DE1480162C - Self-pumping strut with internal level control for vehicles - Google Patents

Self-pumping strut with internal level control for vehicles

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DE1480162C
DE1480162C DE19651480162 DE1480162A DE1480162C DE 1480162 C DE1480162 C DE 1480162C DE 19651480162 DE19651480162 DE 19651480162 DE 1480162 A DE1480162 A DE 1480162A DE 1480162 C DE1480162 C DE 1480162C
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Germany
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pump
cylinder
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pumping
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DE19651480162
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Leopold F 7000 Stutt gart Schmid
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Continental Teves AG and Co oHG
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Alfred Teves GmbH
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Description

2. Selbstpumpendes Federbein nach An- zeugaufbaus während der Fahrt sehr genau geregelt spruch 1, gekennzeichnet durch seine Anordnung und eingehalten werden kann. Auch bei stillstehemin der Mitte einer starren Hinterachse (38), bezo- 45 dem Fahrzeug soll das Sollniveau über eine längere gen auf die Spur. Zeit geh. Iten werden.2. Self-pumping suspension strut, very precisely regulated during the journey according to the construction of the display claim 1, characterized by its arrangement and can be complied with. Even when you are standing still the center of a rigid rear axle (38), related to the vehicle, the target level should be over a longer period gen on the trail. Time goes. Iten.

T>iese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This task is achieved according to the invention

löst, daß der mit einer durchgehenden Längsbohrungsolves that with a continuous longitudinal bore

versehene Pumpenstempel durch die Feder im Pum-provided pump stamp by the spring in the pump

50 penzylinder nur im Aufregelbereich gegen den Boden50 pen cylinders only in the upright area against the floor

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstpumpen- des Vorratsbehälter; gedruckt wird, an dem ein seineThe invention relates to a self-pumping reservoir; is printed on which his

des Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahr- Längsbohrung dicht verschließendes Dichtelementof the spring strut with internal level control for the longitudinal drive bore tightly closing sealing element

zeuge, bestehend aus einer Schraubenfeder, einem vorgesehen ist, während er außerhalb des Aufregel^-:-witness, consisting of a helical spring, one is provided, while outside the upright ^ -: -

einen oberen Federteller der Schraubenfeder tragen- reichs zum Kurzschließen des Pumpensaugvenmsan upper spring plate of the helical spring supports the short-circuiting of the pump suction valve

den hydraulischen Stellzylirtder, dessen Stellkolben 55 durch den Pumpenzylinder mitgenommen und vonthe hydraulic Stellzylirtder, the actuating piston 55 taken by the pump cylinder and by

mit den gefederten Massen verbunden ist, einem kon- dem Dichtelement abgehoben wird,is connected to the sprung masses, a condensed sealing element is lifted off,

zentrisch innerhalb der Schraubenfeder angeordneten Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,centrally arranged within the helical spring is further proposed according to the invention,

Vorratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit, der. mit ein die vorgenannten Merkmale enthaltendes Feder-Reservoir for the hydraulic fluid, the. with a spring containing the aforementioned features

einem von den ungefederten Massen getragenen unte- bein in der Mitte einer starren Hinterachse, bezogena lower leg supported by the unsprung masses in the middle of a rigid rear axle

ren Federteller für die Schraubenfeder verbunden ist, 60 auf die Spur, anzuordnen. Unter Beibehaltung der bisRen spring plate for the coil spring is connected, 60 on the track to be arranged. While maintaining the up

einer im Aufregelbereich Hydraulikflüssigkeit aus jetzt üblichen Abfederung von starren Hinterachsena suspension from rigid rear axles, which is now common in the hydraulic fluid control area

dem Vorratsbehälter in den Stellzylinder fördernden ergibt die mittige Anordnung des Federbeins gemäJThe central arrangement of the strut according to the invention results in the supply of the storage container in the adjusting cylinder

Pumpeinrichtung, die einen mit dem Stellkolben ver- der Erfindung den gleichen Vorteil für Starrachsen,Pump device that has the same advantage as the invention for rigid axles with the adjusting piston,

bundencn Pumpenzylinder, einen den Vorratsbehäl- den man bei Pendelachsen bereits kennt: Das Mo-Bundencn pump cylinder, one of the reservoirs you already know on pendulum axles: The mo-

ter zentrisch durchsetzenden, durch dessen Boden be- 65 mentanzentrum der Starrachse wird durch die Ni-the centrically penetrating, through the bottom of which the mentance center of the rigid axis is

tätigten und im Pumpenzylinder mit einer Feder zu- veauregclung des Federbeins abgesenkt, so daß esactuated and lowered in the pump cylinder with a spring to regulate the shock absorber so that it

sammenwirkenden Pumpenstcmpel, ein zwischen nur wenig höher als das Momentanzentrum der Vor-interacting pump stop, a between only slightly higher than the instantaneous center of the

Vorratsbchültcr und Pumpenzylinder angeordnetes dcrachse liegt. Hierdurch steigt die Momentanachsc,Storage rinse and pump cylinder located across the axis. This increases the momentary axis

480 162480 162

das ist die Verbindung der Momontanzentren der Hinter- und der Vorderachse, nach hinten nicht mehr so stark an.that is the connection between the momentum centers of the Rear and front axles, not so much towards the rear.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert:An embodiment of the invention is described in the following description in connection with the Drawings explained:

F i g. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Federbein gemäß der Erfindung, unter der Annahme, daß das Fahrzeug normal belastet ist und der Fahrzeugaufbau sich in Sollniveaulage befindet;F i g. 1 shows a longitudinal section through a suspension strut according to the invention, assuming that the vehicle is normally loaded and the vehicle body is in the nominal level;

F i g. 2 zeigt einen Teilschnitt durch den unteren Federteller in der ganz nach oben eingefederten Stellung; F i g. 2 shows a partial section through the lower spring plate in the fully compressed position;

F i g. 3 zeigt einen Teilschnitt durch den unteren Federteile- in der ganz nach unten ausgefederten Stellung; F i g. 3 shows a partial section through the lower spring part in the fully extended downward position;

F i g. 4 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel für die Verwendung des erfindungsgemäßen Federbeins bei einer starren Hinterachse eir^s Kraftfahrzeugs mit zwei getrennt angeordneten Schwingungsdämpfern; F i g. 4 shows a schematic representation of an example for the use of the invention Suspension strut with a rigid rear axle of a motor vehicle with two separately arranged vibration dampers;

F i g. 5 zeigt einen Querschnitt durch das Achsrohr mit einer Seitenansicht einer starren Hinterachse mit einem in Achsmitte als Zusatzfeder angeordneten Federbein gemäß der Erfindung;F i g. 5 shows a cross section through the axle tube with a side view of a rigid rear axle a strut arranged in the center of the axle as an additional spring according to the invention;

F i g. 6 zeigt eine Draufsicht auf die starre Hinterachse nach Fig. 5; F i g. 6 shows a plan view of the rigid rear axle according to FIG. 5;

F i g. 7 zeigt die Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges mit dem Momentanzentrum der Vorderachse, dem normalen und dem abgesetzten Momentanzentrum der Hinterachse sowie der normalen und der abgesenkten Momentanachse.F i g. 7 shows the side view of a motor vehicle with the instantaneous center of the front axle, the normal and the remote instantaneous center of the rear axle as well as the normal and the lowered instantaneous axis.

Das eine bauliche Einheit bildende selbstpumpende Federbein mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge besitzt eine Schraubenfeder 24 zur Abfederung der Räder gegenüber dem Fahrzeugaufbau. Ein Stellkolben 34 eines flüssigkeitsbeaufschlagten Stellzylinders 33 weist einen nach unten ragenden Schaft 16 auf, der mit seinem unteren Ende in die Flüssigkeit 23 eines Vorratsbehälters 28 taucht. Im unteren Ende d^3 Schaftes 16 befinden sich ein Pumpenzylinder 19, ein Pumpensaugventil 20 und ein Pumpenstempel 21 einer Pumpeinrichtung für die Niveauregelung. Die Betätigung des Pumpenstempels 21 erfolgt durch den Boden des Vorratsbehälters 28, der die Auf- und Abbe^.egung eines unteren Federtellers 27 der Schraubenfeder 24 mitmacht. Da keine Fahrbahn absolut eben ist, schwingt der Vorratsbehälter 28 dauernd auf und ab, entweder mit der Frequenz des Fahrzeugaufbaus, die je nach Fahrzeug zwischen 60 und 100 Schwingungen pro Minute liegt, oder mit der höheren Frequenz der Rad- bzw. Achsschwingungen. Dabei wird durch den Pumpenstempel 21 Flüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 28 über das Pumpensaugventil 20, den Pumpenzylinder 19, ein Pumpendruckventil 32 und eine Bohrung 30 in einen Druckraum 31 im Stellzylinder 33 gepumpt. Eine durchgehende Längsbohrung 22 des Pumpenstempels 21 wird während des Pumpens von einem am Boden des Vorratsbehälters 28 befindlichen Dichtelement 26 dicht verschlossen. An Stelle des in der Zeichnung dargestellten, aus einem elastischen Werkstoff, beispielsweise Gummi, bestehenden Dichtelcmentes 26 kann auch ein kegeliger Dorn aus Stahl, welcher die Liingsbohrung 22 dicht abschließt, verwendet werden. Der Stellkolben 34 ist über eine geräuschisolierende Gummi-Metallverbindung 1 fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Überschreitet der Fahrzeugaufbau seine Sollniveaulage durch das dauernde Pumpen von Flüssigkeit in den Druckraum 31, dann hebt sich der Pumpenstempel 21 von dem Dichtelement 26 ab und hört auf zu pumpen. Da eine Feder 18 durch eine Hülse 17 unter Vorspannung gehalten wird, wird ein Abregelventil 12 nach Überschreiten der Sollniveaulage von seinem Sitz abgehoben, und aus dem Druckraum 31 fließt über Bohrungen 10, 8The self-pumping spring strut with internal level control for Vehicles has a coil spring 24 for cushioning the wheels against the vehicle body. An actuating piston 34 of an actuating cylinder 33 acted upon by liquid has a downwardly projecting one Shaft 16, the lower end of which is immersed in the liquid 23 of a storage container 28. in the The lower end of the shaft 16 houses a pump cylinder 19, a pump suction valve 20 and a pump piston 21 of a pump device for level control. The actuation of the pump ram 21 takes place through the bottom of the storage container 28, which participates in the up and down movement of a lower spring plate 27 of the helical spring 24. There no If the roadway is absolutely level, the storage container swings 28 continuously up and down, either with the frequency of the vehicle body, which depends on the vehicle between 60 and 100 vibrations per minute, or with the higher frequency of the wheel or axle vibrations. In this case, the pump plunger 21 is liquid from the reservoir 28 via the Pump suction valve 20, the pump cylinder 19, a pump pressure valve 32 and a bore 30 in one Pressure chamber 31 in the actuating cylinder 33 is pumped. A through longitudinal bore 22 of the pump plunger 21 is secured by a sealing element located on the bottom of the storage container 28 during pumping 26 tightly closed. Instead of that shown in the drawing, made of an elastic material, for example Rubber, existing Dichtelcmentes 26 can also be a conical mandrel made of steel, which the Liingsbohrung 22 seals tightly, can be used. The actuating piston 34 is a noise-isolating Rubber-metal connection 1 firmly connected to the vehicle body. Exceeds the vehicle body its target level by the constant pumping of liquid into the pressure chamber 31, then the pump ram 21 lifts off the sealing element 26 and stops pumping. There is a feather 18 is held under pretension by a sleeve 17, a cut-off valve 12 is activated after exceeding the nominal level is lifted from its seat, and flows out of the pressure chamber 31 via bores 10, 8

is und 7, den Pumpenzylinder 19 und die Längsbohrung 22 Flüssigkeit in den Vorratsbehälter 28 ab. Dadurch senki sich der Fahrzeugaufbau und mit ihm der Stellkolben 34 wieder auf die Si·' uiveaulage ab, in der das Abregelventil 12 über die Pec^r 18, die vomis and 7, the pump cylinder 19 and the longitudinal bore 22 liquid into the reservoir 28 from. This sinks the vehicle body and with it the Adjusting piston 34 back to the level position, in of the regulating valve 12 via the Pec ^ r 18, which from

so Pumpenstempel 21 nach oben gedrückt wird, die Bohrung 7 wieder dicht abschließt. Bei maximaler Zuladung wird die Schraubenfeder 24 durch einen oberen Federteller 4 um das Maß C zusammengedrückt, und die Niveauregelung hat die Aufgabe, denso pump plunger 21 is pressed upwards, the bore 7 closes again tightly. At maximum load, the helical spring 24 is compressed by an upper spring plate 4 by the amount C , and the level control has the task of

a5 Fahrzeugaufbau um den gleichen Betrag hochzupumpen. Der Vorratsbehälter 28 wird über seinen Innendurchmesser auf dem Außendurchmesscr eines rohrartigen Fortsatzes 29 des Stellzylinders 33 geführt. Da eine Gummimanschette 14 den Vorratsbehälter 28 dicht mit dem oberen Federteller 4 verbindet, kann Lecköl, welches aus einer Dichtung 9 austritt, über Bohrungen 5 und 15 in den Vorratsbehälter 28 zurückfließen. Auch das aus einer Dichtung 11 austretende Lecköl fließt unmittelbar in den Vorratsbehälter 28 zurück. 2 ist eine GummimapscheUe, 3 ist eine Abdeckkappe aus Stahl, und 6 ist ein Reduzierstück aus Stahl. 13 ist ein geschlitzter und federnder Ring als Anschlag für den Schaft 16 auf seinem Weg nach oben. 25 ist ein Gummipilz zur Geräuschdämpfung. Der Buchstabe A kennzeichnet das Maß der Durchfederung des Rades nach oben und der Buchstabe B das Maß der Ausfederung des Rades nach unten.a5 Pump up the vehicle body by the same amount. The storage container 28 is guided over its inner diameter on the outer diameter of a tubular extension 29 of the actuating cylinder 33. Since a rubber sleeve 14 tightly connects the storage container 28 to the upper spring plate 4, leakage oil which escapes from a seal 9 can flow back into the storage container 28 via bores 5 and 15. The leakage oil emerging from a seal 11 also flows back directly into the storage container 28. 2 is a rubber hood, 3 is a steel cap, and 6 is a steel reducer. 13 is a slotted and resilient ring as a stop for the shaft 16 on its way up. 25 is a rubber mushroom for noise reduction. The letter A indicates the amount of upward deflection of the wheel and the letter B the amount of downward deflection of the wheel.

In F i g. 5 und 6 ist eine starre Hinterachse 38 überIn Fig. 5 and 6 is a rigid rear axle 38 across

zwei untere Längslenker 35 und einen oberen Dreieckslenker 39 gelenkig mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Zwei Schraubenfedern 36 tragen etwa 60 bis 75°/o des auf die Hinterachse entfallenden Gewichtes des Fahrzeugaufbaus. Die restliche Federkraft wirdtwo lower trailing arms 35 and an upper wishbone 39 articulated to the vehicle body. Two coil springs 36 carry about 60 to 75% of the weight on the rear axle of the vehicle body. The rest of the spring force is

von der als Zusatzfeder wirkenden Schraubenfeder 24 Jes Federbeins nach der Erfindung aufgebracht, welches in Achsmitte angeordnet ist. Die Dämpfung für alle drei Federn erfolgt durch zwei Schwingungsdämpfer 37.applied by the helical spring 24 acting as an additional spring Jes strut according to the invention, which is arranged in the center of the axis. All three springs are damped by two vibration dampers 37.

In F i g. 7 wei Jen das Momentanzentrum 40 einer Vorderachse und das Momentanzentrum 43 einer Hinterachse durch eine Mornentanachse 41 verbunden. 44 kennzeichnet das durch die als Zusatzfeder wirkende Schraubenfeder 24 des erfindungsgemäßen Federbeins abgesenkte hintere Momentanzentrum, und 42 versinnbildlicht die abgesenkte Momentanachse. In Fig. 7 knows Jen the instantaneous center 40 of a front axle and the instantaneous center 43 of one Rear axle connected by a Mornentan axle 41. 44 denotes this by being an additional spring acting coil spring 24 of the strut according to the invention, lowered rear instantaneous center, and 42 symbolizes the lowered instantaneous axis.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

1 2 und außerhalb des Aufregelbereichs zur Unterbin- Patcntansprüche: dung der Pumpwirkung kurzgeschlossenes Pumpen- saugventil und ein zwischen Pumpenzylinder und1 2 and outside the upward regulation range for the patent claims: dung of the pumping action short-circuited pump suction valve and one between the pump cylinder and 1. Selbstpumpendes Federbein mit innerer Ni- Stellzylinder angeordnetes Pumpendruckventil umveauregelung für Fahrzeuge, bestehend aus einer S faßt, und einer Abregeleinrichtung, die im Abregelbe-Schraubenfeder, einem einen oberen Federteller reich auch das Pumpendruckventil kurzschließt und der Schraubenfeder tragenden hydraulischen die Flüssigkeit aus dem Stellzylinder m den Vorrats-Stellzylinder, dessen Stellkolben mit den gefeder- behälter zurückfließen läßt.1. Self-pumping shock absorber with internal Ni-actuating cylinder arranged pump pressure valve umveauregelung for vehicles, consisting of an S and a cut-off device, which is in the cut-off coil spring, an upper spring plate also short-circuits the pump pressure valve and the hydraulic spring supporting the liquid from the adjusting cylinder m the supply adjusting cylinder, whose actuating piston lets flow back with the spring reservoir. ten Massen verbunden ist, einem konzentrisch in- Ein deratiges, selbstr-.umpendes Federbein ist benerhalb der Schraubenfeder angeordneten Vor- io reits Gegenstand des älteren deutschen Patents ratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit, der mit 1 480 136. Mit diesem Federbein wird eine große Reeinem von den ungefederten Massen getragenen gelgenauigkeit erzielt, außerdem wird auf einfache unteren Federteller für die Schraubenfeder ver- Weise verhindert, daß der Wagenkasten bei längerem bunden ist, einer im Aufregelbereich Hydraulik- Stillstand unter das Sollniveau absinkt. Es hat sich jeflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter in den 15 doch gezeigt, daß es in manchen Fällen wünschens-Stellzylinder fördernden Pumpeinrichtung, die wert ist, das erforderliche Sollniveau mit noch größeeinen mit dem Stell^olben verbundenen Pumpen- rer Genauigkeit einzuhalten.A concentric, self-pumping shock absorber is beneath it the coil spring arranged for io already the subject of the earlier German patent Reservoir for the hydraulic fluid, the one with 1 480 136. This strut provides a great deal of cleanliness Gel accuracy supported by the unsprung masses is achieved, and simple Lower spring plate for the helical spring prevents the car body from moving for a long time is bound, one falls below the set level in the hydraulic standstill upward control range. It has liquid from the reservoir in Fig. 15 yet shown that in some cases it is desirable-actuating cylinders conveying pumping device, which is worth the required target level with even greater one Accuracy of the pump connected to the actuator must be observed. zylinder, einen den Vorratsbehälter zentrisch Zum Stand der Technik (USA.-Patentschrift durchsetzenden, durch dessen Boden betätigten 3 150 867) gehört ein selbstpumpendes Federbein mit und im Pumpenzylinder mit einer Feder zusam- ao innerer Niveauregelung für Fahrzeuge mit einer menwirkenden Pumpenstempel, ein zwischen Schraubenfedei nd einem mit dieser in Reihe liegen-Vorratsbehälter und Pumpenzylinder angeordne- den hydraulischen Stellglied, bei dem als Abregelmetes und außerhalb des Aufregelbereichs zur Un- chanismus Bohrungen vorgesehen s· id, die unterhalb terbindung der Pumpwirkung kurzgeschlossenes der dem Sollniveau entsprechenden Stellung der Pumpensaugventil und ein zwischen Pumpenzy- 25 Pumpenstange gegenüber dem Dämpfungskolben verlinder und Stellzylinder angeordnetes Pumpen- schlossen werden. Dieses bekannte Federbein weist druckventil umfaßt, und einer Abregeleinrichtung, einen verhältnismäßig komplizierten Aufbau auf, die im Abregelbereif.h auch di>s Pumpendruck- ohne daß hiermit eine zuverlässige Regelgenauigkeit ventil kurzschließt und die Flüssigkeit aus dem zu erreichen ist.cylinder, one of the storage container centrically To the state of the art (USA.-Patent penetrating 3 150 867), actuated by its bottom, includes a self-pumping shock absorber and in the pump cylinder with a spring together with internal level control for vehicles with a flow-acting pump ram, a storage container between helical springs and one in series with this and pump cylinder arranged hydraulic actuator, in which as Abregelmetes and bores are provided outside the regulating area for the mechanism, which are below connection of the pumping action short-circuited the position corresponding to the target level Pump suction valve and a 25 pump rod between the pump rod opposite the damping piston and adjusting cylinder arranged pumps are closed. This known strut has includes pressure valve, and a regulating device, a relatively complicated structure, the in Abregelbereif.h also di> s pump pressure without this thereby a reliable control accuracy valve short-circuits and the liquid can be reached from. Stellzylinder in den Vorratsbehälter zurückfließen 30 Schließlich zeigt die USA.-Patentschrift 2 592 391Control cylinder flow back into the reservoir 30 Finally, U.S. Patent No. 2,592,391 shows läßt, dadurch gekennzeichnet daß der ebenfalls ein derartiges selbstpumpendes Federbeinlets, characterized in that also such a self-pumping strut mit einer durchgehenden Längsbohrung (22) ver- mit innerer Niveauregelung für Fahrzeuge, das einewith a continuous longitudinal bore (22) with internal level control for vehicles, one sehene Pumpenstempel (21) durch die Feder (18) zweite Pumpeinrichtung als AbregelmechanismusSee pump ram (21) by the spring (18) second pump device as a regulating mechanism im Pumpenzylinder (19) nur im Aufregelbereich für die Niveauregelung besitzt. Auch hier wird einin the pump cylinder (19) only in the upward control area for level control. Here, too, will be a gegen den Boden des Vorratsbehälters (28) ge- 35 verhältnismäßig großer baulicher Aufwand getrieben,driven against the bottom of the storage container (28) - 35 relatively great structural effort, drückt wird, an dem ein seine Längsbohrung (22) die Zuverlässigkeit des Abregelrnechanismus läßt zuis pressed, on which a its longitudinal bore (22) allows the reliability of the Abregelrnechanismus dicht verschließendes Dichtelement (26) vorpese- wünschen übrig.tightly closing sealing element (26) vorpese- left to be desired. hen ist, während er außerhalb des Aufregelberei- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ches zum Kurzschließen des Pumpensaugventils ein Federbein der eingangs genannten Art zu schaf-(20) durch den Pumpenzylinder (19) mitgenom- 40 fen, das aus einfach herzustellenden Teilen besteht, men und von dem Dichtelement (26) abgehoben einen kompakten Aufbau mit möglichst kleiner Bauwird, höhe aufweist und mit dem das Sollniveau des Fahr-hen is, while he is outside of the regulation area The invention is therefore based on the object ches to short-circuit the pump suction valve to create a strut of the type mentioned at the beginning- (20) taken along by the pump cylinder (19), which consists of parts that are easy to manufacture, men and lifted from the sealing element (26) a compact structure with the smallest possible construction, height and with which the target level of the driving
DE19651480162 1965-08-02 1965-08-02 Self-pumping strut with internal level control for vehicles Expired DE1480162C (en)

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