DE1801842C

DE1801842C - Device for demoulding injection molded plastic parts by pulling them out at the sprue

Info

Publication number: DE1801842C
Application number: DE19681801842
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Crouzet SA
Current assignee: Thales Avionics SAS
Priority date: 1967-10-09
Filing date: 1968-10-08
Publication date: 1973-03-22

Description

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, da- verwendet werden kann.3. Apparatus according to claim 1 and 2, there can be used.

durch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (10) ao Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch von einer Haliee'nrichtung (8) getragen sind, die gelöst, daß^die eingangs genannte Vorrichtung derart gegenüber dem Schaft (4) des Greifers im be- ausgestaltet ist, daß der Greifer senkrecht zur Achse grenzten Maße gegen eine Feder verschiebbar des Angusses verschiebbar ist und daß die Klemmgelagert ist und daß die Schwenkbewegung in backen sowohl in einer Ebene senkrecht zur Angußder Ebene senkrecht zur Angußachse durch am »5 achse als auch in einer Ebene, die durch die Anguß-Schaft (4) angeordnete Nockenflächen (5α) durch- achse und die Bewegungsrichtung des Greifers geht, führbar ist durch die Relativverschiebung zwi- schwenkbar sind,
sehen Halteeinrichtung (8) und Schaft (4). Auf Grund der besonderen Kinematik des Greiferscharacterized in that the clamping jaws (10) ao according to the invention, this object is carried out by a Haliee'nrichtung (8), which is achieved that ^ the device mentioned above is designed in such a way opposite the shaft (4) of the gripper, that the gripper can be displaced perpendicular to the axis against a spring and that the sprue is clamped and that the pivoting movement in jaws both in a plane perpendicular to the sprue, the plane perpendicular to the sprue axis through the »5 axis and in a plane which cam surfaces (5α) arranged through the sprue shank (4) and the direction of movement of the gripper is guided by the relative displacement,
see holding device (8) and shaft (4). Due to the special kinematics of the gripper

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch und der Klemmbacken stellt die erfindungsgemäße gekennzeichnet, daß zur Verhinderung der Be- 30 Vorrichtung ein echtes Zusatzaggregat dar, welches wegung des Greifers (4, 5, 8) bei nicht ordnungs- im Zusammenhang mit allen bekannten Bauformen gemäß geöffneter Gießform eine Sicherheits- von Spritzgießmaschinen Verwendung finden kann, einrichtung vorgesehen ist, die einen Schalter da es genügt, die Vorrichtung mit ihrem Rahmen (Hr), einen mit einer Nase versehenen Betäti- in einer geeigneten Lage an einem ortsfesten Bauteil gungshebel (lib) für diesen Schalter und einen 35 der Spritzgießmaschine zu befestigen.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized and the clamping jaws is characterized according to the invention that to prevent the loading 30 device is a real additional unit, which movement of the gripper (4, 5, 8) when not in connection with all known designs according to the open mold a safety of injection molding machines can be used, device is provided that a switch because it is sufficient to the device with its frame (Hr), a provided with a nose actuating lever in a suitable position on a stationary component (lib) for this switch and a 35 to attach the injection molding machine.

mit einem Tastfinger versehenen Drücker (Ha) Die Erfindung wird im folgenden an Hand derwith a tactile finger provided pusher (Ha) The invention is described below with reference to the

aufweist, wobei der Tastfinger durch die beweg- Zeichnungen, in der eine Ausführungsform derhaving, the sensing finger through the moving drawings, in which one embodiment of the

bare Formhälfte (16) bewegbar ist, um den Erfindung in beispielhafter Weise dargestellt ist,bare mold half (16) is movable to illustrate the invention in an exemplary manner,

Schalter zu betätigen, wenn die Form korrekt näher beschrieben. Es zeigt
geöffnet ist. 40 Fig. 1 eine schematische Ansicht der gesamtenSwitch to operate when the form is correctly described in more detail. It shows
is open. 40 Fig. 1 is a schematic view of the entire

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei diese ihre kennzeichnet, daß zur Verhinderung der Bewe- Ausgangsposition einnimmt, die unmittelbar nach gung des Greifers (4, 5, 8) für den Fall, daß ein dem öffnen der Form ihrem eigentlichen Betriebs-Gußrest im Angußtrichter der Form haften ge- ablauf vorangeht,5. The device according to claim 4, characterized in the device according to the invention, these their indicates that to prevent the movement starting position assumes the immediately after supply of the gripper (4, 5, 8) in the event that the opening of the mold is their actual operating cast residue stick in the sprue of the mold

blieben ist, ein Fühler (12) und ein Schalter (12a) 45 Fig. 2 eine schematische Ansicht der in Fig. 1 vorgesehen sind, wobei der Fühler (12) auf den dargestellten Vorrichtung, und zwar bei einer Be-Angußtrichter zu bewegbar ist, um den Schalter trachtung entlang der Öffnungsachse der Form,
zu betätigen, wenn er auf ein Hindernis stößt, Fig. 3, 4 und 5 in vergrößertem Maßstab An-remained, a sensor (12) and a switch (12a) 45 Fig. 2 is a schematic view of the one provided in Fig. 1, the sensor (12) being movable towards the device shown, namely in the case of a loading sprue to move the switch along the opening axis of the mold,
to be operated when it encounters an obstacle, Fig. 3, 4 and 5 on an enlarged scale.

wodurch die Energieversorgung abstellbar ist sichten des eigentlichen Ausziehorgans der erfin- und ein optisches oder akustisches Warngerät 50 dungsgemäßen Vorrichtung, und zwar zu verschiein Gang setzbar ist. denen Zeitpunkten des Betriebsablaufes, undwhereby the energy supply can be switched off. and an optical or acoustic warning device 50 according to the invention, to be precise in different ways Gear can be set. the times of the operational sequence, and

F i g. 6 eine schematische Darstellung der Betriebs-F i g. 6 a schematic representation of the operational

weise einer Hilfssicherheitseinrichtung, die demwise an auxiliary safety device, which the

Öffnungsvorgang der Form zugeordnet ist, und mit 55 der die erfindungsgemäße Vorrichtung ausgerüstet ist.Opening process is assigned to the form, and with 55 which the device according to the invention is equipped.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gemäß der Darstellung der Fig. 1 und 2 weistThe invention relates to a device according to the representation of FIGS

Entformen von Spritzlingen aus Kunststoff durch die erfindungsgemäße Vorrichtung einen doppelt-Herausziehen derselben am Anguß mit einem be- wirkenden hydraulischen oder pneumatischen Anwegbaren Greifer, mit zwei mindestens um eine trieb 1 auf, dessen Schaft 4 ein Langloch enthält, Achse schwenkbaren eine Zange bildenden Klemm- 60 in das eine Achse 9 gleiten kann; am Ende des backen. Schaftes 4 ist ein Betätigungsnocken 5 mit zwei Ein-Demolding of injection-molded parts made of plastic by the device according to the invention is a double-pulling process the same at the sprue with an effective hydraulic or pneumatic approachable Gripper, with two at least one drove 1, the shaft 4 of which contains an elongated hole, Axis pivotable clamping 60 forming a pair of pliers into which an axis 9 can slide; at the end of bake. Shaft 4 is an actuating cam 5 with two single

Die zur Herstellung von Kunststoffgegenständen griffsseiten vorgesehen. Der Antrieb 1 wird von verwendeten Spritzgießmaschinen gestatten nur für einem elektropneumatischen Verteiler 3 gesteuert, den Fall eine vollständige Automatisierung des Her- Die gesamte Vorrichtung ist mittels eines Tragstellungsverfahrens, daß die Gießformen mit ein- 65 rahmens 2 an einer Spritzgießmaschine befestigt,
gebauten Auswerfern versehen sind, die am Ende Eine bewegbare Platte 6, die zwei Einstellschäfle 7The handle sides intended for the production of plastic objects. The drive 1 is controlled by the injection molding machines used only for an electropneumatic distributor 3, in the case of a complete automation of the manufacture.
built ejectors are provided, which at the end of a movable plate 6, the two adjustment shafts 7

des Herstellungszyklus gewährleisten, daß die Spritz- trägt, die bei 2a geführt sind und Anschläge 7a linge entfornit werden. tragen, dient zur Führung des Schaftes 4 und wirdof the manufacturing cycle ensure that the injection bears, which are guided at 2a and stops 7a items are deformed. wear, serves to guide the shaft 4 and is

ständig von Federn 76 nach unten bewegt bzw. nach 116 geschwenkt und betätigt den Schalter lic, derconstantly moved by springs 76 downwards or pivoted to 116 and actuates the switch lic, the

unten hin belastet die Abwärtsbewegung des hydraulischen Antriebs 1The downward movement of the hydraulic drive 1 places a strain on the bottom

Zwei Halteeinrichtungen 8 sind miteinander durch steuert, wobei diese Abwärtsbewegung in zweiTwo holding devices 8 are controlled by each other, this downward movement in two

einen Quersteg 8 a verbunden und an der beweg- Schritte unterteilt ist:a crossbar 8 a connected and divided on the moving steps:

liehen Platte 6 mittels der Achse 9 angelenkt. Zwei 5 Beim ersten Schritt wird die Achse 9 durch dieborrowed plate 6 articulated by means of the axis 9. Two 5 In the first step, the axis 9 is through the

Klemmbacken 10, die eine Zange bilden, sind jeweils Federn 76 auf das untere Ende des Langloches imClamping jaws 10, which form a pair of pliers, are each springs 76 on the lower end of the elongated hole in the

auf einer Achse 86 schwenkbar gelagert, wobei Schaft 4 gedrückt Dabei wird die bewegbare Platte 6mounted pivotably on an axis 86, the shaft 4 being pressed. The movable plate 6

jeweils eine Achse 8 6 an der entsprecht aden Halte- durch den hydraulischen Antrieb 1 in Position ge-one axis 8 6 each on the corresponding holding by the hydraulic drive 1 in position

einrichtung 8 befestigt ist bracht Die Position wird dadurch bestimmt, dnßdevice 8 is attached brings the position is determined by the dnß

Eine Sicherheitseinrichtung 11, die die Abwärts- io die Anschläge 7 a gegen die Führungen 2 a zur An-A safety device 11, the downward io the stops 7 a against the guides 2 a to

bewegung des Greifers 4, 5, 8 für den Fall unter- lage kommen. Während dieser Bewegung kommtMovement of the grippers 4, 5, 8 for the case under- come. During this movement comes

bindet, daß die Formteile 16, 17 sich nicht öffnen, der Drücker 6 α, der fest mit der bewegbaren Platte 6binds that the mold parts 16, 17 do not open, the pusher 6 α, which is fixed to the movable plate 6

enthält (s. Fig. 6) einen Schalter lic, einen mit verbunden ist, mit dem Betätigungshebel 116 zurcontains (see Fig. 6) a switch lic, one is connected to, with the operating lever 116 for

einer Nase versehenen Betätigungshebel 116 für Anlage. Dadurch wird die Speisung des Verteilers 3an actuating lever 116 provided with a nose for installation. This will feed the distributor 3

diesen Schalter und einen mit einem Tastfinger ver- 15 durch den Schalter lic unterbrochen,this switch and one interrupted with a feeler finger by the switch lic,

sehenen Drücker 1 la, wobei der Tastfinger durch Beim zweiten Schritt, welcher der Ausziehschritt die bewegbare Formhälfte 16 bewegbar ist, um den ' ist, und der an Hand der Fig. 3, 4 und 5 dargestelltsee button 1 la, the tactile finger through the second step, which is the pull-out step the movable mold half 16 is movable around which 'is, and which is illustrated with reference to FIGS. 3, 4 and 5

Schalter zu betätigen, wenn die form korrekt ge- ist, befinden sich die Nasen 10a der Klemmbacken 10To operate a switch when the shape is correct, the lugs 10a of the clamping jaws 10 are located

öffnet ist. bei der obenerwähnten Position der bewegbarenis open. at the above-mentioned position of the movable one

Zur Verhinderung der Bewegung des Greifers 4, 20 Platte 6 im Bereich des Angusses und werden durchTo prevent the movement of the gripper 4, 20 plate 6 in the area of the sprue and are through

5, 8 für den Fall, daß ein Gußrest im Angiißtrichter die Feder 18 (s. Fig. 5) in Abstand voneinander5, 8 in the event that a casting residue in the sprue funnel separates the spring 18 (see FIG. 5) from one another

15 der Form haftengeblieben ist, ist eine weitere gehalten.15 has stuck to the mold, another is held.

Sicherheitseinrichtung vorgesehen, welche einen Wenn der Nocken 5 weiter abgesenkt wird, drük-Fühler 12 und einen Schalter 12 a aufweist, wobei ken seine beiden Nockenflächen 5 a, die auf Vorder Fühler 12 auf den Angußtrichter zu bewegbar as sprünge 10 6 einwirken, die Klemmbacken 10 zuist, um den Schalter zu betätigen, wenn er auf ein sanimen, die dabei den Anguß ergreifen. Im AnHindernis stößt, wodurch die Energieversorgung Schluß daran wirkt die Rückseite 56 des Nockens unterbrochen und ein optisches oder akustisches auf den Quersteg8a (Fig. 3 und 4) ein, wodurch Warngerät in Gang gesetzt wird. die Halteeinrichtungen 8 um die Achse 9 geschwenktSafety device is provided, which If the cam 5 is lowered further, push sensor 12 and a switch 12 a, with ken its two cam surfaces 5 a, the front Sensor 12 can be moved towards the sprue funnel as cracks 10 6 act, the clamping jaws 10 are closed, to operate the switch when he is on a sanimen, which take hold of the sprue. In an obstacle pushes, whereby the power supply in the end acts on the rear side 56 of the cam interrupted and an optical or acoustic on the transverse web 8a (Fig. 3 and 4), whereby Warning device is activated. the holding devices 8 pivoted about the axis 9

Ein Endschalter 13 steuert das Schließen der 30 werden; bei diesem Schwenken der Halteeinrichtun-A limit switch 13 controls the closing of the 30; during this pivoting of the holding device

Form, während ein elektrischer Schalter 14 dazu gen erfolgt der Ausziehvorgang,Form, while an electrical switch 14 is used to pull it out,

dient, dem Verteiler 3 ein der Aufwärtsbewegung . Im Verlauf der weiteren Abwärtsbewegung ge-serves, the distributor 3 an upward movement. In the course of the further downward movement

der Greifer zugeordnetes Signal zuzuleiten. langen die Vorsprünge 106 in seitliche Ausnehmun-to transmit the signal assigned to the gripper. the projections 106 extend into lateral recesses

Im folgenden wird die Wirkungsweise der erfin- gen 5c des Nockens 5. Dadurch werden die Klemm-In the following, the mode of operation of the invented 5c of the cam 5 is explained.

dungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, wobei da- 35 backen 10 unter der Wirkung der Feder 18 wiederdescribed device according to the invention, with 35 baking 10 under the action of the spring 18 again

von ausgegangen wird, daß der hydraulische An- auseinanderbewegt, und der Anguß wird freigegeben,it is assumed that the hydraulic is moving apart and the sprue is released,

trieb 1 sich an einem Punkt befindet, an dem die Am Ende der Abwärtsbewegung, die durch dasdrove 1 is at a point where the end of the downward movement caused by the

Aufwärtsbewegung beendigt ist. Langloch im Schaft 4 des Antriebs 1 begrenzt ist,Upward movement has ended. The elongated hole in the shaft 4 of the drive 1 is limited,

Wenn diese Aufwärtsbewegung sich dem Ende betätigt der Hebel 4a, der fest mit dem Schaft 4 nähert, betätigt der Hebel 4 s, der fest mit dem 40 verbunden ist, den Schalter 14, was die WiederSchaft 4 verbunden ist, den Endschalter 13, der das aufwärtsbewegung des Greifers 4, 5, 8 zur Folge hat; Schließen der Form steuert. Während dieses Schlie- bei dieser Aufwärtsbewegung erfolgen in umgekehrßens wird durch die Verschiebung der bewegbaren ter Richtung bzw. Reihenfolge, die in Verbindung Formhälfte 16 nach rechts, der Drücker Πα ange- mit der Abwärtsbewegung beschriebenen Bewehoben (Fig. 6), der Betätigungshebel 116 wird unter 45 gungen.When this upward movement comes to an end, the lever 4a, which is fixed to the shaft 4, is actuated approaches, the lever 4 s, which is firmly connected to the 40, actuates the switch 14, which the re-shaft 4 is connected, the limit switch 13, which results in the upward movement of the gripper 4, 5, 8; Closing the form controls. During this closing, this upward movement occurs in reverse is linked by shifting the movable ter direction or sequence Mold half 16 to the right, the pusher Πα moved with the downward movement described (Fig. 6), the operating lever 116 is moved under 45.

der Wirkung seiner Feder entriegelt, wobei er jedoch Wenn beim Öffnen der Form der Gußrest in demthe action of his spring is unlocked, but if when opening the mold, the casting residue in the

nicht den elektrischen Schalter lic betätigt, da der Angußtrichter 15 der Form bleibt, dann stößt derdoes not operate the electrical switch lic, since the sprue 15 remains in the mold, then the pushes

Betätigungshebel 11 b sich auf dem Formteil 17 ab- Fühler 12 gegen diesen Rest und der Schalter 12a,Actuating lever 11b is located on the molded part 17 - sensor 12 against this remainder and the switch 12a,

stützt, das an der bewegbaren Formhälfte 16 ange- der bei der Abwärtsbewegung von der bewegbarensupports that on the movable mold half 16 differently in the downward movement of the movable

schlossen ist. so Platte 6 mitgenommen wird, wird eingeschaltet bzw.is closed. so plate 6 is taken, is switched on or

Wenn der Einspritzvorgang beendigt ist, wird die betätigt, wodurch der Wiederanstieg des Schaftes 4When the injection process is finished, the is actuated, whereby the rise of the shaft 4

Form geöffnet. Dadurch wird der Betätigungshebel und eine Anzeige der Störung bewirkt werden.Form opened. This will cause the operating lever and an indication of the fault.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen „.1 sheet of drawings “.

Claims

I 801 842 + 1 2 p * t η »™ - ι. The German patent specification 880470 discloses claims: ^ ^ Spritzgießmascbine with a built-in

1. Device for demolding injection molding and forming a solid machine component Lingen made of plastic by pulling out the device for detecting and removing the pouring same at the sprue with a movable gripper, 5 funnels, which have a movable gripper with two with two clamping jaws that can be swiveled around at least one axis and cover a bracket Baren jaws forming a pair of pliers, however, this known device has kanrt characterized in that the Grei- not vorfer without fundamental changes (4, S, 8) would have to be taken perpendicular to the axis of the sprue, for all known ones Is displaceable and that the clamping jaws (10) io types of injection molding machines are used, both in a plane perpendicular to the sprue axis The invention is therefore based on the object as well as in a plane through the sprue a device for demolding injection molded parts axis and the direction of movement of the plastic gripper by pulling it out on the (4, 5, 8) goes, can be pivoted. To create a sprue, which is an independent additional

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the aggregate is already all to be removed indicates that the gripper (4, 5, 8) is required by the molded part and the sprue contains a component attached to a support frame (2), so that it can be used in a simple manner hydraulic drive (1) is movable. all known types of injection molding machines