 c ) and inward of the upper end of the tire, adjacent to it t, and wherein the rear ( 10 a ) of the swivel ends ( 10 a , 10 a ) of the lower link arm ( 10 ) is arranged essentially on a straight line, which from the second ball joint ( 10 c ) towards the vehicle body inwards runs to cut the longitudinal axis of the vehicle body at a right angle.
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