DE2911221A1

DE2911221A1 - Hinged guards for protection of machine operator - are interlocked to machine starting sequence, and actuated by mechanical, pneumatic or electrical elements

Info

Publication number: DE2911221A1
Application number: DE19792911221
Authority: DE
Inventors: Egon Gruen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-03-22
Filing date: 1979-03-22
Publication date: 1980-10-02

Abstract

The machine tool, such as a power press, is provided with hinged guards (2) for the protection of the machine operator. The guards are shaped so that the press punch (3) moves only inside a totally enclosed space. The starting cycle of the machine and the movement of the guards are interlocked by means of mechanical, pneumatic or electrical elements. Thus press punch movement is only possible with the guards in their protective position. The guards (5) are provided with flexible cable connections (4) to enable attachments to be made or released without moving the guards prematurely.

Description

Sicherheitsvorrichtung für taktweise Safety device for clockwise

arbeitende Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Sicherheitavorrichtung fUr taktweise arbeitende Werkzeugmaschinen, inabesondere Stanzen, bestehend aus einer den Arbeitsbereich des Werkzeuges umschließenden, zeitverachoben zum Arbeitstakt des Werkzeuges gesteuerten, schließbaren und zu öffnenden Abschirmung. Working machine tools The invention relates to a safety device For machine tools working in cycles, in particular punching, consisting of one that encloses the work area of the tool and is delayed to the work cycle the mold controlled, closable and openable shield.

Sicherheitsvorrichtungen der genannten Art sind allgemein bekannt. Es handelt sich hierbei in der Regel um voluminöse Gehause, die den ganzen Arbeitsbereich der betreffenden Werkzeugmaschine schrankartig umschließen, wobei die Wandungen meist transparent sind, um den Bearbeitungavorgang und die Bewegung des Werkzeuges beobachten zu können.Safety devices of the type mentioned are generally known. These are usually voluminous enclosures that cover the entire work area Enclose the machine tool in question like a cabinet, the walls are mostly transparent to the machining process and the movement of the tool to be able to observe.

Bedienungsseitig ist die betreffende Sand der Abschirmung zur Freigabe einer Seschickungaaffnung beweglich angeordnet, wobei die Bewegung entsprechend zeitverechoben zum Arbeitstakt von entsprechenden Betätigungselementen (in der Regel PreBluftzylinder) bewirkt wird, was Uber entsprechende Sicherheitssteuerungen, die wegen der Sicherheitsbestimmungen in der Regel zur Werkzeugmaschine gehören, erfolgt. Sofern der Arbeitsbereich von GliedmaGen nicht frei ist, können sich die Elemente zur Schließung der Beachickungsffnung nicht schließen, und es wird auch nicht der Arbeitstakt des Werkzeuges ausgelöst. Dafür sind entsprechende Schalter bzw. Impulageber vorgesehen, und die entsprechende Sicherheitsachaltung ist mit der Maschinensteuerung entsprechend gekoppelt.On the operating side, the relevant sand of the shielding is to be released a Seschickungaaffnung movably arranged, the movement accordingly offset in time to the work cycle of the corresponding actuating elements (usually Pre-air cylinder) is effected, which is about appropriate safety controls, the usually belong to the machine tool because of the safety regulations. If the work area of Limbs is not free, the elements to close the opening, and it will not close Work cycle of the tool triggered. There are corresponding switches or impulse transmitters for this provided, and the corresponding safety switching is with the machine control coupled accordingly.

Diene bekannten Sicherheitsvorichtungen genUgen zwar den Sicherheitserfordernisaen und -vorschriften, sie sind aber in verschiedener Hinsicht nachteilig.It is true that the known safety devices meet the safety requirements and regulations, but they are disadvantageous in several respects.

Abgesehen vom Bau- und Raumaufwand ist der Arbeitstakt zwengalilufig bei aller Bemflhung um Automatikation aufgrund der Gröbe und der von den Verschlußteilen zurückzulegenden Wege entsprechend lang und entspricht zumindest nicht dem, wie er an sich durch die Maschine und unter BerUcksichtiggung der Einlage- und Entnahmevorgänge für das Werkstück möglich wäre. Zudem gibt es Werkstücke, die während des Bearbeitungsvorganges von Hand gehalten werden müssen, bspw. Dachrinnenhalter, an denen Biegestreifen anzunieten, Löcher zu stanzen sind od. dgl.Apart from the construction and space requirements, the work cycle is two-gallon with all efforts to automate due to the size and the Locking parts The distances to be covered are correspondingly long and at least not how he himself through the machine and taking into account the insertion and removal processes for the workpiece would be possible. In addition, there are workpieces that are removed during the machining process must be held by hand, e.g. gutter brackets on which bending strips to be riveted, holes to be punched or the like.

Sei solchen Kleinelsenteilen, Beschlagteilen od.Be such small parts, fittings or.

dgl. sind die oben erwähnten Sicherheitsvorrichtungen praktisch überhaupt nicht anwendbar, da die das Werkstück haltenden Hände im Bereich des Werkstückes bleiben müssen und derartige Sicherheitsvorrichtungen blockiert würden.Like. The above-mentioned safety devices are practically at all not applicable because the hands holding the workpiece are in the area of the workpiece must remain and such safety devices would be blocked.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung zu schaffen, mit der diese Nachteile behoben sind, d.h. eine Sicherheitsvorrichtung, die mit einem wesentlich geringeren Raum- und Bauaufwand auskommt, demgemäß geringere Stellwege zurückzulegen hat und somit schneller betätigt werden kann und die es zudem zuläßt, auch zu bearbeitende Werkstücke mit den Händen zu halten.The invention is accordingly based on the object of a safety device to create with which these disadvantages are eliminated, i.e. a safety device, which manages with a significantly lower space and construction expenditure, accordingly lower Has to cover travel distances and thus can be actuated more quickly and it in addition allows workpieces to be machined with the hands keep.

Diese Aufgabe ist mit einer Sicherheitsvorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die gegen die Werkstückauflage offene Abschirmung als das Werkzeug mindestens bedienungsaaltig umgebendes gerkzeugsformangepaßtes Abschirmelement, wie Hülse, Schale od. dgl. ausgebildet und zur Freigabe des Bearbeitungsfeldes beweglich, wie klappbar, schwenkbsr, heb- und senkbar, verschiebbar od. dgl.This task is with a safety device of the aforementioned Kind according to the invention solved in that the open against the workpiece support Shielding as the tool shape adapted to surround the tool at least in an operator-friendly manner Shielding element, such as a sleeve, shell or the like. Designed and for releasing the processing field movable, such as foldable, swivel-mounted, raised and lowered, slidable or the like.

gelagert ist.is stored.

Serkzeugsformangepaßt" soll dabei bedeuten, daß das Abschirmelement das Werkzeug in nur geringem Abstand umgibt, aber nicht, daß jede Formeigenart des Werkzeuges in Negativform am Abschirmelement wiederholt ist. Grundvorsussetzung ist natürlich bei der Formgebung des Abachirmelementes, daß sich das Werkzeug, wenn sich das Abschirmelement in Schließstellung befindet, innerhalb des Abschirmelementes unbehindert hewegen kann. Andererseits ist es aber durchaus möglich, bspw. bei einem keilförmig zulaufenden Niethammerkopf, auch die Seitenwandungen des Abschirmelementes mit entsprechendem Abstand zum Hammerkopf keilförmig verlaufen zu lassen."Adapted to the shape of the tool" is intended to mean that the shielding element surrounds the tool at a small distance, but not that every shape characteristic of the Tool is repeated in negative form on the shielding element. Basic requirement is of course in the shaping of the Abachirmelementes that the tool, if the shielding element is in the closed position, within the shielding element can move freely. On the other hand, it is quite possible, for example with one wedge-shaped riveting hammer head, also the side walls of the shielding element to run in a wedge shape with a corresponding distance to the hammer head.

Der Sicherungsvorgang ist bei einem solchen Abschirmelement der gleiche wie bei den bisherigen Vorrichtungen, d.h. nach unbehinderter Bewegung des Abschirmelementes in Schliesstellung, wird vom Werkzeug der Arbeitstakt vollzogen und nach Rückatellung oder mit dem Werkzeug zusammen geht das Abschirmelement wieder in Öffnungsstellung.The securing process is the same for such a shielding element as with the previous devices, i.e. after unhindered movement of the shielding element in the closed position, the work cycle is carried out by the tool and after it is reset or together with the tool, the shielding element returns to the open position.

Die erfindungsgemiiße Vorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The device according to the invention is described below with reference to the drawings Representation of an embodiment explained in more detail.

Es zeigen schematisch Fig. 1 in bedienungsseitiger Ansicht den Arbeitsbereich einer Stanze mit dem Abachirmelement; Fig. 2 eine Draufsicht auf das Abschirmelement und Fig. 3 bis 5 verschiedene Ausführungsformen hinsichtlich möglicher Bewegungsarten des Abschirmelementes.1 shows the work area schematically in an operator-side view a punch with the shield element; Fig. 2 is a plan view of the shielding element and FIGS. 3 to 5 different embodiments with regard to possible types of movement of the shielding element.

In Fig. 1 ist auf eine Werkzeugmaschine Bezug genommen, die bspw. für die Bearbeitung von Dachrinnenhaltern 4 bestimmt ist, welche in Bearbeitungsstellung von Hand gehalten werden.In Fig. 1, reference is made to a machine tool which, for example. is intended for the processing of gutter brackets 4, which is in the processing position be held by hand.

Diese Bezugnahme soll keine Beschränkung auf dieses Ausführungsbeispiel bedeuten.This reference is not intended to be a limitation on this embodiment mean.

Das Werkzeug 3 hat die Form eines Hammerkopfes und, wie erkennbar, ist das Abschirmelement 2 in seiner Form diesem Werkzeug angepaßt und umfaßt dieses von der Bedienungsseite her in geringem Abstand. Mittels nur angedeuteter Stellelemente wird dieses Abschirmelement angepaßt an den Arbeitstakt des Werkzeuges 3 auf und ab bewegt. Vor Beginn der Absenkung des Werkzeuges erfolgt die Abschließung des unmittelbaren Arbeitabereiches am und um das Werkzeug 3, und erst wenn diese AbschlieBung vollständig vollzogen ist, kann sich, gesteuert über die zugehörige Sicherheitaschaltung, die hier keiner näheren Erläuterung bedarf, das Werkzeug 3 gegen das Werkstück 4 bewegen und den gewünschten Bearbeitungsvorgang ausführen.The tool 3 has the shape of a hammer head and, as can be seen, the shielding element 2 is adapted in its shape to this tool and includes it at a short distance from the operator's side. By means of adjusting elements that are only indicated this shielding element is adapted to the work cycle of the tool 3 and off moves. Before the lowering of the tool begins, the immediate work area on and around the tool 3, and only when this closure is fully completed, controlled via the associated safety circuit, which does not require any further explanation here, the tool 3 against the workpiece 4 move and perform the desired machining operation.

Selbstverständlich ist es möglich, benachbarte Bereiche, die aber nicht unbedingt durchgriffen werden müssen, um das Werkstück 4 in Bearbeitungsstellung zu bringen, durch zusätzliche Abschirmungen 5, die stationär angeordnet werden können, zu verblenden, so weit dies die konstruktiven Gegebenheiten an der Werkzeugmaschine verlangen und zulassen.Of course it is possible to have neighboring areas, but that it is not absolutely necessary to reach through in order to move the workpiece 4 into the processing position to bring, through additional shields 5, which can be arranged stationary, to blend, as far as the structural conditions of the machine tool demand and allow.

In den Fig. 3 - 5 sind stark schematisiert Ausführungsarten für die Bewegungen von Abschirmelementen angedeutet. In Fig. 3 handelt es sich bspw. um ein zweiteiliges Abschirmelement, das wie Türflügel auf-und zugeklappt werden kann. Im Falle der Fig. 4 wird das Abschirmelement hochgeklappt und im Falle der Fig. 5 insgesamt zur Seite geschwenkt. Die Verwendungsmöglichkeit der einzelnen Bewegungsarten ist natürlich von der Form des Werkstückes abhängig und ggf. anderen zu berücksichtigen Faktoren, wie Große des vorhandenen Bewegungsspielraumes, Freihaltung des Beschickungsweges od. dgl.In FIGS. 3 to 5, embodiments for the Movements of shielding elements indicated. In Fig. 3 it is, for example a two-part shielding element that can be opened and closed like door leaves. In the case of FIG. 4, the shielding element is folded up and in the case of FIG. 5 swiveled to the side as a whole. The possible uses of the individual movement types is of course dependent on the shape of the workpiece and other factors may have to be taken into account Factors such as the size of the available freedom of movement, keeping the loading path clear or the like

In Rücksicht auf die mit einem solchen Abschirmelement erreichbaren Vorteile ist es durchaus vertretbar, für jedes besondere Werkzeug ein entsprechend angepaßtes Abschirmelement vorzusehen, wobei die Abschirmelemente jeweils mit Endschalteranschlägen versehen sind, die mit Endschaltern am Werkzeug zusammenwirken.With regard to the achievable with such a shielding element Advantages, it is quite reasonable to have a corresponding one for each special tool Provide adapted shielding element, the shielding elements each with limit switch stops are provided, which interact with limit switches on the tool.

Wenn die Abschirmung die Schließstellung erreicht hat, wird der Endschalter von einem Anschlag betätigt, der das Niederfahren des Werkzeuges bewirkt.When the shield has reached the closed position, the limit switch is activated actuated by a stop which causes the tool to move down.

Wenn das Werkzeug hochgefahren ist, wird von dem zueiten Anschlag an der Abschirmung ein weiterer am Werkzeug befindlicher Endschalter betätigt, der dann das Hochfahren der Abschirmung bewirkt. Die Endschalter sind vorteilhaft mit einer Kabel-Steckverbindung versehen, mit der sie schnell mit der Betätigungs- und Sicherheitaschaltung der Maschinen verbunden werden können, was vorteilhaft im Sinne der Auswechselbarkeit der Abschirmungen liegt.When the tool is up, the stop too far Another limit switch located on the tool is actuated on the shield, which then causes the shield to start up. The limit switches are beneficial with provided a cable connector, with which you can quickly with the actuation and Safety circuit of the machines can be connected, which is advantageous in the sense the exchangeability of the shields.

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Claims

Patent / protection claims: X Safety device for clockwise Working machine tools, in particular punching, consisting of a work area of the tool, controlled time-shifted to the work cycle of the tool, lockable and openable shielding e t that the shield (2) open against the workpiece support C1) as the tool (3) A shielding element adapted to the shape of the tool at least surrounding the operator on the side of the operator, like sleeve, shell or the like trained and movable to release the processing field, such as foldable, pivotable, pivotable, raised and lowered, slidable or the like. is stored.

2. Safety device according to claim 1, d a d u r c h g e k e It is not stated that end switch stops on the shield for the tool arranged limit switches are arranged.

3. Safety device according to claim 2, d a d u r c h g e k e It is not stated that the end roof bracket is provided with a cable plug connection are.