DE2854257A1

DE2854257A1 - BRAKE DEVICE FOR A MACHINE FOR THE PRODUCTION OF TEXTILE SURFACES

Info

Publication number: DE2854257A1
Application number: DE19782854257
Authority: DE
Inventors: Otto Dipl Ing Dr Hintsch; Gerd Schmitz
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-15
Publication date: 1980-06-12
Also published as: ATA903378A; FR2443407B1; US4298107A; GB2041012B; IT1125883B; JPS5580550A; JPS591815B2; SU1079182A3; IT7927807A0; DE2854257C2; GB2041012A; CH632542A5; FR2443407A1; AT360451B

Description

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T.521/N1/SPÖ Gebrüder Sulzer, Aktiengesellschaft, Winterthur/SchweizT.521 / N1 / SPÖ Sulzer Brothers, Aktiengesellschaft, Winterthur / Switzerland

Bremsvorrichtung für eine Maschine zur Erzeugung textiler FlächengebildeBraking device for a machine for producing textile fabrics

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Maschine zur Erzeugung textiler Flächengebilde.The invention relates to a braking device for a machine for producing flat textile structures.

Während des Betriebes einer Maschine zur Erzeugung textiler Flächengebilde, insbesondere einer Webmaschine oder einer Wirkmaschine, können verschiedene Störungen auftreten, welche einen möglichst raschen Betriebsunterbruch bzw. ein rasches Abbremsen der Maschine erforderlich machen, damit eine allfällige Beschädigung der Maschine bzw. der Ware vermieden oder zumindest in Grenzen gehalten wird und die Störungsursache beseitigt werden kann.During the operation of a machine for the production of textile fabrics, in particular a weaving machine or a knitting machine, Various malfunctions can occur, which result in an interruption in operation as quickly as possible or a rapid braking make the machine necessary in order to avoid or at least avoid any damage to the machine or the goods is kept within limits and the cause of the fault can be eliminated.

Z.B. bei Webmaschinen sind die Störungsursachen im wesentlichen einerseits webtechnischer und andererseits mechanischer Art. Zu den webtechnischen Störungen zählen insbesondere alle Kett- und Schussfadenbrüche. Zu den wichtigsten mechanischen Störungen zählen z.B. bei Schusseintragsprojektil-Webmaschinen Störungen der Projektilfunktion und der schussseitigen bzw. fangseitigen Projektilmechanismen, sowie Störungen einzelner Antriebselemente, wie z.B. der Rollenhebel.For example, in looms, the causes of the malfunction are essentially on the one hand weaving technology and on the other hand mechanical the weaving-related faults include in particular all warp and Weft breaks. The most important mechanical faults include, for example, faults in weft insertion projectile weaving machines the projectile function and the shot-side or catch-side Projectile mechanisms, as well as malfunctions of individual drive elements, such as the roller lever.

Als Ueberwachungsorgane für die Kettfäden dienen elektrische Kettfadenwächter, deren Aufgabe es ist, die Webmaschine bei einem Kettfadenbruch'abzustellen. Die SchussfadenüberwachungElectrical monitoring devices are used for the warp threads Warp thread monitor, whose task it is to turn off the weaving machine in the event of a warp thread break. The weft thread monitoring

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kann z.B. durch einen elektronischen Schussfadenwächter erfolgen, welcher bei Fehlen des Schussfadens oder bei einem Schussfadenbruch die Webmaschine abstellt. Die Ueberwachung des Schussfadeneintrages durch den Schussfadenwächter muss z.B. bei einer Schusseintragsprojektil—Webmaschine bis zu dem Moment andauern, in dem das Projektil im Fangwerk voll zum Stillstand gekommen ist, da es von wesentlicher Bedeutung ist, bei welcher Winkelstellung der Hauptwelle ein Schussfadenbruch oder eine andere Störung des Schussfadens stattfindet. Ist z.B. eine Schusseintragsprojektil-Webmaschine nicht bis zu einer bestimmten Winkelstellung abgebremst worden, so kann der Schussfaden auf der Schussseite nicht ohne weiteres rasch und ordnungsgemäss wieder in den bei solchen Maschinen üblichen Rückholer/Fadengeber eingesetzt werden. Es sind Hilfsvorrichtungen auf der Schussseite erforderlich, um den Schussfaden trotzdem einsetzen zu können oder es muss ein Leerschuss _mit nachfolgender Korrektur der Fachbildung, der Schusseintragsfolge und des Warenabzuges ausgeführt werden.can be done, for example, by an electronic weft thread monitor, which switches off the weaving machine if the weft thread is missing or if the weft thread breaks. The monitoring of the weft thread insertion by the weft thread monitor must, for example in the case of a weft insertion projectile weaving machine, continue until the moment in which the projectile has come to a complete standstill in the trapping system, since it is of essential importance at which angular position of the main shaft a weft thread breakage or other disturbance of the weft takes place. If, for example, a weft insertion projectile weaving machine has not been braked to a certain angular position, the weft thread on the weft side cannot easily be reinserted quickly and properly in the retractor / thread dispenser common in such machines. There are auxiliary devices on the firing side need to be able to use to the weft thread anyway or there must be a blank shot _w ith subsequent correction of shedding, the weft insertion sequence and the fabric take to run.

An der Fachhebevorrichtung und Schusssuchvorrichtung verhindern Sicherungsvorrichtungen ein Inbetriebsetzten der Schusseintragsprojektil—Webmaschine, wenn sich die Wellen der entsprechenden Teilbereiche nicht in der richtigen Betriebswinkelstellung befinden. Safety devices on the shed lifting device and weft search device prevent the weft insertion projectile weaving machine from being put into operation, if the shafts of the corresponding sub-areas are not in the correct operating angular position.

Die genannten Sicherungsorgane wirken in der Regel über entsprechende Uebertragungsgestänge direkt auf eine oder mehrere Wächterwellen, das heisst beim Ansprechen einer Sicherung wird die jeweilige Wächterwelle verdreht, wobei z.B. der Sperrbolzen der Bremsvorrichtung aus einer Sperrlasche ausgeklinkt wird oder die Bremsvorrichtung elektrisch betätigt wird. Es erfolgt ein sofortiges Abbremsen der Maschine, indem gleichzeitig der Motor ausgeschaltet, die Antriebskupplung gelöst und die Bremse ange-The above-mentioned security organs usually act through corresponding ones Transmission linkage directly to one or more guard shafts, that is, when a fuse is triggered rotates the respective guard shaft, e.g. the locking pin of the braking device is disengaged from a locking tab or the braking device is operated electrically. The machine is immediately braked by the motor at the same time switched off, the drive clutch released and the brake

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zogen wird.is pulled.

Z.B. bei Wirkmaschinen soll bei Störungsursachen, wie Fadenbrüchen und Fehlfunktionen der Musterungsvorrichtung, eine möglichst rasche Abbremsung stattfinden, damit ein bereits entstandener Fehler im Gewirk in möglichst engen Grenzen gehalten werden kann.E.g. with warp knitting machines, in the event of malfunctions, such as thread breaks and malfunctions of the patterning device, a braking as quickly as possible take place, thus an already existing one Defects in the knitted fabric can be kept within the narrowest possible limits.

Bisher erfolgten alle Abbremsungen, ob wegen webtechnischer, wirktechnischer oder mechanischer Störungsursache, durch eine einzige, hauptantriebsseitig auf der Hauptwelle angeordnete Bremse. Dies hat jedoch einerseits den Nachteil einer grossen Beanspruchung und Verformung der Wellen bei einem schnellen Abbremsen der Maschine und anderseits den Nachteil einer Konzentration der hohen Bremsleistung auf eine einzige Bremse. Insbesondere bei grossen Maschinenbreiten, d.h. bei Maschinen mit sehr langer Hauptwelle, können die von der Bremse weiter entfernten, vom Hauptantrieb angetriebenen Teilbereiche und Aggregate erhebliche Unterschiede in Bezug auf Bremsbeginn bzw. Bremsstrekke aufweisen. Durch die hohe Bremsleistung und dem bei langen Wellen herabgesetzten Torsionswiderstand besteht ferner das Risiko, dass die oben erwähnte Abbremsung bis zu einer vorbestimmten Winkelstellung der betreffenden Welle sich nicht erreichen lässt und es kann zu Schwingungen und Verschiebungen der an den Wellen befestigten Teilen kommen. Zwar liessen sich die Wellen, Getriebe und andere Stellen der langen Transmission entsprechend stärker dimensionieren, was jedoch zu einer erheblichen Verteuerung der Maschine führen würde.So far, all decelerations have taken place, whether because of weaving, technical or mechanical cause of the fault, through a single main drive side on the main shaft Brake. On the one hand, however, this has the disadvantage of great stress and deformation of the shafts when braking quickly of the machine and, on the other hand, the disadvantage of concentrating the high braking power on a single brake. In particular in the case of large machine widths, i.e. machines with a very long main shaft, the Sub-areas and units driven by the main drive have considerable differences in relation to the start of braking or the braking distance exhibit. Due to the high braking power and the long Waves reduced torsional resistance there is also the risk that the above-mentioned deceleration up to a predetermined Angular position of the shaft in question cannot be achieved and it can lead to vibrations and displacements of the Shafts attached parts come. The shafts, gears and other parts of the long transmission can be adjusted accordingly dimension larger, which would, however, lead to a considerable increase in the cost of the machine.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Bremsleistung auf die vom Hauptantrieb angetriebenen Teile und Aggregate der Maschine so zu verteilen, dass auch vom Hauptantrieb weit entfernte Teile und Aggregate rasch und präzis zu gewünschten, vorbestimmtenThe object of the invention is to reduce the braking power to the parts and assemblies of the machine driven by the main drive to distribute that even parts and assemblies that are far away from the main drive can be quickly and precisely predefined as desired

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Wellenwinkelsteilungen abgebremst werden können. ,Wave angle gradients can be braked. ,

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführte Massnahme gelöst.This task is carried out by the characterizing part of the claim 1 listed measure solved.

Insbesondere wird bei oben erwähnter präziser und rascher Bremswirkung erreicht, dass auch bei grossen Maschinenbreiten keine übermässige' Dimensionierung der einzelnen Bremsorgane sowie der Wellen und anderer Antriebsteile erforderlich ist. Die Beanspruchung der einzelnen Bremsorgane und der Maschine ist auch geringer als beim bisherigen einzigen Hauptbremsorgan, was sich auf die Lebensdauer der Maschine günstig auswirkt.In particular, the braking effect mentioned above is precise and rapid achieves that even with large machine widths, no excessive 'dimensioning of the individual braking elements and the Shafts and other drive parts is required. The stress on the individual braking elements and the machine is also less than with the previous single main brake system, which has a positive effect on the service life of the machine.

Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung lassen sich die Wellenwinkelstellungen der betroffenen Teilbereiche bzw. Aggregate während des Betriebes abtasten und miteinander bzw. mit vorgegebenen Sollwinkelstellungen vergleichen. Damit kann sowohl der Bremsbeginn wie auch die Bremsstrecke der genannten Bremsorgane bzw. Teilbereiche und Aggregate den spezifischen Anforderungen der jeweiligen Teilbereiche bzw. Aggregate optimal angepasst werden.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the shaft angle positions of the subregions concerned can be determined or scan units during operation and compare them with one another or with specified target angle positions. In order to Both the start of braking and the braking distance of the braking organs or sub-areas and units can be specific Requirements of the respective sub-areas or units can be optimally adapted.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung können die Bremsorgane in Bezug auf ihren Betriebszustand laufend überwacht werden, wobei z.B. die bei den Bremsvorgängen erzielten Bremsstrecken mit vorprogrammierten Sollbremsstrecken verglichen werden. Falls die Sollwerte aus irgendeinem Grund, z.B. wegen Verschleiss der Bremsorgane nicht eingehalten werden, können die Bremsorgane automatisch nachgestellt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the braking elements can be continuously monitored with regard to their operating state where, for example, the braking distances achieved during braking are compared with the preprogrammed target braking distances will. If the setpoints are not adhered to for any reason, e.g. due to wear and tear on the braking system, the Brake organs are automatically readjusted.

Die nähere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit nachstehender Zeichnung. Es zeigen:The invention is explained in more detail on the basis of exemplary embodiments in connection with the drawing below. Show it:

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Fig. 1 und 2 zwei Ausführungsbeispiele von Bremsvorrichtungen anhand einer schematisch dargestellten Schusseintragsprojektil-Webmaschine in Draufsicht,1 and 2 show two exemplary embodiments of braking devices on the basis of a weft insertion projectile weaving machine shown schematically in plan view,

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung anhand einer schematisch dargestellten Schusseintragsprojektil-Webmaschine mit einem Jacquard-Aggregat in Vorderansicht,3 shows an exemplary embodiment of a braking device on the basis of a weft insertion projectile weaving machine shown schematically with a jacquard unit in front view,

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung anhand einer schematisch dargestellten Wirkmaschine in Vorderansicht,4 shows an exemplary embodiment of a braking device on the basis of a schematically illustrated knitting machine in front view,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer BremsvorrichtungFig. 5 shows an embodiment of a braking device

mit den Bremsorganen zugeordneten Kupplungen und an den jeweiligen Wellen angeordneten Winkelgebern zur Betätigung der Kupplungen bzw. Brems-' organe,with clutches assigned to the braking elements and angle encoders arranged on the respective shafts to actuate the clutches or brake organs,

Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung6 shows an embodiment of a braking device

mit an den jeweiligen Wellen angeordneten Winkel-Codierern zur laufenden Ueberwachung der Winkelstellungen zwecks Betätigung der Kupplungen bzw. Bremsorgane bei beliebigen, vorwählbaren Winkelstellungen, undwith angle encoders arranged on the respective shafts for continuous monitoring of the angular positions for the purpose of actuating the clutches or braking devices at any pre-selectable angular positions, and

Fig. 7 ein schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Bremsvorrichtung mit elektronischer Ueberwachung und Steuerung der Kupplungen bzw. Bremsorgane anhand vorprogrammierter, variabler Bremsstrecken und Winkelstellungen für den Bremsbeginn sowie Ueberwachung des Betriebszustandes der Bremsorgane mit automatischer Nachstellung bzw. Regelung der Bremsorgane.7 shows a schematically illustrated embodiment of a braking device with electronic monitoring and control of the clutches or braking devices using preprogrammed, variable braking distances and angular positions for the start of braking and monitoring of the operating state of the braking elements with automatic readjustment or regulation of the braking system.

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Eine Webmaschine 10 (Fig. 1) weist einen zwischen seitlichen Maschinenständern 12,14 angeordneten Kettbaum 16, einen Spannbaum 18 sowie einen Schaltbaum 20 auf. Dieser wird über eine ein Schneckenrad 22 aufweisende Welle 24 und eine mit einer Schnecke 26 und Kettenrädern 28 bzw. 30 versehenen Schaltwelle 32 angetrieben, wobei das Kettenrad 28 über eine Kette 34 undA weaving machine 10 (FIG. 1) has a warp beam 16, a spanning beam, arranged between lateral machine frames 12, 14 18 and a wiring harness 20. This is a worm wheel 22 having a shaft 24 and one with a Worm 26 and chain wheels 28 and 30 provided shift shaft 32 driven, the chain wheel 28 via a chain 34 and

Querwelle ein Kettenrad 36 mit der mit einer Kupplung 38 versehenen/ 39 der Schusssuchvorrichtung 40 verbunden ist, welche ihrerseits über Kegelzahnräder 42,44 mit der mit Ladentrieben 46, 48 verbundenen Hauptwelle 50 in Verbindung steht. Diese steht einerseits über Zahnräder 52,54 mit der das Schusswerk 56 mit dem Fangwerk 58 verbindenden Nebenwelle 60 im Eingriff und anderseits über eine Kupplung 62, eine Kupplungswelle 64, eine Riemenscheibe 65, einen Riemen 66 sowie eine Riemenscheibe 67 mit dem Hauptantrieb 68 in Verbindung. Die Kupplungswelle 64 weist ein Handrad 69 auf. Weiter befindet sich auf der Hauptwelle 50 eine schematisch dargestellte, eine Bremstrommel 70 und ein Bremsglied 72 aufweisende Bremse 74. Die Betätigung der Bremse 74 erfolgt durch ein Stellglied 78, welches über eine Signalleitung 80 mit einem zentralen Steuergerät 82 verbunden ist. Die Kupplung 62 ist über eine Signalleitung 83 mit dem Steuergerät 82 verbunden. Dieses steht seinerseits über die Signalleitung 84 mit einem Stellglied 86 in Verbindung, welches die am Fachbildungsaggregat 88 angeordnete, ein Bremsglied 90 und eine Bremstrommel 92 aufweisende Bremse 94 betätigt. Das Fachbildungsaggregat 88 wird von der Schaltwelle 32 über eine Kette 96 sowie ein Kettenrad 98 angetrieben. Die vom Fachbildungsaggregat 88 betätigten Schäfte sind mit 100 bezeichnet. Als Stellglieder 78,86 können z. B. pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder, Elektromagnete, Zugfedern etc. zur Verwendung gelangen. Ueber Signalleitungen.85 steht das Steuergerät 82 mit verschiedenen Wächtervorrichtungen in Verbindung.Cross shaft a sprocket 36 with the clutch 38 provided with / 39 the shooting device 40 is connected, which in turn is connected to the shop drive 46, 48 via bevel gears 42,44 Main shaft 50 is in communication. This is on the one hand via gears 52,54 with which the shooting mechanism 56 with the The secondary shaft 60 connecting the trapping gear 58 and on the other hand via a coupling 62, a coupling shaft 64, a Belt pulley 65, a belt 66 and a belt pulley 67 with the main drive 68 in connection. The clutch shaft 64 has a handwheel 69. A brake drum 70, shown schematically, is also located on the main shaft 50 and a brake 74 having a brake member 72. The brake 74 is actuated by an actuator 78, which via a Signal line 80 is connected to a central control unit 82. The coupling 62 is via a signal line 83 with the Control unit 82 connected. This is in turn connected via the signal line 84 to an actuator 86, which the brake 94, which is arranged on the shedding unit 88 and has a brake member 90 and a brake drum 92, is actuated. The shedding unit 88 is driven by the selector shaft 32 via a chain 96 and a sprocket 98. The one from the specialist training unit 88 actuated shafts are labeled 100. As actuators 78,86 z. B. pneumatic or hydraulic Working cylinders, electromagnets, tension springs, etc. come into use. The control unit is located via signal lines 82 in connection with various guard devices.

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Die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsvorrichtung ist wie folgt:The function of the braking device described is as follows:

Ein über eine der Signalleitungen 85 dem Steuergerät 82 zugeführter Impuls, z. B. von einer der elektronischen oder mechanischen Wächtervorrichtung der Maschine, bewirkt über die Signalleitung 83 ein Entkuppeln der Kupplung 62 und über die beiden Signalleitungen 80, 84 eine Betätigung der Stellglieder 78,86 mit entsprechender Auslösung der Bremsen 74, 94. Die Folge ist ein gleichzeitiges Abbremsen der Hauptwelle 50 und des Fachbildungsaggregates 88. Die zur Schusssuchvorrichtung 40 gehörende Kupplung 38 kann nun entkuppelt werden, und die Querwelle 39 kann z. B. um einen Schuss zurückgedreht werden zwecks Vornahme einer entsprechenden Korrektur am Schusswerk 56.One that is fed to the control unit 82 via one of the signal lines 85 Impulse, e.g. B. from one of the electronic or mechanical guard device of the machine, effected via the signal line 83 a decoupling of the clutch 62 and an actuation of the actuators via the two signal lines 80, 84 78, 86 with the corresponding release of the brakes 74, 94. The result is a simultaneous braking of the main shaft 50 and the Shedding assembly 88. The coupling 38 belonging to the shot search device 40 can now be uncoupled, and the transverse shaft 39 can e.g. B. rotated back by one shot in order to make a corresponding correction to the firing system 56.

Die Webmaschine 102 (Fig. 2) unterscheidet sich von der Webmaschine 10 nach Fig. 1 lediglich dadurch, dass an der verlängerten Hauptwelle 104, welche durch den Maschinenständer 12 hindurchgeführt ist und in einem Lager 106 zusätzlich gelagert ist, eine zusätzliche Bremse 108 mit einer Bremstrommel 110 und einem Bremsglied 112 angeordnet ist. Die Bremse 108 wird durch ein Stellglied 114 betätigt, welches über eine Signalleitung 116 an die Signalleitung 84 angeschlossen ist.The loom 102 (FIG. 2) differs from the loom 10 according to FIG. 1 only in that on the extended main shaft 104, which is supported by the machine stand 12 is passed through and is additionally stored in a bearing 106, an additional brake 108 with a brake drum 110 and a brake member 112 is arranged. The brake 108 is actuated by an actuator 114, which via a signal line 116 is connected to the signal line 84.

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Bremsvorrichtung entspricht der anhand Fig. 1 beschriebenen, wobei jedoch durch die zusätzliche Bremse 108 insbesondere bei sehr langer Hauptwelle 104 eine noch günstigere Verteilung der Gesamtbremswirkung erreicht wird.The mode of operation of the braking device described last corresponds to that described with reference to FIG. 1, but with the additional brake 108, especially in the case of a very long main shaft 104, provides an even more favorable distribution of the overall braking effect is achieved.

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Die Webmaschine 118 (Fig. 3) entspricht im wesentlichen der Webmaschine' 10 nach Fig. 1, wobei jedoch zusätzlich eine auf einem Träger 120 angeordnete Jacquard-Maschine 122 vorgesehen ist, deren Antriebswelle 124 über eine Kupplung 125 und eine in einem Lagerbock 126 gelagerte Kupplungswelle 127 sowie ein Kettenrad 128, eine Kette 130 und ein Kettenrad 132 mit der Kupplungswelle 64 verbunden ist. In diesem Falle ist eine Bremse 134 mit einer Bremstrommel 136 und einem Bremsglied 138 an der Antriebswelle 124 vorgesehen. Die Betätigung der Bremse 134 erfolgt durch ein Stellglied 140, welches über eine Signalleitung 142 mit dem Steuergerät 82 in Verbindung steht. Die Kupplung 125 ist durch eine Signalleitung 143 mit dem Steuergerät 82 verbunden. Von der Jacquard-Maschine erstrecken sich in bekannter Art und Weise Harnischschnüre 144 über ein Chorbrett 146. Die fertige Ware 148 wird auf einen Warenbaum 150 aufgewickelt.The loom 118 (Fig. 3) corresponds essentially to the loom '10 according to FIG. 1, but with an additional a carrier 120 arranged jacquard machine 122 is provided, the drive shaft 124 via a coupling 125 and a Coupling shaft 127 mounted in a bearing block 126 and a sprocket 128, a chain 130 and a sprocket 132 with the Coupling shaft 64 is connected. In this case, a brake 134 with a brake drum 136 and a brake member 138 is on the drive shaft 124 is provided. The brake 134 is actuated by an actuator 140, which via a signal line 142 is connected to the control unit 82. The clutch 125 is connected to the control unit by a signal line 143 82 connected. Harness cords 144 extend from the jacquard machine over a choir board in a known manner 146. The finished goods 148 are wound onto a goods tree 150.

Die Wirkung der zuletzt beschriebenen Bremsvorrichtung entspricht den oben bereits beschriebenen, wobei durch die zusätzliche Kupplung 125 auch ein Entkuppeln der Jacquard-Maschine 122 vom Hauptantrieb 68 ermöglicht wird. Diese kann also mit längerer Bremsstrecke, d. h. schonender als die Webmaschine selber abgebremst werden.The effect of the last-described braking device corresponds to that already described above, with the additional Coupling 125 also enables the Jacquard machine 122 to be decoupled from the main drive 68. So this can with longer braking distance, d. H. be braked more gently than the loom itself.

Die Wirkmaschine 152 (Fig. 4) weist einen zwischen seitlichen Maschinenständern 154, 156 angeordneten vorderen Kettbaum 158 auf, von welchem Kettfäden 160 an der Abschlagkante 162 vorbeigeführt werden. Die fertige Ware 164 wird auf einen Warenbaum 166 aufgewickelt. Der mit der Hauptwelle 168 verbundene Hauptantrieb 170 treibt über eine Riemenscheibe 172, einen Riemen 174 und eine Riemenscheibe 176 ein Feinmusteraggregat 178 an, von dem aus sich Feinlegeschienen 180 für die Grundfäden querThe knitting machine 152 (FIG. 4) has a front warp beam 158 arranged between lateral machine frames 154, 156 on which warp threads 160 lead past the knock-off edge 162 will. The finished goods 164 are wound onto a goods tree 166. The main drive connected to the main shaft 168 170 drives a fine pattern unit 178 via a pulley 172, a belt 174 and a pulley 176, from which there are fine laying rails 180 for the base threads across

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zu den Kettfäden 160 erstrecken. Weiter treibt die Hauptwelle über eine Riemenscheibe 182, einen Riemen 184 und eine Riemenscheibe 186 das Hauptmusteraggregat 188 an, von dem aus sich Hauptlegeschienen 190 für Muster- und Grundfäden ebenfalls quer zu den Kettfäden 160 erstrecken. Die Feinlegeschienen 180 und die Hauptlegeschienen 190 sind mit Federn 192 bzw. 194 an einem Halter 196 befestigt. Die Hauptwelle weist eine Bremse 198 mit einer Bremstrommel 200 und einem Bremsglied 202 auf, das von einem Stellglied 204 betätigt wird, welches über eine Signalleitung 206 mit dem Steuergerät 82 in Verbindung "steht. Auf der anderen Seite weist die Hauptwelle eine zweite Bremse 208 mit einer Bremstrommel 210 und einem Bremsglied 212 auf. Die Betätigung der Bremse erfolgt durch ein Stellglied 214, welches über eine Signalleitung 216 mit dem Steuergerät 82 in Verbindung steht.to the warp threads 160 extend. Further, the main shaft drives via a pulley 182, a belt 184 and a pulley 186 the main pattern unit 188, from which the main laying rails 190 for pattern and ground threads are also transversely to the warp threads 160 extend. The fine guide rails 180 and the main guide rails 190 are on one with springs 192 and 194, respectively Holder 196 attached. The main shaft has a brake 198 with a brake drum 200 and a brake member 202, which of an actuator 204 is actuated, which is via a signal line 206 with the control unit 82 in connection on the other hand, the main shaft has a second brake 208 with a brake drum 210 and a brake member 212. the The brake is actuated by an actuator 214, which is connected to the control unit 82 via a signal line 216 stands.

Aufbau und Arbeitsweise der zuletzt beschriebenen Wirkmaschine werden als bekannt vorausgesetzt.und sind z. B. in der CH-PS 496 128 beschrieben. Durch die Anordnung der zweiten Bremse auf der Hauptwelle 168 lässt sich insbesondere bei grosser Maschinenbreite eine wesentlichen gleichförmigere Bremswirkung erzielen.The structure and mode of operation of the knitting machine described last are assumed to be known. B. in the CH-PS 496 128. Due to the arrangement of the second brake on the main shaft 168, it is possible, in particular for large Machine width achieve a significantly more uniform braking effect.

Werden an den Wellen 50, 124 der Webmaschine 118 bzw. der Jacquard-Maschine 122 (Fig. 3) entsprechende Abtastvorrichtungen für die Winkelstellung der jeweiligen Welle verwendet, so können die Wellen mit verschiedenen Bremsstrecken zu verschiedenen, genau vorbestimmten Winkelstellungen abgebremst werden. Ein einfaches Beispiel einer solchen Bremsvorrichtung ist in Fig. schematisch dargestellt, wobei als Winkelgeber an den Wellen 50, 124 rotierende Scheiben 218, 220 mit Abtastern 222, 224 vorgesehen sind, welche über Signalleitungen 226, 228 mit demCorresponding scanning devices are provided on the shafts 50, 124 of the loom 118 or the jacquard machine 122 (FIG. 3) used for the angular position of the respective shaft, the shafts can be used with different braking distances to different, exactly predetermined angular positions are braked. A simple example of such a braking device is shown in Fig. shown schematically, with rotating disks 218, 220 with scanners 222, 224 are provided, which via signal lines 226, 228 with the

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Steuergerät 82 verbunden sind. Die Abtaster 222,224 können in
bekannter Art und Weise z. B. als berührungslose Magnetschalter ausgebildet sein, welche von jeweils drei an jeder Scheibe 218, 220 angeordneten, in Umfangsrichtung verstellbaren, stabförmigen magnetischen Impulsgebern 230, 232, 234 bzw. 236,
238, 240 erregt werden. Diese sind untereinander in Winkelabständen CK₁ v? bzw. β , £ angeordnet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass bei der angegebenen Drehrichtung der
jeweils erste Impulsgeber 230, 236 über die Signalleitung 226, 228 das Steuergerät 82 und die Signalleitung 83, 143 die Kupplung 62, 125 entkuppelt, während die nachfolgenden Impulsgeber 232, 238 bzw. 234, 240 über das Steuergerät 82 und die Signalleitungen 80 bzw. 142 die Bremsen 74, 134 beeinflussen.Control unit 82 are connected. The scanners 222,224 can in
known way z. B. be designed as a non-contact magnetic switch, which is each of three on each disk 218, 220 arranged, in the circumferential direction adjustable, rod-shaped magnetic pulse generators 230, 232, 234 or 236,
238, 240 are excited. These are at angular intervals CK ₁ v? or β , £ arranged. The arrangement is such that in the specified direction of rotation the
The first pulse generator 230, 236 in each case disengages the control unit 82 via the signal line 226, 228 and the coupling 62, 125 via the signal line 83, 143, while the subsequent pulse generators 232, 238 or 234, 240 via the control unit 82 and the signal lines 80 or 142 affect the brakes 74, 134.

Die Wirkungsweise der zuletzt beschriebenen Bremsvorrichtung
ist wie folgt:The mode of operation of the braking device described last
is as follows:

Soll z. B. die Bremsstrecke β + £ der Antriebswelle 124 der Jacquard-Maschine 60 und die Bremsstrecke <^ + J- der Hauptwelle 50 30 betragen, so werden die Impulsgeber 230, 232, 234 bzw. 236, 238, 240 so eingestellt, dass ζ. B. die Winkel β ,Should z. B. the braking distance β + £ of the drive shaft 124 of the Jacquard machine 60 and the braking distance <^ + J- of the main shaft 50 30, the pulse generator 230, 232, 234 or 236, 238, 240 are set so that ζ . B. the angles β ,

J" grosser sind als die Winkel oC ,V . Dabei soll also
die Bremse 134 schonender betätigt werden als die Bremse 74.
Erhält das Steuergerät 82 ein entsprechendes Bremssignal durch eine der Wächtersignalleitungen 85, so werden beide Abtaster
222, 224 aktiviert. Sobald nun die Impulsgeber 230, 236 mit den entsprechenden Abtastern 222, 224 koinzidieren, wobei synchroner Lauf der Wellen vorausgesetzt wird, werden über die
Signalleitungen 83, 143 die Kupplungen 62, 125 entkuppelt. Die Wellen 50' bzw. 124 bewegen sich nun im Leerlauf die Winkelstrecke o(_ bzw. β . Sobald die Impulsgeber 232, 238 mit den Abtastern 222, 224 koinzidieren, werden über die Signallei-J "are larger than the angles oC, V
the brake 134 can be actuated more gently than the brake 74.
If the control device 82 receives a corresponding brake signal through one of the guard signal lines 85, then both are scanners
222, 224 activated. As soon as the pulse generators 230, 236 coincide with the corresponding scanners 222, 224, with synchronous running of the waves being assumed, the
Signal lines 83, 143 the couplings 62, 125 uncoupled. The shafts 50 'and 124 are now idling the angular distance o (_ or β . As soon as the pulse generators 232, 238 coincide with the scanners 222, 224, the signal lines

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tungen 80, 142 die Stellglieder 78, 140 und somit die Bremsen 74, 134 betätigt. Während des Bremsvorganges bewegen sich nunmehr die Wellen 50, 124 die Winkel strecken *g , £ bis zum Stillstand. Die Impulsgeber 234, 240 können dabei als Signalgeber für die Einhaltung der vorgegebenen Endwinkelstellung dienen und bei Ueberschreitung derselben, z. B. infolge von Abnutzung des Bremsbelages der entsprechenden Bremse, über das Steuergerät 82 ein Warnsignal auslösen, dass ein Nachstellen der Bremse erforderlich ist. Es versteht sich, dass man als Abtaster 222, 224 z. B. auch optische Abtaster verwenden könnte, wobei die Impulsgeber 230, 232, 234 bzw. 236, 238, 240 als Dunkelfeider auf oder Lochungen in den Scheiben 218, 220 ausgebildet sein könnten.lines 80, 142 actuates the actuators 78, 140 and thus the brakes 74, 134. During the braking process, the shafts 50, 124 now move the angles * g , £ to a standstill. The pulse generator 234, 240 can serve as a signal generator for compliance with the predetermined end angle position and if the same is exceeded, e.g. B. as a result of wear of the brake lining of the corresponding brake, trigger a warning signal via the control unit 82 that readjustment of the brake is necessary. It is understood that one can use as a scanner 222, 224 z. B. could also use optical scanners, wherein the pulse generator 230, 232, 234 or 236, 238, 240 could be designed as dark fields or perforations in the disks 218, 220.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 weist gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 den Unterschied auf, dass statt der mit Impulsgebern versehenen rotierenden Scheiben 218, 220 Winkel-Codierscheiben 242, 244 an den Wellen 50, 124 angeordnet sind und mit diesen rotieren. Sie besitzen z. B. auf mehreren Kreisen angeordnete, lichtundurchlässige, als durchgehende Linien wiedergegebene Kreisabschnitte 246(Fig. 6a)und lichtdurchlässige, durch punktierte Linien wiedergegebene Kreisabschnitte 248. Während des Betriebes lassen sich die Kreissektoren mittels zwei z. B. mehrere Fotodioden 250 enthaltenden Abtastköpfen 252, 254 abtasten. Die Teile 242, 252 bzw. 244, 254 bilden somit jeweils einen Codierer für die jeweilige Winkelstellung der Wellen 50, 124. Bei einer vollen Umdrehung der jeweiligen Welle werden beispielsweise 180, 360 oder 720 verschiedene elektronische Konfigurationen über die als Mehrfachleitungen ausgebildeten Signalleitungen 226, 228 in das einen Decodiererteil 256 enthaltende Steuergerät 82 gegeben. Durch den jeweiligen Winkelstellungs-Codierer 242, 252The embodiment according to FIG. 6 has compared to the embodiment 5 shows the difference that instead of the rotating disks 218, 220 Angle encoder disks 242, 244 are arranged on the shafts 50, 124 and rotate with them. You have z. B. on opaque circle segments 246 (FIG. 6a) and translucent circular segments 248 shown by dotted lines. During operation, the Circular sectors by means of two z. B. multiple photodiodes 250 containing scanning heads 252, 254 scan. Parts 242, 252 or 244, 254 thus each form an encoder for the respective angular position of the shafts 50, 124 Rotation of the respective shaft, for example 180, 360 or 720 different electronic configurations via the Signal lines 226, 228 designed as multiple lines are fed into the control unit 82 containing a decoder part 256. By the respective angular position encoder 242, 252

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bzw. 244, 254 steht im Decodiererteil 256 die jeweilige Winkelstellung der Wellen 50, 124 elektrisch zur Verfügung und kann abgerufen werden. Sobald die laufende Winkelstellung an einer der Scheiben 242, 244 mit einer im Steuergerät 82 gespeicherten Winkelstellung übereinstimmt, kann das betreffende Betätigungsglied ein Steuersignal erhalten, wobei z.B. verschiedene Bremswinkelstrecken vorprogrammiert sein können. Ueber eine Signalleitung 258 ist zusätzlich ein Bremszustandsuberwacher 260 angeschlossen.or 244, 254 the respective angular position is in the decoder part 256 of the shafts 50, 124 are electrically available and can be called up. As soon as the current angular position at a of the disks 242, 244 coincides with an angular position stored in the control device 82, the relevant actuating element can receive a control signal, for example various Braking angle distances can be preprogrammed. Over a A braking state monitor 260 is also connected to the signal line 258.

Falls beide Kupplungen 62, 125 eingekuppelt sind und die Winkel-Codierer 242, 252 bzw. 244, 254 den gleichen Wert dem Steuergerät 82 melden, so befinden sich die Wellen 50, 124 in der gleichen Winkelstellung und laufen synchron. Trifft nun über eine der Wächter-Signalleitungen 85 ein Bremsbefehl ein, so werden die Kupplungen 62, 125 entkuppelt und die Wellen 50, 124 werden je nach Bremswinkelvorgabe zu einer vorbestimmten Winkelstellung abgebremst. Die jeweilige Endwinkelstellung wird gespeichert und beim nächsten Start der Maschine bzw. der Aggregate berücksichtigt, indem die Kupplung der zurückliegenden Welle zuerst eingekuppelt wird. Wenn beide Winkel-Codierer 242, 252 bzw. 244, 254 den gleichen Wert melden, wird auch die zweite Kupplung betätigt und beide Wellen laufen wieder synchron. If both clutches 62, 125 and the angle encoder are engaged 242, 252 or 244, 254 report the same value to control unit 82, shafts 50, 124 are in the same angular position and run synchronously. If a brake command now arrives via one of the guard signal lines 85, the clutches 62, 125 are decoupled and the shafts 50, 124 become a predetermined one depending on the braking angle Braked angular position. The respective end angle position is saved and the next time the machine or the Aggregates are taken into account by first engaging the coupling of the shaft lying behind. If both angle encoder 242, 252 or 244, 254 report the same value, the second clutch actuated and both shafts run synchronously again.

Je nach Herkunft der Wächtersignale können im Steuergerät verschiedene Bremswinkel strecken, z. B. für "Schnellstopp" oder "Schonstopp¹¹ gespeichert sein. Dabei kann also das jeweilige Bremsorgan je nach Wächtersignal mit unterschiedlichem Brems-Depending on the origin of the guard signals, different braking angles can be stretched in the control unit, e.g. B. be stored for "quick stop" or "gentle stop ^11. In this case, the respective braking element can, depending on the monitor signal, have different braking forces.

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druck betätigt werden, indem ζ. B. als Stellglied 140 ein pneumatischer Zylinder 140a (Fig. 6b) mit einer Luftzufuhrleitung 262 und einer Luftabfuhrleitung 264 verwendet wird, wobei in der Luftzufuhrleitung 262 ein mit der Signalleitungl42 verbundenes elektrisches Druckregelventil 266 angeordnet ist.pressure can be activated by pressing ζ. B. as actuator 140 a pneumatic Cylinder 140a (FIG. 6b) with an air supply line 262 and an air discharge line 264 is used, with FIG of the air supply line 262 is connected to the signal line 142 electrical pressure control valve 266 is arranged.

Falls eine vorgegebene Bremswinkelstrecke aus irgendeinem Grund, z. B. wegen Verschleiss eines Bremsbelages, überschritten wird, so erhält der Bremszustandsüberwacher 260 ein entsprechendes Signal,und meldet z. B. über eine optische Anzeige, dass die entsprechende Bremse nachzustellen ist.If a predetermined braking angle distance for any reason, e.g. B. due to wear of a brake pad exceeded is, the braking state monitor 260 receives a corresponding signal, and reports z. B. via a visual display, that the corresponding brake has to be readjusted.

Beim praktischen Betrieb einer zwei oder mehrere Bremsen aufweisenden Bremsvorrichtung ist es von Vorteil, wenn eine laufende Bremsstreckenüberwachung mit einer automatischen Bremsnachstellung bzw. Bremsregelung kombiniert ist. Dabei können verschiedene Bremswinkelstrecken-Sollwerte vorprogrammiert sein und laufend mit den tatsächlich erzielten Bremswinkelstrecken verglichen werden, wobei eine allfällige Differenz einen Bremsregler beeinflusst. Weiter ist es vorteilhaft, wenn auch die für verschiedene Abstellursachen bzw. Wächtersignale erwünschten Endwinkelstellungen der Wellen beim Bremsvorgang berücksichtigt werden können, da es ja oft keineswegs gleichgültig ist, bei welcher Winkelstellung, z. B. im 360 -Bereich, eine Welle zum Stillstand kommt. Dabei können verschiedene Wellenendwinkelstellungen vorprogrammiert sein und laufend mit der momentanen Wellenwinkelstellung verglichen werden. Trifft zumIn the practical operation of one having two or more brakes Braking device, it is advantageous if an ongoing braking distance monitoring with an automatic brake readjustment or brake control is combined. Different braking angle target values can be preprogrammed and continuously compared with the actually achieved braking angle distances, a possible difference being a brake controller influenced. It is also advantageous if the signals required for various shutdown reasons or guard signals End angle positions of the shafts can be taken into account during the braking process, since it is often by no means indifferent is at what angular position, e.g. B. in the 360 range, a wave comes to a standstill. Different shaft end angle positions can be used be preprogrammed and continuously compared with the current shaft angle position. Applies to

Beispiel ein Stopbefehl ein, so kann je nach Differenz zwischen momentaner Winkelstellung und erwünschter, vorprogrammierter Endwinkelstellung ein Schonstopp oder ein Schnellstopp ausgelöst werden. Ein elektronisch gesteuertes Bremssystem dieser Art ist, ausgehend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 6,For example a stop command, depending on the difference between the current angular position and the desired, preprogrammed End angle position, a gentle stop or a quick stop can be triggered. An electronically controlled braking system of this type, starting from the exemplary embodiment according to FIG. 6,

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schematisch in Fig. 7 dargestellt. Dabei sind die Kupplungen 62, 125 über Signalleitungen 268, 270, eine Kupplungs/Entkupplungs-Einheit 272, eine Winkelvergleichseinheit 274 und Signalleitungen 276, 278 mit den Winkel-Codierern 242, 252 bzw. 244, 254 verbunden. Die Bremse 74 ist über Signalleitungen 280 bzw. 282 für Schnellstopp bzw. Schonstopp und die Bremse 134 über entsprechende Signalleitungen 284, 286 mit der Bremsauslösungseinheit 288 verbunden, welche über die Signalleitungen 290, 292, 276 mit dem Winkel-Codierer 242, 252, über die Signalleitungen 294, 278 mit dem Winkel-Codierer 244, 254 und über die Signalleitung 296 mit der Kupplungs/Entkupplungs-Einheit 272 verbunden ist. Weiter ist die Bremsauslösungseinheit 288 über Signalleitungen 298, 300, 302 mit einer Abstellselektionseinheit 304 für die von der Bremse 74 abzubremsende Einheit I(in diesem Fall Webmaschine) und über Signalleitungen 306, 308, 310 mit einer Abstellselektionseinheit 312 für die von der Bremse 134 abzubremsende Einheit II (in diesem Fall Jacquard-Maschine) verbunden. Die Abstellselektionseinheiten sind mit Wächtersignalleitungen 314, 316 verbunden, wobei jeder Abstellursache eine eigene Leitung zugeordnet ist. Die Wächtersignalleitungen sind über eine Mehrfachleitung 318 mit einem Wellenendwinkel-Vorwähler 320 verbunden, welcher über eine Signalleitung 322 mit der Bremsauslösungseinheit 288 verbunden ist. Die den Bremsen 74, 134 zugeordneten Bremsregler 324, 326 sind über Signalleitungen 328, 330 und 332, 334 für Schnellstopp bzw. Schonstopp mit einer Bremsregelungseinheit 336 verbunden. Diese ist über die Signalleitungen 292 und 338, 278 mit den Winkel-Codierern 242, 252 bzw. 244, 254 und über Signalleitungen 340, 342 mit der Bremsauslösungseinheit 288 verbunden. An die Bremsregelungs-Einheit 336 ist schliesslich noch ein Bremsstrecken-Vorwähler 344 über Signalleitungen 346, 348 angeschlossen. shown schematically in FIG. The clutches 62, 125 are a coupling / decoupling unit via signal lines 268, 270 272, an angle comparison unit 274 and signal lines 276, 278 with the angle encoders 242, 252 and 244, respectively, 254 connected. The brake 74 is over signal lines 280 and 282 for rapid stop or gentle stop and the brake 134 over corresponding signal lines 284, 286 to the brake release unit 288, which via the signal lines 290, 292, 276 with the angle encoder 242, 252, via the signal lines 294, 278 with the angle encoder 244, 254 and via the signal line 296 with the coupling / uncoupling unit 272 is connected. The brake triggering unit 288 is also connected to a parking selection unit via signal lines 298, 300, 302 304 for the unit I to be braked by the brake 74 (in this case a loom) and via signal lines 306, 308, 310 with a parking selection unit 312 for the connected by the brake 134 to be braked unit II (in this case jacquard machine). The parking selection units are connected to guard signal lines 314, 316, each cause of the shutdown being assigned its own line. The guardian signal lines are connected via a multiple line 318 to a shaft end angle preselector 320, which via a signal line 322 is connected to the brake release unit 288. The brake regulators 324, 326 assigned to the brakes 74, 134 are connected to a brake control unit 336 via signal lines 328, 330 and 332, 334 for rapid stop or gentle stop. This is via the signal lines 292 and 338, 278 with the angle encoders 242, 252 or 244, 254 and via signal lines 340, 342 connected to the brake release unit 288. Finally, there is also a brake control unit 336 Braking distance preselector 344 connected via signal lines 346, 348.

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Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device described is as follows:

Es wird angenommen, dass beide Einheiten I und II an den Haupt antrieb gekuppelt sind und sich im Normallauf, d. h. Synchronlauf, befinden. An der Einheit I tritt nun ein Fehlverhalten auf, das über eine der Wächtersignalleitungen 314 der Abstellselektionseinheit 304 als Fehlersignal eingegeben wird. Diese entscheidet anhand der in ihr vorprogrammierten Daten, ob ein Schnellstoppsignal L über die Signalleitung 300 oder ein Schon stoppsignal M über die Signalleitung 302 an die Bremsauslö— sungseinheit 288 weitergegeben werden soll. Dabei sollte ein Schnellstopp oder Schonstopp einer Einheit immer nur den Schon stopp der anderen, nicht direkt betroffenen Einheit auslösen, wobei jedoch auch Ausnahmen möglich sind. Falls ein Schonstopp normalerweise ausreicht oder erwünscht ist, erhält die Bremsauslösungseinheit 288 das entsprechende Signal M über die Leitung 302 zusammen mit einem Identifikationssignal R über die Leitung 298, welches angibt, dass das Schonstoppsignal von der Einheit I herrührt. Der gleiche Vorgang findet statt im Falle eines Fehlers in Bezug auf die Einheit II über die Abstellselektionseiheit 312, wobei das entsprechende Identifikations— signal mit N bezeichnet ist. Bevor jedoch die Bremsauslösungseinheit entsprechende Entkupplungs- und Bremsbefehle weitergeben kann, wird in ihr das über die Signalleitungen 276, 292, 290 eingegebene momentane Winkelsignal D, d. h. der vom Winkel Codierer 242, 252 übermittelte Winkelwert zur Zeit des Schonstoppsignals M, gespeichert und mit dem über die Signalleitung 322 vom Wellenendwinkel-Vorwähler 320 abgerufenen Wellenendwinkelsignal I¹ verglichen. Bei diesem Vergleich soll also entschieden werden, ob das Schonstoppsignal M die Einheit I vor dem erforderlichen günstigen Wellenendwinkel zum Stillstand bringen kann. Derselbe Vergleich findet statt in BezugIt is assumed that both units I and II are coupled to the main drive and are in normal operation, ie synchronous operation. A malfunction now occurs at the unit I, which is entered as an error signal via one of the guard signal lines 314 of the shutdown selection unit 304. Based on the data preprogrammed in it, the latter decides whether a quick stop signal L should be passed on to the brake triggering unit 288 via the signal line 300 or an already stop signal M via the signal line 302. A quick stop or gentle stop of a unit should always only trigger the gentle stop of the other, not directly affected unit, although exceptions are also possible. If a gentle stop is normally sufficient or desired, the brake release unit 288 receives the corresponding signal M via the line 302 together with an identification signal R via the line 298, which indicates that the gentle stop signal originates from the unit I. The same process takes place in the event of an error in relation to the unit II via the shutdown selection unit 312, the corresponding identification signal being denoted by N. However, before the brake release unit can pass on corresponding decoupling and braking commands, the momentary angle signal D entered via the signal lines 276, 292, 290, ie the angle value transmitted by the angle encoder 242, 252 at the time of the gentle stop signal M, is stored in it and with the via the signal line 322 from the shaft end angle preselector 320 is compared to ^{the shaft end angle signal I 1 retrieved.} In this comparison, the aim is to decide whether the gentle stop signal M can bring the unit I to a standstill before the required favorable shaft end angle. The same comparison takes place in relation

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auf ein über die Signalleitungen 308, 310 eintreffendes Signal M der Einheit II. Falls der Vergleich "positiv" ausfällt, wird von der Bremsauslosungseinheit 288 über die Signalleitung 296 ein Signal A an die Kupplungs/Entkupplungs-Einheit 272 übermittelt. Diese gibt über die Signalleitungen 268, 270 entsprechende Entkupplungssignale B, C an die Kupplungen 62, 125 weiter. Unmittelbar nach dem Entkuppeln werden über die Signalleitungen 280, 286 entsprechende Schonstopp-Bremssignale H', J^f an die Bremsen 74, 134 übermittelt und die Einheiten I und II zur jeweils vorbestimmten Winkelendstellung abgebremst. Falls anderseits der obenerwähnte Winkelstellungs-Vergleich "negativ" ausfällt, d. h. wenn z. B. das über die Signalleitung 302 übermittelte Schonstoppsignal M die Einheit I nicht vor dem geforderten Endwinkel zum Stillstand bringen würde, kann die Bremsauslosungseinheit 288 statt dem ursprünglich vor gesehenen Schonstopp einen Schnellstopp entscheiden und z. B. statt dem Schonstoppsignal H' über die Signalleitung 280 ein Schnellstoppsignal H über die Signalleitung 282 an die Bremse 74 weitergeben. Das gleiche gilt in Bezug auf die Bremse 134.to a signal M of the unit II arriving via the signal lines 308, 310. If the comparison turns out to be "positive", the brake release unit 288 transmits a signal A to the clutch / uncoupling unit 272 via the signal line 296. This forwards corresponding decoupling signals B, C to the clutches 62, 125 via the signal lines 268, 270. Immediately after decoupling, corresponding gentle stop brake signals H ', J ^{f are} transmitted to the brakes 74, 134 via the signal lines 280, 286 and the units I and II are braked to the respectively predetermined final angular position. If, on the other hand, the above-mentioned angular position comparison turns out to be "negative", ie if, for. B. the gentle stop signal M transmitted via the signal line 302 would not bring the unit I to a standstill before the required end angle, the brake release unit 288 can decide a quick stop instead of the gentle stop originally seen before and z. B. instead of the gentle stop signal H 'pass a quick stop signal H via the signal line 280 to the brake 74 via the signal line 282. The same is true with respect to the brake 134.

Nachdem, beide Einheiten I und II zum Stillstand gekommen sind, vergleicht die Bremsregelungseinheit 336 das momentane, über die Signalleitung 292 bzw. 338 übermittelte Winkelsignal D bzw. P .(Endwinkel )mit dem zur Zeit des Bremsbefehls gespeicherten Winkelsignal (Anfangswinkel), welches nunmehr als Signal E bzw. Q über die Signalleitungen 340, 342 aus der Bremsauslosungseinheit 288 abgerufen wird. Die Winkeldifferenz, wel che der Bremswinkelstrecke entspricht, wird mit entsprechenden vorgespeicherten Werten im Bremsstrecken-Vorwähler 344 verglichen, welche als Signale U, U¹, T, T¹ über die Signalleitungen 346, 348 abgerufen werden. Ergibt sich bei diesem Vergleich eine Differenz, wie z. B. eine Ueberschreitung des vorgegebenen Bremsstrecken-Sollwertes, so wird über eine der Signal-After both units I and II have come to a standstill, the brake control unit 336 compares the current angle signal D or P is called up as a signal E or Q via the signal lines 340, 342 from the brake release unit 288. The angle difference, which corresponds to the braking angle distance, is compared with corresponding pre-stored values in the braking distance preselector 344, which are called up as signals U, U ¹ , T, T ¹ via the signal lines 346, 348. If this comparison shows a difference, such as B. If the specified braking distance target value is exceeded, one of the signal

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leitungen 328, 330, 332, 334 ein entsprechendes Nachstellsignal F, F¹, G, G' an einen oder beide Bremsregler 324, 326
weitergegeben. Die entsprechende Bremse wird dabei automatisch nachgestellt, so dass der vorgeschriebene Bremsweg beim nächsten Bremsvorgang eingehalten wird.Lines 328, 330, 332, 334 send a corresponding adjustment signal F, F ¹ , G, G 'to one or both brake regulators 324, 326
passed on. The corresponding brake is automatically readjusted so that the prescribed braking distance is adhered to during the next braking process.

Falls beide Einheiten I und II wieder in Betrieb gesetzt werden sollen, so müssen diese wieder winkelsynchron arbeiten.
Falls z. B. die Einheit I mit einem Schnellstopp und die Einheit II mit einem Schonstopp abgebremst würde, liegt die Einheit II winkelmässig weiter vorne. Anhand der Winkelsignale D und P über die Signalleitungen 276, 278 und die Winkelvergleichseinheit 274 bewirkt die Kupplungs/Entkupplungs-Einheit 272, dass beim Einschalten der Einheiten I und II vorerst nur ein Kupplungsbefehl an die winkelstellungsmässig zurückliegende Eiheit, d. h. die Einheit I gelangt. Erst bei gleichem
Winkelsignal D und P, unter Berücksichtigung des Kupplungsvorganges, wird auch die Einheit II eingekuppelt. Das gleiche kann selbstverständlich umgekehrt erfolgen.If both units I and II are to be put back into operation, they must again work angle-synchronously.
If z. B. the unit I would be braked with a quick stop and the unit II with a gentle stop, the unit II is angularly further forward. On the basis of the angle signals D and P via the signal lines 276, 278 and the angle comparison unit 274, the coupling / uncoupling unit 272 ensures that when units I and II are switched on, initially only one coupling command is sent to the unit that is behind in terms of angular position, ie unit I. Only with the same
Angle signals D and P, taking into account the coupling process, unit II is also coupled. The same can of course be done in reverse.

Als Bremsorgane können sämtliche bekannten Bremsorgane zur
Verwendung gelangen, wie z. B. Trommelbremsen, Bandbremsen und Scheibenbremsen. Es können auch elektrische, magnetische oder hydraulische Bremsen zur Verwendung gelangen. ^v As braking organs, all known braking organs can be used for
Use, such as. B. drum brakes, band brakes and disc brakes. Electric, magnetic or hydraulic brakes can also be used. ^v

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Claims

T.521 / N1 / SPÖ Gebr. Sulzer AG BatentanSprche "

1. Braking device for a machine for producing textile Flat structure, characterized in that at least individual, Sub-areas (88) or units (122) driven by the main drive (68, 170) have at least one braking element of their own (74, 94, 108,134,198,208).

2. Braking device according to claim 1, characterized in that at least two braking members (74,94,108,134,198,208) one common control device (82,256,260,272,274,288,336) is assigned.

3. Braking device according to claim 1, characterized in that at least two braking members (74,108; 198,208) are essentially can be triggered synchronously.

4. Braking device according to Claim 1, characterized in that the one closest to the main drive (68, 170) of the machine Brake element (74,198) can be actuated before other brake elements.

5. Braking device according to claim 1, characterized in that that at least one of the braking elements (74, 134) is assigned clutch means (62, 125) through which the braking element is influenced Partial area or the unit can be decoupled.

ORIGINAL INSPECTEO

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6. Braking device according to claim 5, characterized in that the braking element (74,134) is a relative to another braking element different braking starts and / or a different braking distance is assigned.

7. Braking device according to claim 1, characterized in that the braking members (74,94,108,134,198,208) scanning means (218, 222; 22O, 224; 242.252; 244.254) and comparison means (82,256,260, 274,288,320) to coordinate the action of the braking elements (74,94, 108,134,198,208) are assigned to one another.

8. Braking device according to claim 1, characterized in that the braking members (74,94,108,134,198,208) have a device (140a, 266, 288,324,326,336,344) is assigned to monitor or change their operating state.

9. Braking device according to claim 7, characterized in that magnetic or optical scanners (222, .. 224) and rotating disks (218,220) with pulse generators (230, 232,234) or (236,238,240) are provided.

10. Braking device according to claim 7, characterized in that angle coding disks (242,244) with scanning heads are used as scanning means (252,254) are provided.

11. Braking device according to claim 7, characterized in that the scanning means (242, 252; 244, 254) with a brake release unit (288) are connected via an angle comparison unit (274).

12. Braking device according to claim 11, characterized in that the brake release unit (288) with Abstellselektionsexnheiten (304,312) is connected.

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13. Braking device according to claim 12, characterized in that the parking selection units (304,312) via a multiple line (318) and a shaft end angle selection (320) with the Brake trigger unit (288) are connected.

14. Braking device according to claim] !, characterized in that that the angle signal transmitted by the scanning means (242, 252; 244, 254) at the time of a braking command in the brake triggering unit (288) can be saved.

15. Braking device according to claim 8, characterized in that a brake control unit (336) with the brake release unit (288) is connected.

16. Braking device according to claim 15, characterized in that the brake control unit (336) with a braking distance preselector (344) is connected.

17. Braking device according to claims 14 and 15, characterized in that that this is at the time of a brake command in the brake triggering unit (288) stored angle signal can be called up by the brake control unit (336) and with the current one Angle signal is comparable.

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