DE2901852A1

DE2901852A1 - Sorting unit for timber boards - selects according to width and thickness using conveyor which carries boards over row of boxes

Info

Publication number: DE2901852A1
Application number: DE19792901852
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Wurster u Dietz GmbH u Co Maschinenfabrik
Current assignee: Wurster u Dietz GmbH u Co Maschinenfabrik
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1980-07-31

Abstract

A saw mill produces boards of different lengths, widths and thicknesses from each log. The boards are first sorted into groups of approx. the same length. Each group is then delivered to a platform (2a-2c) by the side of a transverse conveyor (5). This conveyor (5) in the form of an endless chain with hooks (11). The boards are placed on these hooks by a small conveyor (4) and are carried over a row of boxes (10a-10b). The boards are detached from the hooks as they pass over the appropriate box with object of collecting boards of the same width and thickness in one box.

Description

Sortiereinrichtung für längliche Sorting device for elongated

Gegenstände, insbesondere für Schnittware von Sägewerken. Objects, in particular for sawmill cut goods.

Die Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung für längliche Gegenstände, insbesondere für Schnittware von Sägewerken u.The invention relates to a sorting device for elongated objects, especially for cut goods from sawmills u.

dgl., mit einer Längensortiervorrichtung mit mehreren in Längsrichtung hintereinander angeordneten, jeweils einer der mehreren abgestuften Längen der Gegenstände zugeordneten Ablageplätzen.Like., With a length sorting device with several in the longitudinal direction one behind the other, each one of the several graded lengths of the objects assigned storage spaces.

In einem Sägewerk fällt neben der Hauptware, die überwiegend gleichbleibende Dimensionen aufweist, auch Seitenware mit wechselnden Dimensionen an. Diese Seitenware wird meistens in Brettform aus den Randzonen des Rundholzes gewonnen. Dadurch ergeben sich, da der Übergang von der Schnittfläche zur Rinde zufällig ist, beliebige Längen, Breiten und Qualitäten für die Seitenware. Die verschiedenen Maße werden beim Einschnitt in handelsübliche Stufungen eingeteilt. Die möglichen Variationen sind jedoch sehr vielfältig, so daß eine sehr große Anzahl von Sortimenten entsteht. Bei Längen von 1 bis 6 m erhält man elf Längensortimente mit Intervallen von 50 cm. Wenn die anfallenden Breiten von 8 bis 40 cm in Intervallen von 2 cm abgestuft werden, ergeben sich gemäß den geltenden Handels-Bräuchen mindestens siebzehn Breitensortimente. Außerdem müssen zwei bis drei Qualitäten unterschieden werden, so daß sich in der Summe ohne weiteres 100 bis 120 Sortimente ergeben, die in der Praxis auch tatsächlich anfallen.In a sawmill, in addition to the main goods, the mostly constant ones Has dimensions, also sideboards with changing dimensions. This side product is mostly obtained in board form from the edge zones of the round timber. Result from this since the transition from the cut surface to the bark is random, arbitrary lengths, Widths and qualities for the sideboards. The different dimensions are given when the incision is made divided into customary grades. The possible variations, however, are great diverse, so that a very large number of assortments is created. For lengths of 1 to 6 m you get eleven length assortments with intervals of 50 cm. If the accruing Widths of 8 to 40 cm are graduated in intervals of 2 cm, result according to the current trade customs at least seventeen wide ranges. Also have to two to three qualities can be distinguished, so that in the sum they can easily be differentiated 100 to 120 assortments result, which actually arise in practice.

Um dieses Problem mit herkömmlichen Sortieranlagen bewältigen zu können, müßte eine unwirtschaftlich hohe Anzahl von Sortierfächern gebildet werden. Einzelne dieser Sortierfacher würde: zudem mit einer außerordentlich niedrigen Relegungsrate beaufschlagt werden. Deshalb sind derartige Sortieranlagen in der Praxis bisher nicht anzutreffen.In order to be able to cope with this problem with conventional sorting systems, would have an uneconomically high number of sorting compartments educated will. Some of these sorting bins would: also with an extraordinarily low one Relegungsrate are applied. Therefore, such sorting systems are in the So far not found in practice.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiereinrieltung zu schaffen, die in ihrem Aufbau einfach ist, einen geringen Flächenbedarf hat und rationell ausgenützt werden Wa: Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem Grundgedanken aus, die Längensortierung von der Breiten- und Qualitätssortierung zu trennen, wobei für die Längensortieru;.The invention is based on the object of a sorting device to create that is simple in its structure, has a small footprint and can be used rationally Wa: In solving this problem, the invention works from the basic idea of sorting length by sorting width and quality to separate, whereby for the length sorting ;.

eine konventionelle und bekannte Längensortiereinrichtung vorgesehen ist, bei welcher die Förderrichtung in Längsachse des Brettes liegt und in der eingangs beschriebenen Weise eine Längensortierung mit mehreren in Längsrichtung hintereinander angeordneten, jeweils einer der mehreren abgestuften Längen zugeordneten Ablageplätzen vorgesehen ist. Erfindungsgemäß sind zu zudem der als Zwischenspeicher oder Puffer dienenden Ablageplätze mehrere, zu einer Quersortiereinrichtung gehörende Sortierboxen vorgesehen, die in quer zur Längsrichtung der Ablageplatze sich erstreckenden Reihen angeordnet und nach Breiten, Stärken und sonstigen Qualitätsner1cn:alen geordnet sind, wobei ferner oberhalb der Sortierboxen eine Transportbrücke angeordnet ist, die auf zwei parallel zur Längsrichtung der Ablageplätze verlaufenden Längsschienen verfahrbar ist und entlang der Transportbrücke bewegbare Greifeinrichtungen zum Verteilen gleich langer, aus einem angefahrenen Ablageplatz entnommener Gegenstände auf eine der Sortierboxe!-enthält. Um das Abwerfen der entnommenen Gegenstände in die Sortierboxen zu vereinfachen und zu erleichtern, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Greifeinrichtungen an der Unterseite der Transportbrücke angeordnet und von den Ablageplätzen in Richtung auf das von den Ablageplätzen abgewendete Ende der Transportbrücke hin bewegbar sein, vorzugsweise an einem endlosen, umlaufenden Band angeordnet sein. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in einer oberhalb der Transportbrücke liegenden Ebene ein Kran vorgesehen sein, vorzugsweise ein Laufkran, der eine auf Laufschienen verfahrbare Kranbrücke für eine Laufkatze und ein mit dieser verbundenes Hubwerk aufweist. Mit dem Kran können die jeweils vollen Sortierboxen, die eine wählbare oder vorbestimmte Mengeneinheit darstellen, entleert werden nachdem die Transportbrücke aus ihrem vorherigen Arbeitsbereich weggefahren wurde und dadurch der Hubbereich für den in der darüberliegenden Ebene operierenden Kran freigegeben worden ist, der seinerseits den Boxeninhalt auf einen Zwischenlagerplatz ablegen kann.a conventional and known length sorter is provided is, in which the conveying direction lies in the longitudinal axis of the board and in the input described way a length sorting with several in the longitudinal direction one behind the other arranged, each assigned to one of the several graduated lengths storage spaces is provided. According to the invention are also used as a temporary storage or buffer several sorting boxes belonging to a transverse sorting device provided, the rows extending transversely to the longitudinal direction of the storage space arranged and sorted according to widths, thicknesses and other quality standards are, with a transport bridge also being arranged above the sorting boxes, the longitudinal rails running parallel to the longitudinal direction of the storage spaces is movable and gripping devices movable along the transport bridge for Distribution of items of the same length that have been removed from a storage area that has been approached on one of the sorting boxes! In order to allow the objects to be dropped into To simplify and facilitate the sorting boxes, can in a further embodiment the invention arranged the gripping devices on the underside of the transport bridge and from the storage spaces in the direction of the one facing away from the storage spaces Be movable towards the end of the transport bridge, preferably on an endless, revolving one Band be arranged. In further embodiment of the invention can a crane can be provided on a level above the transport bridge, preferably an overhead crane with a crane bridge that can be moved on rails has a trolley and a hoist connected to this. With the crane you can the full sorting boxes that have a selectable or predetermined unit of measure represent, are emptied after the transport bridge from its previous work area was moved away and thereby the lifting range for the one in the level above operating crane has been released, in turn, the box contents on a Can store intermediate storage location.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem nachstehend beschriebenenAusfünrungsbeispiel, einer kombinierten Längensortier- und Breiten- und Qualitätssortiereinrichtung, welche in der Zeichnung dargestellt ist.Further refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with the embodiment described below, a combined Length sorting and width and quality sorting device, which in the drawing is shown.

Es zeigen: Fig. 1 die Sortiereinrichtung ausschnittsweise in ihrem Grundriß und Fig. 2 in der Ansicht von der Seite, in Längsrichtung der zu sortierenden Bretter gesehen.The figures show: FIG. 1 the sorting device in its partial form Plan view and Fig. 2 in the view from the side, in the longitudinal direction of the to be sorted Saw boards.

Die dargestellte Sortiereinrichtung ist u.a. für die Seitenware eines nicht dargestellten Sägewerkes bestimmt, welche in Form von unterschiedlich langen Brettern von verschiedener Breite und Qualität anfällt. Diese Bretter bringt eine konventionelle Längensortiereinrichtung zu Längensortierstellen 2a, 2b, 2c, die in Längsrichtung der Bretter hintereinander unmittelbar neben einem durchlaufenden Längentransportband der Längensortiervorrichtung 1 angeordnet sind und die jeweils als Zwischenpuffer für Bretter gleicher Brettlänge dienen. In diesen Sortierstellen sammeln sich Vorräte an, die von einer Bedienungsperson visuell kontrolliert werden.The sorting device shown is, among other things, for the sideboards of a sawmill not shown determines which in the form of different lengths Boards of various widths and qualities are obtained. These boards bring one conventional length sorting device to length sorting stations 2a, 2b, 2c, the in the longitudinal direction of the boards one behind the other immediately next to a continuous one Length conveyor belt of the length sorting device 1 are arranged and each as Intermediate buffers are used for boards of the same board length. In these Sorting stations accumulate stocks that are visually checked by an operator will.

Um den Vorrat in den einzelnen Sortierstellen, der jeweils aus Brettern gleicher Länge besteht, nach festgelegten Brettbreiten sortieren zu können, ist jeder der Längensortierstellen 2a, 2b, 2c, usw. eine Zeile von Sortierboxen 10 zugeordnet, die zu einer Quersortiereinrichtung gehören und nach Breiten, Stärken und sonstigen Qualitätsmerkmalen geordnet sind. Zu dieser Quersortiereinrichtung gehört eine oberhalb der Sortierboxen 10 angeordnete Sortierbrücke 5, welche zwei in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbare Brückenholme 5a bzw. 5b hat. Sobald ein augenscheinlich ausreichender Vorrat in einer der Sortierstellen 2 vorhanden ist, wird die Sortierbrücke 5, die mit ihren Fahrgestellen 6 und 7 auf den parallel zur Sortiervorrichtung 1 verlaufenden Schienen verfahrbar ist, in den Bereich dieser Sortierstelle, beispielsweise nach Fig. 1 der Sortierstelle 2a, gefahren. Dort wird die an der Brücke 5 befindliche Kettenbahn 3 in Arbeitsstellung geschwenkt, so daß der Brettvorrat aus der Sortierstelle 2a entnommen, in den Zubringerquertransport 4 und von da zu Mitnehmern 11 gelangen kann> die sich an der Unterseite eines nicht näher bezeichneten, endlosen Transportbandes befinden und sich zusammen mit den einzelnen Brettern in Richtung des Pfeiles 20 von der Sortierstelle 2a wegbewegen.To the stock in the individual sorting points, each made of boards of the same length, to be able to sort according to fixed board widths each of the length sorting points 2a, 2b, 2c, etc. is assigned a row of sorting boxes 10, which belong to a transverse sorting device and according to widths, thicknesses and others Quality characteristics are sorted. This transverse sorting device includes an above of the sorting boxes 10 arranged sorting bridge 5, which two in their mutual Distance adjustable bridge spars 5a and 5b respectively. As soon as an apparently sufficient Supply in one of the sorting stations 2 is present, the sorting bridge 5, the with their chassis 6 and 7 on the parallel to the sorting device 1 Rails can be moved into the area of this sorting point, for example after Fig. 1 of the sorting station 2a, driven. There is the one located at bridge 5 Chain conveyor 3 pivoted into the working position, so that the board supply from the sorting point 2a removed, get into the feeder transverse transport 4 and from there to drivers 11 can> which is on the underside of an unspecified, endless conveyor belt and are located together with the individual boards in the direction of arrow 20 move away from the sorting point 2a.

Die Mitnehmer 11 sitzen an endlosen Kettenbahnen 8, 9a bzw.The drivers 11 sit on endless chain tracks 8, 9a or

9b, die an den Brückenholmen 5a bzw. 5b gelagert sind und zusammen mit diesen in der aus Fig. 1 erkennbaren Weise so auf einen gegenseitigen Abstand verfahren werden können, daß Bretter mit einer zur Sortierstelle 2a gehörenden Mindestlänge von beispielsweise einem Meter bis auf einen Maximalabstand gebracht werden können, welcher beispielsweise einer Brettlänge von 6 m entspricht.9b, which are mounted on the bridge spars 5a and 5b and together with these in the manner recognizable from FIG. 1 so at a mutual distance can be moved that boards with a minimum length belonging to the sorting point 2a can be brought up to a maximum distance of, for example, one meter, which, for example, corresponds to a board length of 6 m.

Unterhalb der Mitnehmer sind in Reihen nebeneinander die Sortierboxen 10 so angeordnet, daß jeder der einzelnen Sortierboxen 10 a bis 10 1 eine verschiedene Brettbreite oder eines der sonstigen Qualitätsmerkmale zugeordnet werden kann.The sorting boxes are arranged in rows below the carriers 10 arranged so that each of the individual sorting boxes 10 a to 10 1 is a different one Board width or one of the other quality features can be assigned.

Im Bereich des zuführenden Quertransports 3 befindet sich eine Vermessungseinrichtung 17, die iS Stande ist, jedes einzelne Sortiergut den Boxen 10a, lOb, lOc, ... usw. geometrisch richtig zuzuteilen. In die Vermessungseinrichtung 17 kann die Bedienungsperson allenfalls ein zusätzliches Qualitätsmerkmal als Sortierkriterium eingeben, durch welches dann veranlaßt wird, daß das infrage kommende Brett über derjenigen der Sortierboxen 10 abgeworfen wird, das für diese Brettbreite bzw. Qualitätsmerkmal vorgesehen ist.A measuring device is located in the area of the feeding transverse transport 3 17, which is in the position to put each individual item to be sorted into boxes 10a, lOb, lOc, ... etc. to allocate geometrically correct. The operator can enter the measuring device 17 if necessary, enter an additional quality feature as a sorting criterion which is then made to place the board in question above that of the Sorting boxes 10 is dropped for this board width or quality feature is provided.

Zweckmäßig kann die Vermessungseinrichtung 17 eine nicht dargestellte Zähleinrichtung enthalten, mit welcher der jeweilige Inhalt der Boxen bzw. der dort abgelegten Menge erfaßt wird, so daß sich aus dem Boxeninhalt Versandpakete oder Brettstapel ohne ueberreste oder Fehlmengen erstellen lassen. Die Recheneinrichtung kann die in Jedem der Sortierfächer 10a, lOb, 10c usw. abgelegte Menge einzeln aufaddieren und bei einem vorbestimmten Mengenstand dann ein Signal ausgeben, wenn sich aus dem Boxenvorrat ein fertiges Versandpaket oder ein Stapelpaket oder dergleichen ergibt.The measuring device 17 can expediently be one which is not shown Counting device included with which the respective contents of the boxes or there stored amount is detected, so that shipping packages or from the box contents Create a stack of boards without leftovers or shortages. The computing device can add up the amount stored in each of the sorting compartments 10a, 10b, 10c, etc. individually and then output a signal at a predetermined quantity level when off the box supply a finished shipping package or a stacking package or the like results.

Da die Sortierbrücke 5 auf eine minimale Distanz zwischen den die Mitnehmer 11 tragenden Kettenbahnen 8 und 9a oder eine maximale Distanz, welche durch die Kettenbahn 9b gegenüber der Kettenbahn 8 angedeutet list, oder auch auf eine beliebige Zwischenstellung ausgefahren werden kann, ergibt sich der Vorteil, daß die Sortierbrücke nur jeweils auf diejenige Brettlänge eingestellt zu werden braucht, welche zu der angefahrenen Längensortierstelle gehört. Deshalb ist nur diejenige Zeile der Sortierboxen belegt, welche zu der angefahrenen Längensortierstelle gehört. Wie oben bereits angedeutet, wird die Sortierverteilung auf die zugehörigen Fächer, z.B. auf die Sortierboxen 10a, lOb, lOc ... usw. so lange weitergeführt, bis in einer der Boxen - die vorgewählte Menge erreicht ist. Dann wechselt die gesamte Sortierbrücke 5 ihre Position auf den Schienen 12 auf eine andere Sortierzeile z.B. in die Sortierzeile 18 mit den dort angeordneten Sortierboxen 18a, 18b, 18c ... usw. . In der dadurch freigewordenen Sortierzeile 10 (10a, lOb, bloc, ... usw) wird mittels eines Kranes 14, der eine auf Laufschienen 13 verfahrbare Kranbrücke 16 für eine Laufkatze und ein mit dieser verbundenes Hubwerk 15 hat, der Inhalt beispielsweise der Boxen 10a, lOb, 10c entnommen und als definierte Menge für einen noch herzustellenden höheren Ordnungszustand z.B. in einer Paketier- und Stapelanlage in Vorrat genommen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn an dem in der dritten Arbeitsebene, nämlich oberhalb der Transportbrücke 5 operierenden Entleerungskran 14 eine in der Zeichnung nicht dargestellte, mitfahrbare Stapelanlage angebracht ist.Since the sorting bridge 5 to a minimum distance between the Driver 11 carrying chain tracks 8 and 9a or a maximum distance, which indicated by the chain track 9b opposite the chain track 8, or also on any intermediate position can be extended, there is the advantage that that the sorting bridge can only be adjusted to that board length needs which belongs to the approached length sorting point. That's just why the one Row of sorting boxes assigned to the one that was approached Length sorting point heard. As already indicated above, the sorting distribution on the associated compartments, e.g. on the sorting boxes 10a, lOb, lOc ... etc. so continued for a long time until one of the boxes - the preselected amount is reached. The entire sorting bridge 5 then changes its position on the rails 12 another sorting line e.g. into sorting line 18 with the sorting boxes arranged there 18a, 18b, 18c ... etc. In the sorting line 10 (10a, lOb, bloc, ... etc) is moved by means of a crane 14, which is movable on rails 13 Crane bridge 16 for a trolley and a hoist 15 connected to it, the contents of the boxes 10a, 10b, 10c, for example, are taken and used as a defined amount for a higher order state that has yet to be established, e.g. in a packaging and Stacking system taken in stock. It is particularly advantageous if the in the third working level, namely above the transport bridge 5 operating emptying crane 14 attached a stacking system that can be driven along, not shown in the drawing is.

Anstelle einer Entleerung mit Hilfe eines Kranes 14 kann vorgesehen sein, daß jede der Sortierboxen einen gesteuerten oder elastisch absenkbaren Fachboden aufweist.Instead of emptying with the aid of a crane 14, provision can be made be that each of the sorting boxes has a controlled or elastically lowerable shelf having.

Claims

Claims 41. Sorting device for elongated objects, in particular For cut goods from sawmills and the like., With a length sorting device with several arranged one behind the other in the longitudinal direction, each one of the several graduated Lengths of the storage spaces assigned to the objects, d a -d u r c h e k e n n z E i c h n e t that for each of the storage locations serving as temporary storage or buffers several sorting boxes (10, 18) forming a transverse sorting device, which in lines extending transversely to the longitudinal direction of the storage spaces (2a, 2b, 2c, ...) are arranged and sorted according to widths, thicknesses and other quality features, and that a transport bridge (5) is arranged above the sorting boxes, which on two longitudinal rails (12) running parallel to the longitudinal direction of the storage spaces is movable.

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that several gripping devices (11) movable along the transport bridge (5) for distribution objects of the same length removed from a storage location (2aJ 2b, 2c, ...) that has been approached are provided on one of the sorting boxes (10, 18).

). Sorting device according to claim 2, characterized in that the gripping devices (ll) are arranged on the underside of the transport bridge (5) and from the storage spaces (2a, 2b, 2c, ...) in the direction of the from-the storage spaces averted Are movable towards the end of the transport bridge.

4. Sorting device according to claim 5, characterized in that the gripping device (11) on at least one, preferably two, endless, circumferential belts, preferably chain belts (8, 9) are arranged.

5. Sorting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in one above the sorting boxes (10, 18), in particular above the transport bridge (5), lying level a crane (14), preferably one that can be moved on running rails T.auSkran, is provided, which has a crane bridge (16) that can be moved on rails for a trolley (14) and a lifting mechanism (15) connected to it.

6. Sorting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that at the beginning of the transport bridge (5) near the length sorting points (2a, 2b, 2c, ...) a measuring device (17) is arranged, which an arithmetic unit for adding up the quantities flowing into the individual sorting boxes.

7. Sorting device according to claim 6, characterized in that the measuring device (17) is connected to a signaling device and actuates it, if the supply in one of the sorting boxes (10a, 10b, 10c, ...) is a preset Amount reached.

8. Sorting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the sorting bridge (5) contains two bridge spars (5a, 5b), each of which has one of two revolving belts (8, 9) on which the gripping devices are arranged are.

9. Sorting device according to claim 8, characterized in that the bridge spars (5a, 5b) can be moved independently of one another transversely to their longitudinal direction, in particular on different, the respective board lengths of the approached length sorting points (2a, 2b, 2c, ...) corresponding distances can be set.

10. Sorting device according to one of claims l to 9, characterized in that that the sorting boxes (10a, 10b> 10c, ..., 18a, 18b, 18c, ...) controlled or have elastically lowerable shelves.

11. Sorting device according to one of claims 5 to 10, characterized characterized that on the one above the sorting boxes (10a, 10b, 10c, ..., 18a, 18b, 18c, ...), especially above the transport bridge (5) movable emptying crane (14) a mobile stacking system is attached.