DE102017112305A1

DE102017112305A1 - METHOD AND DEVICE FOR PICKING GOODS WITH LIMITED DURABILITY

Info

Publication number: DE102017112305A1
Application number: DE102017112305.9A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Witron Vermoegensverwaltungs GmbH
Current assignee: Witron Vermoegensverwaltungs GmbH
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-06-03
Publication date: 2018-07-26
Also published as: WO2018220095A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit wobei die Vorrichtung mit einem automatisierten Behälterlager (15), einer Vielzahl von Bereitstellungsplätzen (13,14) für die Lagerbehälter, mindestens einer Stapel - und/oder Palettiervorrichtung zur Zusammenstellung von kommissionierten Auftragsbehältern zu einer Versandeinheit und mindestens einer Fördereinrichtung (21,22) zum Transport der kommissionierten Auftragsbehälter zur Stapel - und/oder Palettiervorrichtung ausgestattet ist, wobei in der Vorrichtung entweder mindestens ein erstes Modul (11) mit einer Vielzahl von ersten Bereitstellungsplätzen (13) und mindestens einer ersten Fördereinrichtung (21) zum Transport von Auftragsbehältern (23) und mindestens ein zweites Modul (12) mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen (14) und mindestens einer zweiten Fördereinrichtung (22) zum Transport von Auftragsbehältern (23) oder mindestens ein zweites Modul (12) angeordnet sind, wobei im ersten Modul (11) erste Bereitstellungsplätze (13) für die Kommissionierung von Einzelwaren und im zweiten Modul (12) zweite Bereitstellungsplätze (14) für eine Kommissionierung von kompletten Lagerbehältern angeordnet sind.The invention relates to a method and a device for picking goods with limited shelf life, the device comprising an automated container store (15), a multiplicity of provision stations (13, 14) for the storage containers, at least one stacking and / or palletizing device for assembling commissioned order containers to a shipping unit and at least one conveyor (21,22) for transporting the picked order container for stacking and / or palletizing is equipped, wherein in the device either at least a first module (11) with a plurality of first staging places (13) and at least one first conveying device (21) for transporting order containers (23) and at least one second module (12) having a multiplicity of second provisioning stations (14) and at least one second conveying device (22) for transporting order containers (23) or at least one zwe Ites module (12) are arranged, wherein in the first module (11) first stalls (13) for the picking of individual goods and in the second module (12) second staging areas (14) are arranged for a picking of complete storage containers.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren und insbesondere von Waren mit begrenzter Haltbarkeit, wie frische Lebensmittel, Obst, Gemüse, Fleisch und Wurstwaren.The present invention relates to a method and a device for picking goods, and in particular goods with a limited shelf life, such as fresh food, fruit, vegetables, meat and sausages.

Die entsprechende Kommissioniervorrichtung bzw. das korrespondierende Kommissionierverfahren zeichnen sich durch eine hohe Kommissionierleistung und sehr kurze Bearbeitungszeiten für Kommissionieraufträge aus. Dies wird dadurch erreicht, dass zum einen bei der Zusammenstellung von kommissionierten Waren zu einer Versandeinheit zur Erledigung eines Kommissionierauftrags auf einen Auftragskonsolidierungspuffer (order consolidation buffer OCB) verzichtet wird, in dem nach dem bisherigen Stand der Technik mehrere kommissionierte Auftragsbehälter eines Kommissionierauftrags, die zu einer Versandeinheit zur Erledigung des Kommissionierauftrags zusammengestellt werden, zwischengelagert werden mussten, bis sämtliche Auftragsbehälter fertig kommissioniert wurden. Zum anderen werden Waren in Form von Lagerbehältern, in denen die Waren in einem Behälterlager für die Kommissionierung bereitgehalten werden, als Ganzes kommissioniert (Vollbehälterkommissionierung (full tote picking)), wobei die Lagerbehälter vollautomatisiert kommissioniert werden. Darüber hinaus wird eine hohe Kommissionierleistung dadurch gewährleistet, dass durch eine innovative Nachschubversorgung der zu kommissionierten Waren aus dem Behälterlager, in dem die Waren bereitgehalten werden, in Bereitstellungsplätze für die Kommissionierung gesorgt wird, indem Lagerplätze im Behälterlager als Transferkanäle für den Nachschub der Lagerbehälter verwendet werden, sodass sehr kurze Nachschubwege mit wenig Fördertechnik und Förderbewegungen der Lagerbehälter realisiert werden.The corresponding picking device or the corresponding picking process are characterized by a high picking performance and very short processing times for picking orders. This is achieved by the fact that on the one hand in the compilation of picked goods to a shipping unit to complete a picking order on an order consolidation buffer (order consolidation buffer OCB) is omitted in the state of the art, several picked order container a picking order, which to a Shipping unit to complete the picking order, had to be temporarily stored until all order containers were picked. On the other hand, goods in the form of storage containers in which the goods are kept ready for picking in a container store are picked as a whole (full-dead picking), the storage containers being picked fully automatically. In addition, a high picking performance is ensured by providing an innovative replenishment supply of goods to be picked from the container warehouse in which the goods are kept in provisioning for picking by storage bins are used in the container storage as transfer channels for the replenishment of storage containers so that very short supply routes with little conveyor technology and conveying movements of the storage containers are realized.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Kommissionierverfahren und entsprechende Kommissioniervorrichtungen werden in vielen Bereichen der Industrie und des Handels eingesetzt, um Waren, die in großen Gebinden angeliefert werden, in kleinere Einheiten zu zerteilen und mit anderen Waren zusammenzustellen, die zur Erledigung eines Auftrags benötigt werden. Beispielsweise müssen in der Industrie für Fertigungsprozesse häufig viele unterschiedliche Bauteile in kleinen Stückzahlen an die Montagelinie angeliefert werden, um dort montiert zu werden. Im Einzelhandel ist es zum Beispiel erforderlich für Filialgeschäfte für den Ersatz der verkauften Waren unterschiedliche Waren in der Anzahl von üblichen Verkaufsmengen zusammenzustellen und nachzuliefern.Order picking and picking devices are used in many areas of industry and commerce to divide goods delivered in large containers into smaller units and to assemble them with other goods needed to complete an order. For example, in the manufacturing process industry, many different components often have to be delivered to the assembly line in small numbers to be assembled there. In the retail sector, for example, it is necessary for branch stores to replace and sell different goods in the number of usual sales quantities for the replacement of the goods sold.

Entsprechend sind aus dem Stand der Technik bereits vielfältige Kommissionierverfahren und Kommissioniervorrichtungen bekannt, die auf die unterschiedlichen Anforderungen bei den häufig sehr unterschiedlichen Kommissionieraufgaben angepasst sein müssen. So müssen für eine effiziente Kommissionierung vielfältige Randbedingungen beachtet werden, die durch die Kommissionieraufgabe und die dafür bereitgestellten Ressourcen definiert werden, wie beispielsweise die Anzahl der unterschiedlichen Typen von Waren, die kommissioniert werden müssen, die Häufigkeit der Kommissionierung von verschiedenen Typen von Waren, die Gesamtzahl der zu kommissionierenden Waren oder die erforderliche Kommissionierleistung oder Umschlaggeschwindigkeit der Waren, Anlagekosten, Betriebskosten, Raumbedarf usw.Accordingly, from the prior art already diverse picking and picking devices are known, which must be adapted to the different requirements in the often very different picking tasks. Thus, for an efficient picking, a variety of boundary conditions must be taken into account, which are defined by the picking task and the resources provided for it, such as the number of different types of goods that have to be picked, the frequency of picking different types of goods, the total number the goods to be picked or the required order picking or handling speed of the goods, installation costs, operating costs, space requirements, etc.

Obgleich bereits eine Vielzahl von Verfahren und Vorrichtungen für die Kommissionierung von verschiedensten Waren existieren, gibt es gleichwohl Bedarf an verbesserten Verfahren und Vorrichtungen zur Kommissionierung, die insbesondere spezielle Anforderungen und Randbedingungen von Kommissionieraufgaben berücksichtigen.Although a variety of methods and devices for the picking of a variety of goods already exist, there is nevertheless a need for improved methods and devices for picking, taking into account in particular special requirements and constraints of picking tasks.

Beispielsweise stellt die Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit, also beispielsweise die Kommissionierung von schnell verderblichen Lebensmitteln, wie von frischem Obst, Gemüse, Fleisch und Wurstwaren, besondere Anforderungen an die Kommissionierung, da ein besonders schneller Umschlag der Waren erforderlich ist. Darüber hinaus soll ein entsprechendes Kommissioniersystem auch flexibel anpassbar für Spitzenlasten und Zeiten geringerer Auslastungen sein, da derartige Waren häufig saisonalen Schwankungen unterliegen. Darüber hinaus müssen entsprechende wirtschaftliche Rahmenbedingungen berücksichtigt werden, sodass kostengünstige Kommissioniersysteme mit möglichst geringem Einsatz von teuren Gerätschaften angestrebt wird, wobei gleichzeitig eine hohe Verfügbarkeit gegeben sein muss, da Betriebsausfälle und Verzögerungen zu einem kompletten Verlust der Ware durch Verderben führen könnten.For example, picking goods with a limited shelf-life, such as the picking of perishable food, such as fresh fruit, vegetables, meat and sausages, places special demands on order picking as it requires a particularly rapid handling of goods. In addition, a corresponding picking system should also be flexibly adaptable for peak loads and times of lower utilization, since such goods are often subject to seasonal fluctuations. In addition, appropriate economic conditions must be taken into account, so that low-cost order-picking systems with the least possible use of expensive equipment is sought, while high availability must be given because business interruptions and delays could lead to a complete loss of the goods by spoiling.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb der Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit bereitzustellen, welches die Anforderungen an eine hohe Kommissionierleistung, eine ergonomische Gestaltung für den Kommissionierer, eine effektive Kommissionierung bei niedrigen Kosten, eine hohe Verfügbarkeit und Betriebssicherheit sowie kurze Kommissionierzeiten und Auftragsdurchlaufzeiten gewährleistet. Außerdem sollen eine entsprechende Kommissioniervorrichtung und ein Kommissionierverfahren flexibel einsetzbar sein.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method for picking goods with limited shelf life, which meets the requirements for a high picking performance, an ergonomic design for the order picker, a Effective picking at low cost, high availability and reliability, short order picking times and order turnaround times. In addition, a corresponding picking device and a picking process should be flexible.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 10. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Kommissioniersystem, bei welchem ein Kommissionierer Waren, die in Bereitstellungsplätzen angeordnet sind, in der gewünschten Anzahl für einen Kommissionierauftrag entnimmt und in einen Auftragsbehälter überführt, mit dem die kommissionierten Waren versandt werden können. Der Auftragsbehälter wird an den in den Bereitstellungsplätzen bereitgestellten Waren vorbei bewegt, wobei an denjenigen Bereitstellungsplätzen, in denen Waren gelagert sind, die gemäß eines Kommissionierauftrags in den Auftragsbehälter überführt werden müssen, die erforderliche Anzahl von Waren in den Auftragsbehälter überführt wird, bis der Auftragsbehälter gemäß dem Kommissionierauftrag mit den verschiedenen Typen von Waren gefüllt ist. Ein Kommissionierauftrag kann dabei mehrere Auftragsbehälter umfassen, sodass eine oder mehrere Versandeinheiten aus mehreren Auftragsbehältern für einen fertig bearbeiteten Kommissionierauftrag bestehen können.The invention is based on a picking system in which a picker removes goods, which are arranged in staging areas, in the desired number for a picking order and transfers them to an order container, with which the picked goods can be sent. The order container is moved past the goods provided in the staging areas, the required number of goods being transferred to the order container at those staging areas in which goods are stored that have to be transferred to the order container according to a picking order until the order container is moved in accordance with the picking order is filled with the different types of goods. A picking order can comprise a plurality of order containers, so that one or more shipping units can consist of several order containers for a finished picking order.

Darüber hinaus weist eine derartige Kommissioniervorrichtung ein automatisiertes Behälterlager auf, in welchem die zu kommissionierenden Waren in Lagerbehältern gelagert werden, wobei die Lagerbehälter mit den zu kommissionierenden Waren über mindestens ein, vorzugsweise mehrere Lagerbediengeräte automatisiert eingelagert und zur Bereitstellung in den Bereitstellungsplätzen ausgelagert werden können.In addition, such a picking device to an automated container storage, in which the goods to be picked are stored in storage containers, the storage containers with the goods to be picked over at least one, preferably several storage devices can be stored automatically and outsourced for provision in the staging areas.

Ferner ist bei einer derartigen Kommissioniervorrichtung mindestens eine Fördereinrichtung zum Abtransport der fertig kommissionierten Auftragsbehälter zum Warenausgang vorgesehen. Am Warenausgang kann eine Stapel- und/oder Palettiervorrichtung vorgesehen sein, in der mehrere Auftragsbehälter eines Kommissionierauftrags zu einer oder mehreren Versandeinheiten gruppiert werden können, die dann entsprechend an den Empfänger des fertig kommissionierten Kommissionierauftrags versandt werden können.Furthermore, in such a picking device, at least one conveying device is provided for transporting the finished order containers to the goods outlet. At the goods outlet, a stacking and / or palletizing device can be provided in which a plurality of order containers of a picking order can be grouped into one or more shipping units, which can then be shipped to the recipient of the picking order picking order.

Für eine derartige Kommissioniervorrichtung ist auch eine Steuerungseinheit zur Steuerung von Komponenten der Vorrichtung zur Bereitstellung der Waren in den Bereitstellungsplätzen und zur Steuerung der Kommissionierung der Waren vorgesehen. Die Steuerungseinheit kann eine Datenverarbeitungsanlage sein, auf der entsprechend geeignete Computerprogramme ausgeführt werden, um die Vorrichtung zu steuern und/oder das erfindungsgemäße Kommissionierverfahren auszuführen.For such a picking device, a control unit is also provided for controlling components of the device for providing the goods in the staging areas and for controlling the picking of the goods. The control unit may be a data processing system on which suitable computer programs are executed in order to control the device and / or to carry out the picking method according to the invention.

Nach einem Aspekt der Erfindung ist die Kommissioniervorrichtung nunmehr so aufgebaut, dass die Vielzahl von Bereitstellungsplätzen für die zu kommissionierenden Waren in mindestens zwei verschiedenen Modulen angeordnet sind, und zwar in einem ersten Modul mit einer Vielzahl von ersten Bereitstellungsplätzen für Waren, die von einem Kommissionierer einzeln von Lagerbehältern in Auftragsbehälter kommissioniert werden (piece picking), und mindestens einem zweiten Modul mit einer Vielzahl von zweiten Bereitstellungsplätzen für Waren, die in Form eines ganzen Lagerbehälters (Vollbehälter) kommissioniert werden (full tote picking), wobei der Lagerbehälter direkt als Auftragsbehälter verwendet wird..According to one aspect of the invention, the picking device is now constructed so that the plurality of staging areas for the goods to be picked are arranged in at least two different modules, in a first module with a plurality of first staging areas for goods individually from a picker from picking containers into order containers, and at least one second module having a plurality of second staging areas for goods picked in the form of a whole storage bin (full bin), the storage bin being used directly as an order bin ..

Es wird somit in Kombination mit einer Kommissionierung von einzelnen Waren aus Bereitstellungsplätzen (piece picking) oder alleine eine Vollbehälter - Kommissionierung vorgeschlagen, bei welcher die Lagerbehälter direkt, ohne Waren aus diesen zu entnehmen, in Auftragsbehälter umgewandelt werden. Hierzu werden die Lagerbehälter in zweiten Bereitstellungsplätzen mindestens eines zweiten Moduls bereitgestellt und von den zweiten Bereitstellungsplätzen auf eine Fördereinrichtung überführt, die wiederum direkt die entsprechenden Lagerbehälter bzw. nunmehr Auftragsbehälter zu einer Stapel - und / oder Palettiereinrichtung befördert. Die Überführung der Lagerbehälter von den Bereitstellungsplätzen auf die Fördereinrichtung wird automatisiert durchgeführt. Damit lassen sich bestimmte Arten von Waren, die bereits in Behältern angeliefert werden, in denen sie beispielsweise auch zum Verkauf bereitgestellt werden, wie Obst oder Gemüse, in einfacher Weise in einem entsprechenden Kommissionierauftrag berücksichtigen.It is thus proposed in combination with a picking of individual goods from provisioning sites (piece picking) or alone a full container - picking, in which the storage container directly, without taking goods from these to be converted into order container. For this purpose, the storage containers are provided in second staging areas of at least one second module and transferred from the second staging areas to a conveyor, which in turn directly conveys the corresponding storage containers or now order containers to a stacking and / or palletizing device. The transfer of the storage containers from the preparation sites on the conveyor is carried out automatically. Thus, certain types of goods that are already delivered in containers, in which they are also made available for sale, such as fruit or vegetables, in a simple manner in a corresponding order picking.

Zur Überführung der Lagerbehälter von den zweiten Bereitstellungsplätzen im zweiten Modul auf die Fördereinrichtung ist eine Transfereinheit vorgesehen, die als sogenannter Pick Shuttle entlang den zweiten Bereitstellungsplätzen des zweiten Moduls und ebenfalls parallel zur Fördereinrichtung verfahrbar ist. Gemäß dem Kommissionierauftrag und der entsprechenden Steuerung durch die Steuerungseinheit werden von der Transfereinheit die erforderlichen Lagerbehälter aus den jeweiligen Bereitstellungsplätzen auf die Fördereinrichtung überführt, indem die Transfereinheit entlang der zweiten Bereitstellungsplätze hin und her verfährt und die entsprechenden Lagerbehälter aus den Bereitstellungsplätzen auf eine quer zur Fahrtrichtung der Transfereinheit verlaufende Förderbahn übernimmt und mittels der Förderbahn auf die Fördereinrichtung zum Abtransport zur Stapel - und / oder Palettiereinrichtung überführt.In order to transfer the storage containers from the second supply locations in the second module onto the conveyor, a transfer unit is provided which can be moved as a so-called pick shuttle along the second supply locations of the second module and also parallel to the conveyor. In accordance with the picking order and the corresponding control by the control unit, the transfer unit transfers the required storage containers from the respective provisioning stations to the conveyor device, in which the transfer unit moves back and forth along the second provisioning stations and the corresponding ones Storage container from the staging areas on a transversely to the direction of travel of the transfer unit running conveyor track takes over and transferred by means of the conveyor track on the conveyor for removal to the stacking and / or palletizing.

Hierzu können die Förderbahn der Transfereinheit oder Teile davon anhebbar und absenkbar sein, sodass durch das Anheben der Förderbahn der Transfereinheit mindestens ein Lagerbehälter von einem zweiten Bereitstellungsplatz aufgenommen werden kann. Dann wird der aufgenommene Lagerbehälter durch die Förderbahn der Transfereinheit zur Fördereinrichtung vom zweiten Modul zur Stapel - und / oder Palettiereinrichtung transportiert und an diese übergeben.For this purpose, the conveying path of the transfer unit or parts thereof can be raised and lowered, so that at least one storage container can be received by a second provisioning station by lifting the conveying path of the transfer unit. The recorded storage container is then transported by the conveyor belt of the transfer unit to the conveyor from the second module to the stacking and / or palletizing device and transferred to it.

Mit den ersten Bereitstellungsplätzen und / oder zweiten Bereitstellungsplätzen im ersten bzw. zweiten Modul werden Bereitstellungsplätze für jeden unterschiedlichen Typ von Ware vorgesehen, der kommissioniert werden soll, sodass die Vorrichtung für die Kommissionierung für eine bestimmte maximale Anzahl von unterschiedlichen Typen von Waren ausgelegt ist und bei der Kommissionierung gewährleistet, dass sämtliche potentiell zu kommissionierenden Waren direkt für die Kommissionierung zur Verfügung stehen. Allerdings ist es natürlich auch möglich, eine größere Anzahl von Bereitstellungsplätzen als Typen von zu kommissionierenden Waren bereitzustellen, sodass beispielsweise mehrere Bereitstellungsplätze mit gleichen Typen von Waren bestückt werden können, sodass Waren mit besonders hoher Kommissionierhäufigkeit noch schneller kommissioniert werden können.With the first staging areas and / or second staging areas in the first or second module, staging areas are provided for each different type of commodity that is to be picked so that the device for picking is designed for a certain maximum number of different types of goods The picking ensures that all potentially picking goods are directly available for picking. However, it is of course also possible to provide a larger number of staging areas than types of goods to be picked so that, for example, multiple staging areas can be populated with the same types of goods so that goods with a particularly high order picking frequency can be picked even faster.

Bei dem vorliegenden Verfahren können die Bereitstellungsplätze über den gesamten Kommissioniervorgang zeitlich statisch immer mit den gleichen Typen von Waren bestückt werden, da vorzugsweise für alle zu kommissionierenden unterschiedlichen Typen von Waren mindestens ein Bereitstellungsplatz vorgesehen ist.In the present method, the staging areas over the entire order picking process can always be statically always equipped with the same types of goods, since at least one staging area is preferably provided for all different types of goods to be picked.

Da die Bereitstellungsplätze vorzugsweise als Durchlaufkanäle mit mehreren hintereinander angeordneten Abstellplätzen für Lagerbehälter ausgeführt sind, können sich mehrere Typen von Waren auch einen Bereitstellungsplatz teilen, wobei die verschiedenen Typen von Waren hintereinander im Durchlaufkanal angeordnet werden können, um nacheinander kommissioniert zu werden.Since the staging areas are preferably designed as pass-through channels with several storage spaces for storage containers arranged one behind the other, several types of goods can also share a staging area, wherein the different types of goods can be arranged consecutively in the transit channel in order to be picked one after the other.

Darüber hinaus ist es auch denkbar die Waren dynamisch in den Bereitstellungsplätzen vorzusehen, also an einem Bereitstellungsplatz je nach Bedarf verschiedene Typen von Waren bereitzustellen, wenn die Gesamtzahl der verschiedenen Typen von Waren die Anzahl der Bereitstellungsplätze übersteigt und / oder bestimmte Typen von Waren nur sehr selten kommissioniert werden müssen, sodass sie dynamisch, also nur bei Bedarf, in Bereitstellungsplätzen bereitgestellt werden können.Moreover, it is also conceivable to provide the goods dynamically in the staging areas, ie to provide different types of goods as needed at a staging area when the total number of different types of goods exceeds the number of staging areas and / or certain types of goods are very rare must be picked so that they can be deployed dynamically, so only when needed, in staging areas.

Wenn der Auftragsbehälter in dem mindestens einen ersten Modul mit der zu kommissionierenden Ware befüllt ist bzw. ein Lagerbehälter im zweiten Modul auf die Fördereinrichtung überführt worden ist, wird er über die Fördereinrichtung an eine Stapel - und/oder Palettiereinrichtung überführt, in der die verschiedenen Auftragsbehälter für einen Kommissionierauftrag, beispielsweise für die Belieferung einer Filiale, zusammengestellt werden. Die Anlieferung der Auftragsbehälter zu einer Stapel - und / oder Palettiereinreichtung erfolgt ohne einen Zwischenpuffer, da durch die gegeben Kommissionierung sichergestellt ist, dass alle Auftragsbehälter eines Kommissionierauftrags unmittelbar für die Zusammenstellung der Ausgangseinheit zur Verfügung stehen. Somit kann auf einen sogenannten Auftragskonsolidierungspuffer zum Bereitstellen der fertigen Auftragsbehälter für einen Kommissionierauftrag verzichtet werden.If the order container in the at least one first module is filled with the goods to be picked or a storage container in the second module has been transferred to the conveyor, it is transferred via the conveyor to a stacking and / or palletizing device in which the various order containers for a commissioning order, for example for the delivery of a branch. The delivery of the order containers to a stacking and / or palletizing device takes place without an intermediate buffer, since it is ensured by the given picking that all order containers of a picking order are directly available for the compilation of the output unit. Thus, a so-called order consolidation buffer for providing the finished order containers for a picking order can be dispensed with.

Die Fördereinrichtung für den Transport der Auftragsbehälter zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung kann so ausgebildet sein, dass die Stapel - und / oder Palettiervorrichtung direkt mit einer ersten Fördereinrichtung mit einem ersten Modul mit einer Vielzahl erster Bereitstellungsplätze und / oder mit einer zweiten Fördereinrichtung mit einem zweiten Modul mit einer Vielzahl zweiter Bereitstellungsplätze verbunden ist, sodass die Auftragsbehälter aus einem ersten Modul und / oder einem zweiten Modul jeweils direkt zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung transportiert werden. Alternativ ist es auch möglich, dass eine erste Fördereinrichtung eines ersten Moduls und / oder eine zweite Fördereinrichtung eines zweiten Moduls in eine gemeinsame Fördereinrichtung zu der Stapel - und / oder Palettiervorrichtung münden oder eine der Fördereinrichtungen in eine oder mehrere andere Fördereinrichtung mündet oder umgekehrt. Auch in diesem Fall wird jedoch der Förderstrom an mit kommissionierten Waren befüllten Auftragsbehältern direkt zur Stapel - und / oder Palettiervorrichtung transportiert, sodass auf einen Konsolidierungsbereich, in dem die kommissionierten Waren noch einmal gesammelt und zu einer Versandeinheit zusammengestellt werden müssen, verzichtet werden kann. Da die Kommissionierung eines Kommissionierauftrags vorzugsweise in einem ersten Modul und in einem zweiten Modul zeitgleich erfolgt, ist ein derartiger Konsolidierungsbereich nicht erforderlich, sondern der Transport der Auftragsbehälter kann direkt zu der Stapel - und / oder Palettiereinheit erfolgen, ohne aufwändige Sortierfunktionen oder Konsolidierungspuffer realisieren zu müssen.The conveying device for transporting the order containers to the stacking and / or palletizing device can be configured so that the stacking and / or palletizing device is directly connected to a first conveyor having a first module with a multiplicity of first supply positions and / or with a second conveyor a second module is connected to a plurality of second provision stations, so that the order containers from a first module and / or a second module are each transported directly to the stacking and / or palletizing device. Alternatively, it is also possible that a first conveying device of a first module and / or a second conveying device of a second module open into a common conveying device to the stacking and / or palletizing device or one of the conveying devices opens into one or more other conveying device or vice versa. Also in this case, however, the flow is transported to filled with picked goods order containers directly to the stacking and / or palletizer, so that can be dispensed to a consolidation area in which the picked goods collected again and assembled into a shipping unit. Since the picking of a picking order preferably takes place simultaneously in a first module and in a second module, such a consolidation area is not required, but the order containers can be transported directly to the stacking and / or palletizing unit without having to implement complex sorting functions or consolidation buffers ,

Die Waren werden in den Bereitstellungsplätzen in Lagerbehältern bereitgestellt, wobei die Lagerbehälter gleichzeitig dazu dienen, die Waren in dem angeschlossenen Behälterlager aufzubewahren. Die Waren werden in entsprechenden, standardisierten Behältern und / oder Kartons, beispielsweise mit Grundflächen von 600 mm x 400 mm und / oder 400 mm x 300 mm angeliefert. Insbesondere können die Behälter aus Kunststoff oder aus Karton gebildet sein. Allerdings können auch andere Dimensionen verwendet werden, wenn die verwendeten Behälter zum Stapeln standardisiert oder aufeinander abgestimmt sind. Die Behälter können, wenn sie nicht für das System geeignet sind, auf Tablare gesetzt werden und mit ihnen durch das System bewegt werden. Die Trennung erfolgt dann vor der Stapelung / Palettierung.The goods are provided in the staging areas in storage containers, with the Storage containers serve simultaneously to store the goods in the connected container storage. The goods are delivered in appropriate, standardized containers and / or boxes, for example with base areas of 600 mm x 400 mm and / or 400 mm x 300 mm. In particular, the containers may be made of plastic or of cardboard. However, other dimensions may be used if the containers used are standardized for stacking or matched. The containers, if not suitable for the system, can be placed on trays and moved through the system with them. The separation then takes place before stacking / palletizing.

Nach dem Umpacken in Lagerbehälter oder nach dem Depalettieren einer Eingangseinheit in Lagerbehälter können die Lagerbehälter über Lagerbediengeräte in das Behälterlager eingelagert werden und anschließend bei Bedarf über die Lagerbediengeräte in den Bereitstellungsplätzen bereitgestellt werden. Bei einem großen Behälterlager können zwischen den einzelnen Lagergassen des Behälterlagers, in denen die Lagerbediengeräte betrieben werden, Transferkanäle vorgesehen sein, um benötigte Lagerbehälter einfach von einer Lagergasse in die andere und in Bereitstellungsplätze der verschiedenen Module am Rand des Behälterlagers transferieren zu können. Darüber hinaus können die Lagerbehälter auch direkt vom Umpacken und/oder Depalettieren zu den Bereitstellungsplätzen verbracht werden. Für die Transferkanäle, die für ein einfaches und schnelles Durchschieben von Lagerbehältern von einer Regalgasse in eine andere Regalgasse des Behälterlagers genutzt werden, können die Lagerplätze des Behälterlagers verwendet werden. Es muss ein Lagerbediengerät zur Verfügung stehen, welches neben der Funktion des Ein - und Auslagerns von Lagerbehältern in Lagerplätze die weitere Funktion aufweist, Lagerbehälter von Lagerplätzen, die für die Lagerbediengeräte von einer Lagergasse aus für die Einlagerung und Auslagerung zugänglich sind, in entsprechende Lagerplätze der benachbarten Lagergasse zu schieben.After repacking in storage containers or after depalletizing an input unit into storage containers, the storage containers can be stored in the container storage via storage and retrieval devices and then provided on demand via the storage and retrieval devices in the provisioning locations. In the case of a large container store, transfer channels can be provided between the individual storage aisles of the container store in which the storage and retrieval units are operated, in order to be able to easily transfer required storage containers from one storage lane to the other and into delivery locations of the various modules at the edge of the container store. In addition, the storage containers can also be spent directly from repackaging and / or depalletizing to the staging areas. For the transfer channels, which are used for a simple and fast pushing through of storage containers from one rack aisle to another rack aisle of the container storage, the storage bins of the container storage can be used. There must be a storage and retrieval system available which, in addition to the function of storing and retrieving storage containers in storage bins, has the additional function of storing storage bins accessible to warehouses from a storage lane for storage and retrieval, into corresponding storage bins to push adjacent camp lane.

Die Bereitstellungsplätze, also die ersten Bereitstellungsplätze in einem ersten Modul und die zweiten Bereitstellungsplätze in einem zweiten Modul, sind als Durchlaufkanäle im Bereich des Behälterlagers bzw. an einer Lagergasse des Behälterlagers angeordnet, sodass die Bestückung der Bereitstellungsplätze in einfacher Weise durch Lagerbediengeräte erfolgen kann.The staging areas, ie the first staging areas in a first module and the second staging areas in a second module, are arranged as pass channels in the area of the container store or on a storage lane of the container store, so that the equipping of the staging areas can be carried out in a simple manner by storage and retrieval units.

Die Bereitstellungsplätze sind vorzugsweise nebeneinander in Reihen und übereinander in mehreren Reihen angeordnet, sodass sich eine platzsparende Anordnung der Bereitstellungsplätze ergibt.The staging areas are preferably arranged side by side in rows and one above the other in a plurality of rows, resulting in a space-saving arrangement of the staging areas.

Die Vorrichtung kann ein oder mehrere erste Module und / oder ein oder mehrere zweite Module aufweisen, sodass sie insgesamt modulartig je nach Anforderungen und Umfang der Kommissionieraufgabe zusammengestellt werden kann.The device may have one or more first modules and / or one or more second modules, so that they can be assembled in a modular manner depending on the requirements and scope of the picking task.

Figurenlistelist of figures

Die beigefügten Zeichnungen zeigen rein schematisch in

1 einen Ablaufplan für eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kommissionierverfahrens bzw. einen Schemaplan für eine Ausführungsform einer Kommissioniervorrichtung,
2 eine Schnittansicht durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3 eine Schnittansicht durch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
4 einen Längsschnitt durch das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 2 oder 3 und in
5 eine Schnittansicht eines Pick Shuttle als Ausführungsbeispiel für eine Transfereinrichtung in verschiedenen Betriebspositionen in den Teilbildern a) bis d) und eine Draufsicht in Teilbild e).

The accompanying drawings show purely schematically in FIG

1 a flow chart for an embodiment of a picking method according to the invention or a schematic diagram for an embodiment of a picking device,
2 a sectional view through an embodiment of a device according to the invention,
3 a sectional view through a second embodiment of a device according to the invention,
4 a longitudinal section through the embodiment of the device according to the invention 2 or 3 and in
5 a sectional view of a pick shuttle as an embodiment of a transfer device in different operating positions in the sub-images a) to d) and a plan view in field e).

AUSFÜHRUNGSBEISPIELEEMBODIMENTS

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Ausführungsbeispiele deutlich. Allerdings ist diese Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt.Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of the embodiments. However, this invention is not limited to these embodiments.

Die 1 zeigt ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren zur Kommissionierung von Waren mit begrenzter Haltbarkeit bzw. einen Schemaplan einer entsprechenden Vorrichtung mit geeigneten Stationen und Komponenten, wie sie durch die Verfahrensschritte definiert sind. Gemäß 1 werden die Waren im Schritt 1 im Wareneingang angeliefert und entweder in den Packungseinheiten, wie sie angeliefert werden, also beispielsweise in Form von Paletten, in einem Lager, wie beispielsweise einem Palettenhochregallager, eingelagert (Schritt 2) oder in den Schritten 3 und / oder 4 in einer Umpackstation in Lagerbehälter umgepackt (Schritt 3) und / oder mit einem Depalettierer automatisch depalettiert (Schritt 4). Während die Waren beim Umpacken aus der angelieferten Packeinheit entnommen und in Lagerbehälter überführt werden, werden Waren, die lediglich depalettiert werden, in den Behältern, in denen sie angeliefert werden, belassen und mit diesen eingelagert. Das Umpacken der Waren kann manuell und / oder automatisch erfolgen.The 1 shows a flowchart for the inventive method for picking goods with limited shelf life or a schematics of a corresponding device with suitable stations and components, as defined by the method steps. According to 1 the goods are in step 1 Delivered in the incoming goods and either in the packing units as they are delivered, so for example in the form of pallets, in a warehouse, such as a pallet high bay warehouse, stored (step 2 ) or in the steps 3 and / or 4 in a repacking station in storage container repackaged (step 3) and / or automatically depalletized with a depalletizer (step 4 ). While the goods are removed during repacking from the delivered packing unit and transferred to storage containers, goods that are only depalletized, in the containers in which they are delivered, left and stored with them. The repacking The goods can be done manually and / or automatically.

Im Schritt 5 werden über Regalbediengeräte die in Lagerbehälter umgepackten Waren oder, wenn die Verpackung der Packungseinheiten der angelieferten Waren als Lagerbehälter dienen können, die depalettierten Waren in ein Behälterlager automatisiert eingelagert. Nach der Einlagerung werden die Lagerbehälter mit den darin befindlichen Waren an Bereitstellungsplätzen in Kommissioniermodulen bereitgestellt, und zwar bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 in einem ersten Modul (Schritte 6) mit ersten Bereitstellungsplätzen für die Kommissionierung von einzelnen Waren (piece picking) und einem zweiten Modul (Schritt 7) mit zweiten Bereitstellungsplätzen für die Kommissionierung von kompletten Lagerbehältern (Vollbehälter) (full tote picking).In step 5 On storage and retrieval units, the goods repacked in storage containers or, if the packaging of the packing units of the delivered goods can serve as storage containers, the depalletised goods are automatically stored in a container warehouse. After storage, the storage containers are provided with the goods therein at staging areas in picking modules, in the embodiment shown the 1 in a first module (steps 6 ) with first provisioning stations for the picking of individual goods (piece picking) and a second module (step 7 ) with second staging areas for the picking of complete storage containers (full containers) (full dead picking).

Alternativ zur Lagerung im Behälterlager können die Lagerbehälter, d.h. die umgepackten Waren und / oder die depalettierten Waren, direkt in die Bereitstellungsplätze der ersten und / oder zweiten Module verbracht und dort bereitgestellt werden.Alternatively to storage in the container store, the storage containers, i. the repackaged goods and / or the depalletized goods are transported directly to the staging areas of the first and / or second modules and provided there.

Die in den ersten und zweiten Bereitstellungsplätzen der ersten und zweiten Module der Kommissioniervorrichtung bereitgestellten Waren werden dort gemäß dem Kommissionierauftrag und dem von einer Steuerungseinheit festgelegten Kommissionierplan einerseits von Kommissionierern aus den Lagerbehältern in Auftragsbehälter überführt (piece picking) und zu einer Stapel - und / oder Palettiervorrichtung befördert und andererseits automatisch durch eine Transfereinheit (Pick Shuttle) (siehe 5 und dazu gehörige Beschreibung) als komplette Lagerbehälter aus den Bereitstellungsplätzen entnommen und zur Bildung einer Versandeinheit an eine Stapel - und / oder Palettiereinheit transferiert, sodass ein Kommissionierauftrag mit Auftragsbehältern aus dem piece picking und / oder dem full tote picking fertiggestellt werden kann. Nachdem die Auftragsbehälter im Schritt 8 von einer Stapel - und / oder Palettiervorrichtung automatisiert gestapelt und palettiert worden sind, werden sie anschließend im Schritt 9 vom Warenausgang entsprechend versandt. Ein Auftrag kann mehrere Versandeinheiten umfassen.The goods provided in the first and second staging areas of the first and second modules of the order-picking device are transferred there on the one hand from order pickers from the storage containers into order containers (picking pieces) and to a stacking and / or palletizing device in accordance with the picking order and the picking plan determined by a control unit transported on the other hand automatically by a transfer unit (Pick Shuttle) (see 5 and related description) are taken as complete storage containers from the staging areas and transferred to form a shipping unit to a stacking and / or palletizing unit, so that a picking order with order containers from the piece picking and / or the full dead picking can be completed. After the order containers in step 8th are automatically stacked and palletized by a stacking and / or palletizing device, they are then in step 9 shipped from the goods issue accordingly. An order can include several shipping units.

Der in 1 gezeigte Ablauf der Kommissionierung wird in einer Kommissioniervorrichtung verwirklicht, die durch eine Steuerungseinheit gesteuert wird, die auch den Kommissionierplan mit der Festlegung der Anzahl der Auftragsbehälter, die Zusammenstellung der Auftragsbehälter, die Kommissionierreihenfolge und dergleichen bestimmen kann. Die Steuerungseinheit kann ferner sowohl den Wareneingang mit einer möglichen Zwischenlagerung, das Depalettieren oder Umpacken sowie das Einlagern in das Behälterlager und die Versorgung der Bereitstellungsplätze mit den zu kommissionierenden Waren sowie den Abtransport der kommissionierten Auftragsbehälter und deren Zusammenstellung zu einer Ausgangseinheit sowie den Versand derselben steuern. Die Steuerungseinheit ist durch eine Datenverarbeitungseinheit gebildet bzw. umfasst eine derartige, sodass durch Ablauf eines entsprechenden Computerprogramms die gesamte Vorrichtung und die Bearbeitung von Kommissionieraufträgen gesteuert werden kann.The in 1 shown picking process is realized in a picking device, which is controlled by a control unit, which can also determine the order-picking with the determination of the number of order containers, the composition of the order container, the order picking and the like. The control unit can also control both the goods receipt with a possible intermediate storage, depalletizing or repackaging and storage in the container storage and supply of the staging areas with the goods to be picked and the removal of commissioned order containers and their compilation to an output unit and the shipment of the same. The control unit is formed by a data processing unit or comprises such, so that by running a corresponding computer program, the entire device and the processing of picking orders can be controlled.

Entsprechend wird in der Steuerungseinheit zunächst ein zu bearbeitender Auftrag erfasst und anhand einer Vielzahl von Parametern, wie Größe und Form der zu kommissionierenden Waren, deren Gewicht, Anordnung der Waren im Geschäft usw., kann durch die Steuerungseinheit bestimmt werden, in welcher Art und Weise die Kommissionierung erfolgen soll. Unter anderem wird bestimmt, wie viele Auftragsbehälter benötigt werden und welche Waren in welcher Reihenfolge in die entsprechende Auftragsbehälter überführt, d.h. kommissioniert werden sollen. Auf Basis eines entsprechenden Kommissionierungsplans kann dann die Steuerungseinheit die verschiedenen Komponenten der Vorrichtung betreiben und den Bedienern, d.h. den Kommissionierern, Informationen und Weisungen für die Kommissionierung zur Verfügung stellen.Accordingly, in the control unit first an order to be processed is detected and based on a variety of parameters, such as size and shape of the goods to be picked, their weight, arrangement of goods in the shop, etc., can be determined by the control unit, in what way picking is to take place. Among other things, it is determined how many order containers are needed and which items are transferred in which order to the corresponding order containers, i. to be picked. On the basis of a corresponding order picking plan, the control unit can then operate the various components of the device and communicate them to the operators, i. provide pickers, information and instructions for picking.

Wie sich bereits aus dem Ablaufdiagramm der 1 ergibt, wird die Kommissionierung gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung so durchgeführt, dass zwei Arten von Waren unterschieden werden, die getrennt voneinander, aber zeitlich parallel für einen Kommissionierauftrag kommissioniert werden, und zwar insbesondere so, dass die Kommissionierung gleichzeitig beendet werden kann. Hierbei handelt es sich zum einen um Waren, die einzeln kommissioniert werden (piece picking) und zum anderen um Waren, die als komplette Lagerbehälter (Vollbehälter) kommissioniert werden (full tote picking). Diese beiden unterschiedlichen Arten von Waren werden in unterschiedlichen Modulen einer entsprechenden Kommissioniervorrichtung kommissioniert, sodass eine schnelle und effektive Kommissionierung bei niedrigem Platzbedarf möglich ist.As can be seen from the flowchart of 1 According to one aspect of the present invention, the picking is carried out in such a way that a distinction is made between two types of goods, which are picked separately from one another but simultaneously in time for a picking order, in particular in such a way that the picking can be ended at the same time. These are goods that are individually picked (piece picking) and goods that are picked as complete storage containers (full containers) (full dead picking). These two different types of goods are picked in different modules of a corresponding picking device, so that a fast and effective picking in a small footprint is possible.

Die 2 zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer entsprechenden erfindungsgemäßen Vorrichtung.The 2 shows a section through an embodiment of a corresponding device according to the invention.

Wie der 2 zu entnehmen ist, weist die Vorrichtung vier erste Module 11 mit ersten Bereitstellungsplätzen 13 und sechs zweite Module 12 mit zweiten Bereitstellungsplätzen 14 auf, wobei die verschiedenen Module in dem gezeigten Ausführungsbeispiel sowohl nebeneinander als auch übereinander angeordnet sind.Again 2 can be seen, the device has four first modules 11 with first staging areas 13 and six second modules 12 with second staging areas 14 on, wherein the various modules are arranged both side by side and one above the other in the embodiment shown.

Die ersten Bereitstellungsplätze 13 und die zweiten Bereitstellungsplätze 14 sind jeweils als Durchlaufkanäle eines Behälterlagers 15 ausgebildet, wobei in jedem Durchlaufkanal der ersten Bereitstellungsplätze 13 und der zweiten Bereitstellungsplätze 14 mehrere Behälter mit entsprechenden Waren hintereinander angeordnet werden können. The first supply places 13 and the second staging areas 14 are each as a flow channels of a container storage 15 formed, wherein in each pass channel of the first provision places 13 and the second deployment slots 14 several containers with corresponding goods can be arranged one behind the other.

Die Durchlaufkanäle der ersten Bereitstellungsplätze 13 und der zweiten Bereitstellungsplätze 14 werden durch mehrere Lagerbediengeräte 16 des Behälterlagers 15 gefüllt, die in den Lagergassen 19 benachbart zu den Bereitstellungsplätzen 13,14 auch übereinander angeordnet sind und neben der Bestückung der Durchlaufkanäle auch die Einlagerung der Lagerbehälter 17 in die Lagerplätze 18 des Behälterlagers 15 durchführt. In einer Lagergasse 19 können nicht nur zwei oder mehr Lagerbediengeräte 16 übereinander angeordnet sein, sondern es können auch zwei oder mehr Lagerbediengeräte 16 nebeneinander in einer Ebene angeordnet sein, um eine höhere Einlagerungs - und Bereitstellleistung sowie eine Redundanz beim Ausfall eines Lagerbediengeräts 16 zu erhalten. In den weiter von den Bereitstellungsplätzen 13,14 entfernten Regalgassen 20 sind weitere Lagerbediengeräte 25 in Form von Regalfahrzeugen vorgesehen, mit denen das Behälterlager 15 mit Lagerbehältern 17 bestückt werden kann.The flow channels of the first provisioning stations 13 and the second deployment slots 14 are made by several storage and retrieval devices 16 of the container storage 15 filled in the camp streets 19 adjacent to the staging areas 13,14 are also arranged one above the other and in addition to the placement of the flow channels and the storage of storage containers 17 in the bins 18 the container storage 15 performs. In a camp lane 19 Not just two or more warehouse operators 16 be arranged one above the other, but there may also be two or more storage and retrieval devices 16 be arranged side by side in a plane to a higher storage and provisioning power and redundancy in case of failure of a storage and retrieval device 16 to obtain. In the further away from the staging areas 13,14 remote aisles 20 are further storage and retrieval devices 25 provided in the form of shelf vehicles, with which the container storage 15 with storage containers 17 can be equipped.

Die Lagerbediengeräte 25 in den Regalgassen 20 weisen neben der Funktion, Lagerbehälter 17 in die Lagerplätze 18 einlagern zu können und sie theoretisch auch wieder aus diesen entnehmen zu können, zusätzlich die Funktion auf, dass sie Lagerbehälter 17, die sich in den Lagerplätzen 18 zwischen den Regalgassen 19 und 20 befinden, auf die Lagerplätze 18 durchschieben zu können, auf denen sie von den Lagerbediengeräten 16 der Lagergasse 19 entnommen werden können. Auf diese Weise kann ein sehr schneller Nachschub für die Bereitstellungsplätzen 13,14 sichergestellt werden, da Lagerbehälter 17 mit bestimmten Waren, die im Behälterlager 15 in von den Bereitstellungsplätzen 13,14 entfernten Regalen gelagert sind, in einfacher Weise mittels der zu Durchschubkanälen umfunktionierten Lagerplätzen 18 zwischen den Regalgassen 19,20 durch das Regal durchgeschoben werden können, sodass sie von den Lagerbediengeräten 16 der Lagergasse 19 unmittelbar aufgenommen und in die Bereitstellungsplätzen 13,14 befördert werden können. Dadurch ist ein sehr sicherer und schneller Nachschub an Lagerbehältern 17 gewährleistet, wobei insbesondere durch die doppelstöckige Anordnung der Lagerbediengeräte 16 in den Lagergassen 19 eine hohe Bereitstellungsleistung ermöglicht wird.The storage and retrieval devices 25 in the aisles 20 have next to the function, storage containers 17 in the bins 18 to be able to store them and theoretically also be able to remove them from these, in addition to the function that they storage containers 17 who are in the storage areas 18 between the aisles 19 and 20 are on the bins 18 push through on which they from the storage and retrieval devices 16 the camp lane 19 can be removed. In this way, a very fast replenishment for the staging areas 13,14 can be ensured as storage containers 17 with certain goods in the container warehouse 15 are stored in shelves remote from the staging areas 13,14, in a simple manner by means of the converted storage bins to Durchschubkanälen 18 between the rack aisles 19,20 can be pushed through the shelf, so they from the storage and retrieval equipment 16 the camp lane 19 can be picked up immediately and transported to the staging posts 13,14. This is a very safe and fast replenishment of storage containers 17 ensured, in particular by the two-storey arrangement of the storage and retrieval equipment 16 in the camp streets 19 a high provisioning performance is made possible.

Sowohl in den ersten Modulen 11 als auch den zweiten Modulen 12 sind jeweils Fördereinrichtungen 21 und 22 angeordnet, auf denen die kommissionierten Auftragsbehälter abtransportiert werden. Als Auftragsbehälter für das piece picking in den ersten Modulen 11 werden leere Lagerbehälter 17 aus den Bereitstellungsplätzen 13verwendet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind hierfür Leerbehälterlagerplätze 27 vorgesehen, die oberhalb der Bereitstellungsplätze 13 angeordnet sind. Dort kann ein Kommissionierer 26 leere Lagerbehälter 17 aus den Bereitstellungsplätzen 13deponieren, um sie anschließend als Auftragsbehälter 23 zu verwenden. Selbstverständlich kann ein Kommissionierer 26 natürlich auch direkt einen leeren Lagerbehälter 17 aus einem Bereitstellungsplatz 13 zu einem Auftragsbehälter 23 machen.Both in the first modules 11 as well as the second modules 12 are each conveyors 21 and 22 arranged on which the commissioned order containers are transported. As order container for the piece picking in the first modules 11 become empty storage containers 17 used from the staging areas 13. In the illustrated embodiment, this empty containers storage spaces 27 provided above the staging areas 13 are arranged. There can be a picker 26 empty storage containers 17 Depositing from the provisioning 13, then order it as a job container 23 to use. Of course, a picker 26 of course, directly an empty storage container 17 from a deployment location 13 to a job container 23 do.

Der Kommissionierer 26 in dem ersten Modul 11 kann entsprechend aus den bereitgestellten Lagerbehältern 17 in den Bereitstellungsplätzen 13 die erforderliche Anzahl der Waren, die in den Auftragsbehälter 23 kommissioniert werden sollen, entnehmen und diese in den Auftragsbehälter 23 überführen. Die Information, welche Waren in welcher Stückzahl der Kommissionierer 26 entnehmen und in welchen Auftragsbehälter 23 ablegen muss, erhält der Kommissionierer 26 von visuellen und/oder auditiven Informationsmitteln, wie Displays, Anzeigen, Lautsprechern, Kopfhörern oder dergleichen.The picker 26 in the first module 11 can suitably from the provided storage containers 17 in the staging areas 13 the required number of goods in the order container 23 to pick, remove and place them in the order container 23 convict. The information, which goods in which quantity of order pickers 26 remove and in which order container 23 must drop, receives the picker 26 of visual and / or auditory information means, such as displays, displays, loudspeakers, headphones or the like.

In der Schnittansicht der 2 ist weiterhin eine Förderanlage 24 zu erkennen, mit der Lagerbehälter 17 in das Behälterlager 15 eingelagert werden können, wobei die Förderanlage 24 die Lagerbehälter 17 von Umpackstationen und/oder Depalettierern an Übergabestationen zur Übergabe an die Lagerbediengeräte 16, 25 führt.In the sectional view of 2 is still a conveyor system 24 to recognize, with the storage container 17 into the container warehouse 15 can be stored, with the conveyor 24 the storage containers 17 from repacking stations and / or depalletizers to transfer stations for transfer to the storage and retrieval machines 16 . 25 leads.

In der 2 sind in einer Ebene jeweils zwei erste Module 11 oder zwei zweite Module 12 gezeigt, die gegenüberliegend angeordnet sind. Allerdings sind auch andere Anordnungen denkbar. Zusätzlich ist es auch möglich mehr Lagerraum für Lagerbehälter vorzusehen, wobei beispielsweise links und rechts der in 2 gezeigten Regale des Behälterlagers 15 weitere Lagergassen mit Regalen und Lagerbediengeräten 25 vorgesehen sein können. Zur einfachen Bereitstellung der Lagerbehälter aus entfernt von den Bereitstellungsplätzen angeordneten Lagerplätzen 18, können auch hier einige der Lagerplätze 18 als Durchschubkanäle oder Transferkanäle ausgebildet sein, die dazu dienen Lagerbehälter von einer Lagergasse in die andere zu überführen.In the 2 are in a plane two first modules 11 or two second modules 12 shown, which are arranged opposite one another. However, other arrangements are conceivable. In addition, it is also possible to provide more storage space for storage containers, for example, left and right of in 2 shown shelves of the container storage 15 other camp gates with shelves and warehouse operating devices 25 can be provided. For easy provision of storage containers from remote from the staging areas arranged storage areas 18 , can also find some of the bins here 18 be designed as pass-through channels or transfer channels, which serve to transfer storage containers from one storage lane to the other.

Die 3 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung ähnliche der Darstellung der 2, bei der aus Platz - oder Kostengründen auf Regale an einer Seite der Lagergassen 20 verzichtet worden ist. Da ansonsten der Aufbau identisch mit der Vorrichtung aus der 2 ist, erübrigt sich eine wiederholte Beschreibung der identischen Komponenten.The 3 shows an embodiment of the device similar to the representation of 2 , for reasons of space or cost on shelves on one side of the camp streets 20 has been omitted. Otherwise, the structure is identical to the device from the 2 is unnecessary, a repeated description of the identical components.

Zur Überführung der Lagerbehälter 17 aus den zweiten Bereitstellungsplätzen 14 auf die zweite Fördereinrichtung 22 ist eine Transfereinrichtung in Form eines Pick Shuttles 30 vorgesehen, mit dem die Lagerbehälter 17 in den zweiten Bereitstellungsplätzen 14 automatisiert aufgenommen und auf die zweite Fördereinrichtung 22 überführt werden können. To transfer the storage container 17 from the second staging area 14 on the second conveyor 22 is a transfer device in the form of a pick shuttle 30 provided with which the storage containers 17 automatically recorded in the second staging areas 14 and on the second conveyor 22 can be transferred.

Die 4 zeigt einen Längsschnitt durch die Kommissioniervorrichtung aus 2 oder 3. Hier ist die Anordnung der verschiedenen Module, nämlich der ersten Module 11 und der zweiten Module 12 in verschiedenen Ebenen übereinander gut zu erkennen. Die 4 macht auch deutlich, dass in den zweiten Modulen 12 ein Pick Shuttle 30 entlang der Förderstrecke 22 unterhalb der zweiten Bereitstellungsplätze 14 verfahrbar ist, um an verschiedenen zweiten Bereitstellungsplätzen 14 die dort bereitgestellten Lagerbehälter 17 auf die Förderstrecke 22 zu überführen.The 4 shows a longitudinal section through the picking device 2 or 3 , Here is the arrangement of the various modules, namely the first module 11 and the second module 12 to recognize each other well in different levels. The 4 also makes it clear that in the second modules 12 a pick shuttle 30 along the conveyor line 22 below the second staging area 14 is traversable to different second staging areas 14 the storage containers provided there 17 on the conveyor line 22 to convict.

Die 5 zeigt das Pick Shuttle 30 in mehreren Teilbildern in seitlichen Schnittansichten und in einer Draufsicht im Detail. Das Pick Shuttle 30 weist einen Schlitten 31 auf, der entlang einer Schienenanordnung 32 verfahrbar ist. Auf dem Schlitten 31 ist eine Förderbahn 33 angeordnet, die aus zwei parallelen Bandförderern gebildet ist (siehe 10 e)) und die bezüglich des Schlitten 31 anhebbar und absenkbar ist. Die Förerbahn 33 kann durch alle geeigneten Fördereinrichtungen gebildet sein, wie z.B. auch durch Rollenbahnen oder dergleichen. Die Förderrichtung der Förderbahn 33 ist quer zur Bewegungsrichtung des Schlitten 31 auf der Schienenanordnung 32 ausgerichtet, sodass ein aufgenommener Lagerbehälter 17 aus einem zweiten Bereitstellungplatz 14 auf die benachbart angeordnete Förderstrecke 22 transferiert werden kann. Hierzu wird, wie in den Teilbilden a) bis d) der 5 zu sehen ist, die Förderbahn 33 vom Schlitten 31 angehoben, bis der Lagerbehälter 17 auf der Förderbahn 33 gelagert ist und dann werden die Bandförderer der Förderbahn 33 angetrieben, sodass der aufgenommene Lagerbehälter 17 in Richtung der Förderstrecke 22 transportiert wird. Nach der Abgabe des nunmehr als Auftragsbehälter 23 zu bezeichnenden Behälters an die Förderstrecke 22 wird die Förderbahn 33 wieder abgesenkt und das Pick Shuttle 30 kann zu dem nächsten Bereitstellungsplatz 14 bewegt werden, um dort erneut einen Lagerbehälter 17 aus einem Bereitstellungsplatz 14 auf die Förderstrecke 22 zu überführen.The 5 shows the pick shuttle 30 in several partial images in lateral sectional views and in a plan view in detail. The pick shuttle 30 has a carriage 31 along a rail assembly 32 is movable. On the sledge 31 is a conveyor belt 33 arranged, which is formed of two parallel belt conveyors (see 10 e )) and the relative to the carriage 31 can be raised and lowered. The Förerbahn 33 can be formed by any suitable conveyors, such as by roller conveyors or the like. The conveying direction of the conveyor track 33 is transverse to the direction of movement of the carriage 31 on the rail layout 32 aligned so that a recorded storage container 17 from a second deployment location 14 on the adjacently arranged conveyor line 22 can be transferred. For this purpose, as in the subforms a) to d) of 5 you can see the conveyor belt 33 from the sledge 31 raised until the storage container 17 on the conveyor track 33 is stored and then the belt conveyor the conveyor track 33 driven, so that the recorded storage container 17 is transported in the direction of the conveyor line 22. After the delivery of the now as order container 23 to be designated container to the conveyor line 22 becomes the conveyor belt 33 lowered again and the pick shuttle 30 can go to the next deployment location 14 be moved to there again a storage container 17 from a supply location 14 on the conveyor line 22 to convict.

Mit der detailliert beschriebenen Vorrichtung kann eine besonders schnelle und effiziente Kommissionierung von begrenzt haltbaren Gegenständen, wie frischen Lebensmitteln, wie Obst, Gemüse, Fleisch und dergleichen, bei kompakter Bauweise der Vorrichtung mit geringem Platzbedarf kommissioniert werden. Für die verschiedenen Typen von Waren, also beispielsweise die verschiedenen Obstsorten, Gemüsesorten, Fleischwaren und dergleichen, wird jeweils mindestens ein Bereitstellungsplatz für jeden Typ von Ware zur Verfügung gestellt, sodass beispielsweise bei 520 Typen von Waren 520 Bereitstellungsplätze bereitgestellt werden. Diese können beispielsweise aufgeteilt werden in 360 erste Bereitstellungsplätze 13 in einem ersten Modul und 160 Bereitstellungsplätze 14 in einem zweiten Modul 12. Durch den modulartigen Aufbau können mehrere erste Module 11 und mehrere zweite Module 12 vorgesehen werden, wie beispielsweise in den 2, 3 und 4 dargestellt. Durch die erfindungsgemäße Gestaltung kann eine hohe Kommissionierleistung erreicht werden. Durch die statische Anordnung der zu kommissionierenden Waren in den Bereitstellungsplätzen 13, 14, also die dauerhafte Anordnung des gleichen Typs von Ware in einem Bereitstellungsplatz, kann die Bewegung von Lagerbehältern minimiert werden. Durch die Aufteilung der Vorrichtung in mindestens ein erstes Modul 11 für das piece picking und / oder mindestens ein zweites Modul 12 für full tote picking sowie die Zusammenführung des Abtransports der fertig kommissionierten Auftragsbehälter aus den verschiedenen Modulen ist ein geringer Einsatz von Regalbediengeräten und Fördertechnik mit minimalen Bewegungen von Behältern im gesamten System gewährleistet. Die direkte Anbindung der ersten und zweiten Module 11, 12 an eine oder mehrere Stapel - und / oder Palettiereinrichtungen sorgt für einen kompakten Aufbau der gesamten Vorrichtung und eine sehr schnelle und kurzfristige Bearbeitung von Kommissionieraufträgen. Die flexible Nutzung der Bereitstellungsplätze gewährleistet einen flexiblen Einsatz der Vorrichtung, mit der Spitzenleistungen variabel abgerufen werden können. Darüber hinaus können Kommisionieraufträge variabel und angepasst auf die Anforderung kommissioniert werden, wie beispielsweise hinsichtlich einer kundenfreundlichen Zusammenstellung der Auftragsbehälter und der Waren in den Auftragsbehältern, sodass beispielsweise die Zusammenstellung der Waren gemäß der Anordnung der Waren in einer Einzelhandelsfilliale erfolgen kann.With the device described in detail, a particularly fast and efficient picking of limited durable items, such as fresh food, such as fruits, vegetables, meat and the like, in a compact design of the device with a small footprint be picked. For the various types of goods, such as the different types of fruit, vegetables, meat products and the like, at least one provisioning space is provided for each type of commodity, so that, for example, with 520 types of goods, 520 provisioning locations are provided. These can, for example, be divided into 360 first staging areas 13 in a first module and 160 staging posts 14 in a second module 12 , Due to the modular design, several first modules 11 and several second modules 12 be provided, such as in the 2 . 3 and 4 shown. Due to the design according to the invention, a high picking performance can be achieved. By the static arrangement of the goods to be picked in the staging areas 13 . 14 That is, the permanent placement of the same type of commodity in a staging area, the movement of storage containers can be minimized. By dividing the device in at least a first module 11 for the piece picking and / or at least a second module 12 for full tote picking and the merging of the removal of the commissioned order containers from the various modules, a low use of storage and retrieval machines and conveyor technology with minimal movements of containers throughout the system is ensured. The direct connection of the first and second modules 11 , 12 to one or more stacking and / or palletizing provides a compact structure of the entire device and a very fast and short-term processing of order picking. The flexible use of the provisioning sites ensures a flexible use of the device, with the peak performance can be retrieved variable. In addition, picking orders can be picked variably and adapted to the request, such as for a customer-friendly compilation of the order containers and the goods in the order containers, so that, for example, the combination of goods according to the arrangement of the goods can be done in a retail branch.

Bei der vorliegenden Erfindung wird modernste Informations- und Kommunikationstechnik verzahnt mit Förder - und Transport - sowie Lagertechnik eingesetzt, um auf Basis der intelligenten und digital vernetzten Systeme, wie sie unter dem Schlagwort Industrie 4.0 verstanden werden, eine effiziente und schnelle Kommissionierung zu ermöglichen. Um zu vermeiden, dass durch einen Ausfall einer Komponente ein Produktionsausfall entstehen könnte, sind alle Komponenten redundant vorgesehen. So sind mindestens zwei Lagerbediengeräte pro Lagergasse oder zwei Pick Shuttle an den Bereitstellungsplätzen vorgesehen. Allgemein ist jede Komponente, die zum Stillstand des gesamten Systems führen könnte, mindestens doppelt vorgesehen.In the present invention, state-of-the-art information and communication technology is interlinked with conveying, transport and storage technology in order to enable efficient and fast picking on the basis of intelligent and digitally networked systems, as they are understood under the keyword Industry 4.0. In order to avoid that a production failure could occur due to a component failure, all components are provided redundantly. Thus, at least two storage and retrieval devices per storage lane or two pick shuttle are provided at the staging areas. In general, any component that could stall the entire system is at least doubled.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist es für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden können, sofern der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt sämtliche Kombinationen der vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it will be understood by those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but rather modifications are possible in such a way that individual features omitted or other types of combinations of features are realized unless the scope of the appended claims is exceeded. The present disclosure includes all combinations of the features presented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schritt 1 Wareneingangstep 1 Goods Receipt
22: Schritt 2 Einlagerung Palettenhochregallagerstep 2 Storage of pallet high bay warehouse
33: Schritt 3 Umpackenstep 3 repack
44: Schritt 4 Depalettierenstep 4 depalletize
55: Schritt 5 Einlagern in Behälterlagerstep 5 Storage in container storage
66: Schritt 6 Kommissionieren von einzelnen Waren (piece picking)step 6 Picking of individual goods (piece picking)
77: Schritt 7 Kommissionieren von Vollbehältern (full tote picking)step 7 Picking full containers (full dead picking)
88th: Schritt 8 Stapelung und Palettierungstep 8th Stacking and palletizing
99: Schritt 9 Warenausgangstep 9 Outbound
1111: erstes Modulfirst module
1212: zweites Modulsecond module
1313: erste Bereitstellungsplätzefirst provisioning stations
1414: zweite Bereitstellungsplätzesecond provisioning stations
1515: BehälterlagertanksStoring
1616: LagerbediengerätStorage and retrieval unit
1717: Lagerbehälterstorage containers
1818: Lagerplätzebins
1919: LagergasseLagergasse
2020: LagergasseLagergasse
2121: erste Fördereinrichtungfirst conveyor
2222: zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
2323: Auftragsbehälterorder containers
2424: Förderanlageconveyor system
2525: LagerbediengerätStorage and retrieval unit
2626: Kommissioniererpicker
2727: LeerbehälterbereitstellungsplatzEmpty container supply position
3030: Pick ShuttlePick shuttle
3131: Schlittencarriage
3232: Schienenanordnungrail arrangement
3333: Förderbahnconveyor track

Claims

Device for picking goods, in particular with limited shelf life, with a control unit for controlling components of the device for providing the goods and picking the goods corresponding to at least one, preferably several picking orders, an automated container store (15) into which storage containers (17) contain goods at least one storage operating device (16) can be stored automatically, a plurality of supply stations (13,14) for the storage containers that are provided for the picking, at least one stacking and / or palletizing device for assembling commissioned order containers to a shipping unit, at least one Conveying device (21, 22) for transporting the commissioned order containers to the stacking and / or palletizing device, characterized in that in the device either at least one first module (11) having a plurality of first regions at least one first conveyor (21) for transporting order containers (23) and at least one second module (12) having a plurality of second staging areas (14) and at least one second conveyor (22) for transporting order containers (23 ) or at least one second module (12) are arranged with a plurality of second staging areas (14), wherein in the first module (11) first stalls (13) for the picking of individual goods and in the second module (12) second stalls (14) are arranged for a picking of complete storage containers, wherein in the area of the first staging areas (13,14) goods from the storage containers in order container (23) are transferred and wherein in the area of the second staging storage container automatically from the second provision stations as order container on the second conveyor (22) transferred who the.

Device after Claim 1 , characterized in that the device is designed for the picking of a certain number of different types of goods, wherein for each different type of goods at least one or exactly one first or second delivery place (13, 14) in a first or second module (11 , 12) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor (21) from the first module (11) with a plurality of first supply stations (13) and / or the second conveyor (22) from the second module (12) with a A multiplicity of second provision stations on the stacking and / or palletizing device terminate, so that the order containers can be transported directly to the stacking and / or palletizing device, or that the first and second conveyor devices (21, 22) open into a common conveyor device, which and / or palletizing device ends so that the order containers can be transported directly to the stacking and / or palletizing device, or that the first conveying device opens into the second conveying device or vice versa and the conveying device receiving a conveying flow of the other conveying device at the stacking and / or palletizing device ends, so the Au can be transported directly to the stacking and / or palletizing device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device between the first and / or second supply stations of the first and / or second modules on the one hand and the stacking and / or palletizing on the other hand, has no buffer for order container.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second module has a transfer unit (30) which along the second conveyor (22) and the second supply stations (14) is movable and a transverse to the direction of travel conveyor track (33).

Device after Claim 5 , characterized in that the conveyor track (33) or parts thereof can be raised and lowered, so that at least one storage container (17) can be received by a second supply station (14) by lifting the conveyor track.

Device after Claim 5 or 6 , characterized in that the conveyor track (33) is arranged on a carriage which is movable along a carriage track below the second staging areas, and / or at least one revolving endless conveyor track, in particular an endless belt, or a roller conveyor or the like for transporting picked up containers transversely to the Sledge track has.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second supply stations (13,14) are arranged in the region of the container storage (15) and are designed as flow channels and are supplied by the at least one storage and retrieval device (16) with storage containers can, wherein the container storage (15) is in particular a shelf storage and the storage and retrieval device (16) is a shelf vehicle.

Device according to one of the preceding claims or the preamble of Claim 1 , characterized in that the container storage (15) has a plurality of storage spaces (18) for the storage container (17), wherein the container storage at least two storage lanes (19,20) for storage operating devices (16,25), so that the storage and retrieval equipment in the Bearing storage containers in the storage bins and / or can outsource, and wherein at least one storage and retrieval device (25) is designed so that it can move storage containers on storage bins that can be removed from another storage and retrieval device (16) in another storage lane.

Method for picking goods, in particular goods with limited shelf life, preferably with a device according to one of the Claims 1 to 9 in which method a certain number of types of different goods are picked, the method comprising: detecting a picking order in a control unit, determining a number of order containers (23) into which goods are picked after the picking order, and determining which Goods in which order containers are picked, by means of the control unit, providing each type of the number of types of goods at at least one supply location (13, 14) in a plurality of individual goods in storage containers for picking, transporting the picked order containers with at least one Conveying device (21, 22) to a stacking and / or palletising device (34), characterized in that either order container in the area of the provisioning stations (13, 14) prepares for the transfer of the goods from the storage containers in the staging areas into the order containers be used for at least part of the types of goods storage containers with goods directly as a job container, without removing goods or that only storage containers with goods are used directly as a job container, without removing goods.

Method according to Claim 10 , characterized in that the commissioned order containers directly without Zwischenpufferung from the staging areas to the stack - and / or Palletizing be transported to be assembled there to a shipping unit.

Method according to one of Claims 10 to 11 , characterized in that at least part of the staging areas (13, 14), preferably each staging area (13, 14) is temporally statically populated with the same types of goods, so that in a corresponding staging area constant over at least one picking each of the same type provided by goods.

Method according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that the same containers are used as storage container (17) and order container (23) and in particular empty storage containers are used as order container.

Method according to one of Claims 10 to 13 , characterized in that the goods are provided in the staging areas via storage operating devices (16) of a container storage (15).

Method according to one of Claims 10 to 14 , characterized in that for at least a part of a picking order, the storage containers with the goods from the staging areas (14), in which the storage containers are provided, are transferred as order containers on the conveyor.

Method according to one of Claims 10 to 15 or after the generic term of Claim 10 , characterized in that the goods to be picked are stored in storage containers in a container store (15), wherein the storage containers (17) are at least partially moved for the removal between storage areas, of which the storage containers only from different storage and retrieval devices (16, 25) can be who move in different camp streets (19, 20).