DE2903875A1 - COMBUSTION ENGINE WITH FUEL INJECTION, IN PARTICULAR DIESEL ENGINE - Google Patents

COMBUSTION ENGINE WITH FUEL INJECTION, IN PARTICULAR DIESEL ENGINE

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DE2903875A1
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Description

Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung, insbesondere Dieselmotor, mit einer Einrichtung zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes.The invention relates to an internal combustion engine with fuel injection, in particular diesel engine, with a device for adjusting the injection timing.

Um ein gutes Betriebsverhalten eines Dieselmotors über den gesamten Drehzahlbereich zu erreichen, wird der Einspritzzeitpunkt Üblicherweise der jeweiligen Drehzahl angepaßt. Tor allem bei Dieselmotoren mit direkter Einspritzung kann in einem großen Drehzahlbereich die Motorleistung verbessert werden, wenn der Einspritzbeginn mit steigender Drehzahl vorverlegt wird. Dazu dienen automatische Spritzversteller, die den Spritzbeginn durch Verdrehen der Einspritzpumpenwelle gegenüber der Antriebswelle verlegen. Sie sind meist als Fliehkraftversteller ausgebildet. Aufgrund der Funktionsweise dieser Bauart von Spritzverstellern ist es nicht möglich, andere Motorbetriebsgrößen außer der Motordrehzahl zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes heranzuziehen. In neuerer Zeit werden jedoch an.den Dieselmotor zunehmend höhere Forderungen hinsichtlich seines Kraftstoffverbrauches und seiner Emission an Schadstoff anteilen gestellt. Diese Forderungen können nur erfüllt werden, wenn auch andere Motorbetriebsgrößen, wie Last, Betriebstemperaturen, Drücke am Turbolader etc. sowie die Startphase bei der Einstellung des Einspritzzeitpunktes berücksichtigt werden.In order to achieve good operating behavior of a diesel engine over the entire speed range, the Injection timing Usually adapted to the respective speed. Goal especially for diesel engines with direct injection the engine performance can be improved in a wide speed range if the start of injection with is brought forward with increasing speed. This is done using automatic injection adjusters, which rotate the start of injection the injection pump shaft opposite the drive shaft. They are usually designed as centrifugal adjusters. Due to the way this design of injection adjusters works it is not possible to use other engine operating parameters besides the engine speed to adjust the injection timing to use. In recent times, however, there are increasingly higher demands on the diesel engine its fuel consumption and its emissions of pollutants share. These requirements can only be met if other engine operating variables, such as Load, operating temperatures, pressures on the turbocharger, etc. as well as the start phase when setting the injection timing must be taken into account.

Bei Dieselmotoren, die mit sogenannten Einspritzpumpendüsenelementen ausgerüstet sind, die über Kipphebel von der Nockenwelle betätigt werden und bei denen die Verstellung des Einspritzzeitpunktes durch eine Lageänderung der Kipphebel gegenüber &en Einspritznocken mit Hilfe einer Exzenterwelle durchgeführt wird, können die eingangs beschriebenen Spritzversteller auf Fliehkraftbasis nicht Verwendung finden.In diesel engines, those with so-called injection pump nozzle elements are equipped, which are operated via rocker arms of the camshaft and where the adjustment of the injection timing by changing the position of the rocker arms in relation to the injection cams with the help of an eccentric shaft is carried out, the centrifugal force-based injection adjusters described at the outset cannot be used Find.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, bei der mehr als nur eine Motorbetriebsgröße Berücksichtigung finden kann und die auch für einen Motor mit Einspritzpumpendüsenelementen geeignet ist. Dazu ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß zur Betätigung der Ver-The invention is based on the object of specifying a solution in which more than just one engine operating variable Can be taken into account and which is also suitable for an engine with injection pump nozzle elements. Is to provided according to the invention that to actuate the control

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stelleinrichtung des Einspritzzeitpunktes ein Kraftverstärker vorgesehen ist, der mit einem elektrischen Stellglied zusammenarbeitet und daß eine Verstellung des Einspritzzeitpunktes in Abhängigkeit von mindestens einer Motorbetriebsgröße erfolgt, wobei der bzw. jeder Motorbetriebsgröße ein Meßwertgeber zugeordnet ist, der ein der jeweiligen Meßgröße entsprechendes elektrisches Signal abgibt, und daß ein elektronisches Auswertegerät z.B. ein Mikroprozessor vorgesehen und mit den Meßwertgebern elektrisch verbunden ist, welches bzw. welcher ein dem jeweils optimalen Einspritzzeitpunkt des Motors entsprechendes Sollwert-Ausgangssignal zur Verfugung stellt, und daß weiter ein ein elektrisches Istwert-Signal abgebender Einspritzzeitpunkt-Geber sowie ein Positionsregler, dem Sollwert- und Istwert -Signal zugeführt werden, vorgesehen ist, der bei Auftreten einer Differenz zwischen den beiden Signalen das elektrische Stellglied ansteuert und damit über den Kraftverstärker eine Einspritzzeitpunktverstellung auslöst, die solange stattfindet, bis keine wesentliche Differenz zwischen Ist- und Sollwert mehr auftritt. Mit dieser Einrichtung zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes ist es möglich, praktisch beliebig viele Motorbetriebsparameter bei der Einstellung des jeweils optimalen Einspritzzeitpunktes zu berücksichtigen. Dadurch, daß außer der eigentlichen Verstelleinrichtung keine mechanischen Teile für die Herstellung des Zusammenhanges zwischen der jeweiligen Motorbetriebsgröße und dem Einspritzzeitpunkt erforderlich sind, kann die beschriebene Einrichtung nahezu verzögerungsfrei, sehr präzise und ohne wesentlichen Verschleiß arbeiten. Ein wesentlicher Vorteil besteht auch darin, daß mit Hilfe des elektronischen Auswertegerätes nicht nur eine Optimierung des Einspritzzeitpunktes im Hinblick auf geringsten Verbrauch erfolgen kann, sondern daß in bestimmten Betriebsbereichen des Motors auch eine Optimierung des Einspritzzeitpunktes im Hinblick auf minimale Emissionswerte erfolgen kann.adjusting device of the injection time, a booster is provided with an electric actuator cooperates and that an adjustment of the injection timing as a function of at least one engine operating variable takes place, wherein the or each engine operating variable is assigned a transducer, which is one of the respective Emits an electrical signal corresponding to the measured variable, and that an electronic evaluation device, e.g. a microprocessor is provided and electrically connected to the transducers, which one or which is the optimum in each case Injection timing of the engine provides the corresponding setpoint output signal, and that further An injection timing transmitter emitting an electrical actual value signal as well as a position controller to which the setpoint and actual value signals are supplied is provided, which at If a difference occurs between the two signals, the electric actuator is activated and thus via the power amplifier triggers an injection timing adjustment that takes place until there is no significant difference between Actual and setpoint occur more. With this device for adjusting the injection timing, it is possible to practically any number of engine operating parameters when setting the optimum injection point in each case to consider. The fact that, apart from the actual adjustment device, no mechanical parts for manufacture the relationship between the respective engine operating variable and the injection time are required, the device described can work almost without delay, very precisely and without significant wear. A There is also a significant advantage that the electronic evaluation device is not only used for optimization the injection time can take place with regard to the lowest consumption, but that in certain operating ranges of the engine also an optimization of the injection time can be done with regard to minimum emission values.

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In Weiterbildung der Erfindung kann zwischen Meßwertgeber und Auswertegerät je Meßwertgeber ein Funktionsgenerator eingeschaltet sein, der jeweils ein Ausgangssignal herstellt, daß dem, für den jeweiligen, in Form des Gebersignales festgelegten Betriebszustand, optimalen Einspritzzeitpunkt entspricht, wobei im Auswertegerät die Summierung der Ausgangssignale aller Funktionsgeneratoren und die Bildung eines dem resultierenden Einspritzzeitpunkt entsprechenden Sollwert-Signales erfolgt. Diese Lösung ermöglicht einen einfacheren, leicht überschaubaren Aufbau der Einrichtung, wobei die zuvor genannten Vorteile aufrecht bleiben. Diese Ausführung eignet sich vor allem für Motoren, bei dem die Abhängigkeit des Einspritzzeitpunktes von den verschiedenen Motorbetriebsgrößen durch eine einfache Funktion dargestellt werden kann. Es ist dabei auch möglich, mehrere Signale von Meßwertgebern bereits vor der Zuführung zum Auswertegerät zu vereinen und so einen noch einfacheren Aufbau der Einrichtung zu erhalten.In a further development of the invention, a function generator can be installed between the transducer and the evaluation device for each transducer be switched on, each of which produces an output signal that the, for the respective, in the form of the encoder signal defined operating state, corresponds to the optimal injection time, with the summation in the evaluation device of the output signals of all function generators and the formation of one corresponding to the resulting injection time Setpoint signal takes place. This solution enables a simpler, easily manageable structure of the facility, while maintaining the aforementioned advantages. This version is particularly suitable for engines where the dependency of the injection time on the various engine operating variables is represented by a simple function can be. It is also possible to have several signals from transducers before they are fed to the evaluation device to unite and thus to obtain an even simpler structure of the facility.

Bei Brennkraftmaschinen mit über Kipphebel von der Nockenwelle betätigten Einspritzpumpendüsenelementen und Kipphebel— Exzenterwelle zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes kann, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen sein, daß der Kraftverstärker an einer, an der Exzenterwelle angeordneten Drehvorrichtung, z.B. einem Hebel, angreift.In internal combustion engines with injection pump nozzle elements and rocker arms actuated by the camshaft via rocker arms. Eccentric shaft for adjusting the injection timing can be provided according to a further feature of the invention, that the booster on one, arranged on the eccentric shaft Rotary device, e.g. a lever, engages.

Damit ist es möglich die Vorteile der beschriebenen Einrichtung zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes auch für Motoren, die mit Einspritzpumpendüseneleraenten ausgerüstet sind anzuwenden. Die Verstellung des Hebels an der Exzenterwelle mittels des Kraftverstärkers kann dabei auf besonders einfache Weise durchgeführt werden.This also makes it possible to use the advantages of the device described for adjusting the injection time for engines equipped with injection pump nozzle elements are to be applied. Adjusting the lever on the Eccentric shaft by means of the power amplifier can thereby can be carried out in a particularly simple manner.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is based on two exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaubild der erfindungsgemäßen Einrichtung bei der Verwendung: von Einspritzpumpendüsenelementen und Fig. 2 ein analoges Schaltbild einer Aus f ührungßvariante.Fig. 1 shows a block diagram of the device according to the invention in use: of injection pump nozzle elements and FIG. 2 is an analog circuit diagram of an from f leadership variant.

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Gleiche Teile sind gleich bezeichnet. Die Betätigung der Einspritzpumpendüsenelemente 1 erfolgt von der Nockenwelle 2, die neben den Nocken für die Ventilbetätigung der Brennkraftmaschine auch die Einspritznocken 3' aufweist, die über den Kipphebel 3 die Einspritzpumpendüsenelemente betätigen. Die Kipphebel 3 sind auf einer Exzenterwelle 4 drehbar gelagert und an der Exzenterwelle ist ein Hebel 5 angeordnet. Der Hebel 5 steht in Antriebsverbindung mit einem Kraftverstärker 6, der seinerseits von einem elektrischen Stellglied 7 betätigt wird. Die Regelung der Brennkraftmaschine erfolgt wie üblich mit Hilfe der Regelstange 8, die über den Hebel 9 rom nicht dargestellten Fahrpedal betätigt wird. Zur Erfassung des Betrieb s zustande s des Motors sind folgende Meßwertgeber vorgesehen: Die Motordrehzahl wird mit Hilfe eines schematisch dargestellten Drehzahlgebers 10 erfaßt, der ein der Drehzahl proportionales elektrisches Signal abgibt. Für die Belastung des Motors wird die Stellung der Regelstange 8 herangezogen» zu welchem Zweck an ihr ein Positionsgeber 11 angeordnet ist, der ebenfalls ein der Regelstangenstellung proportionales elektrisches Signal abgibt. Weiters ist vorgesehen ein. Temperaturfühler 12r der eine für den Motor charakteristische Betriebstemperatür, vorzugsweise die Temperatur des Kühlmittels,, in eine elektrische Meßgröße umsetzt. Wenn die Brennkraftmaschine in einem Fahrzeug; eingebaut ist, so kann auch ein Geschwindigkeitsgeber 13 vorgesehen sein* der ebenfalls ein geschwindigkeitsproportionales elektrisches Signal abgibt. Dieser Geschwin— digkeitsgeber kann dabei beispielsweise mit einem der Fahrzeugräder oder der ßetriebeabtriebswelle in Verbindung stehen oder es kanu sich dabei um eine elektrische Spannungsteilers ehalt ung handeln, die in Abhängigkeit von der Gangstellung das vom Drehzahlgeber abgegebene Signal entsprechend abändert. Weiters ist ein Startschalter 14 vorgesehen r der bei Schließen des Änlasserstromkreises,,, dargestellt durch das Schalter symbol 14% in FumktioEL gesetzt Identical parts are labeled identically. The injection pump nozzle elements 1 are actuated by the camshaft 2 which, in addition to the cams for actuating the valves of the internal combustion engine, also has the injection cams 3 'which actuate the injection pump nozzle elements via the rocker arm 3. The rocker arms 3 are rotatably mounted on an eccentric shaft 4 and a lever 5 is arranged on the eccentric shaft. The lever 5 is in drive connection with a power amplifier 6, which in turn is actuated by an electric actuator 7. The control of the internal combustion engine takes place as usual with the aid of the control rod 8, which is actuated via the lever 9 rom the accelerator pedal (not shown). The following transducers are provided for detecting the operation of the motor: The motor speed is detected with the aid of a schematically illustrated speed sensor 10 which emits an electrical signal proportional to the speed. The position of the control rod 8 is used for the load on the motor, for which purpose a position transmitter 11 is arranged on it, which likewise emits an electrical signal proportional to the position of the control rod. Furthermore, a. Temperature sensor 12 r which converts an operating temperature characteristic of the engine, preferably the temperature of the coolant, into an electrical measured variable. When the internal combustion engine is in a vehicle; is installed, a speed sensor 13 can also be provided * which also emits an electrical signal proportional to the speed. This speed sensor can for example be connected to one of the vehicle wheels or the transmission output shaft or it can be an electrical voltage divider that changes the signal output by the speed sensor depending on the gear position. Furthermore, a start switch 14 is provided at the closing of the r ,,, Änlasserstromkreises represented by the switches 14% in FumktioEL symbol set

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wird. Zur Erfassung des jeweiligen Einspritzzeitpunktes ist ein Einspritzzeitpunkt-Geber vorgesehen, der im Falle des Ausführungsbeispieles als mit dem Hebel 5 der Exzenterwelle 4 in Verbindung stehender Positionsgeber 15 ausgeführt ist. Der Positionsgeber 15 gibt wieder ein der Hebelstellung und damit dem Einspritzzeitpunkt proportionales elektrisches Signal ab. Mit Ausnahme des Einspritzzeitpunkt-Gebers stehen alle Meßwertgeber der Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät 16 in elektrischer Verbindung. Das Steuergerät ist seinerseits mit einem Positionsregler 17 elektrisch verbunden, der wiederum eine elektrische Verbindung zum elektrischen Stellglied 7 aufweist. Der Einspritzzeitpunkt-Geber 15 ist direkt mit dem Positionsregler 17 elektrisch verbunden.will. In order to record the respective injection time, an injection time transmitter is provided, which in the case of of the embodiment as a position transmitter 15 connected to the lever 5 of the eccentric shaft 4 is. The position transmitter 15 again gives a lever position and thus the injection time proportional electrical signal. With the exception of the injection timing transmitter, all of the internal combustion engine's measured value transmitters are in place with a control unit 16 in electrical connection. The control device is in turn equipped with a position controller 17 electrically connected, which in turn has an electrical connection to the electrical actuator 7. The injection timing sender 15 is electrically connected directly to the position controller 17.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist anstelle des Steuergerätes ein einfacher Summierer 18 angeordnet. Zwischen jedem Meßwertgeber der Brennkraftmaschine und dem Summierer 18 ist je ein Funktionsgenerator zwischengeschaltet. Der Funktionsgenerator für die Drehzahl ist mit 10·, der für die Regelstangenstellung 11', der für die Temperatur mit 12· und der für die Geschwindigkeit mit 13' bezeichnet. Es ist auch möglich, zwei Meßwerte in einem Funktionsgenerator zusammenzufassen, und das resultierende Signal dem Summierer 18 zuzuführen. Diese Zusammenschaltung ist vor allem dann vorteilhaft, wenn der Zusammenhang der jeweiligen Meßgröße mit dem Einspritzzeitpunkt durch die gleiche oder eine ähnliche Funktion dargestellt werden kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a simple summer 18 is arranged instead of the control device. Between a function generator is connected between each transducer of the internal combustion engine and the adder 18. The function generator for the speed is 10 ·, that for the control rod position 11 ', that for the temperature with 12 · and that for the speed with 13 '. It is also possible to combine two measured values in a function generator and the resulting signal to be fed to the summer 18. This interconnection is particularly advantageous when the context of the respective Measured variable with the injection time can be represented by the same or a similar function.

Der Vorgang zur automatischen Einstellung eines bestimmten Einspritzzeitpunktes mit Hilfe der Erfindung wird im Folgenden beschrieben: Entsprechend dem Betriebszustand des Motors geben die einzelnen Meßwert-Geber der jeweiligen Größe proportionale Spannungen an das·Steuergerät ab. Das Steuergerät bildet aus den eingehenden Spannungen eine dem für den jeweiligen Betriebszustand optimierten Einspritzzeitpunkt entsprechende Sollspannung, die an den Positionsregler 17 weitergegeben wird. Die Verknüpfung der den Motor- The process for automatically setting a specific injection time with the aid of the invention is Described below: Depending on the operating state of the motor, the individual measured value transmitters give the respective Size proportional voltages to the control unit. The control unit uses the incoming voltages to generate an injection point that is optimized for the respective operating state corresponding nominal voltage, which is passed on to the position controller 17. The linkage of the engine

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Parametern entsprechenden Eingangsspannungen des Steuergerätes zu einem Sollwert für den Positionsregler kann durch elektronische Analogschaltungen oder auch nach Umwandlung der Analogwerte der Motorparameter in Digitalinformation durch einen Digitalrechner,z.B. einen Mikroprozessor, durchgeführt werden. Der Einspritzzeitpunkt-Geber 15 liefert ein der Stellung der Exzenterwelle bzw. dem Einspritzzeitpunkt proportionales Istwert-Signal, das dem Positionsregler 17 zugeführt wird. Bei Auftreten einer Differenz zwischen dem Sollwert und dem Istwert erfolgt eine Ansteuerung des elektrischen Stellgliedes 7, das über den Kraftverstärker 6 und weiter über den Hebel 5 der Exzenterwelle 4 eine Verstellung des Einspritzzeitpunktes entsprechend dem Sollwert-Signal einleitet, die solange andauert, bis im Positionsregler 17 keine wesentliche Differenz zwischen Soll- und Istwert mehr auftritt.Input voltages of the control unit corresponding to the parameters A setpoint value for the position controller can be achieved through electronic analog circuits or after conversion the analog values of the motor parameters in digital information by a digital computer, e.g. a microprocessor will. The injection timing sender 15 supplies the position of the eccentric shaft or the injection timing proportional actual value signal which is fed to position controller 17. If there is a difference between The setpoint and the actual value are controlled by the electric actuator 7, which is controlled by the force amplifier 6 and further via the lever 5 of the eccentric shaft 4 an adjustment of the injection time according to the Introduces setpoint signal, which lasts until there is no significant difference between the position controller 17 Setpoint and actual value occur more.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden die von den Meßwert-Gebern gelieferten elektrischen Signale in den ihnen zugeordneten Punktionsgeneratoren in eine, dem für den jeweiligen Motorbetriebszustand entsprechenden optimalen Einspritzzeitpunkt entsprechende Spannung umgesetzt und dem Summierer 18 zugeführt. Jeder Funktionsgenerator stellt den Zusammenhang zwischen der jeweiligen Motorbetriebsgröße und den dafür gültigen optimalen Einspritzzeitpunkt her.' Im Summierer 18 erfolgt die Ermittlung des Sollwert-Signales durch einfache Summierung der von den Punktionsgeneratoren eingehenden Spannungssignäle. Der weitere Ablauf des Regelvorganges durch Vergleich von Ist- und Sollwert im Positionsregler 17 ist gleich wie bei der Ausfuhrungsform nach Fig. Eine Sonderstellung nimmt der Startschalter 14 ein, der kein Meßwertgeber im eigentlichen Sinne ist. Beim Schließen des Anlasserstromkreises, dargestellt in Fig. 1 durch das Schaltersymbol 14', gibt der Startschalter 14 ein einer bestimmten Einspritzzeitpunkt-Vorverlegung entsprechendes elektrisches Spannungssignal an das Steuergerät ab, sodaß für den Startvorgang eine Vorverlegung des Einspritzzeitpunktes zur Erleichterung des Anlaufens der BrennkraftmaschineIn the embodiment of FIG. 2, the electrical signals supplied by the transducers are in them associated puncture generators into an optimal one that corresponds to the respective engine operating state The voltage corresponding to the injection time is converted and fed to the summer 18. Each function generator represents the relationship between the respective engine operating variable and the optimal injection time that applies to it. ' in the Summing unit 18, the setpoint signal is determined by simply adding up the values from the puncture generators incoming voltage signals. The further course of the control process by comparing the actual and setpoint in the position controller 17 is the same as in the embodiment according to FIG. The start switch 14, which is not a transducer in the actual sense, occupies a special position. While closing of the starter circuit, shown in Fig. 1 by the switch symbol 14 ', the start switch 14 is a certain Injection timing advance corresponding electrical voltage signal to the control unit, so that For the starting process, the injection time is brought forward to facilitate the start-up of the internal combustion engine

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erfolgt. Der Startschalter 14 wird bei Überschreiten einer gewissen Drehzahl, die etwas oberhalb der Startdrehzahl
der Maschine liegt, außer Punktion gesetzt. Der Startschalter 14 kann vor allem dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn der Kraftverstärker 6 an das Kraftstoffsystem des
Motors angeschlossen ist und eine elektrische Kraftstoffförderpumpe vorgesehen ist, mit deren Hilfe es noch vor dem Start des Motors möglich ist, den für die Verstellung des Einspritzzeitpunktes erforderlichen Systemdruck im Kraftverstärker 6 aufzubauen.
he follows. The start switch 14 is when a certain speed is exceeded, which is slightly above the starting speed
on the machine, except for puncture. The start switch 14 can be used particularly advantageously when the booster 6 is connected to the fuel system of the
The engine is connected and an electric fuel feed pump is provided, with the aid of which it is possible to build up the system pressure in the booster 6 that is necessary for adjusting the injection timing before the engine is started.

Der Kraftverstärker 6 ist von bekannter Bauweise, er kann an das Motorschmierölsystem, an das Kraftstoffsystern oder an ein eigenes Hydrauliksystem angeschlossen sein.The booster 6 is of known construction, it can be connected to the engine lubricating oil system, to the fuel system or connected to its own hydraulic system.

Als Einspritzzeitpunkt-Geber 15 ist in den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 ein die Stellung des Hebels erfassender Positionsgeber, der in einfachster Ausführung ein Schiebewiderstand sein kann, vorgesehen. Es sind jedoch auch andere Geber-Systeme, vor allem bei konventionellen
Einspritzpumpen,z.B. auf piezoelektrischer, kapazitiver,
oder induktiver Basis möglich. In diesen Fällen wird vorteilhafterweise der Einspritzzeitpunkt über die Druckänderung im Einspritzsystem erfaßt.
In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, a position transmitter which detects the position of the lever and which in its simplest embodiment can be a sliding resistor is provided as the injection timing transmitter 15. However, there are also other encoder systems, especially conventional ones
Injection pumps, e.g. on piezoelectric, capacitive,
or inductive basis possible. In these cases, the injection time is advantageously detected via the pressure change in the injection system.

Die Erfindung eignet sich in gleicher Weise auch für konventionelle Einspritzpumpen, wobei dann anstelle eines Fliehkraftverstellers eine entsprechende Vorrichtung zur
Verdrehung der Einspritznockenwelle gegenüber der Antriebswelle vorgesehen sein muß, auf die das elektrische Stellglied direkt oder wieder über einen Kraftverstärker einwirken kann.
The invention is also suitable in the same way for conventional injection pumps, in which case a corresponding device is used instead of a centrifugal adjuster
Rotation of the injection camshaft with respect to the drive shaft must be provided, on which the electric actuator can act directly or again via a power amplifier.

1979 01 25
Kr/Fr
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PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS H. SCHRpETER - K. LEHMANNH. SCHRpETER - K. LEHMANN Dipl.-Ing.Br.Dr.h.e. Haoe List Α£^ ^11"16 Dipl.-Ing.Br.Dr.he Haoe List Α £ ^ ^ 11 " 16 31.Januar 1979 Patentansprüche:January 31, 1979 Claims: M.JBrennkraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung, insbesondere Dieselmotor , mit einer Einrichtung zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Verstelleinrichtung ein Kraftverstärker (6) vorgesehen ist, der mit einem elektrischen Stellglied (7) zusammenarbeitet und daß eine Verstellung des Einspritzzeitpunktes in Abhängigkeit von mindestens einer Motorbetriebsgröße erfolgt, wobei der bzw. jeder Motorbetriebsgröße ein Meßwertgeber (to, 11, 12, 13, 14, 15) zugeordnet ist, der ein der jeweiligen Meßgröße entsprechendes elektrisches Signal abgibt, und daß ein elektronisches Auswertegerät (16), z.B. ein Mikroprozessor vorgesehen und mit den Meßwertgebern elektrisch verbunden ist, welches bzw. welcher ein dem jeweils optimalen EinspritzZeitpunkt des Motors entsprechendes Sollwert- Ausgangssignal zur Verfügung stellt, und daß weiter ein ein elektrisches Istwert-Signal abgebender Einspritzzeitpunkt-Seber (15) sowie ein Positionsregler (17), dem Sollwert— und Istwert—Signal zugeführt werden, vorgesehen ist, der bei Auftreten einer Differenz zwischen den beiden Signalen das elektrische Stellglied (7) ansteuert und damit über den Kraftverstärker (6) eine Einspritzzeitpunktverstellung auslöst, die so lange stattfindet, bis keine wesentliche Differenz zwischen Ist- und Sollwert mehr auftritt.M.J internal combustion engine with fuel injection, in particular Diesel engine, with a device for adjusting the injection timing, characterized, that for actuating the adjusting device a power amplifier (6) is provided, which cooperates with an electric actuator (7) and that an adjustment of the Injection time takes place as a function of at least one engine operating variable, the or each engine operating variable a transducer (to, 11, 12, 13, 14, 15) is assigned which emits an electrical signal corresponding to the respective measured variable, and that an electronic evaluation device (16), e.g. a microprocessor, is provided and with is electrically connected to the transducers, which resp. which is the optimal injection time of the Motor provides a corresponding setpoint output signal, and that further an electrical actual value signal delivering injection timing Seber (15) and a position controller (17), to which the setpoint and actual value signals are fed, it is provided that when a difference occurs between the two signals, the electric actuator (7) controls and thus an injection timing adjustment via the booster (6) triggers, which takes place until there is no significant difference between the actual and setpoint occurs more. 2. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Meßwertgeber (10, 11, 12, 13) und Auswertegerät (18) je Meßwertgeber ein Funktionsgenerator (10*, 11', 12l, 13T) eingeschaltet ist, der jeweils ein Ausgangssignal herstellt, daß dem* für den jeweiligen, in Form des Gebersignales festgelegten, Betriebszustand optimalen Einspritzzeitpunkt entspricht, wobei im Auswertegerät (18) die Summierung der Ausgangssignale aller Funktionsgeneratoren und die Bildung eines dem resultierenden Einspritzzeitpunkt entsprechenden Sollwert-Signales erfolgt.2. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that a function generator (10 *, 11 ', 12 l , 13 T ) is switched on between the transducer (10, 11, 12, 13) and evaluation device (18), each of which is a Produces an output signal that corresponds to the * optimum injection time for the particular operating state specified in the form of the transmitter signal, with the summation of the output signals of all function generators and the formation of a setpoint signal corresponding to the resulting injection time taking place in the evaluation device (18). 3. Brennkraftmaschine mit über Kipphebel von der Nockenwelle betätigten Einspritzpumpendüsenelementen und Kipphebel-Exzenterwelle zur Verstellung des Einspritzzeitpunktes, nach3. Internal combustion engine with rocker arm from the camshaft actuated injection pump nozzle elements and rocker arm eccentric shaft for adjusting the injection timing 9 0 9 834/06549 0 9 834/0654 - 2 - 2803875- 2 - 2803875 nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftverstärker (6) an einer, an der Exzenterwelle (4) angeordneten Drehvorrichtung, z. B. einem Hebel (5), angreift.according to claim 1 or 2, characterized in that the force booster (6) on a rotating device arranged on the eccentric shaft (4), e.g. B. a lever (5) attacks. 909834/0654909834/0654
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