DE2909246C2

DE2909246C2 -

Info

Publication number: DE2909246C2
Application number: DE19792909246
Authority: DE
Inventors: Gerhard Prof. Dr. 7410 Reutlingen De Egbers; Helmut Dr. 7401 Pliezhausen Fr Weinsdoerfer; Roland Dipl.-Ing. 7032 Sindelfingen De Kolbe
Original assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Current assignee: Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Priority date: 1979-03-09
Filing date: 1979-03-09
Publication date: 1987-06-19
Also published as: DE2909246A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schußträgerantriebsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a weft carrier drive device according to the preamble of claim 1.

Eine bekannte Schußträgerantriebsvorrichtung dieser Art (DE-PS 17 85 147) sieht vor, daß alle Magnetpole durch Hufeisenmagnete gebildet sind, wobei bei den mit wechseln dem Vorzeichen aufeinanderfolgend angeordneten Magnet polen des Schußträgers die Polbreite und der Polabstand der Polbreite und dem Polabstand des von den am Mitnehmer angeordneten Magnetpolen erzeugten magnetischen Führungs feldes entsprechen und auf den zwischen den Magnetpolen des Schußträgers und des magnetischen Führungsfeldes vorhandenen Luftspalt derart abgestimmt sind, daß zwischen den einzelnen Magnetpolen des Schußträgers und den beiden jeweils benachbarten Magnetpolen des magnetischen Führungs feldes bei sich bewegendem Schußträger sowohl anziehende als auch abstoßende magnetische Kräfte auftreten, die jeweils einander entgegengesetzt gerichtete Komponenten senkrecht zur Kettfläche und gleichgerichtete, einer gegenseitigen Verschiebung zwischen Schußträger und magnetischem Führungsfeld entgegenwirkende Komponenten parallel zur Kettfläche aufweisen. Zu diesem Zweck steht dem Zwischenraum zwischen den beiden Magnetpolen jedes der am Schußträger angeordneten Hufeisenmagnete ein Magnetpol eines am Mitnehmer angeordneten Hufeisen magnetes gegenüber, so daß letzterer Magnetpol auf den betreffenden Hufeisenmagneten am Schußträger sowohl abstoßende als auch anziehende Kräfte ausübt. Dies ergibt jedoch einen ungünstigen Verlauf der vom Führungs feld auf den Schußträger in dessen Bewegungsrichtung ausgeübten Antriebskraft, und zwar steigt diese Antriebs kraft ausgehend von einer Relaivstellung zwischen Führungsfeld und Schußträger, in der die Antriebskraft Null ist, mit zunehmender Relativverschiebung zwischen Führungsfeld und Schußträger nur relativ langsam an und dieser Anstieg flacht schließlich sogar über eine relativ lange Strecke fast zu Null ab und steigt dann erst wieder weiter langsam an, so daß die Kopplung zwischen Führungs feld und Schußträger relativ weich ist und sich im Betrieb starke Schwankungen der Relativverschiebung des Schuß trägers zum Führungsfeld in Bewegungsrichtung ergeben können, was unerwünscht ist. Auch ist bei der erforderlichen permanentmagnetischen, den Schußträger synchron mit dem Führungsfeld mitnehmenden Antriebskraft die Anpreßkraft des Schußträgers an die Führungsbahn relativ groß und der Verschleiß des Schußträgers und der Führungsbahn ent sprechend groß.A known weft carrier drive device of this type (DE-PS 17 85 147) provides that all magnetic poles through Horseshoe magnets are formed, with the change with the sign successively arranged magnet polen the weft carrier, the pole width and the pole spacing the pole width and the pole spacing of those on the driver arranged magnetic poles generated magnetic guide field and on the between the magnetic poles of the weft carrier and the magnetic guide field existing air gap are matched so that between the individual magnetic poles of the gun carrier and the two each adjacent magnetic poles of the magnetic guide field with moving gun carrier both attractive as well as repulsive magnetic forces that occur components facing each other in opposite directions perpendicular to the warp and rectified, one mutual displacement between the gun bearer and components that counteract the magnetic guiding field parallel to the warp area. To this end stands for the space between the two magnetic poles each of the horseshoe magnets arranged on the gun carrier a magnetic pole of a horseshoe arranged on the carrier magnetes opposite, so that the latter magnetic pole on the relevant horseshoe magnet on the gun carrier both repulsive as well as attractive forces. This however results in an unfavorable course of the leadership field on the weft carrier in its direction of movement Exerted driving force, and this drive increases force based on a relay position between Leading field and weft carrier in which the driving force Is zero, with increasing relative shift between Leading field and gun carrier only relatively slowly on and this increase eventually flattens out over a relative one long distance almost to zero and only then climbs again continue to slow so that the coupling between guide Field and weft carrier is relatively soft and in operation large fluctuations in the relative displacement of the shot wearer to the leading field in the direction of movement can what is undesirable. Is also required permanent magnetic, the gun carrier in sync with the Leading field driving driving force the contact pressure the weft carrier to the guideway relatively large and the Wear of the weft carrier and the guideway ent talking big.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Schuß trägerantriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher das Verhältnis der vom Führungsfeld auf den Schußträger ausgeübten Anpreßkraft an die Führungsbahn relativ zur auf den Schußträger vom Führungsfeld ausgeübten Antriebskraft ohne Schwierig keiten verkleinert werden kann, um den Verschleiß des Schußträges und der Führungsbahn zu verringern und bei dem ferner in Bewegungsrichtung des Schußträgers eine steifere Kopplung zwischen ihm und dem Führungsfeld als bei dem Antrieb nach der DE-PS 17 85 147 problemlos erzielbar ist.It is therefore an object of the invention to make a shot Carrier drive device of the type mentioned create in which the ratio of that of the leadership field pressure applied to the weft carrier to the Guideway relative to the on the weft carrier from Leading field exerted driving force without difficulty can be reduced to reduce the wear and tear on the To reduce weft wear and the guideway and at which further a in the direction of movement of the weft carrier stiffer coupling between him and the leadership field than with the drive according to DE-PS 17 85 147 without problems is achievable.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Schußträgerantriebsvorrichtung gemäß Anspruch 1 vorge sehen.According to the invention, one is to solve this problem Weft carrier drive device according to claim 1 see.

Diese Schußträgerantriebsvorrichtung ermöglicht es, durch die nur oder im wesentlichen nur der gegenseitigen Ab stoßung dienenden Abstoßmagnetpole die Anpreßkraft des Schußträgers an seine Führungsbahn unabhängig von der durch die nur oder im wesentlichen nur der gegenseitigen Anziehung dienenden Anziehungsmagnetpole auf den Schuß träger ausgeübten Antriebskraft einstellen zu können, so daß die Anpreßkraft des Schußträgers bei gegebener Antriebskraft verringert und damit der Verschleiß gesenkt werden kann. Auch ist die magnetische Kopplung zwischen dem von den am Mitnehmer angeordneten Magnetpolen erzeugten Führungsfeld - welches sich vorzugsweise aus mehreren sich nicht oder nicht wesentlich überlappenden Einzelfeldern zusammensetzen kann - und dem Schußträger steiler, so daß sich hierdurch und zusätzlich noch durch die Verringerung der Anpreßkraft des Schußträgers an die Führungsbahn und der damit verbundenen verringerten Reibung des Schußträgers auf der Führungsbahn geringere Lage veränderungen des Schußträgers in seiner Laufrichtung relativ zum Führungsfeld, d. h. zum Mitnehmer ergeben, was sich in verschiedener Hinsicht günstig auswirkt, unter anderem auf die Laufruhe des Schußträgers und sein Beschicken mit Schußfäden. Auch kann das wellenförmig fort schreitende Fachen des oder der von ihm durchlaufenen Webfächer mit kürzerer Wellenlänge durchgeführt werden. Es können so auch Leistungssteigerungen der Wellenfachwebmaschine erreicht werden.This weft carrier drive device allows through the only or essentially only the mutual Ab repulsion serving repulsion magnetic poles the contact pressure of the Gunner to his guideway regardless of the through the only or essentially only the mutual Attraction magnetic poles on the shot to be able to adjust the drive force exerted, so that the contact pressure of the weft carrier at a given Driving force is reduced and with it wear can be lowered. Also the magnetic coupling between that of the magnetic poles arranged on the driver generated leadership field - which is preferably made up of several do not overlap or do not overlap significantly Can put together individual fields - and the gunshot steeper, so that this and additionally the reduction of the contact pressure of the weft carrier to the Guideway and the associated reduced friction the shot carrier on the guideway lower position Changes in the weft carrier in its direction relative to the leadership field, d. H. to the driver, which is beneficial in various ways, among other things on the smooth running of the weft bearer and his Feed with weft threads. This can also continue in a wave shape progressive subjects of the one or the ones he has passed through Shafts with a shorter wavelength performed will. It can also increase the performance of the Shaft weaving machine can be reached.

Auch läßt sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das der Erzeugung der Permanentmagnetfelder dienende Material gewichtsmäßig verringern, insbesondere auch auf dem Schußträger, so daß dieser leichter wird und sich seine Länge verringern läßt. Hierdurch ist auch rascheres Hochfahren auf Betriebsgeschwindigkeit und rascheres Wiederabbremsen der Wellenfachwebmaschine in den Stillstand möglich und es kann die Anzahl der Schußträger zur Leistungssteigerung der Maschine vergrößert werden.The device according to the invention can also be used that used to generate the permanent magnetic fields Reduce material by weight, especially on the weft carrier so that it becomes lighter and itself can reduce its length. This is also faster startup to operating speed and faster Decelerate the wave shed loom to a standstill possible and it can be the number of shot carriers to increase the performance of the machine.

Einige vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unter ansprüchen beschrieben. Some advantageous developments are in the sub claims described.

Aus Gewichts- und Volumengründen wie auch aus funktionellen Gründen ist es besonders vorteilhaft, wenn mindestens ein Abstoßungsmagnetpol und/oder mindestens ein Anziehungs magnetpol der stirnseitige Magnetpol eines kurzen, gedrungenen Stabmagneten großer Koerzitivkraft ist.For weight and volume reasons as well as for functional reasons For reasons it is particularly advantageous if at least a repulsion magnetic pole and / or at least one attraction magnetic pole the front magnetic pole of a short, compact magnet with large coercive force.

In manchen Fällen können mit Vorteil Anziehungsmagnetpole auch durch Hufeisenmagnete gebildet sein. Dies ist auch für Abstoßungsmagnetpole möglich, obwohl es bezüglich der Abstoßungsmagnetpole normalerweise günstiger ist, sie an kurzen, gedrungenen, vorzugsweise scheibenförmigen, permanentmagnetischen Stabmagneten vorzusehen.In some cases, magnetic attraction poles can be used with advantage also be formed by horseshoe magnets. It is also possible for repulsion magnetic poles, although it is regarding the repulsive magnetic poles are usually cheaper, on short, compact, preferably disc-shaped, to provide permanent magnetic bar magnets.

Im Falle der Anziehungsmagnetpole ist es möglich, je einen Anziehungsmagnetpol eines Paares von sich gegenseitig anziehenden Anziehungsmagnetpolen anstatt durch einen Permanentmagneten durch einen weichmagnetischen Körper zu bilden.In the case of the attraction magnetic poles, it is possible to have one each Magnetic attraction pole of a pair of each other attractive magnetic poles instead of one Permanent magnets through a soft magnetic body to build.

Damit eine nachträgliche Justierung oder Nachjustierung der permanentmagnetischen Kopplung zwischen Mitnehmer und Schußträger ohne Schwierigkeiten vorgenommen werden kann, ist es zweckmäßig, mindestens einen einen Anzie hungs- oder Abstoßungsmagnetpol aufweisenden Körper am Mitnehmer bzw. Schußträger lageverstellbar anzuordnen. Die Lageverstellbarkeit kann dabei zweckmäßig stetige Lageverstellung parallel zur Bewegungsrichtung des Schuß trägers und/oder Lageverstellung senkrecht zu dieser Bewegungsrichtung sein. Durch die letztere Lageverstellung kann man die Anziehungskraft bzw. Abstoßungskraft ver stellen und durch erstgenannte Lageverstellung kann man die sich im Betrieb einstellende Relativlage des Schuß trägers zum Mitnehmer in gewissen Grenzen verändern und auch die Steifigkeit der permanentmagnetischen Kopplung zwischen Mitnehmer und Schußträger.So that a subsequent adjustment or readjustment the permanent magnetic coupling between the driver and weft carriers can be made without difficulty , it is useful to have at least one dress tion or repulsion magnetic pole body on Arrange driver or weft carrier adjustable. The position adjustability can expediently steady Position adjustment parallel to the direction of movement of the shot carrier and / or positional adjustment perpendicular to this Direction of movement. Through the latter position adjustment you can ver the attraction or repulsion force and by first-mentioned position adjustment one can the relative position of the shot that occurs during operation carrier to change within certain limits and also the rigidity of the permanent magnetic coupling between carrier and gun carrier.

Da Wellenfachwebmaschinen dem Fachmann bekannt sind, bedürfen sie an sich keiner weiteren Erläuterung. Es sei nur dargelegt, daß der Mitnehmer auf einer vorzugs weise endlosen Führungsbahn in stets derselben Richtung laufen kann. Diese Führungsbahn kann im allgemeinen vorzugsweise kreisrund sein. Doch kommen auch andere Konfi gurationen infrage, bspw. solche mit zwei zueinander parallelen geraden Bahnstrecken, die durch bogenförmige Bahnstrecken verbunden sind. Es ist in manchen Fällen auch möglich, nur eine endliche Führungsbahn vorzusehen, entlang der ein oder mehrere Webfächer zur Herstellung einer entsprechenden Anzahl von Webbahnen vorgesehen sind und den oder die Schußträger am Ende dieser Führungsbahn von ihr abzunehmen und zum Anfang der Führungsbahn zurückzutransportieren. Auf der Führungsbahn ist der Schußträger auch seitlich geführt, vorzugsweise mechanisch. Der Mitnehmer kann vorzugsweise an einem um eine vertikale Drehachse rotierenden Karussell der Wellenfachwebmaschine oder auch an einem Zahnriemen usw. angeordnet sein.Since wave specialist weaving machines are known to the person skilled in the art, they need no further explanation per se. It it should only be stated that the driver is preferred wise endless track in the same direction can run. This guideway can generally preferably be circular. But there are other confi as well gurations in question, for example those with two to each other parallel straight railway lines through arcuate Railway lines are connected. It is in some cases also possible to provide only one finite guideway, along the one or more shed to produce a corresponding number of webs are provided and the gun carrier (s) at the end of this guideway to take off from it and to the beginning of the track to be transported back. On the track is the Gun carrier also guided laterally, preferably mechanically. The driver can preferably on a vertical Rotary axis of the rotating carousel of the shed weaving machine or also be arranged on a toothed belt, etc.

Der Schußträger ist so ausgebildet, daß in ihn vor jedem Durchgang durch ein Webfach ein in dieses Webfach ein zutragender Schußfaden eingebracht wird. Dieser Schußfaden wird dann aus dem Schußträger während dessen Durchgang durch das Webfach herausgezogen und der leere Schußträger gelangt dann zur nächsten Schußfaden-Beladestation, wo er erneut mit einem in das nächste Webfach einzutragenden Schußfaden beladen wird.The weft carrier is designed so that in front of everyone Pass through a shed into this shed applicable weft thread is introduced. This weft then becomes from the gun carrier during its passage pulled out through the shed and the empty weft carrier then arrives at the next weft loading station, where again with one to be entered in the next shed Weft is loaded.

Eine Wellenfachwebmaschine kann ein einziges Webfach haben, vorzugsweise weist sie jedoch mehrere in Umlauf richtung des Schußträgers hintereinander angeordnete Webfächer auf. Meistens laufen relativ viele Schußträger in vorzugsweise nur relativ geringen Längsabständen auf der Führungsbahn, um möglichst hohe Webgeschwindig keiten zu erzielen. A wave shed weaving machine can have a single shed have, but preferably has several in circulation Direction of the weft carrier arranged one behind the other Shed on. Mostly there are a lot of gunshots at preferably only relatively small longitudinal distances on the guideway in order to achieve the highest possible weaving speed achievements.

In der Zeichnung sind einige bevorzugte Ausführungs beispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenIn the drawing are some preferred execution examples of the invention are shown schematically. Show it

Fig. 1-6 je eine Schußträgerantriebsvorrichtung in rein schematischer Darstellung in Draufsicht, wobei die Führungsbahn nur in Fig. 1 näher dargestellt und in den Fig. 2-6 lediglich durch je eine strichpunktierte Doppellinie angedeutet ist, Fig. 1-6 each have a weft carrier drive device in a purely schematic representation in plan view, wherein the guide track shown in detail only in FIGS. 1 and 2-6 a double broken line is indicated in the Fig. By only ever,

Fig. 7 die Magnetanordnung der Vorrichtung nach Fig. 1, in der sich im Betrieb ungefähr einstellenden Relativstellung. FIG. 7 shows the magnet arrangement of the device according to FIG. 1, in the relative position that approximately arises during operation.

In der Zeichnung sind alle Magnete zum besseren Erkennen schraffiert. Sich entsprechende Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. In den Fig. 1-6 sind jeweils der Mitnehmer 10 und der Schußträger mit 11 bezeichnet und jeweils in Ruhestellung dargestellt, in denen die einander paarweise gegenüberstehenden Anziehungsmagnetpole z bezüglich der auf ihren Polflächen senkrecht stehenden Längsmittelachsen miteinander fluchten. Dies entspricht ungefähr den Ruhestellungen von Mitnehmer und Schußträger, d. h. bei Stillstand. Im Betrieb bei in Richtung des Pfeiles A bewegtem Mitnehmer 10 verschiebt sich der Schußträger 11 relativ zum Mitnehmer 10 etwas nach hinten, wie es etwa der in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten versetzten Rückseite 11′ des Schußträgers 11 entspricht. Diese im Betrieb auf tretende Relativversetzung zwischen Mitnehmer 10 und Schußträger 11 ist dank der relativ steifen permanent magnetischen Kopplung zwischen Mitnehmer 10 und Schuß träger 11 bei erfindungsgemäßen Magnetanordnungen nur gering. All magnets are hatched in the drawing for better identification. Corresponding parts are provided with the same reference symbols. In FIGS. 1-6, the driver 10 and the weft carrier 11 are each referred to and shown in the rest position respectively, in which the pairwise opposing attracting magnetic poles z with respect to the perpendicular to their pole faces the longitudinal central axes are aligned with each other. This corresponds approximately to the rest positions of the driver and the gun carrier, ie when it is at a standstill. In operation with the driver 10 moved in the direction of arrow A , the weft carrier 11 moves relative to the driver 10 somewhat to the rear, as corresponds approximately to the staggered rear side 11 ' shown in FIG. 1 ' of the weft carrier 11 . This in operation on occurring relative displacement between driver 10 and weft carrier 11 is thanks to the relatively rigid permanent magnetic coupling between driver 10 and weft carrier 11 in the magnet arrangements according to the invention only slight.

In Fig. 1 ist der Mitnehmer 10 an einem im Betrieb mit konstanter Drehzahl um eine vertikale Drehachse rotierenden Karussell 13 einer nicht in weiteren Einzelheiten dargestellten Wellenfachwebmaschine fest angeordnet. Dieser Mitnehmer 10 rotiert so entlang der in der Zeichnung der Einfachheit halber gerade dargestellten Führungsbahn 12, die in Wirklichkeit jedoch gekrümmt ist, mit konstanter Geschwindigkeit und in geringem Abstand von dieser Führungsbahn. Diese Führungsbahn 12 ist nur ausschnittsweise dargestellt. Die Führungsbahn 12 ist durch in Fig. 1 dargestellte, senkrechte zur Bewegungsrichtung (Pfeil A) des Schuß trägers 11 sich erstreckende schmale Führungslamellen 14 gebildet, die zueinander parallel angeordnet sind und sich senkrecht zur Bildebene erstrecken.In Fig. 1, the driver 10 is disposed on a rotating during operation at a constant speed about a vertical axis of rotation 13 of a carousel Wellenfachwebmaschine not shown in further detail fixed. This driver 10 thus rotates along the guideway 12 just shown in the drawing for the sake of simplicity, but which is actually curved, at a constant speed and at a short distance from this guideway. This guideway 12 is only shown in sections. The guide track 12 is formed by in Fig. 1, perpendicular to the direction of movement (arrow A) of the weft carrier 11 extending narrow guide blades 14 which are arranged parallel to each other and extend perpendicular to the image plane.

Der Schußträger 11 wird von dem Mitnehmer 10 synchron in dessen Bewegungsrichtung (Pfeil A) mitgenommen, indem am Mitnehmer 10 drei Permanentmagnete 20, 21, 22 in einer Reihe in Längsrichtung der Führungsbahn in großen Abständen voneinander fest angeordnet sind, die ein permanentmagnetisches Führungsfeld erzeugen, das aus den drei sich nicht überschneidenden Einzelfeldern dieser Permanentmagnete 20 bis 22 besteht, welches Führungsfeld mit drei am Schußträger ebenfalls fest angeordneten Permanentmagneten 23, 24, 25 zusammenwirkt. Und zwar steht der Permanentmagnet 23 dem Permanentmagneten 20, der Permanentmagnet 24 dem Permanentmagneten 21 und der Permanentmagnet 25 dem Permanentmagneten 22 gegenüber. Die in Längsrichtung der Führungsbahn 12 gesehenen Abstände zwischen den hierdurch gebildeten Magnetpaaren 20, 23; 21, 24 und 22, 25 sind so groß, daß praktisch die beiden Magnete jedes dieser Magnetpaare nur miteinander und nicht mit Magneten der anderen Magnet paare zusammenwirken.The weft carrier 11 is carried synchronously by the driver 10 in its direction of movement (arrow A) , in that three permanent magnets 20, 21, 22 are arranged on the driver 10 in a row in the longitudinal direction of the guideway at large distances from one another which generate a permanent magnetic guide field, that consists of the three non-overlapping individual fields of these permanent magnets 20 to 22 , which guide field interacts with three permanent magnets 23, 24, 25 also fixedly arranged on the weft carrier. Namely, the permanent magnet 23 faces the permanent magnet 20 , the permanent magnet 24 faces the permanent magnet 21 and the permanent magnet 25 faces the permanent magnet 22 . The distances seen in the longitudinal direction of the guideway 12 between the magnet pairs 20, 23; 21, 24 and 22, 25 are so large that practically the two magnets of each of these pairs of magnets only interact with each other and not with magnets of the other magnet pairs.

Die in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 10 gemessene Breite jedes der Magnete 20 bis 25 ist wesentlich kleiner als der in dieser Bewegungsrichtung gemessene Abstand zwischen den hintereinander angeordneten Magneten 20, 21 und 22 bzw. 23, 24 und 25. Letztere Abstände sind auch wesentlich größer als die Dicke der Führungsbahn 12 und damit auch wesentlich größer als der Abstand zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Magnetpolen z, z bzw. b, b jedes Magnetpaares 20, 23; 21, 24 und 22, 25. Mit b sind dabei Anziehungsmagnetpole und mit z Abstoßungsmagnetpole bezeichnet.The width of each of the magnets 20 to 25 measured in the direction of movement of the driver 10 is substantially smaller than the distance measured in this direction of movement between the magnets 20, 21 and 22 or 23, 24 and 25 arranged one behind the other. The latter distances are also significantly larger than the thickness of the guide track 12 and thus also significantly larger than the distance between the two opposing magnetic poles z, z and b, b of each pair of magnets 20, 23; 21, 24 and 22, 25 . With b magnetic attraction poles and z repulsive magnetic poles.

Alle Permanentmagnete 20 bis 25 sind gedrungene, scheibenförmige permanentmagnetische Stabmagnete vorzugsweise rechteckförmigen Querschnittes, die hohe Koerzitivkraft haben und aus hochwertigem Magnetwerk stoff bestehen. Die beiden zueinander parallelen ebenen Polflächen b bzw. z jedes dieser Magnete 20 bis 25 erstrecken sich parallel zur Führungsbahn und senkrecht zur Bildebene. Die Magnetisierungsrichtung dieser Magnete 20 bis 25 verläuft also parallel zur Bildebene und senkrecht zur Bewegungsrichtung (Pfeil A) des Mitnehmers 10 und des Schußträgers 11.All permanent magnets 20 to 25 are compact, disc-shaped permanent magnetic bar magnets, preferably rectangular in cross-section, which have high coercive force and consist of high-quality magnetic material. The two parallel plane pole faces b and z of each of these magnets 20 to 25 extend parallel to the guideway and perpendicular to the image plane. The magnetization direction of these magnets 20 to 25 thus runs parallel to the image plane and perpendicular to the direction of movement (arrow A) of the driver 10 and the shot carrier 11 .

Je nachdem, ob die der Führungsbahn 12 und damit die einander zugewendeten beiden Magnetpole b, b bzw. z, z jedes der genannten Magnetpaare 20, 23; 21, 24 und 22, 25 gleichsinnig oder gegensinnig polarisiert sind, ziehen sich diese Magnetpole des betreffenden Magnetpaares an oder stoßen sich ab. Depending on whether the guideway 12 and thus the two magnetic poles b, b or z, z facing each other of each of said magnet pairs 20, 23; 21, 24 and 22, 25 are polarized in the same direction or in opposite directions, these magnetic poles of the relevant magnet pair attract or repel each other.

Wenn also die beiden einander zugewendeten, zueinander parallelen Magnetpole des betreffenden Magnetpaares sich anziehen, also gegensinnige Polarität haben, sind diese Magnetpole als Anziehungsmagnetpole z bezeichnet, dagegen als Abstoßungsmagnetpole b bezeichnet, wenn sie gleichsinnig polarisiert sind und sich damit gegenseitig abstoßen.So if the two mutually facing, mutually parallel magnetic poles of the magnet pair in question attract one another, i.e. have opposite polarity, these magnetic poles are referred to as attraction magnetic poles z , but are referred to as repulsion magnetic poles b if they are polarized in the same direction and therefore repel each other.

In der Zeichnung sind die einander zugewendeten Magnet pole b, b und z, z der sich einander gegenüberstehenden Permanent magnete mit möglichen Polaritäten N (Nord) und S (Süd) bezeichnet. Die in der Zeichnung mit 21, 24 bzw. 21′, 24′ bezeichneten, einander gegenüberstehenden Permanentmagnete stoßen sich stets gegenseitig ab, d. h., daß ihre einander zugewendeten Magnetpole b, stets gleichsinnige Polarität haben, also S-S oder N-N-, niemals aber S-N oder N-S. Dagegen haben alle sich einander gegenüberstehenden Magnetpole z der übrigen Permanentmagnete der dargestellten Vorrich tungen gegensinnige Polaritäten S-N, sind also Anzie hungsmagnetpole z, gleichgültig, ob die betreffenden Permanentmagnete Stabmagnete oder Hufeisenmagnete sind.In the drawing, the facing magnet poles b, b and z, z of the opposing permanent magnets with possible polarities N (north) and S (south) are designated. The in the drawing with 21, 24 and 21 ', 24' designated, opposing permanent magnets always repel each other, that is, their mutually facing magnetic poles b , always have the same polarity, so SS or NN, but never SN or NS. In contrast, all mutually opposing magnetic poles z of the other permanent magnets of the illustrated devices have opposite polarities SN, that is to say magnet magnets z , regardless of whether the permanent magnets in question are bar magnets or horseshoe magnets.

Es versteht sich, daß die in die Zeichnung eingetragenen Polaritäten N und S auch geändert werden können, jedoch stets nur so, daß die Abstoßungsmagnetpole b weiterhin Abstoßungsmagnetpole b bleiben und Anziehungsmagnetpole z weiterhin Anziehungsmagnetpole bleiben, d. h. die einander zugeordneten Abstoßungsmagnetpole b können anstatt S-S auch N-N Polaritäten und die einander zugeordneten Anziehungsmagnetpole z können anstatt S-N auch N-S Polaritäten haben.It goes without saying that the polarities N and S entered in the drawing can also be changed, but always only in such a way that the repulsion magnetic poles b continue to be repulsion magnetic poles b and attraction magnetic poles z continue to remain attraction magnet poles, that is to say that the repulsion magnet poles b assigned to one another can also be NN instead of SS Polarities and the attraction magnetic poles z assigned to one another can also have NS polarities instead of SN.

Wenn der an einer Beladestation außerhalb eines Webfaches mit einem Schußfaden beladene Schußträger 11 das Webfach durchläuft, dient seine Führungsbahn im Bereich des Webfaches der Aufnahme der seiner Längsseite 17 gegenüber liegenden Kettfäden, wobei die gefachten anderen Kett fäden sich gegenüber der anderen Längsseite 16 des Schuß trägers 11 befinden, so daß dieser Schußträger 11 durch das gefachte Webfach hindurchläuft, wobei das Fach erst kurz vor dem Schußträger 11 geöffnet zu werden braucht und hinter dem Schußträger 11 wieder geschlossen werden kann. Die permanentmagnetische Mitnahme des Schußträgers macht dies ohne weiteres möglich.If the weft carrier 11 loaded with a weft thread passes through the shed at a loading station outside of a shed, its guideway in the region of the shed serves to receive the warp threads lying opposite its longitudinal side 17, the other warp threads being folded opposite the other longitudinal side 16 of the weft carrier 11 are located so that this weft carrier 11 runs through the folded shed, the compartment needing to be opened just before the weft carrier 11 and can be closed again behind the weft carrier 11 . The permanent magnetic entrainment of the weft carrier makes this possible without further ado.

Da ein permanentmagnetischer Magnetpol nicht nur den Magnetpol gegensinniger Polarität eines anderen Permanent magneten anzieht, sondern auch weichmagnetischen Werk stoff, kann einer der beiden Magnetpole z jedes zusammen wirkenden Paares von Anziehungsmagnetpolen anstatt an einem Permanentmagneten auch an einem Körper aus weich magnetischem Material vorgesehen sein. Beispielsweise könnten in Fig. 1 die Magnete 23, 25 durch Plättchen aus weichmagnetischem Material ersetzt sein.Since a permanent magnetic magnetic pole not only attracts the magnetic pole of opposite polarity of another permanent magnet, but also soft magnetic material, one of the two magnetic poles z of each interacting pair of attractive magnetic poles can also be provided on a body made of soft magnetic material instead of on a permanent magnet. For example, in Fig. 1 the magnets 23, 25 could be replaced by plates made of soft magnetic material.

Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1-6 näher beschrieben, insbesondere bezüglich ihrer Unterschiede. Bei der in Fig. 1 dargestellten Relativstellung von Mitnehmer 10 und Schußträger 11 fluchten die senkrecht auf den Magnetpolflächen stehenden Längsmittellinien der Magnete 22 und 25 miteinander und ebenso die der Magnete 20 und 23. Ferner befinden sich diese Magnetpaare 20, 23 und 22, 25 am vorderen bzw. rückwärtigen Endbereich des Mitnehmers 10 und Schuß trägers 11. Die beiden Magnete 21 und 24 befinden sich ungefähr in der Längsmitte des Mitnehmers 10 und Schuß trägers 11, wobei jedoch in der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Magnet 21 relativ zum Magnet 24 etwas entgegen der Bewegungsrichtung des Mitnehmers zurück versetzt ist, damit der Magnet 21 auf den Magneten 24 auch eine in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 10 ver laufende Kraftkomponente ausübt und so der Magnet 21 nicht nur den Magneten 24 senkrecht zur Führungsbahn 11 abstößt, sondern auch in Bewegungsrichtung des Schuß trägers auf ihn eine Kraftkomponente ausübt, die am Antrieb des Schußträgers 11 mitwirkt. Wenn der Mitnehmer 10 in Pfeilrichtung A läuft, nimmt er die magnetische Kopplung den Schußträger 11 synchron mit sich mit, wobei der Schußträger jedoch aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung etwas weiter nach links relativ zum Mitnehmer 10 versetzt mit dem Mitnehmer 10 mitwandert, d. h. daß seine Rückseite etwa die in Fig. 1 strichpunktiert einge zeichnete Relativstellung 11′ zum voll ausgezogen dar gestellten Mitnehmer 10 hat. Diese Betriebsstellung ist in Fig. 7 bezüglich der Magnete noch näher dargestellt. Die Magnete 20 und 22 sind in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 10 etwas zu den ihnen gegenüberstehenden Magneten 23 und 25 versetzt, so daß sie die Magnete 23 und 25 in Bewegungsrichtung des Mitnehmers 10 ziehen, so daß hierdurch der Schußträger 11 vom Mitnehmer 10 synchron mitgenommen wird. Die senkrecht zur Bewegungsrich tung A von den Magneten 20, 22 auf die Magnete 23, 25 ausge übten Anziehungskräfte sind größer als die zwischen den Mag neten 21, 24 vorliegende Abstoßungskraft, so daß der Schuß träger 11 an der Führungsbahn 12 magnetisch gehalten anliegt. Infolge der weiterhin vorhandenen Versetzung der Magnete 21 und 24, wirkt auch der Magnet 21 am Antrieb des Schußträgers 11 wie beschrieben mit, und zwar vermindert er die Relativ verschiebung zwischen Mitnehmer 10 und Schußträger 11.The exemplary embodiments according to FIGS. 1-6 are described in more detail below, in particular with regard to their differences. In the relative position of the driver 10 and the shot carrier 11 shown in FIG. 1, the longitudinal center lines of the magnets 22 and 25 which are perpendicular to the magnetic pole surfaces are aligned with one another and likewise that of the magnets 20 and 23 . Furthermore, these magnet pairs 20, 23 and 22, 25 are located at the front or rear end region of the driver 10 and weft carrier 11 . The two magnets 21 and 24 are located approximately in the longitudinal center of the driver 10 and weft carrier 11 , but in the position shown in Fig. 1, the magnet 21 relative to the magnet 24 is slightly offset against the direction of movement of the driver, so that the magnet 21 on the magnet 24 also exerts a ver running force component in the direction of movement of the driver 10 and so the magnet 21 not only repels the magnet 24 perpendicular to the guide track 11 , but also in the direction of movement of the weft carrier exerts a force component on it that drives the weft carrier 11 participates. When the carrier 10 runs in the direction of arrow A , it takes the magnetic coupling with the weft carrier 11 synchronously with it, but the weft carrier is displaced somewhat further to the left relative to the carrier 10 from the position shown in FIG. 1, ie moves with the carrier 10 that its back approximately has the dot-dashed in Fig. 1 drawn relative position 11 ' to the fully drawn out driver 10 has. This operating position is shown in more detail in FIG. 7 with respect to the magnets. The magnets 20 and 22 are offset somewhat in the direction of movement of the driver 10 to the magnets 23 and 25 opposite them, so that they pull the magnets 23 and 25 in the direction of movement of the driver 10 , so that the weft carrier 11 is thereby taken synchronously by the driver 10 . The perpendicular to the direction of movement A by the magnets 20, 22 on the magnets 23, 25 exercised attractive forces are greater than the repulsive force present between the mag nets 21, 24 , so that the weft carrier 11 bears magnetically against the guide track 12 . As a result of the continued displacement of the magnets 21 and 24 , the magnet 21 also acts on the drive of the weft carrier 11 as described, specifically reducing the relative displacement between the driver 10 and the weft carrier 11 .

Gemäß Fig. 7 ist die im Betrieb auftretende Relativ verschiebung zwischen Mitnehmer 10 und Schußträger 11 nur so gering, daß weiterhin die einander gegenüber liegenden Magnete praktisch ausschließlich miteinander zusammenwirken, nämlich der Magnet 20 mit dem Magneten 23, der Magnet 21 mit dem Magnet 24 und der Magnet 22 mit dem Magnet 25.According to Fig. 7 which occurs during operation is relatively displacement between the tappet 10 and the weft carrier 11 only so low that further cooperating opposing magnets almost exclusively with each other, namely, the magnet 20 with the magnet 23, the magnet 21 with the magnet 24 and the magnet 22 with the magnet 25 .

Die Ausführungsform nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 nur dadurch, daß die am Mitnehmer ange ordneten Magnete 20, 21 und 22 etwas länger als im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind und daß ferner in den miteinander fluchtenden Stellungen der Magnete der Magnetpaare 22, 25 und 20, 23 auch die die Abstoßungs magnetpole b aufweisenden, in der Längsmitte von Mit nehmer 10 und Schußträger angeordneten Permanentmagnete 21, 24 bezüglich ihrer auf ihren Polflächen b senkrecht stehenden Längsachsen miteinander fluchten. Der Magnet 21 eilt dann im Betrieb dem Magneten 24 etwas vor und übt deshalb auf den Schußträger keine Antriebskraft mehr aus, so daß der Schußträger 11 ausschließlich durch die magnetische Kopplung zwischen den Magneten 20, 23 und 22, 25 mitgenommen wird.The embodiment of FIG. 2 differs from that of FIG. 1 only in that the magnets 20, 21 and 22 arranged on the driver are somewhat longer than in the embodiment of FIG. 1 and that furthermore in the aligned positions of the magnets Magnet pairs 22, 25 and 20, 23 also have the repulsive magnetic poles b , arranged in the longitudinal center of with 10 and gun carrier permanent magnets 21, 24 aligned with each other with respect to their perpendicular to their pole faces b longitudinal axes. The magnet 21 then hurries somewhat in operation to the magnet 24 and therefore no longer exerts a driving force on the weft carrier, so that the weft carrier 11 is carried along solely by the magnetic coupling between the magnets 20, 23 and 22, 25 .

Die Ausführungsform nach Fig. 3 entspricht der nach Fig. 1 mit dem einzigen Unterschied, daß anstelle der Stabmagneten 20, 23 am vorderen Bereich des Mitnehmers 10 und des Schußträgers 11 je ein Hufeisenmagnet 30, 31, wie dargestellt, angeordnet sind, wobei alle einander zuge wendeten Polflächen dieser Hufeisenmagnete Anziehungs polflächen z sind. Hierdurch wird die vom Mitnehmer 10 auf den Schußträger 11 ausgeübte "Schleppkraft" zum größten Teil auf den vorderen Endbereich des Schuß trägers ausgeübt, was besonders günstig ist.The embodiment of FIG. 3 corresponds to that of FIG. 1 with the only difference that instead of the bar magnets 20, 23 on the front area of the driver 10 and the weft carrier 11 , a horseshoe magnet 30, 31 , as shown, are arranged, all of them mutually facing pole faces of these horseshoe magnets are attraction pole faces z . As a result, the "drag force" exerted by the carrier 10 on the weft carrier 11 is largely exerted on the front end region of the weft carrier, which is particularly favorable.

Die Ausführungsform nach Fig. 4 entspricht der nach Fig. 3 mit dem Unterschied, daß auch die an den rückwärtigen Endbereichen von Mitnehmer 10 und Schußträger 11 bei der Ausführungsform nach Fig. 3 angeordneten Stabmagnete 22, 25 durch einander gegenüber stehende Hufeisenmagnete 32, 33 ersetzt sind, die so angeordnet sind, daß alle ihre einander gegenüberstehen den Magnetpole Anziehungsmagnetpole z sind.The embodiment according to FIG. 4 corresponds to that according to FIG. 3 with the difference that the bar magnets 22, 25 arranged at the rear end regions of the driver 10 and the weft carrier 11 in the embodiment according to FIG. 3 are replaced by opposing horseshoe magnets 32, 33 are arranged so that all of their magnetic poles are attraction magnetic poles z .

Die Ausführungsform nach Fig. 5 entspricht der nach Fig. 4 mit den Unterschieden, daß in der dargestellten Ruhestellung von Mitnehmer 10 und Schußträger 11 auch die beiden in den Längsmitten von Schußträger 11 und Mit nehmer 10 angeordneten Magnete 21, 24 so angeordnet sind, daß ihre auf ihren Abstoßungsmagnetpolen z senkrecht stehenden Längsmittelachsen ebenso miteinander fluchten, wie die entsprechenden Längsmittelachsen der einander gegenüberstehenden Magnetpole der Hufeisenmagnete 30, 31, 32 und 33. Auch ist von den beiden Magneten 21, 24, die Abstoßungsmagnetpole b haben, der am Schußträger 11 angeordnete Magnet 24 länger als der sehr flache Magnet 21. The embodiment of FIG. 5 corresponds to that of FIG. 4 with the differences that in the illustrated rest position of driver 10 and weft carrier 11 , the two in the longitudinal centers of weft carrier 11 and with 10 participants arranged magnets 21, 24 are arranged so that their longitudinal central axes perpendicular to their repulsion magnetic poles z are aligned with one another, as are the corresponding longitudinal central axes of the opposing magnetic poles of the horseshoe magnets 30, 31, 32 and 33 . Also of the two magnets 21, 24 , which have repulsion magnetic poles b , the magnet 24 arranged on the shot carrier 11 is longer than the very flat magnet 21 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind am Mitnehmer 10 und am Schußträger 11 je fünf Permanentmagnete 20′, 21′, 26, 21′′, 22′ bzw. 23′, 24′, 27, 24′′, 25′ in jeweils gleich großen Abständen (bezogen auf die Bewegungsrich tung des Mitnehmers) voneinander angeordnet. Die jeweils vordersten, mittleren und hintersten Magnete 20′, 26, 22′, 23′, 27 und 25′ sind so angeordnet, daß die der Führungsbahn 12 zugeordneten Magnetpole jeweils Anzie hungsmagnetpole z bilden. Die jeweils mittig zwischen den Magnetpaaren 20′, 23′ und 26, 27 bzw. 26, 27 und 22′, 25′ liegenden Magnetpaare 21′, 24′ und 21′′, 24′′ bilden dagegen an den einander zugewendeten Flächen Abstoßungs magnetpole b. Die Breiten der Magnete sind, wie darge stellt, erheblich geringer als ihre seitlichen Abstände voneinander und als die Breite der Führungsbahn 12, so daß wiederum praktisch nur die einander gegenüberliegenden Magnete miteinander zusammenwirken und nicht mit seitlich neben ihnen im Abstand befindlichen Magneten.In the embodiment according to FIG. 6, five permanent magnets 20 ', 21', 26, 21 '', 22 ' and 23', 24 ', 27, 24'',25' in each are on the driver 10 and on the weft support 11 equally large distances (based on the direction of movement of the driver) from each other. The foremost, middle and rearmost magnets 20 ', 26, 22', 23 ', 27 and 25' are arranged so that the magnetic poles assigned to the guideway 12 each form attraction magnetic poles z . The respectively centrally between the magnet pairs 20 ', 23' and 26, 27 or 26, 27 and 22 ', 25' lying magnet pairs 21 ', 24' and 21 '', 24 '' form repelling magnetic poles on the surfaces facing each other b . The widths of the magnets, as Darge provides, are considerably smaller than their lateral distances from each other and than the width of the guide track 12 , so that again practically only the mutually opposing magnets cooperate with each other and not with magnets located laterally next to them.

In allen Ausführungsbeispielen dienen die die Anziehungs magnetpole z aufweisenden Magnete der Mitnahme des Schußträgers 11 synchron mit dem Mitnehmer 10. Sofern auch die die Abstoßungsmagnetpole z aufweisenden Magnete im Falle der Ausführungsformen nach den Fig. 1, 3 und 4 an der Mitnahme des Schußträgers 11 mitwirken, ist die von ihnen bewirkte Mitnahmekraft relativ gering gegenüber der über die Anziehungsmagnetpole z ausge übten Mitnahmekraft (Antriebskraft). Die die Anziehungs magnetpole z aufweisenden Magnete üben auf den Schußträger 11 Kraftkomponenten aus, die diesen Schußträger an die Führungsbahn 12 andrücken. Die die Abstoßungsmagnetpole b aufweisenden Magnete 21, 24; 21′, 24′, 21′′, 24′′ dienen dazu, die von den übrigen Magneten, also die von den die Anziehungsmagnetpole z aufweisenden Magneten ausgeübte Anpreßkraft des Schuß trägers 11 an die Führungsbahn 12 in gewünschter Weise sehr erheblich zu reduzieren, um so die Reibung des Schußträgers 11 auf der Führungsbahn und den Verschleiß des Schußträgers 11 und der Führungsbahn 12 beträchtlich zu reduzieren. Man kann deshalb die magnetischen Feld stärken, die von den Anziehungsmagnetpolen z ausgehen, zwecks relativ steifer permanentmagnetischer Kopplung zwischen dem Mitnehmer 10 und dem Schußträger 11 relativ groß treffen, ohne daß deshalb die Anpreßkraft des Schußträgers 11 an die Führungsbahn 12 nachteilig groß wird. Mit anderen Worten: Man kann die die Anziehungs magnetpole z aufweisenden Magnete nach den Erforder nissen möglichst steifer magnetischer Kopplung zwischen Mitnehmer 10 und Schußträger 11 treffen, und die hierdurch an sich bedingte relativ hohe Anpreßkraft des Schuß trägers 11 an die Führungsbahn 12 wird durch die die Abstoßungspole b aufweisenden Magnete auf ein gewünschtes, niedriges Maß reduziert.In all of the exemplary embodiments, the magnets having the attraction magnetic poles z are used to carry the weft carrier 11 synchronously with the driver 10 . Provided that the repelling magnetic poles z magnets in the case of the embodiments according to FIGS. 1, 3 and 4 also contribute to the entrainment of the weft carrier 11 , the entraining force caused by them is relatively low compared to the entraining force exerted via the attraction magnetic poles z (driving force). The magnetpole attracting magnets z exert force components on the weft carrier 11 which press this weft carrier onto the guideway 12 . The repulsion magnetic poles b having magnets 21, 24; 21 ', 24', 21 '', 24 '' serve the pressing force of the weft exerted by the other magnets, that is, the z of the attracting magnetic poles having magnet carrier 11 very significantly reduce the guideway 12 in a desired manner to thus considerably reducing the friction of the weft carrier 11 on the guideway and the wear of the weft carrier 11 and the guideway 12 . It can therefore strengthen the magnetic field, the z emanating from the attracting magnetic poles for the purpose of relatively stiff permanent magnetic coupling between the carrier 10 and make relatively large the weft carrier 11, without therefore the contact pressure of the weft carrier 11 to the guide path 12 is adversely large. In other words: you can meet the magnetpole attraction magnet z according to the requirements of the most rigid magnetic coupling between driver 10 and weft carrier 11 , and the resulting relatively high contact pressure of the weft carrier 11 to the guideway 12 is by the Magnets repelling b b reduced to a desired, low level.

Wie sich aus der Zeichnung in Verbindung mit der Be schreibung ergibt, sind diejenigen Magnete, die die Ab stoßungsmagnetpole b haben, anders schraffiert als die die Anziehungsmagnetpole z aufweisenden Magnete.As can be seen from the drawing in conjunction with the description, those magnets which have the repulsion magnetic poles b are hatched differently than the magnets having the magnetic attraction poles z .

Claims

1. weft carrier drive device of a wave shed loom, in which at least one weft carrier can always run in the same direction on a guideway of the shed shed loom by several magnetic poles facing the guideway are arranged one behind the other at intervals which are along with one opposite the back of the guideway the guideway is always arranged in the same direction of motion, and the magnetic poles facing the guideway cooperate for synchronous driving of the shot carrier by the driver, characterized in that at least one repulsion magnetic pole (b) facing the shot carrier ( 11 ) is arranged on the driver ( 10 ), which serves to repel at least one repulsion magnet pole ( b) of the same polarity arranged opposite it on the weft carrier ( 11 ) and that at least one attraction on the driver ( 10 ) parallel to its direction of movement at a distance in front of and behind its repulsion magnet pole (b) gsmagnetpol (z) are arranged, which are arranged on the weft carrier ( 11 ) arranged magnetic poles (z) each opposite polarity.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one repulsion magnetic pole (b) one of the two front magnetic poles of a short, compact bar magnet ( 21, 24, 21 ';24', 21 '', 24 '' ) is large coercive force, the bar magnet preferably has an approximately rectangular cross section.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the attraction magnet poles (z) an end magnetic pole of a short, compact bar magnet ( 20, 22, 23, 25, 20 ', 22', 23 ', 25' , 26, 27 ) is preferably rectangular in cross section and has a high coercive force.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all magnetic poles by Permanent magnets are formed.

5. Device according to one of claims 1-3, characterized in that at least one attraction magnet pole (z) is formed by a soft magnetic, by the magnet magnet having the opposing permanent magnet having a magnetizable member.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the center distances of the magnetic poles of the driver ( 10 ) facing the guideway correspond approximately to the center distances of the magnetic poles opposite them on the shot carrier ( 11 ).

7. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the cooperating repulsion magnetic poles are offset from one another in operation in the direction of movement in such a way that the repulsion magnetic pole ( b) arranged on the driver ( 10 ) on the arranged on the weft support ( 11 ), against it projecting repulsion magnetic pole exerts a repulsion force component acting in the direction of movement of the weft carrier in addition to the repulsion force component directed perpendicular to the guideway ( FIG. 7).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the driver ( 10 ) and on the weft carrier ( 11 ) a total of two magnetic attraction poles and one repulsion magnetic pole are located.

9. Device according to one of claims 1-7, characterized in that there are three attraction magnetic poles ( 20 ', 22', 23 ', 25', 26, 27 ) on the driver ( 10 ) and on the weft carrier ( 11 ), between which each have a magnetic repulsion pole ( 21 ', 21'',24', 24 '' ).

10. The device according to any one of claims 1-7, characterized in that there is at least one horseshoe magnet ( 30, 31; 32, 33 ) on the driver ( 10 ) and / or shot carrier ( 11 ), both of which the magnetic poles facing the guide magnetic attraction poles (z) are.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that there are magnetic poles (z) near the front and rear end of the weft carrier ( 11 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that there is a repulsion magnetic pole (b) approximately in the longitudinal center of the weft carrier ( 11 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one permanent magnet having an attraction or repulsion magnetic pole is arranged on the driver ( 10 ) or shot carrier ( 11 ) in a positionally adjustable manner.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each pair of each other opposing magnetic poles from the rest Pairs of opposing magnetic poles like this have large distances that each magnetic pole only or essentially only with the one opposite to it Magnet pole interacts.