DE2912086A1

DE2912086A1 - Flexible tube for fibre-scope for industrial use - has outer tube made of flexible synthetic resin and has protective covering

Info

Publication number: DE2912086A1
Application number: DE19792912086
Authority: DE
Inventors: Saburo Hosono
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1978-03-28
Filing date: 1979-03-27
Publication date: 1979-10-11
Also published as: DE2912086C2; JPS54128189A

Abstract

The flexible tube for a fibrescope has a net-like protective sheathing or protective tube. This is used to safeguard the outer peripheral surface of the outer tube in the form of a mesh tube or a tubular spiral. Both are made of elastic metal. The protective tube (24) is embedded in the side wall of the outer tube (21A). The outer peripheral surface of the protective tube is exposed on the outside of the outer tube which may consist of a hollow cylindrical element (25). Inside this is a metallic inner tubular spiral.

Description

Biegsames Rohr für ein Fiberskop fürFlexible tube for a fiberscope for

industrielle Anwendungen Die Erfindung betrifft ein biegsames Rohr für ein Fiberskop für industrielle Anwendungen und insbesondere ein Fiberskop zur Beobachtung des Inneren von Maschinen, Werkzeugen, Instrumenten und Geräten (nachstehend als Maschinenteile bezeichnet).industrial applications The invention relates to a flexible tube for a fiberscope for industrial applications and in particular a Fiberscope for observing the inside of machines, tools, instruments and Devices (hereinafter referred to as machine parts).

Bislang wurde ein optisches Fiberskop für industrielle Anwendun gen entwickelt, bei dem das Konzept eines Endoskops für medizinische Geräte angewendet wurde. Das Fiberskop dient zur Beobachtung des Inneren eines Maschinenteils, beispielsweise eines Zylinders eines Verbrennungsmotors, bei dem im allgemeinen eine direkte, äußere Beobachtung nicht möglich ist. Bei diesem optischen Fiberskop für industrielle Zwecke wird das biegsame Rohr durch eine Uffnung in das zu untersuchende Maschinenteil eingesetzt. Das distale Ende des biegsamen Rohrs wird in die Nähe des inneren Teils des Maschinenteils eingeführt, der beobachtet werden muß. Hierbei macht man sich die Biegsamkeit des biegsamen Rohrs zunutze. Das innere Teil des Maschinenstücks wird über eine Augenmuschel, ein Okkular oder eine fotografische Vorrichtung, die am proximalen Ende des biegsamen Rohrs befestigt sind, begutachtet.So far, an optical fiberscope has been used for industrial applications developed using the concept of an endoscope for medical devices became. The fiberscope is used to observe the inside of a machine part, for example a cylinder of an internal combustion engine, in which generally a direct, external Observation is not possible. In this industrial optical fiberscope the flexible pipe is opened through an opening in the machine part to be examined used. The distal end of the flexible tube is near the inner part of the machine part that must be observed. Here you make yourself take advantage of the flexibility of the flexible tube. The inner part of the machine piece is via an eyecup, eyepiece, or photographic device that attached to the proximal end of the flexible tube.

Das biegsame Rohr des Fiberskops steht im allgemeinen mit einem inneren Teil des Maschinenteils in Kontakt oder reibt daran.The flexible tube of the fiberscope is generally associated with an inner one Part of the machine part in contact or rubs against it.

Wenn man es nicht schützt, erfährt das biegsame Rohr Beschädigungen oder einen Abrieb. Um derartige Schwierigkeiten zu vermeiden, wurde ein biegsames Rohr entwickelt, bei dem ein metallenes Maschenrohr das biegsame Rohr umschließt oder bei de eine metallene Rohrspirale um das biegsame Rohr herumgewunden ist.If it is not protected, the flexible pipe will be damaged or an abrasion. In order to avoid such difficulties, a flexible one was used Tube developed in which a metal mesh tube encloses the flexible tube or with de a metal pipe spiral wound around the flexible pipe.

Wenn jedoch das biegsame Rohr einen Durchmesser besitzt, der im wesentlichen der Einführungsöffnung entspricht und das biegsame Rohr in das Innere des Maschinenstücks eingeführt oder wieder herausgezogen wird, erweist sich das als Komponente des biegsamen Rohrs vorliegende Maschenrohr insofern als als es sich durch die Reibung an der Kante der Einführungsöffnung durchbiegt. Dies führt zu Schwierigkeiten, wenn das biegsame Rohr in ein Untersuchunqsobjekt eingeführt oder wieder herausgezogen wird. Eine alternative Komponente des biegsamen Rohrs,| nämlich die Rohrspirale besitzt ebenfalls den Nachteil, da-B sie von der Kante der Einsetzöffnung erfaßt wird und während des Einsetzens des biegsamen Rohrs in ein Untersuchungsobjekt oder während des Herausnehmens lokal gedehnt oder gestaucht wird, was nicht nur zur z!erlangerung oder Verkürzung des biegsamen Rohrs führt, sondern auch das Einsetzen bzw. Herausnehmen des Rohrs verhindert.However, if the flexible tube has a diameter that is substantially corresponds to the insertion opening and the flexible tube into the interior of the machine piece introduced or is pulled out again, it turns out to be Component of the flexible tube present mesh tube insofar as it is deflects due to the friction at the edge of the insertion opening. this leads to Difficulty when inserting the flexible tube into an object to be examined or is pulled out again. An alternative component of the flexible tube, | namely the spiral tube also has the disadvantage that it extends from the edge of the insertion opening is detected and during the insertion of the flexible tube in an examination subject or locally stretched or compressed during removal, which is not the only thing leads to the lengthening or shortening of the flexible tube, but also the insertion or removal of the pipe prevented.

Unter Bezugnahme auf Figur 1 wird nachstehend ein Beispiel für ein biegsames Rohr des Standes der Technik für ein optisches Fiberskop für industrielle Anwendungen beschrieben. Das biegsame Rohr umfaßt eine metallene Rohrspirale 1, die ein Bündel aus optischen Fasern zur Beobachtung oder Beleuchtung oder irgendein anderes optisches Teil (nicht dargestellt) umschließt ein metallenes Maschenrohr 2 zur Begrenzung der Dehnung und Verdrehung der Rohrspirale (zur Vermeidung einer Komplizierung der Darstellung ist nur ein Querschnitt gezeigt), ein Außenrohr 3 aus biegsamem, synthetischem Harz, welches das Maschenrohr 2 umgibt und ein weiteres, metallenes Maschenrohr 4, welz ches das biegsame Außenrohr 3 umschließt, um es vor Bruch oder Abrieb zu schützen.Referring to Figure 1, an example of a Prior art flexible tube for an industrial optical fiberscope Applications described. The flexible pipe comprises a metal pipe spiral 1, which is a bundle of optical fibers for observation or illumination or any another optical part (not shown) encloses a metal mesh tube 2 to limit the expansion and twisting of the spiral pipe (to avoid a To complicate the illustration, only a cross section is shown), an outer tube 3 made of flexible, synthetic resin, which surrounds the mesh tube 2 and another, metallic mesh tube 4, welz Ches encloses the flexible outer tube 3 to it before To protect against breakage or abrasion.

Nach dem Stand der Technik wird dieses äußere Maschenrohr 4 einfach gegen das Außenrohr 3 gepreßt. Wenn daher in dieser Fall das biegsame Rohr aus einem Untersuchungsobjekt 6 (d.h.-aus einer Industriemaschine oder einem Teil davon, beispielsweise aus dem Zylinder eines Motors) durch seine Uffnung, Flansch oder Engstelle 5 eingesetzt oder herausgenommen wird und das biegsame Rohr oder daS.Außenrohr 3 einen Außcnduichmesser aufweist, der dem Durchmesser der Uffnung 5 im wesentlichen entspricht, reibt das äußere Maschenrohr 4 an der Innenwand der Uffnung 5. Hierdurch tritt eine Kraft auf, die in entgegengesetzter Richtung zur Einsetzrichtung oder Entnahmerichtung gerichtet ist, was zu einer Anschwellung führt. Wenn beispielsweise das biegsame Rohr in Richtung des in Figur 1 mit A bezeichneten Pfeils herausgezogen wird, weitet sich das äußere Maschenrohr 4 teilweise und wird, wie dargestellt, durch eine Schulter 7 der Uffnung 5 des zu untersuchenden Objekts festgehalten. Hierdurch ergeben sich Schwierigkeiten be Herausziehen des biegsamen Rohrs. Wenn in einem derartigen Falle versucht wird, das biegsame Rohr unter Nichtbeachtung des Umstands, daß das äußere Maschenrohr 4 verklemmt ist, mit Gewalt herauszuziehen, führt dies zum Bruch des Maschenrohrs 4.In the prior art, this outer mesh tube 4 becomes simple pressed against the outer tube 3. Therefore, if in this case the flexible tube from a Examination object 6 (i.e. from an industrial machine or a part thereof, for example from the cylinder of an engine) through its opening, flange or narrow point 5 or is removed and the flexible tube or the outer tube 3 an outer diameter having, which corresponds to the diameter of the opening 5 essentially rubs the outer mesh tube 4 on the inner wall of the opening 5. As a result, a force occurs in the opposite direction Direction to the direction of insertion or removal is directed, resulting in a swelling leads. For example, if the flexible tube in the direction of the designated A in FIG Is pulled out arrow, the outer mesh tube 4 expands partially and is, as shown, through a shoulder 7 of the opening 5 of the object to be examined held. This results in difficulties in pulling out the flexible one Rohrs. In such a case, if attempting to use the flexible tube, ignoring it the fact that the outer mesh tube 4 is jammed, to be pulled out by force, this leads to the rupture of the mesh tube 4.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein biegsames Rohr für ein optisches Fiberskop für industrielle Anwendungen zu schaffen, das durch eine Uffnung in einem Maschinenteil, dessen innere Beschaffenheit untersucht werden soll, glatt eingeführt und wieder herausgezogen werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß die äußerste Umhüllung des biegsamen Rohrs von der Kante der Uffnung erfaßt wird. Das erfindungsgemäße biegsame Rohr für ein optisches Fiberskop für industrielle Anwendungen umfaßt ein Schutzrohr, bei dem es sich entweder um ein metallene nes Maschenrohr oder um eine metallene Rohrspirale handelt, um das biegsame Rohr zu schützen, sowie ein biegsames Außenrohr aus synthetischem Harz, in dem das Schutzrohr ist. In diesem Fall ist es bevorzugt, daß mindestens ein Teil der Außenwand des Maschenrohrs oder der Schutzrohrspirale auf der Oberfläche des Außenrohrs aus biegsamem, synthetischem Harz freiliegt. Das Außenrohr verhindert ein Dehnen des Masche -rohrs oder der Schutzrohrspirale.Daher läßt sich das biegsame Rohr fUr das optische Fiberskop glatt in ein Maschinenteil einführen und wieder- herausnehmen, ohne daß das Maschenrohr oder die Schutzrohrspirale durch die Uffnung oder Engstelle des Maschinenteils durchhängt, selbst wenn das biegsame Rohr des Fiberskops einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen dem Durchmesser der Uffnung oder der Breite oder Dicke des Engteils entspricht. Hierdurch wird verhindert, daß das Maschenrohr oder die Schutzrohrspirale von der Uffnung oder Engstelle des Maschinenteils erfaßt wird, wodurch eine Beschädigung des Schutzrohrs vermieden wird.The invention has for its object to provide a flexible pipe for a To create an optical fiberscope for industrial applications that passes through an opening in a machine part, the internal structure of which is to be examined, smooth can be inserted and withdrawn again without the risk that the outermost envelope of the flexible tube is gripped by the edge of the opening. The flexible tube of the present invention for an industrial optical fiberscope Applications includes a protective tube that is either a metallic nes Mesh pipe or a metal pipe spiral acts around the flexible pipe protect, as well as a flexible outer tube made of synthetic resin in which the protective tube is. In this case, it is preferred that at least part of the outer wall of the Mesh tube or the protective tube spiral on the surface of the outer tube made of flexible, synthetic resin is exposed. The outer tube prevents the mesh tube from stretching or the protective tube spiral. This is why the flexible tube for the optical fiberscope Insert it smoothly into a machine part and remove it again without the mesh tube or the protective tube spiral sags through the opening or narrow point of the machine part, even if the flexible tube of the fiberscope has a diameter that is in the essentially the diameter of the opening or the width or thickness of the narrow part is equivalent to. This prevents the mesh tube or the protective tube spiral is detected by the opening or narrow point of the machine part, causing damage of the protective tube is avoided.

Figur 1 stellt einen teilweisen Längsschnitt durch ein biegsames Rohr des Standes der Technik für ein optisches Fiberskop zur industriellen Anwendung dar; Figur 2 ist eine perspektivische Ansicht eines optischen Fiberskops für industrielle Anwendungen mit einem erfindungs-l gemäßen biegsamen Rohr; und Figuren 3 bis 14 stellen teilweise geschnittene Seitenansichten der Hauptteile anderer Modifikationen des erfindungsgemäusen mäusen biegsamen Rohrs für ein optisches Fiberskop für industrielle Anwendungen dar. Figure 1 shows a partial longitudinal section through a flexible one Prior art tube for an optical fiberscope for industrial use dar; Figure 2 is a perspective view of an industrial optical fiberscope Applications with a flexible tube according to the invention; and Figures 3 to 14 represent partially sectioned side views of the main parts of other modifications of the flexible tube of the invention for an optical fiberscope for industrial use Applications.

In sämtlichen Darstellungen sind gleiche oder vergleichbare Teile mit denselben Numerierungen versehen. Wie der Figur 2 zu entnehmen ist, umfaßt ein optisches Fiberskop zur industriel len Anwendung, an dem ein erfindungsgemäßes biegsames Rohr befestigt festigt werden kann, wie ein übliches Endoskop, ein biegsames Rohr 11, ein versteiftes distales Ende 12, das mit dem distalen Ende des biegsamen Rohrs 11 verbunden ist und ein Bedienungsteil 13, das mit dem proximalen Ende des biegsamen Rohrs 11 verbunden ist. The same or comparable parts are used in all representations provided with the same numbering. As can be seen from Figure 2, includes a optical fiberscope for industriel len application on which a flexible one according to the invention Tube attached can be fastened, like a conventional endoscope, a flexible tube 11, a stiffened distal end 12 that connects to the distal end of the flexible tube 11 is connected and an operating part 13, which is connected to the proximal end of the flexible Tube 11 is connected.

Das distale Ende 12 enthält ein optisches Linsenbeobachtungssystem 14 und das distale Ende eines optischen Beleuchtungssystems 15. Das Bedienungsteil 13 ist mit einer Fassung 16 zur Befestigung einer Beobachtungsvorrichtung, beispielsweise einer Augenmuschel 17 oder einer fotografischen Kamera, versehen. The distal end 12 contains an optical lens viewing system 14 and the distal end of an illumination optical system 15th The operating part 13 is provided with a socket 16 for attaching an observation device, for example an eyecup 17 or a photographic camera.

Die Fassung 16 ist mit dem optischen Linsenbeobachtungssystem 14 über ein optisches Fiberbeobachtungsbündel, das sich durch das biegsame Rohr 11 erstreckt, optisch verbunden. Das optische Beleuchtungssystem 15 erstreckt sich durch das biegsame Rohr 11 in einer Anordnung, bei der das Fiberbeobachtungsbündel umrundet ist, oder parallel hierzu. Das proximale Ende des optischen Beleuchtungssystems 15 ist mit einer Lichtquelle (nicht dargestellt), die im Bedienungsteil 13 angeordnet ist, oder über eine Verlängerung des optischen Faserbündels 18 optisch verbunden. An einem ihrer Enden am distalen Ende 12 befestigte Zugdrähte erstrecken sich durch das biegsame Rohr 11. Wenn es sich als erforderlich erweist, das distale Ende 12 in eine vorgegebene Richtung zu verbiegen, werden die Zugdrähte am anderen Ende über Hebel, Arme oder Züge 19 im Bedienungsteil 13 selektiv angezogen.The frame 16 is over with the lens observation optical system 14 an optical fiber observation bundle extending through the flexible tube 11, optically connected. The illumination optical system 15 extends through the flexible Tube 11 in an arrangement in which the fiber observation bundle is encircled, or parallel to this. The proximal end of the illumination optical system 15 is with a light source (not shown) which is arranged in the operating part 13, or optically connected via an extension of the optical fiber bundle 18. At one of its ends attached to the distal end 12 puller wires extend through the flexible tube 11. If necessary, the distal end 12 To bend in a given direction, the puller wires will be on the other end Selectively tightened via levers, arms or cables 19 in the operating part 13.

Figur 3 stellt eine teilweise perspektivische Darstellung eines biegsamen Rohrs für ein Fiberskop nach der einfachsten Ausführungsform der Erfindung dar. Das biegsame Rohr umfaßt ein Außenrohr 21A, das ein optisches Beobachtungsfiberbündel 22, das sich durch den Bedienungsteil des Außenrohrs 21A erstreckt und ein röhrenförmiges optisches Beleuchtungsfiberbündel 23 (als Teil des optischen Beleuchtungssystems 15 von Figur 2 dargestellt) umschließt, welches das optische Beobachtungsfiberbündel 22 umgibt. Beim Außenrohr 21A handelt es sich um ein hohles, zylindrisches Element 25, in dessen Wandung ein Maschenschutzrohr 24 eingebettet ist, das durch Flechten von Stahldrähten gebildet ist. Die Außenwandung der äußersten Schicht aus geflochtenen Stahldrähten 26, welche das Maschenschutzrohr 24 bilden, liegt am Wandumfang des hohlen zylindrischen Elements 25 frei. Bei dem in der Wand des Außenrohrs 21A eingebetteten Maschenschutzrohr wird vermieden, daß es gedehnt, gestaucht und verdickt wird, so daß es als Folge nicht vom inneren engen oder gebogenen Teil eines Maschinenstücks erfaßt wird. Darüber hinaus liegt die Umfangsoberfläche 27 der äußersten Schicht des Maschenschutzrohrs 24 auf der Umfangsoberfläche des Außenrohrs 21A frei und berührt das Metall des inneren engen oder gebogenen Segments des Maschinenstücks.Figure 3 shows a partial perspective view of a flexible one Rohrs for a fiberscope according to the simplest embodiment of the invention. The flexible tube includes an outer tube 21A which is an optical observation fiber bundle 22 extending through the operating part of the outer tube 21A and a tubular illumination optical fiber bundle 23 (as part of the illumination optical system 15 shown in Figure 2) encloses which the optical observation fiber bundle 22 surrounds. The outer tube 21A is a hollow, cylindrical member 25, in the wall of which a protective mesh tube 24 is embedded, which by braiding is formed by steel wires. The outer wall of the outermost layer of braided Steel wires 26, which form the protective mesh tube 24, lies on the wall circumference of the hollow cylindrical member 25 free. The one embedded in the wall of the outer pipe 21A Mesh protection tube is prevented from being stretched, compressed and is thickened so that it is not a consequence of the inner narrow or curved part of a Machine piece is detected. In addition, the peripheral surface 27 is the outermost Layer of the protective mesh tube 24 on the peripheral surface of the outer tube 21A exposed and contacts the metal of the inner narrow or curved segment of the machine piece.

Demgemäß wird die Oberfläche der Außenschicht 21A aus synthetischem Harz durch den Kontakt mit dem inneren engen oder gebogenen Metallteil des Maschinenteils weder beschädigt, noch erfolgt ein Abrieb. Darüber hinaus wird verhindert, daß das Maschenschutzrohr 24, das weder anschwillt noch durchhängt, vom inneren engen oder gebogenen Teil des Maschinenstücks erfaßt wird. Hierdurch kann das biegsame Rohr für das Fiberskop leicht und sicher in das Maschinenstück eingeführt oder herausgenommen werden. Falls erforderlich, kann das Außenrohr 21A Zugdrähte oder andere Teile enthalten, um das distale Ende eines Fiberskops in die jeweils gewünschte Richtung zu biegen.Accordingly, the surface of the outer layer 21A becomes synthetic Resin through contact with the inner narrow or curved metal part of the machine part neither damaged nor abrasion. It also prevents the Mesh protection tube 24, which neither swells nor sags, from the inner narrow or bent part of the machine piece is detected. This allows the flexible pipe Easily and safely inserted or removed from the machine part for the fiberscope will. If necessary, the outer tube 21A may contain puller wires or other parts, to bend the distal end of a fiberscope in the desired direction.

In Figur 4 ist eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, biegsamen Rohrs für ein Fiberskop beschrieben. Bei dieser Ausführungsform enthält das Außenrohr 21A des biegsamen Rohrs gemäß Figur 3 für das Fiberskop eine Rohrspirale 28, die durch Aufwinden eines Stahlbands in Schraubenfederform gebildet ist. Die Rohrspirale 28 dient dazu, daß das im gebogenen Zustand befindliche biegsame Rohr des Fiberskops wieder seine ursprüngliche lineare Form annimmt; darüber hinaus verhindert es, daß der Querschnitt einer Verformung unterliegt.In Figure 4 is another embodiment of an inventive, flexible tube for a fiberscope described. In this embodiment contains the outer tube 21A of the flexible tube according to FIG. 3 for the fiberscope is a spiral tube 28, which is formed by winding a steel band in a coil spring shape. the Spiral pipe 28 is used to ensure that the flexible pipe located in the bent state the fiberscope returns to its original linear shape; moreover prevented it is that the cross section is subject to deformation.

Die Ausführungsform gemäß Figur 4 weist im wesentlichen dieselbe Konstruktion wie Figur 3 auf, mit der Ausnahme, daß in der Figur 3 die Rohrspirale 28, die Konstruktionsbeschreibung und der Betrieb der Ausführungsform gemäß Figur 4 weggelassen sind.The embodiment according to FIG. 4 has essentially the same construction like Figure 3, with the exception that in Figure 3, the spiral tube 28, the construction description and the operation of the embodiment of Figure 4 are omitted.

Es folgt die Beschreibung eines biegsamen Rohrs für ein Fiberskop nach der Ausführungsform der Figur 5. Bei dieser Ausführungsform enthält das Außenrohr 21B ein hohles, zylindrisches Element 25. Anstelle der Rohrspirale 28 im Außenrohr 21A gemäß Figur 4 ist ein Innenrohr 29 angeordnet. Das Innenrohr 29 sorgt für die Luftdichtheit des biegsamen Rohrs des Fiberskops und j ist ausreichend biegsam ausgeführt, daß es konform mit der Innenkontur eines Maschinenstücks verbogen werden kann. Das Innenrohr 29 ist ebenfalls ausreichend elastisch ausgefiihrt, so daß das biegsame Rohr nach dem Verbiegen wieder gerade gerichtet wird, falls nicht eine Kraft von außen angreift.The following is a description of a flexible tube for a fiberscope according to the embodiment of Figure 5. In this embodiment, the outer tube contains 21B a hollow, cylindrical element 25. Instead of the tube spiral 28 in the outer tube 21A according to FIG. 4, an inner tube 29 is arranged. The inner tube 29 takes care of the Airtightness of the flexible tube of the fiberscope and j is made sufficiently flexible, that it can be bent to conform to the inner contour of a piece of machinery. That Inner tube 29 is also made sufficiently elastic so that the flexible Pipe is straightened again after bending, if not a force of attacks outside.

Beim biegsamen Rohr gemäß Figur 6 für ein Fiberskop ist ein Außenrohr 21B auf dieselbe Weise wie beim biegsamen Rohr gemäß Figur 5 konstruiert, das eine Einheit aus einer Rohrspirale 28 aus elastischem Metall, wie Stahl, und ein um die Rohrspirale 28 herum angeordnetes Maschenrohr 30, das durch Verflechten von Stahldraht gebildet ist, enthält. Das Maschenrohr 30 begrenzt die Ausdehnung der Rohrspirale 28. Die Ausführungsform gemäß Figur 6 kann als ein biegsames Rohr für ein Fiberskop betrachtet werden, das aus dem biegsamen Rohr des Standes der Technik nach Figur 1 und einem hohlen, zylindrischen Element 25 besteht das durch Verteilen von geschmolzenem synthetischem Harz über das Maschenrohr 4 und Auffüllen der Maschen des Maschenrohrs 24 gebildet ist, wobei dessen periphere Oberfläche zur Atmosphäre hin freiliegt.In the flexible tube according to FIG. 6 for a fiberscope, there is an outer tube 21B constructed in the same way as the flexible tube of Figure 5, the one Unit of a spiral tube 28 made of elastic metal, such as steel, and a Tube spiral 28 arranged around mesh tube 30, which is made by braiding steel wire is formed, contains. The mesh tube 30 limits the expansion of the spiral tube 28. The embodiment according to FIG. 6 can be used as a flexible tube for a fiberscope be considered that from the flexible tube of the prior art according to figure 1 and a hollow, cylindrical element 25 that consists of distributing molten synthetic resin over the mesh tube 4 and filling the mesh of the mesh tube 24 is formed with its peripheral surface exposed to the atmosphere.

Beim biegsamen Rohr gemäß Figur 7 für ein Fiberskop ist das Außenrohr 21C, das ein optisches Fiberbündel und andere Teile (nicht dargestellt) aufnehmen soll, durch Einbetten einer Einheit aus einem Maschenschutzrohr 24 und einer darin eingesetzten Rohrspirale 28 in der Wand eines hohlen, zylindrischen Elements 25, das aus derselben Art von synthetischem Harz wie bei der vorherigen Ausführungsform hergestellt wurde gebildet.In the flexible tube according to FIG. 7 for a fiberscope, the outer tube is 21C, which houses an optical fiber bundle and other parts (not shown) is intended by embedding a unit of a protective mesh tube 24 and one therein inserted spiral pipe 28 in the wall of a hollow, cylindrical element 25, that of the same kind of synthetic resin as the previous embodiment established was formed.

Das Maschenschutzrohr 24 ist durch Flechten von Stahl drähten 26 gebildet, und die Rohrspirale 28 ist durch Aufwinden eines biegsamen Metallbands, beispielsweise Stahl in Schraubenfederform konstruiert. Wie bei der vorherigen Ausführungsform ist die Oberfläche 27 der äußersten Schicht von Stahl drähten 26 des Maschenschutzrohrs 24 zur Atmosphäre hin frei Bei dieser Anordnung verhindert das hohle, zylindrische Element.The protective mesh tube 24 is made by braiding steel wires 26 educated, and the spiral tube 28 is made by winding a flexible metal band, for example Steel constructed in the shape of a coil spring. As with the previous embodiment is the surface 27 of the outermost layer of steel wires 26 of the protective mesh tube 24 exposed to the atmosphere With this arrangement, the hollow, cylindrical Element.

25 eine Längsdehnung und -schrumpfung nicht nur des Maschenschutzrohrs 24, sondern auch der Rohrspirale 28 und ergibt zusätzlich eine Verstärkung des flexiblen Rohrs für das Fiberskop.25 a longitudinal expansion and shrinkage not only of the protective mesh tube 24, but also the spiral pipe 28 and additionally results in a reinforcement of the flexible Rohrs for the fiberscope.

Beim biegsamen Rohr gemäß Figur 8 für ein Fiberskop umfaßt das Außenrohr 21D eine Rohrspirale 31, die durch Aufwinden eines abriebfesten und biegsamen Metallbands, beispielsweise Stahl, in Schraubenfederform konstruiert ist und in die Wand des hohlen, zylindrischen Elements 25 derselben Art wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen eingebettet ist, wobei die Oberfläche 32 der Rohrspirale 31 gegenüber der Atmosphäre freiliegt. Beim biegsamen Rohr für ein Fiberskop nach der Ausführungsform der Figur 8 besitzt die Rohrspirale 31 gleichzeitig die Funktion, das biegsame Rohr nach dem Verbiegen wieder gerade zu stellen und seinen Querschnitt vor Deformierungen zu schützen.In the flexible tube according to FIG. 8 for a fiberscope, the outer tube comprises 21D a spiral tube 31, which by winding an abrasion-resistant and flexible metal band, for example steel, is constructed in the form of a helical spring and is built into the wall of the hollow cylindrical member 25 of the same type as in the previous embodiments is embedded, the surface 32 of the spiral tube 31 facing the atmosphere exposed. In the case of the flexible tube for a fiberscope according to the embodiment of the figure 8, the spiral tube 31 also has the function of the flexible tube after Bend to straighten it again and to prevent its cross-section from deforming protection.

Beim biegsamen Rohr für ein Fiberskop nach der Ausführungsform der Figur 9 enthält das Außenrohr 21D, das dieselbe Konstruktlo wie beim biegsamen Rohr für ein Fiberskop gemäß Figur 8 aufweist, ein inneres Maschenrohr 30 und eine darin eingesetzte Rohrspirale 28, wie dies in Figur 6 dargestellt ist.When the flexible tube for a fiberscope according to the embodiment of Figure 9 contains the outer tube 21D, which has the same construction as the flexible tube for a fiberscope according to FIG. 8, an inner mesh tube 30 and one therein inserted spiral pipe 28, as shown in FIG.

Das biegsame Rohr für ein Fiberskop gemäß Figur 10 ist mit einem Außenrohr 21E versehen, das ein hohles, zylindrisches Element 25 enthält, welches zur Aufnahme eines optischen Fiberbündels und anderer Teile vorgesehen ist. Es enthält ferne eine Rohrspirale 31, die durch Aufwinden eines Metallbands des selben Typs wie bei Figur 9 um das hohle, zylindrische Element 25 in Schraubenfederform gebildet ist, wobei die Oberfläche der Rohrspirale 31 gegenüber der Atmosphäre freiliegt; schließlich umfaßt es ein schraubenfederförmiges Verbindungelement 33,, das an der Außenoberfläche des hohlen, zylindrischen Rohrs 25 eng anliegt, um die Zwischenräume der entsprechenden, angrenzen den Windungen der Rohrspirale 31 auszufüllen. Das Verbindungselement 33 besteht aus demselben Material oder einem vergleichbaren Material wie das hohle, zylindrische Element 25.The flexible tube for a fiberscope according to Figure 10 is with an outer tube 21E provided, which contains a hollow, cylindrical element 25, which for receiving an optical fiber bundle and other parts is provided. It contains distant one Spiral tube 31, which is made by winding a metal band of the same type as in Figure 9 is formed around the hollow cylindrical member 25 in a helical spring shape, wherein the surface of the spiral tube 31 is exposed to the atmosphere; in the end it comprises a helical spring-shaped connecting element 33 ,, which on the outer surface of the hollow, cylindrical tube 25 fits tightly to the spaces of the corresponding, adjoin the turns of the spiral pipe 31 to be filled. The connecting element 33 consists of the same material or a comparable material as the hollow, cylindrical element 25.

Das biegsame Rohr gemäß Figur 11 für ein Fiberskop ist mit einem Außenrohr 21E gemäß Figur 10 versehen, das eine Rohr spirale 28 und ein inneres Maschenrohr 30 umfaßt, die beide in Figur 6 dargestellt sind.The flexible tube according to Figure 11 for a fiberscope is with an outer tube 21E provided in accordance with Figure 10, the spiral pipe 28 and an inner mesh tube 30, both of which are shown in FIG.

Beim biegsamen Rohr gemäß Figur 12 für ein Fiberskop umfaßt ein Außenrohr 21F ein hohles, zylindrisches Element 25, in des sen Wand zwei Metallrohrspiralen 31 und 34 eingebettet sind.The flexible tube according to FIG. 12 for a fiberscope comprises an outer tube 21F a hollow, cylindrical element 25, in whose wall two metal tube spirals 31 and 34 are embedded.

Um ein glattes Verbiegen des biegsamen Rohrs des Fiberskops sicherzustellen, sind die entsprechenden Windungen der inneren Rohrspirale 34 von den entsprechenden Windungen der äußeren Rohrspirale 31 in axialer Richtung des biegsamen Rohrs für das Fiberskop versetzt. Die Außenumfangsoberfläche 32 der äußeren Rohrspirale 31 liegt auf der Außenseite des Außenrohrs 21F frei. Die äußere Rohrspirale 31 umschließt fixiert die innere Rohrspirale 34 und ist daran gehindert, über das hohle, zylindrtische Element 25 herauszutreten.To ensure that the flexible tube of the fiberscope bends smoothly, are the corresponding turns of the inner spiral tube 34 from the corresponding ones Windings of the outer spiral tube 31 in the axial direction of the flexible tube for the fiberscope displaced. The outer peripheral surface 32 of the outer spiral tube 31 is exposed on the outside of the outer pipe 21F. The outer spiral pipe 31 encloses fixes the inner spiral tube 34 and is prevented from going over the hollow, cylindrical table Step out element 25.

Beim Außenrohr 21G des biegsamen Rohrs für ein Fiberskop gemäß Figur 13 sind ein Stahldraht oder mehrere (zwei angegeben) Stahldrähte 35 gewaltsam um ein hohles, zylindrisches Element 25 schraubenfederförmig herumgewunden, um diejenigen Bereiche der Außenumfangsoberfläche des hohlen, zylindrischen Rohrs 25 einzudrücken, die zur Bildung einer schraubenfederförmigen Ausnehmung 36 erforderlich sind. Ein synthetisches Harz ist an der Innenwand der Ausnehmung 36 thermisch verschweißt, um ein schraubenfederförmiges Verbindungselement 37 zu bilden. Die schraubenfederförmig gewundenen Stahl drähte 35 ergeben eine Schutzrohrspirale 39 und ihre Außenoberflächen 38 liegen gegenüber der Atmosphäre frei.In the case of the outer tube 21G of the flexible tube for a fiberscope according to FIG 13, one or more (two indicated) steel wires 35 are forcibly wound around a hollow cylindrical member 25 helically wound around those Depress areas of the outer circumferential surface of the hollow, cylindrical tube 25, which form a helical spring-shaped Recess 36 required are. A synthetic resin is thermally welded to the inner wall of the recess 36, to form a helical spring-shaped connecting element 37. The helical spring shaped Coiled steel wires 35 give a protective tube spiral 39 and its outer surfaces 38 are exposed to the atmosphere.

Bei einem Außenrohr 21H des biegsamen Rohrs für ein Fiberskop gemäß Figur 14 ist ein Band aus hochelastischem Metall, wie Stahl, gewaltsam um das hohle, zylindrische Element 25 unter Bildung einer Rohrspirale 31 herumgewunden. Eine schraubenfeder förmige Ausnehmung 36, die auf der Außenumfangsoberfläche des hohlen, zylindrischen Elements 25 durch die Rohrspirale 31 ge- 1 bildet ist, ist mit einem Verbindungselement 37, das aus demselben Material wie das Verbindungselement gemäß Figur 13 hergestellt ist, gefüllt.In the case of an outer tube 21H of the flexible tube for a fiberscope according to FIG Figure 14 is a band of highly elastic metal, such as steel, forcibly wrapped around the hollow, cylindrical element 25 wound around to form a pipe spiral 31. A coil spring shaped recess 36 formed on the outer peripheral surface of the hollow, cylindrical Element 25 is formed by the spiral pipe 31, is with a connecting element 37, which is made from the same material as the connecting element according to FIG is filled.

Bei den Ausführungsformen der Figuren 13 und 14 ist es möglich, einen Einsatz aus einem Maschenschutzrohr 30 und einer Rohrspirale 28 gemäß Figur 4 oder Figur 6 in das hohle, zylindrisch; Element 25 einzusetzen. Bei den Ausführungsformen der Figuren 8 bis 14 kann ein aus einem elastischen Material, wie Stahl gefertigtes Maschenrohr in der Wand des hohlen, zylindrischen Elements 25 eingebettet sein.In the embodiments of Figures 13 and 14, it is possible to use one Use of a protective mesh tube 30 and a spiral tube 28 according to FIG. 4 or Figure 6 into the hollow, cylindrical; Insert element 25. In the embodiments of Figures 8 to 14 can be made of an elastic material such as steel Mesh tube can be embedded in the wall of the hollow, cylindrical element 25.

Im hohlen, zylindrischen Element gemäß Figuren 7 bis 14 kann auch ein Innenrohr ausgebildet sein.In the hollow, cylindrical element according to FIGS. 7 to 14 can also an inner tube can be formed.

In sämtlichen Darstellungen des erfindungsgemäßen biegsamen Rohrs für ein Fiberskop sind das hohle, zylindrische Element, das Innenrohr und das Verbindungselement aus einem biegsamen, abriebfesten und korrosionsresistenten synthetischen Harz, wie Urethan, Nylon oder Polytetrafluoräthylen, gefertigt. Diese Anordnung ermöglicht ein einfaches Verbiegen des biegsamen Rohrs des Fiberskops in Obereinstimmung mit der Innenkontur des Maschinenstücks, wobei verhindert wird, daß die Oberfläche des biegsamen Rohrs beschädigt wird oder korrodiert.In all representations of the flexible tube according to the invention for a fiberscope are the hollow, cylindrical element, the inner tube and the connecting element made of a flexible, abrasion-resistant and corrosion-resistant synthetic resin, such as urethane, nylon or polytetrafluoroethylene. This arrangement enables a simple bending of the flexible tube of the fiberscope in accordance with the inner contour of the machine piece, preventing the surface of the flexible pipe is damaged or corroded.

Das hohle, zylindrische Element 25 gemäß Figuren 3 bis 7 kann konstruiert werden, indem man die Maschen des Maschenschutzrohrs 24 mit dem zuvor erwähnten synthetischen Harz befüllt. Bei den Ausführungsformen der Figuren 3, 4 und 7 bis 14 macht das hohle: zylindrische Element 25 das biegsame Rohr des Fiberskops luftdicht. Bei der Ausführungsform der Figuren 5 und 6 dient das Innenrohr demselben Zweck. Die Figuren 1, 9 und 11 zeigen nur eine Längsschnittansicht des in das biegsame Rohr des Fiberskops eingesetzten Maschenschutznetzes. Mit der Ausnahme der Figuren 2 und 3 sind das optische Fiberbündel und andere notwendige Teile, die im biegsamen Rohr aufgenommen werden müssen, weggelassen. Diese Weglassung dient selbstverständlich nur der Vereinfachung der Darstellung, und die Erfindung soll hierdurch in keiner Weise eingeschränkt werden.The hollow, cylindrical element 25 according to FIGS. 3 to 7 can be constructed by connecting the mesh of the protective mesh tube 24 with the aforementioned synthetic resin filled. In the embodiments of Figures 3, 4 and 7 to 14 makes the hollow: cylindrical element 25 the flexible tube of the fiberscope airtight. In the embodiment of Figures 5 and 6, the inner tube serves the same purpose. Figures 1, 9 and 11 show only a longitudinal sectional view of the flexible Protective mesh netting used in the tube of the fiberscope. With the exception of the figures 2 and 3 are the optical fiber bundle and other necessary parts included in the flexible Tube must be included, omitted. This omission is of course used only to simplify the illustration, and the invention is not intended to be in any way thereby Way to be restricted.

Das Maschenschutzrohr oder die äußere Rohrspirale sind in der Wand des hohlen, zylindrischen Elements eingebettet oder über das thermisch abgeschiedene Verbindungselement verbunden.The protective mesh pipe or the outer pipe spiral are in the wall of the hollow, cylindrical element embedded or over the thermally deposited Connecting element connected.

Wenn daher das biegsame Rohr des Fiberskops in ein Maschinenstück eingesetzt oder wieder herausgenommen wird, werden das Maschenschutzrohr und die Rohrspirale weder gedehnt, noch gestaucht oder verdickt, wodurch verhindert wird, daß es von irgendeinem Innenteil des Maschinenstücks erfaßt wird.Therefore, when the flexible tube of the fiberscope is in a piece of machinery inserted or removed again, the protective mesh tube and the Pipe spiral is neither stretched, compressed nor thickened, which prevents that it is caught by some internal part of the machine piece.

Beim Maschenschutzrohr oder der Rohrspirale, die vom hohlen, zylindrischen Rohr aufgenommen sind oder durch das aus thermisc abgeschiedenem synthetischem Harz gebildete Verbindungselement in Position fixiert sind, ist die Außenumfangsoberfläche nicht in der Wand des hohlen zylindrischen Rohrs oder im Verbindungselement selbst eingeschlossen, sondern sie liegt frei. Daher steht die freiliegende Außenumfangsoberfläche des Maschenschutzrohrs oder der Rohrspirale mit dem inneren aus Metall oder einem anderen harten Material des Maschinenstücks in Kontakt oder stößt an, wodurch die Außenumfangsoberfläche des hohlen zylindrischen Rohrs oder die Oberfläche des Verbindungs-t elements aus synthetischem Harz nicht nennenswert berührt werden. Aus diesem Grund ergeben sich weder eine Beschädigung noch ein Abrieb beim hohlen zylindrischen Rohr oder beim Verbindungst element aus synthetischem Harz.In the case of the protective mesh pipe or the pipe spiral, which is formed by the hollow, cylindrical Are added pipe or by the thermally deposited synthetic resin formed connecting element are fixed in position, is the outer peripheral surface not in the wall of the hollow cylindrical tube or in the connector itself included, but it is exposed. Therefore, the exposed outer peripheral surface stands of the protective mesh tube or the spiral pipe with the inner one Metal or other hard material of the machine part in contact or knocks whereby the outer peripheral surface of the hollow cylindrical tube or the surface of the synthetic resin connecting element are not significantly touched. For this reason, there is neither damage nor abrasion when hollow cylindrical tube or, in the case of the connecting element, made of synthetic resin.

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Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 4). Flexible tube for a fiberscope for industrial applications; ~ "gen with an outer tube made of flexible, synthetic Resin and a net-like protective armor or protective tube to protect the outer circumferential surface of the outer tube in the form of a mesh tube or a spiral tube, both of which elastic metal are made, d u r c h ci e n n z e i c h n e that the protective tube (24, 31, 39) in the side wall of the outer tube (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F, 21G, 21H) is embedded.

2. Flexible tube according to claim 1, characterized in that the Outer peripheral surface (27, 32, 38) of the protective tube (24, 31, 39) on the outside of the outer tube (21A, 21B, 21C, 21D, 21E, 21F) is exposed.

3. Flexible pipe according to claim 2, characterized in that the Outer tube consists of a hollow, cylindrical element (25).

4. Flexible pipe according to claim 3, characterized in that the im hollow, cylindrical element (25) arranged a metal inner pipe spiral is, with the outer peripheral surface of the inner spiral tube tightly against the inner Surface of the hollow cylindrical member is pressed.

5. Flexible tube according to claim 3, characterized in that the Outer peripheral surface of an inner pipe (29) made of flexible synthetic resin, airtight is attached to the inner surface of the hollow cylindrical member (25).

6. Flexible pipe according to claim 5, characterized in that the Inner tube (29) encloses a second metal mesh tube (30) and therein the second mesh tube, a second, metal tube spiral (28) is inserted.

7. Flexible pipe according to claim 3, characterized in that the hollow, cylindrical element (25) encloses a second, metal mesh tube (30) and in that a second, metal tube spiral (28) is inserted therein.

8. Flexible pipe according to one of claims 5 to 7, characterized in that that in the side wall of the hollow, cylindrical element (25) additionally one metal spiral pipe is arranged.

9. Flexible pipe according to claim 2, characterized in that the Outer tube (21E) contains a hollow, cylindrical element (25) that extends from the protective tube is enclosed, wherein for fastening the protective tube on the hollow, cylindrical Element into the recesses between adjacent turns of the protective tube Connection element (33) made of a synthetic resin is let in.

10. Flexible pipe according to claim 9, characterized in that the Protective tube is a metal spiral tube and that the connecting element is an in the recesses is an embedded helical spring-shaped element (33).

11. Flexible pipe according to claim 10, characterized in that the hollow, cylindrical element (25) a mesh tube (30) and one inserted therein Enclosing pipe spiral (28).

12. Flexible pipe according to claim 10, characterized.

that the pipe spiral made of a steel band or at least one Steel wire consists around the outer peripheral surface of the hollow cylindrical member (25) is wound with such a force that a recess is formed in the peripheral surface (36) is formed, which receives the connecting element (33).