DE2609028C3 - Device for inserting wooden intermediate layers when stacking - Google Patents
Device for inserting wooden intermediate layers when stackingInfo
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Description
Beim Aufschichten von Werkstücken zu einem Stapel werden häufig Zwischenlagen aus einem relativ weichen Stoff, wie z. B. Kanthölzern gebraucht, um ein Beschädigen von Ecken zu vermeiden, eine rutschsichere Auflage zu erhalten, oder um einfach Lücken zu bilden, so daß ein Transportmittel, wie z. B, ein Gabelstapler, mit seinen Gabeln das Werkstück unterfahren und vom übrigen Stapel abheben kann.When stacking workpieces in a stack, intermediate layers are often made of a relatively soft one Fabric, such as B. squared timber used to avoid damaging corners, a non-slip To get edition, or to simply form gaps, so that a means of transport, such as. B, a Forklift can move under the workpiece with its forks and lift it off the rest of the stack.
Das Unterlegen von Kanthölzern erfolgte bisher meistens von Hand, was sehr teuer ist und besonders in automatischen Produktionsaniagen erhebliche Unfallgefahren für den Bedienungsmann mit sich bringt.The underlaying of squared timber has so far mostly been done by hand, which is very expensive and especially in automatic production systems entails considerable risk of accidents for the operator.
Eine automatische Vorrichtung zum Zwischenlegen ganzer Paletten ist in der GB-PS 11 90 085 beschrieben. Ganze Paletten sind als Zwischenlage teurer als einfache Kanthölzer. Die Paletten beanspruchen außerdem erheblich mehr Lagerraum als Kanthölzer und sind nach dem Gebrauch schwieriger zu beseitigen.An automatic device for interposing entire pallets is described in GB-PS 11 90 085. Whole pallets are more expensive as intermediate layers than simple squared timber. The pallets are also stressful Significantly more storage space than square timbers and are more difficult to remove after use.
Aus der US-PS 38 23 834 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der auch einzelne Kanthölzer als Zwischenlage automatisch gelegt werden können. Diese Vorrichtung ist jedoch ungeeignet, wenn das zu stapelnde Gut in der Größe unterschiedlich ist, weil nur Kanthölzer von gleicher Länge in immer gleichen Abständen untergelegt werden können.From US-PS 38 23 834 a device is known with which also individual squared timbers as Interlayer can be placed automatically. However, this device is unsuitable if that is too stacking goods are different in size, because only squared timbers of the same length are always the same Intervals can be placed under.
Die Erfindung wird besonders vorteilhaft in Produktionsanlagen für die Herstellung von Blechcoils mit unterschiedlichem Durchmesser eingesetzt.The invention is particularly advantageous in production systems for the production of sheet metal coils with different diameters used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Kanthölzer als Zwischenlagen beim Stapeln in einer Weise automatisch gelegt werden können, daß ihre Länge und ihr Abstand im Stapel der Größe des zu stapelnden Gutes angepaßt sind.The invention has for its object to provide a device with the squared timbers as Interlayers can be automatically placed when stacking in such a way that their length and their spacing are adapted in the stack to the size of the goods to be stacked.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Einlegen von hölzernen Zwischenlagen beim Stapeln, bestehend aus einem auf Schienen verfahrbaren Wagen mit zwei in Fahrtrichtung hintereinander liegenden, lotrecht bewegbaren Greifeinrichtungen, deren Abstand voneinander in der Weise gewählt ist, daß sich jeweils eine Greifeinrichtung über einem von zwei Aufnahmeplätzen befindet, wenn die andere über einem in der M'tte zwischen den Aufnahmeplätzen liegenden Stapelplatz steht, dadurch gelöst, daß bei Verwendung von Kan'hölzern als Zwischenlagen einer der beiden Aufnahmeplätze aus einer Plattform besteht, an den sich senkrecht zur Bewegungsrichtung des Wagens ein Vorratsbehälter für die Kanthölzer anschließt, der mit einer Abschiebevorrichtung versehen ist, die gruppenweise betätigbare Abschiebearme enthält, und daß die eine Greifeinrichtung mit nach unten offenen Aufnahmen für die Kanthölzer versehen ist, deren Abstände und Richtungen der jeweils gewünschten Anordnung der Kanthölzer im Stapel entspricht.This task is performed with a device for inserting wooden intermediate layers when stacking, consisting of a carriage that can be moved on rails with two one behind the other in the direction of travel, vertically movable gripping devices, the distance from each other is chosen in such a way that one gripping device is located above one of two pick-up positions, if the other is above one in the middle between the receiving spaces is stacking space, solved by the fact that when used of Kan'holz as intermediate layers, one of the two reception areas consists of a platform on which perpendicular to the direction of movement of the carriage, a storage container for the squared timber is connected to it a push-off device is provided which contains push-off arms which can be actuated in groups, and that the a gripping device is provided with downwardly open receptacles for the squared timbers, their spacing and directions correspond to the desired arrangement of the squared timber in the stack.
Der Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Kanthölzer am Stapelplatz sofort in der richtigen Lage mit der gewünschten Länge und dem gewünschten Abstand liegen. Es entfällt somit ein zeitraubendes und maschinell nur aufwendig auszuführendes Ausrichten der Kanthölzer.The advantage of this device is that the square timbers are immediately in the correct position at the stacking location with the desired length and spacing. It eliminates a time-consuming and Alignment of the squared timbers, which is only laboriously done by machine.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kanthölzer schon beim Beladen der Greifeinrichtung den richtigen Abstand voneinander haben. Das geschieht am besten dadurch, daß der Vorratsbehälter in mehrere nebeneinanderliegende Kammern für vorzugsweise unterschiedlich lange Kanthölzer mit jeweils einer Austrittsöffnung unterteilt ist, wobei die Abstände der Austrittsöffnungen untereinander so gewählt sind, daß die aus ihnen durch eine geradlinige Schiebebewegung austretenden Kanthölzer, die für die Zwischenlage am StapelplatzIt is particularly advantageous if the square timbers already have the correct distance from each other when loading the gripping device. That is best done in that the storage container is divided into several adjacent chambers for preferably different long squared timber is divided, each with an outlet opening, the distances between the outlet openings are chosen so that the squared timbers emerging from them by a straight sliding movement, those for the intermediate layer at the stacking location
benötigten Abstände voneinander haben. Um die richtige Lage der Kanthölzer in der Greifeinrichtung zu erreichen, ist es ferner von Vorteil, wenn der Hub der Abschiebearme genau so groß ist, daß die Kanthölzer nach dem Aufsetzen auf dem Stapelplatz auch in τ Längsrichtung entsprechend der jeweils gewünschten Anordnung zu liegen kommen, wobei Kupplungen zum Ankuppeln der entsprechenden Abschiebearme an die Abschiebevorrichtung vorgesehen sind.required distances from each other. To get the correct position of the squared timber in the gripping device reach, it is also advantageous if the stroke of the pushing arms is just as great that the squared timbers after placing on the stacking place also in τ Longitudinal direction come to lie in accordance with the particular desired arrangement, with couplings for Coupling of the corresponding pushing arms to the pushing device are provided.
Das genaue seitliche Einschieben in die Greifeinrichtung wird dadurch gefördert, daß die Greifeinrichtung zentral wirkende und zu betätigende Klemmvorrichtungen besitzt, die das Kantholz seitlich gegen die Aufnahmen klemmen.The exact lateral insertion into the gripping device is promoted in that the gripping device centrally acting and actuated clamping devices has that clamp the timber against the side of the recordings.
Die Erfindung kann auch sinngemäß durch eine andere Form der Zuführung der Kanthölzer in die Greifeinrichtung abgewandelt werden. So kann die Plattform auch alle notwendigen Aufnahmen besitzen, se daß die Kanthölzer zeitlich unabhängig von der Stellung der Greifeinrichtung abgelegt we-den können. Die Kanthölzer werden dann in der Weise unter der Greifeinrichtung festgeklemmt, daß diese sich auf die Plattform absenkt und ihre Aufnahmen zwischen schmale Aussparungen der Aufnahmen der Plattform eingreifen. In gleicher Weise kann die Klemmvorrichtung der Greifeinrichtung durch solche nach oben offenen Aussparungen der Plattform hindurchgreifer. Die Plattform kann dann selbstverständlich auch aus einem auf Schienen fahrbaren Wagen bestehen, der in der Stellung senkrecht unter der Greifeinrichtung fest Jo arretierbar ist. Es können auch mehrere solcher Wagen vorhanden sein, mit z. B. verschiedenen Liegemöglichkeiten für die Kanthölzer.The invention can also analogously by a different form of feeding the squared timbers into the Gripping device can be modified. So the platform can also have all the necessary recordings, se that the squared timbers can be deposited independently of the position of the gripping device. The squared timbers are then clamped in such a way under the gripping device that this is on the Platform lowers and its recordings between narrow recesses in the recordings of the platform intervention. In the same way, the clamping device of the gripping device can move upwards through such gripper through the open recesses of the platform. The platform can then of course also be turned off consist of a carriage that can be moved on rails and that is firmly positioned vertically under the gripping device is lockable. There can also be several such cars, with z. B. various reclining options for the squared timbers.
Es ist besonders vorteilhaft und einfach, wenn die Greifeinrichtung an die Stapelvorrichtung angebaut ist κ und ebenso wie diese eine in ihrer Bahn, z. B. durch Schienen und Anschläge, genau festgelegte Bewegung zwischen dem Aufnahmeplatz der Kanthölzer und dem Stapelplatz ausführt. Auf diese Weise wird ein besonderer Antrieb für die Greifeinrichtung eingespart. ·*ο Andererseits bleibt wegen der schnellen Aufnahme und Ablage der Kanthölzer durch die Greifeinrichtung die Leistung der Stapelvorrichtung erhalten.It is particularly advantageous and simple if the gripping device is attached to the stacking device κ and just like this one in its path, e.g. B. by rails and stops, executes precisely defined movement between the receiving area of the squared timber and the stacking area. In this way, a special drive for the gripping device is saved. · * Ο On the other hand, the capacity of the stacking device is retained because of the quick picking up and depositing of the squared timber by the gripping device.
Wenn eine größere Anzahl von Kanthölzern gebraucht wird, die in ihren Abmessungen verschieden d5 sind, so ist es notwendig, daß der Vorratsbehälter für die Kanthölzer quer zur Abschieberichtung in genau festgelegte, wählbare Anhaltestellungen verfahrbar ist. Nach dem Verfahren in eine andere Anhaltestellung kann die Abschiebevorrichtung auf die Kammern mit 5() den anderen Kantholzgrößen einwirken.If a larger number of squared lumber is needed, which are different in their dimensions d 5, it is necessary that the storage container for the squared lumber can be moved transversely to the pushing direction in precisely defined, selectable stopping positions. After moving to another stopping position, the pushing device can act on the chambers with 5 () the other squared timber sizes.
Falls nut wenige, z. B. zwei verschiedene Kanthölzer benutzt werden, ist zum Wechseln der Kanthölzer ein Verfahren des Vorratsbehälters nicht erforderlich. Es werden bei einem Wechsel auf eine zweite Kantholzgröße lediglich die Abschiebearme für die Kammern der zweiten Kantholzgröße eingekuppelt, die neben den Kammern sitzen, in denen die erste Kantholzgröße gespeichert wird. Für die Kammern der dann nicht gebrauchten ersten Kantholzgröße werden die Abschie- bo bearme von der Abschiebevorrichtung entkuppelt.If only a few, e.g. B. two different square timbers are used, a process of the storage container is not required to change the square timbers. When changing to a second square timber size, only the push-off arms for the chambers of the second square timber size are coupled, which are located next to the chambers in which the first square timber size is stored. The deportation bo be bearme from the push off disengaged for the chambers is then not used first timber size.
Dieses zuletzt genannte Verfahren zum Wechseln der Kantholzgröße kann naturgemäß aus Platzgründen nur bei wenigen verschiedenen Kantholzgrößen angewandt werden. Bei vielen verschiedenen Kantholzgrößen wird, wie schon erwähnt, immer auch zusätzlich der Vorratsbehälter für die Kanthölzer verfahren. Durch einen sehr langen Vorratsbehälter oder auch mehrere solcher Vorratsbehälter können beliebig viele Kammern zwischen die Abschiebearme und die Greifeinrichtung gefahren werden. Die vielen Kammern des Vorratsbehälters können selbstverständlich auch nur mit einer Kantholzgröße beladen werden. In diesem Fall dient das System mit den verschiedenen einkuppelbaren Abschiebearmen und dem in definierte Stellungen verfahrbaren Vorratsbehälter nur zum schnellen Nachschub weiterer Kanthölzer, wenn die Kpnthölzer in den ersten Kammern verbraucht sind. Die Kupplungen für die Abschiebearme und der Vorschub des Vorratsbehälters können durch einen Bedienungsmann gesteuert werden; es ist jedoch auch eine vollautomatische Steuerung möglich, z. B. durch eine Steuervorrichtung, die den Vorratsbehälter in Abhängigkeit von einer automatischen Messung der Größe der aufzustapelnden Güter in eine bestimmte Anhaltestellung steuert und zugleich das Ankuppeln der entsprechenden Abschiebearme an die Abschiebevorrichtung steuert.This last-mentioned method for changing the square timber size can of course only be used for reasons of space can be used for a few different squared timber sizes. With many different squared timber sizes, As already mentioned, always also move the storage container for the squared timber. By a very long storage container or several such storage containers can have any number of chambers be moved between the push-off arms and the gripping device. The many chambers of the Storage containers can of course only be loaded with one square timber size. In this case the system is used with the various push-off arms that can be coupled and the in defined positions movable storage container only for quick replenishment of further squared timber when the timber is in the first chambers are used up. The couplings for the push-off arms and the feed of the storage container can be controlled by an operator; however, it is also a fully automatic one Control possible, e.g. B. by a control device that controls the storage container depending on a automatic measurement of the size of the goods to be stacked in a specific stop position controls and at the same time the coupling of the corresponding push-off arms to the push-off device controls.
Eine als Beispiel geltende Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden mit Hilfe von Zeichnungen näher beschrieben.An example embodiment of the The invention is described in more detail below with the aid of drawings.
Es handelt sich dabei um eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Anlage zum Sortieren und Stapeln von Blech-Coils. Es zeigtIt is a device according to the invention in a system for sorting and stacking of sheet metal coils. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht der Anlage,F i g. 1 a side view of the plant,
F i g. 2 die Anlage im Grundriß,F i g. 2 the system in plan,
F i g. 3 die Abschiebevorrichtung undF i g. 3 the pushing device and
Fig.4 die Greifeinrichtung im Schnitt gemäß IV-IV der F i g. 3.4 shows the gripping device in section according to IV-IV the F i g. 3.
In Fig. 1 stellt 10 eine Rollenbahn dar, auf der verschieden große Coils 11, 12 und 16 abwechselnd transportiert werden. Die unterschiedlich großen Coils entstehen dadurch, daß ein breites Blechband eine mehrschneidige Schere durchläuft, wodurch Blechstreifen entstehen, die zu Coils aufgehaspelt werden. Da die weiterverarbeitende Industrie verschieden breite Blechstreifen z. D. zum Ausstanzen unterschiedlich großer Blechteile benötigt, stellt man die Schneiden der Schere so ein, daß verschieden breite Blechstreifen entstehen. Die so entstehenden Coils werden vor dem Aufstapeln nach Größe sortiert. Das geschieht mit Hilfe der Stapelvorrichtung 13 und einem großen Drehtisch 14. Die Stapelvorrichtung 13 fährt auf den Schienen 15 über das Endstück der Rollenbahn 10, entnimmt der Rollenbahn 10 das dort angekommene Coil 16 und transportiert es über den Drehtisch. Der Drehtisch 14 wird nun soweit verdreht, bis der für Coil 16 passende, schon angefangene Stapel genau unter der Stapelvorrichtung 13 steht oder, falls ein Stapel seine max. Höhe erreicht hat, bis ein leerer Platz unter der Stapelvorrichtung 13 steht. Anschließend wird das Coil 16 auf dem Drehtisch abgelegt. An der gegenüberliegenden Seite des Drehtisches 14 werden die fertigen Stapel vom Drehtisch 14 weiter auf die Rollenbahn 17 geschoben, so daß dort der Drehtisch 14 wieder frei wird. Beim Aufstapeln werden zwischen die Coils Kanthölzer 18 gelegt.In Fig. 1, 10 represents a roller conveyor on which coils 11, 12 and 16 of different sizes alternate be transported. The coils of different sizes are created by using a wide sheet metal strip Multi-bladed scissors pass through, creating strips of sheet metal that are reeled into coils. Since the processing industry different widths of sheet metal strips z. D. for punching out different sizes If sheet metal parts are required, the cutting edges of the scissors are set so that sheet metal strips of different widths are created. The resulting coils are sorted by size before they are stacked. This is done with the help of Stacking device 13 and a large turntable 14. The stacking device 13 drives over on the rails 15 the end piece of the roller conveyor 10, removes the coil 16 that has arrived there from the roller conveyor 10 and transports it over the turntable. The turntable 14 is now rotated until the one suitable for coil 16, already started stack is exactly under the stacking device 13 or, if a stack is at its maximum height has reached until there is an empty space under the stacking device 13. Then the coil 16 is on the Turntable put down. On the opposite side of the turntable 14, the finished stacks are from Turntable 14 pushed further onto the roller conveyor 17, see above that there the turntable 14 is free again. When stacking, square timber 18 placed.
Die Kanthölzer werden von der Greifeinrichtung 19 vom Vorratsbehälter 20 der Kanthölzer, wie er in F i g. 2 zu sehen ist, zum Stapelplatz 21 transportiert und dort in der Gebrauchslage abgelegt. Die Greifeinrichtung 19 ist mit der Stapelvorrichtung 13 gekoppelt und steht über dem Stapelplatz 21, wenn die Stapelvorrichtung 13 über dem Coil 16 steht. Während die Stapelvorrichtung 13 das Coil 16 ergreift, legt die Greifeinrichtung 19 die Kanthölzer 18 auf dem Stapelplatz 21 ab. Beim Zurückfahren steht die Stapelvorrichtung 13 über demThe square timbers are picked up by the gripping device 19 from the storage container 20 of the square timbers, as shown in FIG. 2 can be seen, transported to the stacking location 21 and stored there in the position of use. The gripping device 19 is coupled to the stacking device 13 and is above the stacking location 21 when the stacking device 13 over the coil 16 stands. While the stacking device 13 grips the coil 16, the gripping device 19 sets the Squared timber 18 on the stacking place 21. When moving back, the stacking device 13 is above the
Stapelplatz 21, wenn die Greifeinrichtung 19 genau über der Plattform 23 steht, welche sich vor dem Vorratsbehälter 20 der Kanthölzer befindet. Während die Stapelvorrichtung 13 das Coil 16 auf dem Stapelplatz 21 ablegt, nimmt die Greifeinrichtung 19 neue Kanthölzer auf.Stacking place 21 when the gripping device 19 is exactly above the platform 23, which is in front of the storage container 20 of the squared timber is located. While the stacking device 13 places the coil 16 on the stacking location 21 stores, the gripping device takes 19 new squared timber.
Zur günstigen Aufnahme der Kanthölzer durch die Greifeinrichtung 19 sind die Kanthölzer im Vorratsbehälter 20 in schmalen Kammern 24, 25 und 26 gespeichert. Im Ausführungsbeispiel gehören zwei Kanthölzer zu einer Zwischenlage. Die Kammern der zusammengehörenden Kanthölzer sowie deren Abschiebearme sind mit den gleichen Zahlen und den Zusätzen a und b bezeichnet. Wenn ein im Durchmesser kleines Coil am Ende der Rollenbahn 10 ankommt, werden die Abschicbcarrnc 27s und 21b durch die in F i g. 3 symbolisch angedeuteten Kupplungen 34a und 346 an die Abschiebevorrichtung 35 gekuppelt und stoßen dann in Richtung 33 jeweils ein Kantholz aus den Kammern 26a und 266 zwischen die Plattform 23 und die Greifeinrichtung 19 und deren Aufnahmen 29a und 29ö.For the convenient reception of the squared timbers by the gripping device 19, the squared timbers are stored in the storage container 20 in narrow chambers 24, 25 and 26. In the exemplary embodiment, two squared timbers belong to an intermediate layer. The chambers of the squared timber that belong together and their push-off arms are marked with the same numbers and the additions a and b . When a small diameter coil arrives at the end of the roller conveyor 10, the Abschicbcarrnc 27s and 21b by the in Fig. 3 symbolically indicated couplings 34a and 346 are coupled to the pushing device 35 and then push a square timber in direction 33 from the chambers 26a and 266 between the platform 23 and the gripping device 19 and its receptacles 29a and 29ö.
Die Kanthölzer werden beim Ausstoßen von den Aufnahmen 29a und 296 genau geführt und die Plattform 23 verhindert, daß sie nach unten fallen können. Wenn ein im Durchmesser großes Coil am Ende der Rollenbahn 10 ankommt, werden die langen Kanthölzer aus den Kammern 24a und 246 durch die Abschiebearme 28a und 286 in die Greifeinrichtung 19 eingeschoben. Für diese langen Kanthölzer sind ebenfalls an der Greifeinrichtung 19 zum genauen Festlegen entsprechende seitliche Aufnahmen 22a und 226 vorhanden.The squared timbers are precisely guided and the Platform 23 prevents them from falling down. When a large diameter coil at the end the roller conveyor 10 arrives, the long squared timbers from the chambers 24a and 246 through the Push-off arms 28a and 286 pushed into gripping device 19. For these long squared timbers are also on the gripping device 19 for precise fixing of corresponding lateral receptacles 22a and 226 available.
Die Abschiebearme 28a und 286 sind etwas kurzer alsThe pushing arms 28a and 286 are slightly shorter than
r) die Abschiebearme 27a und 276, damit sie bei gleichem Hub der Abschiebevorrichtung 35 die richtige Lage in der Greifeinrichtung 19 einnehmen. r ) the push-off arms 27a and 276 so that they assume the correct position in the gripping device 19 with the same stroke of the push-off device 35.
In der Zeichnung sind drei Paar verschiedene Kammern in Vorratsbehälter 20 dargestellt; es könnenIn the drawing, three pairs of different chambers are shown in the storage container 20; it can
κι auch noch mehr Kammern im Vorratsbehälter vorhanden sein. Die Räume 30 und 31 enthalten ebenfalls nicht eingezeichnete schmale Kammern für Kanthölzer. Diese Kammern liegen ebenfalls vor den Abschiebearmen, wenn der Vorratsbehälter 20 entsprechend demThere are also more chambers in the storage container be. Rooms 30 and 31 also contain narrow chambers, not shown, for squared timber. These chambers are also in front of the pushing arms when the storage container 20 according to the
r> Doppelpfeil 32 durch einen nicht gezeichneten Antrieb in genau definierter Weise verschoben wird.r> double arrow 32 by a drive, not shown is moved in a precisely defined manner.
Die zwischen den seitlichen Aufnahmen der Greifeinrichtung 19 und der Plattform 23 sitzenden Kanthölzer 18 werden durch die in Fig. 3 und 4 im Prinzip dargestellte Klemmvorrichtung 36 an der Greifeinrichtung 19 befestigt. Die Klemmvorrichtung 36 besteht aus einem mit z. B. Druckluft betriebenen Kolben, dessen Kolbenstange durch die Aussparung 37 der seillichen Aufnahmen fährt und die Kanthölzer gegen dieThe squared timbers sitting between the side receptacles of the gripping device 19 and the platform 23 18 are attached to the gripping device by the clamping device 36 shown in principle in FIGS. 3 and 4 19 attached. The clamping device 36 consists of a with z. B. compressed air operated piston whose The piston rod travels through the recess 37 of the rope recordings and the squared timbers against the
2ri seitlichen Aufnahmen drückt und so festklemmt. Der besondere Vorteil dieses Festklemmprinzips besieht darin, daß das Kantholz 18 unabhängig davon, zwischen welchen seitlichen Aufnahmen es sich befindet, immer gleichmäßig festgeklemmt wird.2 r i lateral recordings presses and so clamped. The particular advantage of this clamping principle is that the squared timber 18 is always clamped evenly, regardless of the side receptacles between which it is located.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ESTEL HOESCH WERKE AG, 4600 DORTMUND, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HOESCH WERKE AG, 4600 DORTMUND, DE |
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| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HOESCH AG, 4600 DORTMUND, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |