DE2913450A1

DE2913450A1 - Coiler for cycloid pattern fuse cord laying - rotates at speed varied to eliminate speed variations relative to non rotating receptacle

Info

Publication number: DE2913450A1
Application number: DE19792913450
Authority: DE
Inventors: Reinhold Schmid; Johannes Dr Ing Socha
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1979-04-04
Filing date: 1979-04-04
Publication date: 1980-10-16

Abstract

The arrangement is intended for laying textile fibre fuse cord in the form of cycloid loops inside a container via a rotating coiler funnel. The machine includes a cord guide passage with an outlet opening facing the container, all in accordance with known practice. In the new version of the machine only the coiler is rotated with a cyclically varying angular velocity such that the variations in the velocity with which the cord is positioned relative to the container are reduced to a min. The container itself remains stationary, or is only swivelled relative to the coiler and not rotated.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen von Lunte inMethod and device for depositing fuse in

einen Behälter Zusatz zu Patent (Patentanmeldung P 28 Q2 216.4 -099Q-) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von aus Textilfasern bestehender Lunte in zykloidenförmigen Schleifen in einen Behälter mittels eines rotierenden Trichterrades, das einen Luntenführungskanal mit einer zum Behälter weisenden Kanalmündung besitzt.a container addition to patent (patent application P 28 Q2 216.4 -099Q-) The invention relates to a method and a device for depositing textile fibers existing fuse in cycloidal loops into a container by means of a rotating funnel wheel, which has a sliver guide channel with one to the container pointing canal mouth.

Das Trichterrad wird auch Drehteller oder Coiler genannt.The funnel wheel is also called a turntable or coiler.

Derartige Vorrichtungen werden an Strecken zur Herstellung von Streckenband oder zum Umfüllen von Lunte aus großen in kleine Kannen verwendet. Bisher rotierte das Trichterrad und auch der Behälter jeweils mit konstanter Winkelgeschwindigkeit. Dabei rotierte das Trichterrad etwa 40mal so schnell wie der normalerweise auf einem Kannenteller stehende Behälter.Such devices are used on lines for the production of line strip or used to transfer fuses from large jugs to small ones. So far rotated the funnel wheel and also the container each with a constant angular velocity. The funnel wheel rotated about 40 times as fast as the one normally on one Can plate standing containers.

Die Ablage der Lunte erfolgte zum Beispiel in einen Behälter in Form einer Kanne gegen die Kraft einer weichen Kannenfeder, die von unten her gegen einen beweglichen Federbpden drückt. Da das Trichterrad exzentrisch zum Behälter rotierte, ergaben sich periodische Schwankungen der Luntenablagegeschwindigkeit. Bei gleichem Drehsinn von Trichterrad und Behälter ist die Luntenablagegeschwindigkeit größer als die mittlere Geschwindigkeit, wenn sich die Kanalmündung in der Nähe der Mittelachse des Behälters befindet und umgekehrt kleiner als ihr Mittelwert wenn sich die Kanalmündung in der Nähe des Behälterrande-s befindet. Im ersten Fall tritt ein leichter Verzug, im zweiten Fall eine leichte Stauung der Lunte ein. Hieraus resultieren bei der Weiterverarbeitung der Lunte auf einer Ringspinnmaschine langwellige Dichteschwankungen im fertigen Garn.The fuse was placed in a container in the form, for example a jug against the force of a soft jug spring, which from below against you moveable spring clips. Since the funnel wheel rotated eccentrically to the container, there were periodic fluctuations in the sliver deposit speed. With the same The direction of rotation of the funnel wheel and container, the sliver depositing speed is greater than the mean speed when the canal mouth is near the central axis of the container and vice versa less than their mean when the mouth of the canal is close to the edge of the container. In the first case If there is a slight delay, in the second case a slight stowage of the fuse occurs. From this When the roving is processed further on a ring spinning machine, long-wave fibers result Density fluctuations in the finished yarn.

Dem Hauptpatent lag die Aufgabe zugrunde, derartige langwellige Dichteschwankungen des fertigen Garnes nach der Verarbeitung der in Kannen abgelegten Lunte zu verhindern oder zumindest zu verringern. Diese Aufgabe wurde gemäß dem Hauptpatent dadurch gelöst, daß das Trichterrad und gegebenenfalls auch der Kannenteller, auf dem der Behälter steht, mit periodisch wechselnder Wrinkelgeschwindigkeit gedreht wurde, und zwar so, daß die Schwankungsbreite der Luntenablagegeschwindigkeit geringer wird. Es wird also die Schwankungsbreite der in Luntenablagerichtung weisenden Komponente der Relativgeschwindigkeit zwischen Trichterrad und Kanne, gemesssen an der Kanalmündung, geringer. Schon wenn die Winkelgeschwindigkeit mit nur geringer Ar.;plitude periodisch geändert wird, erhält man ein recht gutes Ergebnis.The main patent was based on the problem of such long-wave density fluctuations of the finished yarn after processing the fuse deposited in cans or at least reduce it. This task was thereby achieved according to the main patent solved that the funnel wheel and possibly also the can plate on which the Container is stationary, has been rotated at a periodically changing angular velocity, in such a way that the fluctuation range of the sliver depositing speed is smaller will. It thus becomes the fluctuation range of the component pointing in the sliver deposition direction the relative speed between the funnel wheel and can, measured at the canal mouth, less. Even if the angular velocity is periodic with only a small ar.; Plitude is changed, you get a pretty good result.

So konnte auf einfache Weise die Schwankungsbreite der Luntenablagegeschwindigkeit so weit vermindert werden, daß sich die schädlichen Folgen ungleichmäßig abgelegter Lunte bei der Weiterverarbeitung nicht mehr einstellen. Allerdings wurde im Hauptpatent nicht berücksichtigt, daß beim fliegenden Wechsel eines rotierenden Behälters Ablegestörungen auftreten.In this way, the fluctuation range of the sliver depositing speed could be determined in a simple manner be reduced to such an extent that the harmful consequences are unevenly deposited Do not adjust the fuse for further processing. However, the main patent does not take into account the fact that discarding faults occur when changing a rotating container on the fly appear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Wechsel der Behälter beziehungsweise Kannen bedingte periodische Luntenablagestörungen zu vermeiden. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 beschriebene Erfindung gelöst. Bei einem Behälter ohne Eigenrotation braucht überhaupt kein Wechsel vorgenommen zu werden, wenn der Behälter oder seine Verlängerung zum Beispielan einer Luntenverarbeitungsvorrichtung oder an einer Luntenabfüllvorrichtung endet. In diesem Fall sind bei Anwendung der Erfindung keinerlei Luntenablegestörungen zu befürchten, weder durch eine Rotation des Trichterrades, noch des Trichterradkopfes,noch durch Behälterwechsel. Wird ein Behälter aber doch geweehselt, dann ist der Wechselvorgang einfacher und schneller zu bewerkstelligen, als wenn man noch die Eigenrotation berücksichtigen mußte. Der gefüllte Behälter braucht nicht erst abgebremst und zum Stillstand gebracht zu werden Der neue Behälter muß nicht erst in Rotation versetzt werden.The invention is based on the object by changing the container or to avoid periodic sliver deposit problems caused by pitchers. This object is achieved by the invention described in claim 1. At a Containers without their own rotation do not need to be changed at all, if the container or its extension for example on a sliver processing device or ends at a sliver filling device. In this case, when applying the Invention to fear no roving disruption, neither from a rotation the funnel wheel, nor the funnel wheel head, nor by changing the container. Becomes a If the container is still swirling, the change process is easier and faster to accomplish, as if one still had to take into account the own rotation. Of the filled containers do not need to be slowed down and brought to a standstill The new container does not have to be set in rotation first.

Bei der Relativbewegung des Behälters gegen das Trichterrad kann es sich in weiterer Ausgestakung der Erfindung um eine Taumelbewegung handeln. Eine Taumelbewegung eines zylinderförmigen Behälters kommt zum Beispiel dadurch zustande, daß der Behälterfuß in einer Führungsschale ruht und de Behälterwand von außen durch ein Klammerorgan gehalten wird, das durch zwei im Gleichlauf drehende Kurbeln eine Taumelbewegung erhält.During the relative movement of the container against the funnel wheel, it can act in a further Ausgestakung of the invention to a tumbling movement. One The tumbling motion of a cylindrical container comes about, for example, that the container foot rests in a guide shell and de container wall from the outside a clamp member is held, the one by two cranks rotating in unison Receives tumbling motion.

An welcher Stelle jeweils die maximale Winkelgeschindigkeit vorhanden sein muß, hängt davon ab, ob Trichterrad und Kannenteller gleichsinnig rotieren oder nicht. Eine gleichsinnige Rotation beider Teile ist der Normalfall. Daher ist das Verfahren nach Anspruch 3 besonders vorteilhaft.At which point the maximum angular speed is available must be, depends on whether the funnel wheel and can plate rotate in the same direction or not. Rotation of both parts in the same direction is normal. thats why the method according to claim 3 is particularly advantageous.

In dem Bemühen, die. Luntenablagegeschwindigkeit in Richtung der Zykloidenkurve möglichst konstant zu halten, wird die Verfahrensvariante nach Anspruch 4 vorgeschlagen.In an effort to get that. Sliver deposit speed in the direction of the cycloid curve To keep it as constant as possible, the method variant according to claim 4 is proposed.

Die zur Durchführung des Verfahrens geeigneten neuen Vorrichtungen sind in den Ansprüchen 5 bis 7 beschrieben.The new devices suitable for carrying out the process are described in claims 5 to 7.

In der im Anspruch 4 enthaltenen Formel bedeutet α(#) die Winkelgeschwindigkeit ,α(0)der konstante Anteil der Winkelgeschwindigkeit und Reα(1)der Realteil des Fourier-Koeffizienten der 1. Harmonischen der Winkelgeschwindigkeit. Periodisch übersetzende Getriebe in Form einer gleichschenkligen Schubkurbel, einer Kreuzschubkurbel oder eines Kurvengetriebes sind in der Lage, am Abtrieb eine Winkelgeschwindigkeit nach der Formel exakt zu liefern. Dieses Bewegungsgesetz wird durch die folgenden periodisch übersetzenden Getriebe zumindest angenähert erfüllt: schwingende zentrische Kurbelschleife, ebene nicht versetzte Schubkurbel, zentrische beziehungsweise nicht versetzte Kurbelschwinge, Doppelkurbel oder durch ein Kreuzgelenk.In the formula contained in claim 4, α (#) denotes the angular velocity, α (0) the constant component of the angular velocity and Reα (1) the real part of the Fourier coefficient of the 1st harmonic of the angular velocity. Periodically translating gears in the form of an isosceles slider crank, a cross slider crank or a cam gear are able to set an angular speed at the output according to the formula to deliver exactly. This law of motion is at least approximately fulfilled by the following periodically translating gears: oscillating centric crank loop, flat non-offset slider crank, centric or non-offset crank rocker, double crank or a universal joint.

Als Summiergetriebe können viergliedrige, fünfgliedrige oder sechsgliedrige Umlaufrädergetriebe gewählt werden. Viergliedrige Umlaufrädergetriebe können bei gemeinsamem Steg untereinander gekoppelt werden. Bei Zusammenfassung der beiden Umlaufräder zu einem Umlaufdoppelrad entstehen fünfgliedrige mlaufrädergetriebe, bei denen zwei Antriebswinkelgeschwindigkeiten eingeleitet werden und sich eine Abtriebswinkelgeschwindigkeit ergibt (DreiveUengetriebe) Anhand der Zeichnungen sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert werden.Four-link, five-link or six-link gear can be used as a summing gear Epicyclic gears are selected. Four-link planetary gears can be used in common bar are coupled with each other. When combining the two Revolving gears to form a revolving double gear are five-part mlaufrads, in which two angular drive speeds are initiated and one Output angular speed results (three-level gearbox) using the drawings embodiments of the invention are to be explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Ablegen der Lunte in einen taumelnd bewegten Behälter.Fig. 1 shows schematically a device for depositing the fuse in a tumbling container.

Fig. 2 zeigt eine Vorrichtung, die Lunte in einen stillstehenden Behälter ablegt.Fig. 2 shows a device, the fuse in a stationary container drops.

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der zentrischen beziehungsweise nicht versetzten Kurbelschwinge gemäß Schnitt II-II der Fig. 2.Fig. 3 shows a side view of the centric or not offset crank arm according to section II-II of FIG. 2.

Fig. 4 zeigt schematisch ein periodisch arbeitendes Zugmittelgetriebe.Fig. 4 shows schematically a periodically operating traction mechanism.

Die Zeichnung Fig. 1 zeigt von einer insgesamt mit 11 bezeichneten Strecke ein Lieferstreckwerk 12, das durch eine Welle 13 angetrieben wird. Auf der Welle 13 sitzt eine Riemenscheibe 24, die durch einen Treibriemen 41 mit einer Riemenscheibe 25 verbunden ist. Die Riemenscheibe 25 ist auf einer Welle 14 befestigt, die dem Antrieb der Strecke 11 dient. Die Welle 14 treibt über die Zahnräder 34-, -35, 36 eine Welle 15 an, auf der eine Kalanderwalze 46 befestigt ist. Von der gleichen Welle 15 wird über ein Zahnrad 40 und eine Welle 16 eine weitere Kalanderwalze 47 angetrieben Man erkennt in der Zeichnung Fig. 1 weiterhin ein insgesamt mit 48 bezeichnetes Zusatzgetriebe. Das Zusatzgetriebe 48 beinhaltet ein periodisch übersetzendes Getriebe 49 und ein Summiergetriebe 50. Die Antriebswelle 17 de periodisch übersetzenden Getriebes 49 wird über Zahnräder 37, 38 durch die Welle 15 angetrieben. Auf der Abtriebswelle 20 des Summiergetriebes sitzt ein Zahnrad 5. Das Zahnrad 51 treibt ein Zahnrad 53 an. Das Zahnrad 53 treibt über eine Welle 21 eine Riemenscheibe 30 an.The drawing Fig. 1 shows one of the designated 11 as a whole Draw a delivery draw frame 12 which is driven by a shaft 13. On the Shaft 13 sits a pulley 24, which is driven by a drive belt 41 with a pulley 25th connected is. The pulley 25 is mounted on a shaft 14, which is the drive the route 11 is used. The shaft 14 drives a shaft via the gears 34-, -35, 36 15, on which a calender roll 46 is attached. From the same shaft 15 becomes Another calender roll 47 is driven via a gear 40 and a shaft 16 One recognizes in the drawing FIG. 1 furthermore a designated as a whole with 48 Additional gear. The additional gear 48 includes a periodically translating gear 49 and a summing gear 50. The drive shaft 17 de periodically translating Gear 49 is driven by shaft 15 via gears 37, 38. On the A gear 5 is seated on the output shaft 20 of the summing gear. The gear 51 drives a gear 53 on. The gear 53 drives a pulley 30 via a shaft 21 at.

Ein Trichterrad 55 wird mittels einer Riemenscheibe 31 durch einen Treibriemen 45 angetrieben, der um die Riemenscheibe 30 geschlungen ist. Unter dem Trichterrad 55 erkennt man einen als Taumelrohr ausgebildeten Behill 77. Der Behälter 77 ist in einem Fußstück 78 gelagert, das auf einer Traverse 79 ruht, die am Untergestell 80 der Strecke 11 befestigt ist. Eine Taumelvorrichtung 81, 82 erteilt dem Behälter 77 die Taumelbewegungen. Das Fußstuck 78 stellt die Verbindung zu einem gebogenen Wickelwurst-Führungsrohr 83 dar. Die im Führungsrohr 83 befindliche Wickelwurst 84 wandert zum Ende des Führungsrohres, wo sich eine nicht darge.-stellte Luntenabfüllvorrichtung befindet.A funnel wheel 55 is by means of a pulley 31 by a Drive belt 45 is driven, which is looped around the pulley 30. Under the Funnel wheel 55 can be seen as a Behill 77 designed as a wobble tube. The container 77 is mounted in a foot piece 78 which rests on a cross member 79 which is attached to the underframe 80 of the track 11 is attached. A tumbling device 81, 82 applies to the container 77 the tumbling movements. The foot piece 78 connects to a curved one The wrapped sausage guide tube 83. The wrapped sausage located in the guide tube 83 84 migrates to the end of the guide tube, where there is a not shown sliver filling device is located.

Die kurbelartigen Taumelvorrichtungen besitzen Riemenscheiben 26, 27, die durch einen Treibriemen 44 angetrieben werden, der um die Riemenscheibe 28 geschlungen ist. Die Riemenscheibe 28 sitzt auf der Welle 22, die ein Zahnrad 54 trägt, das mit dem bereits erwähnten Zahnrad 38 im Eingriff ist.The crank-like wobble devices have pulleys 26, 27, which are driven by a drive belt 44 that wraps around the pulley 28 is looped. The pulley 28 sits on the shaft 22, which is a gear 54 carries, which is engaged with the gear 38 already mentioned.

Die Lunte 92 wird durch die Kalanderwalzen 46, 47 in den Luntenführungskanal 93 des Trichterrades 55 gefördert und unter Drehen des Trichterrades 55 und Taumeln des Behälters 77 in den keine Eigenrotation aufweisenden Behälter hinein abgelegt. In dem Behälter 77 bildet sich die Wickelwurst 84, die in dem Wickelwurst-Führungsrohr 83 weiterwandert und schließlich am Ende des Führungsrohres entnommen abgeteilt und verpackt wird. Das alles geschieht ohne Unterbrechung der Luntenablage.The sliver 92 is fed into the sliver guide channel by the calender rollers 46, 47 93 of the funnel wheel 55 promoted and rotating the funnel wheel 55 and tumbling of the container 77 is deposited into the container which does not have any intrinsic rotation. The wrapping sausage 84 is formed in the container 77 and is in the wrapping sausage guide tube 83 moves on and finally divided off at the end of the guide tube and is packed. All of this happens without interrupting the sliver deposit.

Ohne das Zusatzgetriebe 48 würde eine direkte Verbindung zwischen der Welle 17 und der Welle 20 vorhanden sein> so daß das Trichterrad 55 mit gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit rotieren würde. Das Zusatzgetriebe 48 sorgt nun dafür, daß das Trichterrad mit periodisch wechselnder Winkelgeschwindigkeit gedreht wird Nähere Einzelheiten des Zusatzgetriebes ergeben sich aus dem zweiten Aührungsbeispiels der Erfindung gemäß Fig. 2.Without the additional gear 48 there would be a direct connection between the shaft 17 and the shaft 20 are present> so that the funnel wheel 55 with a constant Angular velocity would rotate. The additional gear 48 now ensures that the funnel wheel is rotated at a periodically changing angular speed Details of the additional gear can be found in the second exemplary embodiment of the invention according to FIG. 2.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel erkennt man in Fig. 2, daß auf einer Bodenplatte 56 ein Behälter 57 steht, dessen oberer Rand bis unter das Trichterrad 55? reicht. Der Behälter 57.besitzt einen beweglichen Federboden 58, gegen den von unten her eine Feder 59 drückt. Ober dem Federboden 58 erkennt man bereits abgelegte Lunte 60.In the second embodiment it can be seen in Fig. 2 that on one Bottom plate 56 is a container 57, the upper edge of which is below the funnel wheel 55? enough. The container 57 has a movable spring base 58 against which the a spring 59 presses down. Above the spring base 58 one can see already deposited ones Fuse 60.

Das Trichterrad 55' hat einen Luntenführungskanal 61, dessen Kanalmündung 62 zum Behälter 57 weist.The funnel wheel 55 'has a roving guide channel 61, the channel mouth of which 62 to the container 57 points.

Bei beiden Ausführungsbeispielen der Erfindung ist das gleiche Zusatzgetriebe 48 vorhanden, dessen Einzelheiten insbesondere Fig. 2 zeigt.In both exemplary embodiments of the invention, the same additional gear is used 48 is present, the details of which are shown in particular in FIG.

Das in Fig. 2 insgesamt mit 49 bezeichnete und in Fig. 3 einzeln dargestellte periodisch übersetzende Getriebe besteht aus einer zentrischen beziehungsweise nicht versetzten Kurbeschwinge. Sie besteht aus einer auf der Welle 17 befestigten Kurbel 63 mit einer Koppel 64, die gelenkig an einer Schwinge 65 aufgehängt ist. Die Schwinge 65 ist mit der Welle 19 verbunden.The one designated as a whole by 49 in FIG. 2 and shown individually in FIG. 3 periodically translating gear consists of a centric or not relocated Crank arm. It consists of one on shaft 17 attached crank 63 with a coupling 64, which is hingedly suspended from a rocker arm 65 is. The rocker arm 65 is connected to the shaft 19.

Die über das Zahnrad 38 eingeleitete Drehbewegung wird auf die Kurbel 63 und über die Koppel 64 auf die Schwinge 65 übertragen. Die Schwinge 65 bewegt die Welle 19 und dadurch das auf der Welle 19 befestigte Zahnriemenrad 32. Über den Zahnriemen 42 wird das Doppelzahnriemenrad 33 und durch dieses über einen Zahnriemen 66 das auf der Welle 19 drehbar gelagerte Zahnriemenrad 67 angetrieben, das mit einem Sonnenrad 68 verbunden ist. Zahnriemenrad 67 und Sonnenrad 68 sind bereits Bestandteile des insgesamt mit 50 bezeichneten Summiergetriebes.The rotational movement initiated via the gearwheel 38 is applied to the crank 63 and transferred to the rocker 65 via the coupling 64. The rocker 65 moves the shaft 19 and thereby the toothed belt wheel 32 attached to the shaft 19. About the toothed belt 42 becomes the double toothed belt wheel 33 and through this via a toothed belt 66 driven on the shaft 19 rotatably mounted toothed belt pulley 67, which with a sun gear 68 is connected. Toothed belt wheel 67 and sun wheel 68 are already Components of the summing gear designated as a whole with 50.

Die Zahnriemen-Übersetzungsstufe dient zur Anpassung der Schwingungsamplitude des Kurbelgtriebes an die erforderliche Amplitude2Reα(1) aus der Formel des Anspruchs 4.The toothed belt transmission stage is used to adjust the vibration amplitude of the crank mechanism to the required amplitude2Reα (1) from the formula des Claim 4.

Bei entsprechend geschickter Auslegung der Kurbelschwinge könnte die Zahnriemen-Übersetzungsstufe entfallen. Die Schwingenbewegung würde in diesem Fall dann direkt auf das Sonnenrad 68 übertragen werden.If the crank arm is appropriately designed, the Toothed belt transmission stage is omitted. The swing motion would in this case are then transmitted directly to the sun gear 68.

Die dem konstanten Faktorα(0) aus der Formel des Anspruchs 4 entsprechende Winkelgenhwindigkeit wird über die mit dem Zahnrad 38 fest verbundene Welle 17 und über ein Zahnradpaar 69, 70 auf ein Sonnenrad 71 übertragen, das mit dem Zahnrad 70 verbunden und auf der Welle 19 drehbar gelagert ist. Über die ineinandergreifenden Umlaufräder 72, 73 beziehungsweise 721 und 73' wird die Summe der Bewegungen nach dem Gesetz X-2(QRfwZ im dargestellten Fall ist =j/2 ) auf den zweigeteilten Steg 74, 74' und damit über ein Zahnradpaar 75 76 auf die Abtriebswelle 20 übertragen. Die Weiterleitung der Bewegung erfolgt zum Trichterräd 55' Unter -die Welle 21, die Riemenscheibe 30, den Treibriemen 43' und die Riemenscheibe l'.The constant factor α (0) from the formula of claim 4 The corresponding angular speed is fixedly connected to the gear 38 via the Shaft 17 and transmitted via a pair of gears 69, 70 to a sun gear 71, which with connected to the gear 70 and rotatably mounted on the shaft 19. About the interlocking Revolving gears 72, 73 or 721 and 73 'is the sum of the movements according to the law X-2 (QRfwZ in the illustrated case = j / 2) on the two-part web 74, 74 'and thus transmitted to the output shaft 20 via a gear pair 75 76. The forwarding the movement takes place to the funnel wheel 55 'under the shaft 21, the pulley 30, the drive belt 43 'and the pulley 1'.

Durch die symmetrische Anordnung der Umlaufräder 72, 73 beziehungsweise 72', 73' erreicht man eine günstige Bewegungsübertragung und auch einen guten Massenausgleich.Due to the symmetrical arrangement of the planet gears 72, 73 respectively 72 ', 73' a favorable transmission of motion and also a good mass balance is achieved.

Die Welle 17 trägt ein Zahnrad 52', das mit einem Zahnrad 52 im Eingriff ist. Das Zahnrad 52 sitzt am Ende einer Welle 23, die an ihrem anderen Ende eine Riemenscheibe 29 trägt. Das Trichterrad 555 rotiert um die Achse 85 mittels eines Zahnrades 87, das in eine Innenverzahnung 88 der um die Achse 86 rotierenden Riemenscheibe 31t eingreift. Um die gleiche Achse 86 rotiert auch eine Scheibe 89, die eine exzentrische kreisrunde Aussparung zur Aufnahme und Führung des Trichterrades 55' aufweist. Die Scheibe 89 trägt eine Riemenscheibe 90, die durch einen Treibriemen 45 angtrieben ist, der auch um die Riemenscheibe 29 geschlungen ist, Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Lunte 60' in eilen ruhenden Behälter abgelegt. Der Behälterwechsel geschieht durch ruckartiges Verschieben des Behälters in Richtung des Pfeils 91 und durch ebenso ruckartiges Nachschieben eines neuen Behälters.The shaft 17 carries a gear 52 'which meshes with a gear 52 is. The gear 52 is seated at the end of a shaft 23, which at its other end a Pulley 29 carries. The funnel wheel 555 rotates about the axis 85 by means of a Gear 87, which is in an internal toothing 88 of the rotating about the axis 86 pulley 31t intervenes. A disk 89, which is an eccentric one, also rotates about the same axis 86 has circular recess for receiving and guiding the funnel wheel 55 '. the Pulley 89 carries a pulley 90 which is driven by a drive belt 45 which is also looped around the pulley 29, In this embodiment the fuse 60 'is deposited in a rush stationary container. The container change happens by jerking the container in the direction of arrow 91 and through also jerky pushing of a new container.

Als Summiergetriebe kann auch ein in Fig. 4 schematisch dargestelltes periodisch arbeitendes Zugmittelgetriebe alternativ eingesetzt werden. Das besonders einfache Zugmittelgetriebe tritt dann zum Beispiel an die Stelle des Summiergetriebes 50.One shown schematically in FIG. 4 can also be used as a summing gear periodically operating traction mechanism can be used as an alternative. That especially simple traction drives then take the place of the summing gear, for example 50.

In Fig. 4 erkennt man das insgesamt mit 94 bezeichnete periodisch arbeitende Zugmittelgetriebe, auf dessen Antriebsseite ein Zahnriemenrad 95 vorhanden ist. Ein Trichterrad 55" trägt einen Zahnkranz 97. Ein Zahnriemen 96-verbindet das Zahnriemenrad 95 mit dem Zahnkr-anz-97 Das der Luntenablage dienende Trichterrad ist hier also in das Zugmittelgetriebe mit einbezogen Das obere Trum desZahnriemens 96 ist um eine Rollenkombination geschlungen, bestehend aus einer losen Rolle 98, die zwischen zwei- festen Rol;len..99, 100 angeordnet ist. Auch das untere Trum ist um eine Rollenkombination geschlungen, bestehend aus einer: losen Rolle 101 und den festen Rollen 102 lQ3. Die losen Rollen--98, 101 sind durch einen Steg 104 miteinander verbunden, der Führungsstangen 105, 106 besitzt, die in Gleitlagern l07, 108-gelagert sind.In FIG. 4 one recognizes that which is designated as a whole by 94 periodically working traction mechanism, on the drive side of which there is a toothed belt wheel 95 is. A funnel wheel 55 ″ carries a ring gear 97. A toothed belt 96 connects the Toothed belt wheel 95 with toothed wheel 97 The funnel wheel used to deposit the sliver is therefore included in the traction mechanism here The upper run of the toothed belt 96 is wrapped around a roller combination, consisting of a loose roller 98, which is arranged between two fixed roles; len..99, 100. Also the lower run is wrapped around a combination of rollers, consisting of a: loose roller 101 and the fixed rollers 102IQ3. The loose rollers - 98, 101 are through a web 104 connected to each other, the guide rods 105, 106 has, which are in plain bearings l07,108 are stored.

Wenn man bei mit konstanter Winkelgeschwindigkeit drehendem Zahnriemenrad 95 den Steg 104 in Richtung desDoppelpfeils 109 hinundherbewegt, ändert sich gleichzeitig die Winkelgeschwindigkeit des angetrieüenenTrichterrades 55t'. Die periodische Hinundherbewegung des Steges 104 kann eines der bereits erwähnten periodisch übersetzenden Getriebe übernehmen.When the toothed belt pulley is rotating at a constant angular speed 95 moves the web 104 back and forth in the direction of the double arrow 109, changes at the same time the angular velocity of the driven funnel wheel 55t '. The periodic reciprocation of the web 104 can be one of the already mentioned periodically translating gears take over.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Als Summiergetriebe eignen sich, wie bereits erwähnt, allgemein viergliedrige, fünfgliedrige und sechsgliedrige Umlaufrädergetriebe oder ein periodisch arbeitendes Zugmittelgetriebe. Als periodisch übersetzendes Getriebe kann auch eins der anderen, im Anspruch 7 aufgezählten Getriebe eingesetzt werden.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited. As already mentioned, generally four-link, five-link and six-link epicyclic gears or a periodically operating Traction drive. One of the other, in claim 7 enumerated transmission are used.

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Claims

Claims: 1. A method for laying down textile fibers Fuse in cycloidal loops into a container by means of a rotating Funnel wheel, which has a roving guide channel with a channel mouth facing the container owns according to patent ........... (patent application P 28 02 216.4 -0990-), thereby G e k e n n -z e i c h n e t that only-the funnel wheel (55, 55 ', 55' ') with periodically changing angular velocity is rotated so that the fluctuation range the sliver depositing speed is slower, and that the container (57, 77) either stands still or a relative movement only while avoiding self-rotation against the funnel wheel (55, 55 ?, 55 ") learns.

2. The method according to claim 1, characterized in that it is a tumbling movement during the relative movement of the container (77) against the funnel wheel (55) acts.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Funnel wheel (55, 55 ') is rotated so that the angular velocity is greater as its mean value when the channel mouth (62) is near the container wall and is less than its mean value when the canal mouth (62) is in near the central axis of the container (57, 77).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the angular speed of the funnel wheel (55, 55 ', 551?) by means of an additional gear (48).

for example according to the formula is controlled so that an approximately constant sliver deposition speed is obtained.

5. Device for carrying out the method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that only the funnel wheel (55, 55 ', 55 ") is one Additional gear (48) is connected upstream, the output shaft (20) with periodic changing angular velocity is rotatable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the additional gear (48) a periodically translating gear (49) and a downstream summing gear (50) owns.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the summing gear (50) from an epicyclic gear or from a periodically operating traction mechanism (94) and the periodically translating gear (49) a double crank, a Universal joint, an isosceles slider crank, a cross slider crank, a cam gear, an oscillating centric crank loop, a flat, non-offset slider crank or has a centric or non-offset rocker arm.