DE2907335A1

DE2907335A1 - Multiple support installation for containers - holds materials in readiness for programmed conveyors consisting of lifting tables with carriages on rails

Info

Publication number: DE2907335A1
Application number: DE19792907335
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Harms; Hans-Juergen Kunsch
Original assignee: Weser AG
Current assignee: Weser AG
Priority date: 1979-02-24
Filing date: 1979-02-24
Publication date: 1980-10-02

Abstract

Installation for containers providing materials in readiness for conveyors the drives of which have a programmed control system. Supports are provided in two rows next to each other for several containers and the conveyors are used as change over devices for the containers placed on to the supports. The conveyors consist of lifting tables with a rail vehicle, with one lifting table movable on rails, below the containers of one of the two rows each and a further lifting table movable at the top end of the two lines of rails transverse to the above and below the last two containers of each row.

Description

Vorrichtung für Behälter zur Material bereitstellung Device for containers to provide material

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Behälter zur Materialbereitstel lung, unter Verwendung von Fördermitteln, deren Antriebe eine Programmsteuerung aufweisen.The invention relates to a device for containers for material preparation ment, using funding, the drives of which have a program control exhibit.

Die Bereitstellung von Material, insbesondere von Gegenständen, für die Montage, für den Versand oder für eine weitergehende Bearbeitung erfolgt vielfach in Behältern, die mittels Förderer transportiert werden. Bekannt sind vor allem Rollenbahnen, Kettenbahnen, fahrbare Hubtische, fahrbare Stapelgeräte zum Transportieren der Behälter, wobei diese Förderer schienenlose oder schienengebundene Fahrwerke aufweisen. Zur Sicherung eines kontinuierlichen Betriebes insbesondere von Montagebändern und zur Uberbrückung von Zulieferungsstörungen bei der Materialbereitstellung ist vielfach eine Vorratsbildung im Bereitstellungsraum erforderlich, so daß mehrere Behälter mit Material nebeneinander bereitgestellt werden, wobei durch die Größe und das Gewicht der bereitzustellenden Gegenstände sowie durch die Anzahl der im Montagetakt benötigten Gegenstände besonderte Schwierigkeiten entstehen. Dazu gehören in erster Linie, daß die Entnahmestelle bei bekannten Anordnungen wechselt, wenn ein Behälter entleert wurde, und die oft beträchtlichen Wegeänderungen bei ortsgebundenen Arbeitsplätzen nach der Entleerung eines Behälters mit bereitgestellten Gegenständen. Auch der Einsatz großer fahrbarer Hubgeräte, zum Beispiel Gabelstapler, insbesondere in Kombination mit anderen Fördermitteln, erfordert Maßnahmen, die sich gegenseitig nicht behindern dürfen. Besonders an Montagebändern für Automobile treten solche Schwierigkeiten in der Materialbereitstellung auf, weil Gegenstände öft in sehr großer Stückzahl benötigt werden und außerdem ein erhebliches Gewicht aufweisen. Es kommt daher zu Betriebsstörungen durch mangelnde Material bereitstellung mit weitreichenden Fol gewirkungen.The provision of material, in particular objects, for the assembly, for shipping or for further processing takes place in many cases in containers that are transported by conveyor. Are known above all Roller conveyors, chain conveyors, mobile lifting tables, mobile stacking devices for transport the container, these conveyors rail-less or rail-mounted trolleys exhibit. To ensure continuous operation, especially of assembly lines and to bridge supply disruptions in the provision of materials often a stock formation in the supply room required, so that several Container with material are provided side by side, where by the size and weight of the items to be provided as well as by the Number of items required in the assembly cycle, particular difficulties arise. This primarily means that the tapping point changes in the case of known arrangements, when a container has been emptied, and the often considerable changes in path Fixed workplaces after emptying a container with provided Objects. The use of large mobile lifting devices, for example forklifts, especially in combination with other funding, measures that require are not allowed to hinder each other. Especially on assembly lines for automobiles such difficulties arise in the supply of materials because objects are often required in very large numbers and also have a considerable weight exhibit. There are therefore operational disruptions due to insufficient material availability with far-reaching consequences.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Materialbereitstellung in Behältern in der Weise auszubilden, daß die Zufuhr der Behälter mit schwerem Hubgerät unabhängig vom Verbrauch des bereitgestellten Materials erfolgen kann, daß die Entnahmestelle beim Behälterwechsel nach Entleerung des Behälters unverändert bleibt und daß für die Behälterzufuhr sowie für die Behälterabfuhr feste Positionen in einem Bereitstellungsraum vorgesehen werden können.It is the object of the invention to provide a device for providing material to train in containers in such a way that the supply of the container with heavy Lifting device can be carried out independently of the consumption of the provided material, that the extraction point remains unchanged when the container is changed after the container has been emptied remains and that fixed positions for the container supply and for the container removal can be provided in a staging room.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe im wesentlichen vorgesehen, daß für mehrere Behälter in zwei Reihen nebeneinander Stützen vorgesehen und die Fördermittel als Wechselvorrichtung für die auf die Stützen absetzbaren Behälter ausgebildet sind. Besonders vorteilhaft sind Fördermittel aus Hubtischen mit einem Schienenfahrwerk, wobei je ein Hubtisch auf Schienen unter den Behältern je einer der beiden Reihen und ein weiterer Hubtisch am Kopfende der beiden Reihen auf Schienen quer dazu unter den beiden letzten Behältern jeder Reihe verfahrbar ist. Hubtische sind für größere Belastung kostengünstig und betriebssicher auszubilden. Ihre Fahrwerke können in einfacher Weise motorische Antriebe erhalten, deren Steuerung in einer Programmschaltung zusammengefaßt werden kann. Es läßt sich durch eine solche Programmschaltung erreichen, daß die vollen Behälter immer an der gleichen Stelle auf die als Wechselvorrichtung ausgerichteten Fördermittel im Bereitstellungsraum abgesetzt und die leeren Behälter an gleichbleibender anderer Stelle wieder abgenommen werden können.According to the invention is essentially provided to solve this problem, that for several containers in two rows side by side supports and the Funding as a changing device for the containers that can be placed on the supports are trained. Funding from lifting tables with a are particularly advantageous Rail chassis, with a lifting table on rails under each of the containers of the two rows and another lift table at the head of the two Rows on rails crosswise to them under the last two containers in each row can be moved is. Lifting tables are inexpensive and reliable to handle for larger loads. Your chassis can easily receive motorized drives, their control can be summarized in a program circuit. It can be passed through such a Program switching ensure that the full container is always in the same place on the funds in the staging area, which are designed as a changing device removed and the empty containers removed again at a different location that remains the same can be.

Für die Zufuhr und Abfuhr der Behälter sind schienenunabhängige Fördergeräte, zum Beispiel &abelstapler, geeignet. Die Entleerungsstelle bleibt stets unverändert.Rail-independent conveyors are used for the supply and removal of the containers, for example & abelstapler, suitable. The emptying point always remains unchanged.

Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung erfolgt der Transport der Behälter innerhalb des Bereitstellungsraumes durch drei schienengebundene Hubtischwagen mit eigenem Fahrantrieb. Ein erster Hubtischwagen übernimmt dabei den Transport der vollen Behälter von der Gabelstapleraufgabe bis zur Materialentnahmestelle, zum Beispiel einem Montageband. Der Quertransport des entleerten Behälters auf die gückführstrecke wird mit einem zweiten Hubtischwagen vorgenommen. Schließlich erfolgt der Rücktransport der leeren Behälter zur Gabelstaplerabnahme durch den dritten Hubtischwagen. Der Transport-der Behälter innerhalb des Bereitstellungsraumes geschieht nach einem programmierten Ablaufschema, welches sa aufqebaut sein sollte, daß alle Bewegungsvorgänge nacheinander ablaufen, um eine Behälterkollision innerhalb des Bereitstellungsraumes auszuschließen. Zweckmäßig ist die Auslösung des Behältertransports durch Betätigung eines Schalters, zum Beispiel eines Drucktasters. Zur Sicherung eines störungsfreien Betriebes sind an sich bekannte Mittel zur Oberwachung der Bewegungsvorgänge empfehlenswert, so daß der Transport blockiert wird, wenn die Zielpositionen für die Behälter noch nicht geräumt sind. An den Zielpositionen werden die Behälter entweder vom Gabelstapler (Zufuhrposition) oder von den Hubwagen auf Stützen, zum Beispiel Rohrstützen, abgesetzt, d.ie so angeordnet werden, daß sie außerhalb des Bereiches der Behälterfüße wirksam werden, wobei auch mögliche Beschädigungen der Behälterfüße bei der Bestimmung des Ortes der Stützen berücksichtigt werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the transport takes place the container within the staging area by three rail-mounted lifting table trolleys with its own drive. A first lifting table car takes over the transport the full container from the forklift truck loading to the material removal point, for example an assembly line. The transverse transport of the emptied container to the The return route is carried out with a second lifting table trolley. Eventually done the return of the empty containers for forklift acceptance by the third party Lifting table trolley. The containers are transported within the staging area according to a programmed flow chart, which should be built up that all Movement processes run one after the other to avoid a container collision within the To exclude the provision room. The triggering of the container transport is useful by actuating a switch, for example a push button. To secure a trouble-free operation are known means for monitoring the Movement processes recommended so that the transport is blocked when the Target positions for the containers have not yet been cleared. Be at the target positions the containers either from the forklift (infeed position) or from the pallet truck is set down on supports, for example tubular supports, i.e. arranged in this way that they are effective outside the range of the container feet, and also possible damage to the container feet when determining the location of the supports can be taken into account.

Vorteilhaft sind drei Positionen für Behälter in jeder Reihe nebeneinander. Die sich dadurch ergebenden sechs Positionen werden von den Hubtischwagen nach dem vorgegebenen Ablaufschema selbsttätig angefahren. Die Stromversorgung der Antriebe der Hubtischwagen geschieht beispielsweise über Kabelschleppketten. Ein anwählbarer Handeingriff sollte integriert sein, um die einzelnen Funktionen der Hubtischwagen auch von Hand zu steuern.It is advantageous to have three positions for containers in each row next to one another. The resulting six positions are from the lifting table trolley after automatically approached the specified flowchart. The power supply for the drives the lifting table trolley happens, for example, via cable drag chains. A selectable Manual intervention should be integrated into the individual functions of the lifting table trolley can also be controlled by hand.

FUr die praktische Anwendung des Erfindungsgedankens ist es sehr nützlich, daß die Wechselvorrichtung auch ohne Programmsteuerung von Hand bedient werden kann und mit relativ wenig Aufwand umgesetzt, erweitert oder in anderer Weise geändert werden kann.For the practical application of the inventive idea it is very useful to that the changing device can also be operated by hand without program control and implemented, expanded or otherwise changed with relatively little effort can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist auf der Zeichnung teils stark schematisiert dargestellt. Es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Materialbereitstellung an einem Montageband Figur 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Figur 1 im vergrößerten Maßstab An einer oder an mehreren Stellen seitlich neben einem Montageband l, zum Beispiel für Automobile 2, sind Bereitstellungsräume für Gegenstände zum Einbau in die Automobile 2 vorgesehen.An embodiment of the invention is shown in part on the drawing shown very schematically. They show: FIG. 1 a plan view of a device according to the invention for the provision of material on an assembly line Figure 2 a Side view of the device according to Figure 1 on an enlarged scale at one or in several places on the side next to an assembly line l, for example for automobiles 2, there are provision rooms for objects for installation in the automobiles 2.

In jedem Bereitstellungsraum sind sechs Material behälter 3 in zwei Reihen nebeneinander auf Positionen I bis VI abgesetzt. Zum Absetzen sind unter jedem Behälter 3 Rohrstützen 4 auf dem Boden befestigt, deren Höhe in jedem Falle größer ist als die Höhe eventueller Füße 5 unter den Behältern 3. Die Höhe der Stützen 4 ist im übrigen so gewählt, daß die Anordnung und Bewegung fahrbarer Hubtische 6 unter den abgesetzten Behältern möglich ist. Je ein Hubtisch ist auf Schienen 7 unter den Behältern 3 der Positionen I bis III auf Schienen 8 unter den Behältern 3 der Positionen IV bis VI und quer dazu auf Schienen 9 unter den Behältern in den Positionen III und IV verfahrbar. Zur Spursicherung sind Fahrwerksräder 10 der Hubtische 6 mit seitlichen Spurkränzen vorgesehen. Mittels eines Gabelstaplers 11 werden die vollen Behälter in der Position I abgesetzt. Zur Erleichterung dieser Arbeit sind im Bereich dieser Position I Führungen 12 oder andere geeignete Mittel zur Zentrierung der genauen Absetzlage angeordnet. Ein Hubtischwagen unter der Position II sorgt für den Transport in Richtung zur Entnahmestelle. Die Entnahme von Gegenständen aus den Behältern erfolgt an der Position III, kann aber auch ggf. in der Position IV erfolgen. Der Hubtischwagen unter der Position IV besorgt den Quertransport, während der Hubtischwagen unter der Position V für den Rücktransport der leeren Behälter bis zu der Position VI eingesetzt wird. An dieser Stelle werden leere Behälter durch den Gabelstapler 11 abgenommen. Die elektrische Steuerung für einen selbsttätigen Ablauf des Behältertransports im Bereitstellungsraum entspricht bekannten Steuerungen für ähnliche Bewegungsabläufe und braucht daher nicht im einzelnen erläutert zu werden.In each staging area there are six material containers 3 in two Rows placed next to each other in positions I to VI. To settle are under each container 3 pipe supports 4 attached to the floor, their height in each case is greater than the height of any feet 5 under the containers 3. The height of the supports 4 is also chosen so that the arrangement and movement of mobile lifting tables 6 is possible under the separate containers. One lifting table is on rails 7 under the containers 3 of the positions I to III on rails 8 under the containers 3 of positions IV to VI and transversely thereto on rails 9 under the containers in the Positions III and IV can be moved. In order to secure the tracks, the lifting tables are undercarriage wheels 10 6 provided with side flanges. By means of a forklift 11 are the full container placed in position I. To facilitate this work are in the area of this position I guides 12 or other suitable means for centering arranged in the exact deposition position. A lifting table trolley under position II ensures for transport in the direction of the extraction point. The removal of objects from the containers takes place at position III, but can also be in position IV take place. The lifting table carriage under position IV takes care of the transverse transport, while the lifting table trolley is under position V for the return transport of the empty ones Container is used up to position VI. At this point there will be empty bins removed by the forklift 11. The electrical control for an automatic one The process of container transport in the staging area corresponds to known controls for similar motion sequences and therefore does not need to be explained in detail will.

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Claims

Patent claim 9 device for containers for material supply with conveying means, the drives of which have a program control, characterized in that, that for several containers (3) in two rows side by side supports (4) are provided and the funds as a change device for the depositable on the supports Containers are formed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveying means consist of lifting tables (6) with a rail carriage, each with a lifting table Rails (7, 8) under the containers (3) each one of the two rows and another Lifting table (6) at the head end of the two rows on rails (9) across them under the the last two containers (3) of each row can be moved

3. Device according to the Claims 1 and 2, characterized in that the support height is greater than the foot height the container (3) is.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that at a position for the supply and for depositing the container means (12) for Centering of the container (3) when it is set down are provided.