DE2853806A1 - SUPPORT UNIT FOR A DRIVER'S CAB ON COMMERCIAL VEHICLES - Google Patents

SUPPORT UNIT FOR A DRIVER'S CAB ON COMMERCIAL VEHICLES

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DE2853806A1 DE19782853806 DE2853806A DE2853806A1 DE 2853806 A1 DE2853806 A1 DE 2853806A1 DE 19782853806 DE19782853806 DE 19782853806 DE 2853806 A DE2853806 A DE 2853806A DE 2853806 A1 DE2853806 A1 DE 2853806A1
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Description

Stützeinheit für eine Fahrerkabine an NutzfahrzeugenSupport unit for a driver's cab on commercial vehicles

Fahrerkabinen werden zur Erhöhung des Komforts üblicherweise gegenüber dem Fahrzeugchassis abgefedert, um den Fahrer vor starken Erschütterungen zu schützen, wie sie durch die ungefederten Achsen von Traktoren z.B. übertragen werden. Solche Abfederungen führen als passive Federungen zwangsläufig zu Kabinenbewegungen gegenüber dem Chassis, die zwar gedämpft werden können, die aber nichtsdestoweniger für den Benutzer der Fahrerkabine spürbar sind und die Fahrsicherheit beeinträchtigen können. Driver's cabs are usually cushioned compared to the vehicle chassis to increase comfort, to protect the driver from strong vibrations, such as those caused by the unsprung axles of tractors. be transmitted. As passive suspensions, such cushioning inevitably leads to cabin movements the chassis, which can be dampened, but nonetheless for the user of the driver's cab are noticeable and can impair driving safety.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stützeinheit für Fahrerkabinen zu schaffen, die aktiv jegliche ReIa-The object of the invention is to create a support unit for driver's cabs that actively supports any

i/ud 030025/0364i / ud 030025/0364

- 3 - B 9374- 3 - B 9374

tivbewegungen zwischen Chassis und Kabine ausgleicht und auf diese Weise die Kabine im wesentlichen bewegungsfrei hält, ohne daß Schaukelbewegungen auftreten.tive movements between the chassis and cabin and in this way the cabin is essentially free of movement holds without rocking movements.

Diese Aufgabe ist gelöst durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruchs 1. Bei dieser Ausgestaltung erfolgt im Falle einer Relativbewegung zwischen Fahrerkabine und Zylinder eine Entleerung bzw. Beaufschlagung des Stellzylinders, so daß dieser je nachdem, ob ein Fahrzeug ein Schlagloch durchfährt oder über eine Erhöhung fährt, verlängert oder verkürzt wird, so daß die Kabine auf gleicher Höhe gehalten wird. Für eine optimale Stützung einer Kabine sollten mindestens drei solcher Stützeinheiten vorgesehen werden. Der Gleichdruckkreis wäre lediglich so auszulegen, daß er jederzeit die notwendigen Hydraulikfördermengen zur Verfügung stellt. Ein solcher Gleichdruckkreis kann ohne Schwierigkeit durch die Hydraulik des Nutzfahrzeugs auf vollen Ladezustand gehalten werden. Ein Gleichdruckkreis besitzt ein besseres Ansprechvermögen als ein Gleichstromkreis, wobei der einem Gleichdruckkreis zugeordnete Druckspeicher ohne Schwierigkeiten die für eine Kabinenstützung erforderliche hohe spezifische Leistungsdichte gewährleistet. Besitzt ein Zugfahrzeug ein Gleichdruck-Servobremssystem oder auch ein Gleichdruck-Anhängerbremssystem, so kann das für dieses System erforderliche Ladeventil auch den Gleichdruckkreis der Stützeinheit versorgen. Durch kleine Druckspeicher direkt an der StützeinheitThis object is achieved by the characterized features of claim 1. In this embodiment in the event of a relative movement between the driver's cab and the cylinder, emptying or loading takes place of the actuating cylinder, so that this depending on whether a vehicle drives through a pothole or over a Increase moves, is extended or shortened, so that the car is kept at the same height. For one optimal support of a cabin should be provided at least three such support units. The equal pressure circle would only have to be designed in such a way that it makes the necessary hydraulic delivery rates available at all times. Such a constant pressure circuit can be brought to the full charge level without difficulty through the hydraulic system of the utility vehicle being held. A constant pressure circuit has a better response than a direct current circuit, wherein the pressure accumulator assigned to a constant pressure circuit can be used for cabin support without difficulty required high specific power density guaranteed. If a towing vehicle has a constant pressure servo braking system or a constant pressure trailer braking system, the loading valve required for this system can be used also supply the constant pressure circuit of the support unit. With small pressure accumulators directly on the support unit

kann dessen Ansprechzeit optimiert werden. 30its response time can be optimized. 30th

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maßnahmen nach Patentanspruch 2 getroffen werden, da auf diese Weise eine selbsttätige Kompensierung der sich aus statischer Einfederung beim Besteigen einer Kabine ergebenden Relativbewegung zwischen Kabine und Chassis möglich ist.It is particularly advantageous if the measures are taken according to claim 2, since this Way an automatic compensation for the static deflection when climbing into a cabin Relative movement between the cabin and the chassis is possible.

G30025/0364G30025 / 0364

.°S53806. ° S53806

- 4 - B 9374- 4 - B 9374

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematiseher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.In the following, the invention is illustrated more schematically Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Traktorkabine als bevorzugtesFig. 1 shows a tractor cab as the preferred one

Anwendungsgebiet einer erfindungsgemäßen Stützeinheit in Seitenansicht;Field of application of a support unit according to the invention in side view;

Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Stützeinheit.Fig. 2 shows schematically the structure of a support unit according to the invention.

Der in Fig. 1 angedeutete Traktor hat eine selbsttragende Fahrerkabine 1, die über erfindungsgemäße Stützeinheiten 2 auf dem Traktorchassis abgestützt ist. Unterhalb des Fahrersitzes 4 im Inneren der Kabine ist der Kabinenboden 5 bis an die Sitzunterkante hochgezogen, so daß darunter außerhalb der Kabine eine Führungsvorrichtung 6 Platz hat, die im vorliegenden Fall so gestaltet ist, daß die Kabine lediglich Bewegungen um den im Innenraum der Kabine oberhalb des Fahrersitzes 4 liegenden Massenschwerpunkt S ausführen kann.The tractor indicated in FIG. 1 has a self-supporting driver's cab 1, which has support units according to the invention 2 is supported on the tractor chassis. Below the driver's seat 4 in the interior of the cabin is the Cabin floor 5 pulled up to the lower edge of the seat, so that a guide device 6 has space below it outside the cabin, which is designed in this way in the present case is that the cabin only moves around those in the interior of the cabin above the driver's seat 4 Center of gravity S can run.

Für die Stützung der Kabine 1 sind vorzugsweise vier Stützeinheiten 2 vorgesehen, und zwar zwei am vorderen Ende der Kabine zu beiden Seiten der Motorhaube 7 und hinten zwei, die sich auf der Hinterradachse 8 abstützen. To support the cabin 1, four support units 2 are preferably provided, two at the front End of the cabin on both sides of the bonnet 7 and two at the rear, which are supported on the rear wheel axle 8.

Die erfindungsgemäße Stützeinheit 2 besitzt einen Stützzylinder 10, der sich über ein Federelement 11 am Boden 9 der Fahrerkabine 1 abstützt und über die Kolbenstange 12 seines Stützkolbens 13 am Chassis 3 des Traktors so gestützt ist, daß Winkelbewegungen um den unteren Stützpunkt 14, jedoch keine Axialbewegung möglich ist. Mit dem Stützzylinder 10 ist das Gehäuse 15 eines Wege-The support unit 2 according to the invention has a Support cylinder 10, which is supported via a spring element 11 on the floor 9 of the driver's cab 1 and via the piston rod 12 of its support piston 13 is supported on the chassis 3 of the tractor so that angular movements around the lower Support point 14, but no axial movement is possible. With the support cylinder 10, the housing 15 is a way

030025/0364-030025 / 0364-

ORlGiNAL INSPECTEDORlGiNAL INSPECTED

- 5 - B 9374- 5 - B 9374

ventils 16 fest verbunden, das einen bolbenschieber aufnimmt, der die drei Stellungen A, B und C einnehmen kann. Mit Hilfe dieses Kolbenschiebers 17 kann die Stützkolbenvorderseite 18, die über eine Ablaufleitung 19 an das Gehäuse 15 angeschlossen ist, mit einem Gleichdruckkreis 20 oder einen drucklosen Rücklaufbehälter 21 angeschlossen werden, der über die Rücklaufleitung 22 mit dem Gehäuse 15 verbunden ist. Der Gleichdruckkreis enthält einen Druckspeicher 23, der über die Druckleitung 24 und ein Rückschlagventil 25 von einer Gleichdruckpumpe 2 6 versorgt wird. Der Druckspeicher 23 steht über eine Zulaufleitung 27 mit dem Ventilgehäuse 15 in Verbindung. Das Wegeventil 16 arbeitet in der Weise, daß es in der Stellung B die Ablaufleitung 19 von der Zulaufleitung 27 und der Rücklaufleitung 22 sperrt, in der Stellung A die Zulaufleitung 27 an die Ablaufleitung 19 anschließt und letztere in der Stellung C mit der Rücklaufleitung 22 verbindet. Der Kolbenschieber 17 stützt sich an einem zweiarmigen Hebel 30, dessen Kippunkt 31 sich am Chassis befindet und der mit seinem einen Hebelarm 32 über ein Gestänge 33 mit dem Kolbenschieber 17 verbunden ist. Der andere Hebelarm 34 ist über ein Gelenk 35 an den Kolben 36 eines Stellzylinders 37 angeschlossen. Der Zylinder dieses Stellzylinders 37 ist wie das Gehäuse 15 des Wegeventils 16 mit dem Stützzylinder 10 zu einer Einheit verbunden, wobei der Arbeitsraum 3 9 seines Kolbens 40 über eine einstellbare Drossel 41 mit der Ablaufleitung 19 verbunden ist.valve 16 firmly connected, which receives a piston valve that can assume the three positions A, B and C. With the help of this piston valve 17, the supporting piston front side 18, which is connected to the Housing 15 is connected, connected to a constant pressure circuit 20 or a pressureless return tank 21 which is connected to the housing 15 via the return line 22. The equal pressure circuit contains a Pressure accumulator 23, which is supplied by a constant pressure pump 26 via the pressure line 24 and a check valve 25 will. The pressure accumulator 23 is connected to the valve housing 15 via an inlet line 27. That Directional control valve 16 works in such a way that it is in position B, the drain line 19 from the supply line 27 and the return line 22 blocks, in the position A the supply line 27 connects to the drain line 19 and the latter in position C with the return line 22 connects. The piston valve 17 is supported on a two-armed lever 30, the tilt point 31 of which is on the chassis and which is connected with its one lever arm 32 via a linkage 33 to the piston valve 17. Of the The other lever arm 34 is connected to the piston 36 of an actuating cylinder 37 via a joint 35. The cylinder Like the housing 15 of the directional control valve 16, this actuating cylinder 37 is connected to the support cylinder 10 to form a unit, the working space 39 of its piston 40 being connected to the drain line 19 via an adjustable throttle 41 is.

Die Stützeinheit arbeitet in der folgenden Weise: Wird die Fahrerkabine 1 durch Besteigen von einer oder mehreren Personen belastet, wird das Federelement 11 zusammengedrückt und dabei der Kolbenschieber 17 gegenüber seinem Gehäuse 15 aus der in der Fig. 2 dargestellten Lage in die Stellung C verschoben, so daß die Ablauflei-The support unit works in the following way: If the driver's cab 1 by climbing from an or loaded with several people, the spring element 11 is compressed and the piston valve 17 opposite its housing 15 from that shown in FIG Shifted to position C so that the drainage

030025/036A030025 / 036A

- 6 - B 9374- 6 - B 9374

tung 19 an die Rücklaufleitung 22 angeschlossen wird und sich der Stützzylinder 10 verkürzt. Gleichzeitig fließt über die Drossel 41 Flüssigkeit auch aus dem Arbeitsraum 39 des Kolbens 40 des Stellzylinders 37 ab, so daß dieser unter dem Druck der Feder 42 nach unten bewegt wird und dabei über den Hebel 30 den Kolbenschieber 17 wieder in die Ausgangsstellung B hebt, wodurch die statische Einfederung der Kabine kompensiert ist und sich das Wegeventil wieder in seiner Ausgangsstellung befindet. Die Drossel 41 ist so ausgelegt, daß sie bei den bei Fahrt auftretenden dynamischen Belastungen keine ausreichende Durchflußmenge gestattet, so daß für den Frequenzbereich, in dem die dynamischen Belastungen bei Fahrt auftreten, der Stellzylinder unwirksam ist.device 19 is connected to the return line 22 and the support cylinder 10 is shortened. At the same time, liquid also flows out of the working space via the throttle 41 39 of the piston 40 of the actuating cylinder 37, so that it moves under the pressure of the spring 42 downwards is and thereby lifts the piston valve 17 back into the starting position B via the lever 30, whereby the static deflection of the cabin is compensated and the directional control valve is back in its starting position is located. The throttle 41 is designed so that it does not have any dynamic loads occurring when driving Sufficient flow is allowed so that for the frequency range in which the dynamic loads occur Drive occur, the actuating cylinder is ineffective.

Überfährt der Traktor eine Bodenerhebung und wird dadurch der Stütz zylinder 10 unter Zusammendrücken des Federelements 11 gegen die Fahrerkabine 1 angehoben, verschiebt sich das Ventilgehäuse 15 gegenüber dem KoI-benschieber 17 derart, daß dessen Arbeitsstellung C erreicht wird. Diese Relativbewegung zwischen Kolbenschieber 17 und seinem Gehäuse 15 wird durch die Hebelwirkung des Hebels 30, dessen Hebelarm 34 ja ebenfalls angehoben wird, unterstützt, so daß schon bei geringer Relativbewegung sofortiges Ansprechen erfolgt und die Ablaufleitung 19 an die Rücklaufleitung 22 angeschlossen wird, so daß sich der Stützzylinder 10 teilentleert und dadurch verkürzt, um die Bodenunebenheit auszugleichen.If the tractor drives over a bump in the ground and thereby the support cylinder 10 is compressed by the When the spring element 11 is raised against the driver's cab 1, the valve housing 15 moves relative to the piston slide 17 such that its working position C is reached. This relative movement between the piston valve 17 and its housing 15 is raised by the leverage of the lever 30, the lever arm 34 of which is also raised is supported, so that even with a small relative movement there is immediate response and the drainage line 19 is connected to the return line 22, so that the support cylinder 10 is partially emptied and thereby shortened to compensate for the unevenness of the ground.

Durchfährt hingegen der Traktor ein Schlagloch, senkt sich das Chassis gegenüber der Fahrerkabine 1 ab, wobei über die Kolbenstange 12 auch die Stützeinheit nach unten gezogen wird und dadurch der Kolbenschieber 17 gegenüber seinem Gehäuse in die Position A bewegt wird.If, on the other hand, the tractor drives through a pothole, the chassis is lowered in relation to the driver's cab 1, whereby the support unit is also pulled down via the piston rod 12 and thereby the piston slide 17 is moved into position A with respect to its housing.

Diese Verstellung erfolgt ebenfalls schon bei der geringsten Andeutung einer Relativbewegung zwischen Fahrerka-This adjustment also takes place at the slightest hint of a relative movement between the driver's cab.

Θ30025/0364Θ30025 / 0364

- 7 - B 9374- 7 - B 9374

1 bine und Chassis, da diese Bewegung über den Hebel 30 verstärkt wird. In der Stellung A wird der Stützzylinder mit Druckfluid vom Druckspeicher 23 versorgt und dadurch so weit ausgefahren, bis der Kolbenschieber 17 wieder1 bine and chassis, as this movement is amplified via the lever 30. In position A, the support cylinder is supplied with pressure fluid from the pressure accumulator 23 and thereby extended so far that the piston valve 17 is again

5 seine neutrale Stellung, d.h. die Position B einnimmt.5 assumes its neutral position, i.e. position B.

Die Stützeinheit spricht somit außerordentlich schnell an und kompensiert jegliche Relativbewegungen, so daß die Fahrerkabine stets in Ruhelage verbleibt und 10 keine Schwingungen ausführt.The support unit responds extremely quickly and compensates for any relative movements, so that the driver's cab always remains at rest and 10 does not vibrate.

Grundsätzlich könnte der Kolbenschieber 17 auch unmittelbar an die Fahrerkabine 1 angehängt werden, wobei dann die Ausgestaltung so zu treffen ist, daß bei übli-15 eher statischer Einfederung die Position B erreicht wird.In principle, the piston valve 17 could also be attached directly to the driver's cab 1, with then the design is to be made in such a way that position B is reached when the deflection is usually more static.

Ö30025/0384Ö30025 / 0384

Claims (2)

TD Patentanwälte:TD \ £ patent attorneys: IEDTKE - DÜHLING - IVNNF. Dipl.-Ing. H.Tiedtke IEDTKE - DÜHLING - IVNNF. Dipl.-Ing. H. Tiedtke GO Dipl.-Chem. G. BühlingGO Dipl.-Chem. G. Buehling RUPE - Hellmann Dipi.-mg. r.RUPE - Hellmann Dipi.-m g . r. Dipl.-Ing. R GrupeDipl.-Ing. R group ο Q C Q Q (XC Dipl.-Ing. B. Pellmannο QCQQ (XC Dipl.-Ing.B. Pellmann *~ Bavariaring 4, Postfach 20 2403* ~ Bavariaring 4, P.O. Box 20 2403 8000 München 28000 Munich 2 Tel.: 0 89-5396 53Tel .: 0 89-5396 53 Telex: 5-24 845 tipatTelex: 5-24 845 tipat cable: Germaniapatent Münchencable: Germaniapatent Munich B 9374B 9374 PatentansprücheClaims 1Λ Stützeinheit für eine Fahrerkabine an NutzfahrzeSwfen, gekennzeichnet durch wenigstens einen Stützzylinder (10), der mit seinem Stützkolben (13) am Chassis (3) axial fest und seinem Zylinder (10) elastisch an der Kabine (1) abgestützt ist und dessen Zylinder (10) eine Bewegungseinheit mit ein era Wegeventil (16) bildet, dessen Ventilkörper (17) wechselweise die Stützkolbenvorderseite (18) an die Druckseite eines Gleichdruckkreises (20) bzw. einen drucklosen Ablauf (21) anschließt und an die Kabine angehängt ist.1Λ support unit for a driver's cab on utility vehicles, characterized by at least one support cylinder (10), which with its support piston (13) on the chassis (3) axially fixed and its cylinder (10) is elastically supported on the cabin (1) and its cylinder (10) is a Movement unit with an era directional control valve (16), the valve body (17) of which alternately forms the front side of the support piston (18) connects to the pressure side of a constant pressure circuit (20) or an unpressurized drain (21) and to the Cabin is attached. 2. Stützeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (17) über den einen Arm (32) eines an der Kabine (1) gelagerten zv/eiarmigen Hebels (30) betätigbar ist, dessen anderer Arm (34) mit dem Stellkolben (40) eines Stellzylinders (37) verbunden ist, dessen Kolbenvorderseite (39) über eine einstellbare Drossei (41) mit der Vorderseite (18) des Stützkolbens (13) verbunden ist und der seinerseits mit dem Stützzylinder (10) eine Bewegungseinheit bildet.2. Support unit according to claim 1, characterized in that the valve body (17) via one arm (32) of a zv / egg-armed lever (30) mounted on the cabin (1) can be actuated, the other arm (34) of which with the The actuating piston (40) of an actuating cylinder (37) is connected, the piston front side (39) of which via an adjustable throttle (41) is connected to the front side (18) of the support piston (13) and which in turn is connected to the support cylinder (10) forms a movement unit. i/ud Ö30025/0364i / ud Ö30025 / 0364 Deutsche Bank (München) Kto. 51/61070 Dresdner Bank (München) Kto. 3939 844 Postscheck (München) Kto. 670-43-804Deutsche Bank (Munich) Account 51/61070 Dresdner Bank (Munich) Account 3939 844 Postscheck (Munich) Account 670-43-804 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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