DE2852188A1

DE2852188A1 - Holographic vehicle tyre test machine - includes automatic loading arrangement and conveyor automatically supplied with tyre beading spreading supports

Info

Publication number: DE2852188A1
Application number: DE19782852188
Authority: DE
Inventors: Horst Steffel
Original assignee: Collmann GmbH and Co Spezialmaschinenbau KG
Current assignee: Collmann GmbH and Co Spezialmaschinenbau KG
Priority date: 1978-12-02
Filing date: 1978-12-02
Publication date: 1980-06-12

Abstract

A holographic vehicle tyre testing machine, for which tyres are prepared by spreading their beading, has a device enabling full realisation of the test machine efficiency on a tyre prodn. line, and is fully automatic. Each of a number of individual, independent transportable tyre supports receives a tyre which is spread externally ready for testing. After receiving tyres the supports are fed to the holographic tester on a stabilising path forming a closed loop starting and ending at a point contg. the test machine. The supports are automatically loaded with tyres and then unloaded after the supports have been automatically fed to the test machine and removed from its supports are placed on the path from a loading device above it.

Description

Vorrichtung für eine holographische Device for a holographic

Prüfmaschine für Kraftfahrzeugreifen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine holographische Prüfmaschine für Kraftfahrzeugreifen, die durch Spreizung ihrer Wülste für die holographische Aufnahme vorbereitet werden. Testing machine for motor vehicle tires The invention relates to a Device for a holographic testing machine for motor vehicle tires, which by Spreading their bulges are prepared for the holographic recording.

Bei der holographischen Prüfung von Kraftfahrzeugreifen nach deren serienmäßiger Herstellung wird so vorgegangen, daß jeder einzelne Reifen zunächst von Hand in der Weise von innen gespreizt wird, indem die Reifenwülste durch innere Reifenspreizwerkzeuge auseinandergespreizt werden. Dabei werden die beiden Wülste entweder punktuell auseinandergedrückt oder es wird gegen jede Wulst ein flacher Ring gelegt, an dem bzw. an denen dann die Spreizwerkzeuge angreifen. Letzteres ist vorwiegend bei größeren Reifen der Fall, z.B. bei LKW-Reifen. Ein so gespreizter Reifen muß dann eine bestimmte Zeitdauer auf einem Nebenplatz ruhen, damit die durch den Spreizvorgang entstandenen inneren Reifenspannungen wieder vollständig abgebaut werden, um fehlerhafte Hologramme zu vermeiden, die zu falschen Reifenbeurteilungen führen. Nach Ablauf der Ruhen zeit wird der gespreizte Reifen zwecks Einbringung in die hobgraphische Prüfmaschine wieder unmittelbar gehandhabt, d.b. also berührt, wodurch wieder, wenn auch kleinere innere Reifenspannungen entstehen, für deren Beseitigung wieder eine Ruhezeit in der Maschine eingehalten werden muß, bevor mit der Herstellung des Hologramms begonnen werden kann. Abhängig von dem Aufbau und dem Verwendungszweck des Reifens sowie von der gewünschten Genauigkeit des Hologramms beträgt die Ruhezeit bis zu 20 Minuten und mehr, während für die Herstellung des Hologramms nur ein Bruchteil dessen erforderlich ist.In the holographic inspection of motor vehicle tires after their In series production, the procedure is that each individual tire first is spread by hand in the way from the inside, passing the tire beads through the inside Tire spreader tools are spread apart. In doing so, the two ridges either pressed apart at certain points or it becomes a flat one against each bead Ring placed on which or on which the spreading tools then attack. The latter is mainly the case with larger tires, e.g. truck tires. Such a splayed one Tires then have to rest for a certain period of time in an adjacent space so that they can get through the internal tire tensions caused by the spreading process are completely relieved to avoid incorrect holograms that lead to incorrect tire ratings to lead. After the resting time has elapsed, the spread tire is used for the purpose of bringing it in handled again directly in the hobby testing machine, d.b. so touched, whereby again, albeit smaller internal tire tensions arise, for their Elimination again a rest period in the machine must be observed before using the production of the hologram can be started. Depending on the structure and the intended use of the tire and the desired accuracy of the hologram the rest time is up to 20 minutes and more, while for the production of the Holograms only a fraction of that is required.

Um die holographische Prüfung für die serienmäßige Reifenherstellung nutzbar zu machen, ist eine Doppeldom-oder Doppelglockenprüfmaschine entwickelt worden, um die stündliche Leistung der Prüfmaschine zu erhöhen. Es konnte jedoch nicht der Nachteil beseitigt werden, daß, wenn sich die Reifen in den Domen oder Glocken befinden, noch eine beträchtliche Ruhezeit zum Abbau der inneren Reifenspannungen gewartet werden muß und somit die Leistung der Prüfmaschine für die übrigen Reifenherstellungsstationen unbefriedigend ist. Des weiteren sind etwa drei bis vier Personen für eine holographische Prüfmaschine erforderlich, die mit dem Spreizen der Reifen, Ein- und Ausbringen derselben in bzw. aus der Prüfmaschine sowie mit der Bedienung der Prüfmaschine befaßt sind. Hieraus resultieren entsprechend hohe Personalkosten, abgesehen von der eingeschränkten Leistung der Prüfmaschine, wobei auch noch zu beachten ist, daß die geschilderte Reifenmanipulation körperlich anstrengend ist. Ein weiterer Hauptnachteil besteht darin, daß das gemachte Hologramm nicht lückenlos ist, weil die im Reifeninneren befindlichen Spreizwerkzeuge einen entsprechenden Teilbereich des von innen her holographierten Reifens verdecken, so daß von diesen Bereichen kein Hologramm existiert.About holographic testing for series tire production To make it usable, a double dome or double bell testing machine has been developed to increase the hourly performance of the testing machine. It could, however does not eliminate the disadvantage that when the tires are in the domes or Bells are located, there is still a considerable rest period to reduce the internal tire tension must be maintained and thus the performance of the testing machine for the other tire manufacturing stations is unsatisfactory. Furthermore, about three to four people are for a holographic Testing machine required, with the spreading of the tires, bringing in and out the same in or out of the testing machine as well as with the operation of the testing machine are concerned. This results in correspondingly high personnel costs, apart from the limited performance of the testing machine, where also still to it should be noted that the tire manipulation described is physically demanding. Another major disadvantage is that the hologram that is made is not complete is because the expanding tools located inside the tire have a corresponding one Cover part of the tire holographed from the inside, so that of these Areas no hologram exists.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit in der Schaffung einer Vorrichtung für eine holographische Prüfmaschine für Kraftfahrzeugreifen, mit der die Leistung der Prüfmaschine hinsichtlich deren Einschaltung in eine Reifenherstellungsstraße voll ausgenutzt werden kann, mit der die Qualität der holographischen Prüfung wesentlich verbessert ist und die vollautomatisch betrieben werden kann.The object of the invention is thus to create a device for a holographic testing machine for automobile tires, with which the performance the testing machine with regard to its inclusion in a tire production line can be fully exploited with which the quality of the holographic examination is essential is improved and which can be operated fully automatically.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem Kennzeichen des Anspruches 1 unter Schutz gestellt.The solution to this problem is in the characterizing part of claim 1 placed under protection.

Mit einer Vorrichtung nach dieser Lösung ist die Leistungskapazität der holographischen Prüfmaschine voll ausnutzbar, da die Prüfmaschine hinsichtlich der erwähnten Beruhigungszeit keinem Stillstand mehr unterworfen ist, sondern kontinuierlich betrieben werden kann. Durch Vorsehen einer Beruhigungsstrecke, vorzugsweise in Form einer Schleife, für die auf den Reifenstützeinrichtungen aufgespannten und entsprechend dem gewünschten Maß gespreizten Reifen in Verbindung mit einer Vielzahl solcher auf der Beruhigungsstrecke entsprechend dem Arbeitstakt der Prüfmaschine geförderten Reifenstützeinrichtungen ist dies ermöglicht. Hierbei muß erwähnt werden, daß die Reifen beim Einbringen in die Prüfmaschine nicht mehr direkt berührt werden, sondern daß statt dessen nur die Reifenstützeinrichtungen erfaßt und in die Prüfmaschine verbracht werden, so daß -die inzwischen beruhigten, d.h. von detnneren Spannungen befreiten Reifen beim Einbringen keinen erneuten Spannungen unterworfen werden.With a device according to this solution, the power capacity the holographic testing machine can be fully exploited, since the testing machine with regard to the mentioned settling time is no longer subject to standstill, but continuously can be operated. By providing a calming section, preferably in Shape of a loop for which on the tire supports stretched and according to the desired dimension spread tire in connection with a Numerous such on the calming section according to the work cycle of the testing machine This is made possible by subsidized tire support facilities. It must be mentioned here, that the tires are no longer in direct contact when they are brought into the testing machine, but that instead only the tire support devices are recorded and fed into the testing machine so that they calmed down in the meantime, i.e. from inner tensions freed tires are not subjected to renewed stresses when they are introduced.

Des weiteren ist die Vorrichtung so beschaffen, daß die bisherigen manuellen Arbeiten, wie z.B. Spreizen der vorrätig angeförderten Reifen, Ein- und Ausbringen derselben in die bzw. aus der Prüfmaschine sowie Entladen der geprüften Reifen, durch entsprechende Einrichtungen automatisiert sind Das hat die Einsparung von entsprechenden Personalkosten zufolge.Furthermore, the device is designed so that the previous manual work, such as spreading the tires that are in stock, loading and unloading Bringing the same into or out of the testing machine and unloading the tested Tires that are automated by appropriate facilities That has the saving according to the corresponding personnel costs.

Ein weiterer wichtiger Vorteil besteht darin, daß die Prüfung der Reifen qualitativ verbessert ist. Da nun die Reifen von außen her an den Wülsten erfaßt und gespreizt werden, was vorteilhaft stufenlos geschieht, sind keine störenden Werkzeuge sin Reifeninneren vorhanden, so daß jeder Reifen lückenlos holographiert werden kann. Dies bedeutet, daß auch Reifenfehler, die sonst durch die Werkzeuge verdeckt wären, im Reifenhologramm sichtbar sind.Another important advantage is that the Tire quality is improved. Since the tires are now on the outside of the beads are detected and spread, which is advantageously done continuously, are not disturbing Tools are available inside the tire, so that every tire is completely holographed can be. This means that tire defects that would otherwise be caused by the Tools would be covered, are visible in the tire hologram.

Allgemein kann noch gesagt werden, daß die Reifen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch besser beruhigt sind als bei der bisher praktizierten Methode, also noch spannungsfreier sind, so daß Reifenfehler noch leichter und vor allem bisher nicht erkennbare Fehler erkannt werden können.In general, it can also be said that the tires with the invention Device are even better calmed than with the previously practiced method, So are even more tension-free, so that tire defects are even easier and above all previously undetectable errors can be detected.

In den Unteransprüchen 2 - 9 sind vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung unter Schutz gestellt. Nach Anspruch 2 ergibt sich eine kompakte und platzsparende Bauweise der Vorrichtung nach Anspruch 1.In the subclaims 2-9 advantageous embodiments of the Subject matter according to the invention placed under protection. According to claim 2 results a compact and space-saving construction of the device according to claim 1.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below with reference to one in the accompanying drawings illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1a ein Funktionsschema einer Vorrichtung nach der Erfindung, Figur ib den Aufbau der Vorrichtung nach Figur 1 in schematischer Darstellung, Figur 2 in teilweiser Darstellung eine Reifenstützeinrichtung mit einem aufgespannten und gespreizten Reifen, Figur 3 eine Endansicht auf die Vorrichtung nach der Erfindung gemäß dem Pfeil A in Figur 5, Figur 4 eine Aufsicht auf den einen Endbereich der Vorrichtung, Figur 5 eine Aufrißdarstellung nach der Linie V-V der Figur 4, Figur 6 eine Aufrißdarstellung auf den anderen Endbereich der Vorrichtung, Figur 7 eine Aufsicht auf die Darstellung nach Figur 6, Figur 8 eine Abänderung der Ausführung nach Figur 2, Figur 9 eine Einzelheit aus Figur 8.The figures show: FIG. 1a a functional diagram of a device according to FIG Invention, Figure ib the structure of the device according to Figure 1 in a schematic representation, FIG. 2 shows a partial representation of a tire support device with a clamped one and expanded tires, Figure 3 is an end view of the device according to the invention according to arrow A in Figure 5, Figure 4 is a plan view of the one End portion of the device, Figure 5 is an elevational view along the line V-V of FIG. 4, FIG. 6 an elevation view of the other end region of the device, FIG. 7 shows a plan view of the representation according to FIG. 6, FIG. 8 shows a modification the embodiment according to FIG. 2, FIG. 9 shows a detail from FIG.

Zum erleichterten Verständnis der Erfindung ist zunächst in groben Umrissen deren Funktions- und Aufbauschema beschrieben.To facilitate understanding of the invention is first in rough Outlines of their functional and structural scheme are described.

Nach dem Beispiel gemäß Figur la werden die fertiggestellten Reifen auf einem Zuförderer 1, der strichpunktiert angedeutet ist, einer einzigen Arbeitsstation 2, die sämtliche Arbeitsgänge durchführt, zugefördert, und zwar auf einem erhöhten Niveau, wie noch klar wird. Nach Erreichen der Station 2 werden zwei Reifen, die zuvor in bekannter Weise vereinzelt und zentriert worden sind, von dem erhöhten Niveau heruntergenommen und je auf eine, weiter unten erläuterte Reifenstützeinrichtung aufgespannt und für die spätere Holographierung gespreizt. Die beiden Stützeinrichtungen werden dann auf eine Beruhigungsstrecke 3 verbracht, die.gemäß Figur la beispielsweise eine große, im wesentlichen geschlossene, gestrichelt angedeutete Schleife ist, die zur Arbeitsstation 2 zurückführt. Die genannten Arbeitsgänge sind durch eine kleine Schleife 4 verdeutlicht. Zum Zwecke der Einsparung von Aufstellfläche verläuft der erste Abschnitt der großen Schleife 3, der hier mit Vorlauf 3a bezeichnet ist, unterhalb des Zuförderers 1.According to the example according to Figure la, the finished tires on a feed conveyor 1, which is indicated by dash-dotted lines, a single work station 2, which carries out all operations, is funded, on an elevated level Level, as will be clear. After reaching station 2, two tires will be that have previously been isolated and centered in a known manner, from the increased Lowered level and each on a tire support device explained below stretched and spread for later holographing. The two support devices are then brought to a calming stretch 3, die. according to Figure la, for example is a large, essentially closed loop indicated by dashed lines, which leads back to workstation 2. The operations mentioned are through a small Loop 4 clarifies. For the purpose of saving installation space runs the first section of the large loop 3, which is referred to here as lead 3a is below the feed conveyor 1.

Der andere Abschnitt der Schleife 3, hier mit Rücklauf 3b bezeichnet, führt dann, parallel und nahe am Vorlauf 3a verlaufend, zurüc0*ur Arbeitsstation 2. Dort werden dann die Reifenstützeinrichtungen mit den inzwischen von den inneren Spannungen befreiten Reifen ohne Berührung der Reifen selbst erfaßt und in eine holographische Prüfmaschine 5 eingebracht, wo von jedem Reifen ein Hologramm hergestellt wird. Nach dem Ausbringen der Reifenstützeinrichtungen mit den holographierten Reifen aus der Maschine 5 werden die Reifen von ihren Einrichtungen entfernt und wieder auf das erwähnte erhöhte Förderniveau gebracht, was mit 6 angedeutet ist, und einem Abförderer 7 zugewiesen. Die Einrichtung, welche die Reifen wieder auf das erhöhte Niveau gehoben hat, nimmt bei ihrem Rückschwenken wieder zwei neue Reifen vom Zuförderer 1 auf und setzt diese auf die soeben frei gewordenen Reifenstützeinrichtungen auf, die dann wieder dem Vorlauf 3a der Schleife 3 zugeleitet werden.The other section of loop 3, here referred to as return 3b, then leads back to the workstation, running parallel and close to the forerun 3a 2. There the tire support devices with the meanwhile from the inner Tension relieved tires without touching the tire itself and captured in a Introduced holographic testing machine 5, where a hologram is made of each tire will. After the tire support devices with the holographed tires have been deployed from the machine 5 the tires are removed from their facilities and again brought to the mentioned increased conveyance level, which is indicated by 6, and one Assigned discharge conveyor 7. The device that raised the tires back on that Lifted level, takes two new tires from the feed conveyor when they swivel back 1 and places it on the tire support devices that have just become free, which are then fed back to the flow 3a of the loop 3.

Es ist klar, daß sich der Fördertakt der auf der Schleife umlaufenden Reifenstützeinrichtungen nach dem Arbeitstakt der holographischen Prüfmaschine 5 richtet. Die Größe der Schleife 3, d.h. deren gesamte Förderweglänge ist abhängig von der Beruhigungszeit, welche die zu holographierenden Reifen erfahren müssen, um von den inneren Spannungen der Aufspannung und Spreizung freizuwerden.Die ausgezogenen Linien, die in Figur la die Arbeitsstation 2 darstellen, umreißen den tatsächlichen Wirkungsbereich einer Be- und Entladevorrichtung, welche die Reifenstützeinrichtungen in der Station 2 bedient.It is clear that the conveying cycle of the circulating on the loop Tire support devices according to the work cycle of the holographic testing machine 5 directs. The size of the loop 3, i.e. its total conveying path length, depends of the calming time, which the tires to be holographed have to experience in order to be free from the internal tension of clamping and spreading Solid lines that represent the workstation 2 in Figure la outline the actual range of action of a loading and unloading device, which the tire support devices served in station 2.

In Figur ib sind die Hauptbestandteile des nach der vorstehend beschriebenen Methode arbeitenden Ausführungsbeispieles deutlicher dargestellt. Die Reifenstützeinrichtungen laufen auf einer geschlossenen, in einer horizontalen Ebene liegenden Förderbahn 8 um, die im wesentlichen die Schleife 3 bildet. Der Anfang und das Ende der Bahn 8 sind in ausgezogenen Linien und in teilweiser Darstellung bei 9 bzw. 10 gezeichnet. über dem Bahnanfang 9 ist das Ende des Zuförderers g strichpunktiert angedeutet, dem der Abförderer 7 zugeordnet ist. An das Förderbahnende 10 schließt sich die holographische Prüfmaschine 5 an, die nicht zur Erfindung gehört und beispielsweise aus einer -Doppeldommaschine bestehen kann, was durch. die beiden Dome 5a angedeutet ist. Ferner ist noch die Be- und Entladevorrichtung vorgesehen, die aus einer ersten Einrichtung 11 besteht, welche automatisch die Reifenstützeinrichtungen be- und entlädt sowie die reifenbesetzten Stütz ein richtungen aus der Doppeldommaschine 5 entfernt, und aus einer zweiten Einrichtung 12 bes-teht, die die reifenbesetzten Stützeinrichtungen vom Förderbahnende 10 in die Maschine 5 einbringt.In Figure ib are the main components of the one described above Method working embodiment shown more clearly. The tire supports run on a closed conveyor track lying in a horizontal plane 8 µm, which essentially forms the loop 3. The beginning and the end of the path 8 are drawn in solid lines and in partial representation at 9 and 10, respectively. the end of the feed conveyor g is indicated by dash-dotted lines above the beginning of the web 9, to which the discharge conveyor 7 is assigned. At the end of the conveyor track 10, the holographic testing machine 5, which does not belong to the invention and for example can consist of a double lathe, which by. the two domes 5a indicated is. Furthermore, the loading and unloading device is also provided, which consists of a first There is device 11, which automatically loads the tire support devices and unloads as well as the support equipment fitted with tires from the double lathe 5 removed, and consists of a second device 12, which the tire-occupied Brings support devices from the end of the conveyor track 10 into the machine 5.

Die Figuren 2 - 9 zeigen Einzelheiten der in den Figuren ia und ib im Prinzip erläuterten neuen Vorrichtung.Figures 2-9 show details of the in Figures ia and ib in principle explained new device.

Die teilweise Darstellung nach Figur 2 zeigt eine Reifenstützeinrichtung 13, bestehend aus einer Trägerplatte 14, auf der ein Kraftfahrzeugreifen 15 liegend aufgespannt und vom.Reifenäußeren her auf Prüfseite gespreizt ist, sowie aus oberen und unteren Spann- und Spreizarmen 16a bzw. 16b, die den Reifen von außen her an den Wülsten erfassen, wobei z.B. vier obere und vier untere Arme mit gleichmäßigem Umfangsabstand voneinander vorgesehen sind.The partial illustration according to FIG. 2 shows a tire support device 13, consisting of a carrier plate 14 on which a motor vehicle tire 15 lies stretched and spread from the outside of the tire on the test side, as well as from the upper and lower tensioning and expanding arms 16a and 16b, respectively, which attach the tire from the outside grasp the bulges, e.g. four upper and four lower arms with even Circumferential distance from each other are provided.

Die Arme 16a und 16 b sind entsprechend der unterschiedlichen Reifengröße radial und relativ zueinander einstellbar. Die radiale Einstellbarkeit der Arme erfolgt durch eine an der Trägerplatte 14 radial bewegbar montierte, die Arme tragende Führung 32 für jedes Armpaar, wobei die Führungen in radialen Schlitzen der Platte 14 verschiebbar sind. Die oberen Arme 16a weisen einen Spindelabschnitt 33 auf, der in einer Gewindebuchse 34 der Führung 32 gelagert ist. Der Antrieb der Spindel erfolgt durch einen zurückziehbaren, externen Antrieb von unten gemäß dem Pfeil 35, um das Spreizen des Reifens sowie dessen Auf- und Abspannen zu ermöglichen. Die oberen Arme 16a sind außerdem bei 36 zurfickschwenkbar ausgebildet, und auch die unteren Arme 16b sind in einem gewissen Bereich höhenbewegbar.The arms 16a and 16b are corresponding to the different tire sizes adjustable radially and relative to each other. The radial adjustability of the arms takes place by a radially movable mounted on the carrier plate 14, the arms Guide 32 for each pair of arms, the guides in radial slots in the plate 14 are displaceable. The upper arms 16a have a spindle portion 33, which is mounted in a threaded bushing 34 of the guide 32. The drive of the spindle is carried out by a retractable, external drive from below according to the arrow 35 to allow the tire to spread and to be opened and unclamped. The upper arms 16a are also designed to be pivotable back at 36, and also the lower arms 16b can be moved in height within a certain range.

Damit der in seiner Einrichtung 13 eingespannte und prüfbereit gespreizte Reifen 14 bei der späteren Holographierung mit seiner Mittelebene zur Aufnahmekamera richtig ausgerichtet ist, sind unter der Trägerplatte 14 ebenfalls extern einstellbare Ausrichtmittel 37 befestigt, die automatisch jeweils um die halbe Reifenbreite in der Höhe verstellbar sind. Hierzu ist z.B. ein Gewindestutzen 37a vorgesehen, in dem ein Gewindeglied 37b verdrehbar ist. Die Trägerplatte weist ferner eine Öffnung 14a für den Durchtritt der Holographiekamera 5b und weiterer Einrichtungen dafür auf.So that the clamped in its device 13 and ready for testing spread Tire 14 in the later holography with its central plane to the recording camera is properly aligned, are also externally adjustable under the support plate 14 Alignment means 37 attached, which automatically each by half the tire width in are adjustable in height. For this purpose, e.g. a threaded connector 37a is provided, in which a threaded member 37b is rotatable. The carrier plate also has an opening 14a for the passage of the holographic camera 5b and other devices for it on.

Aus der Figur 3 geht deutlich hervor, daß der Zuförderer 1 oberhalb des Vorlauf 3a der Schleife 3 angeordnet ist. Vorteilhaft liegen zwei Reifen 15 schließlich vereinzelt und durch Arme 17 zentriert auf dem Zuförderer 1 bereit, um von der ersten Einrichtung 11 zur Manipulation der Reifen mittels deren Greifer 18 erfaßt und auf den Trägerplatten 14, die auf einem Tisch 19 der Einrichtung 11 ruhen, abgelegt zu werden, wie es gestrichelt gezeigt ist.From Figure 3 it is clear that the feeder 1 above of the flow 3a of the loop 3 is arranged. Two tires 15 are advantageously located finally isolated and centered by arms 17 on the feed conveyor 1 ready, to from the first device 11 for manipulating the tires by means of their grippers 18 detected and on the carrier plates 14, which are on a table 19 of the device 11 rest to be filed as shown in phantom.

Dazu sind die Greifer 18 bewegbar an zwei Schwenkarmen 20 der Einrichtung 11 angeordnet, welche die Reifen gemäß den Pfeilen 21 in Figur 4 herumschwenken und absenken, wozu sie an vertikal verfahrbaren Führungsstangen 22 angelenkt sind, die an einer horizontal verfahrbaren Traverse 23 befestigt sind. Die Traverse 23 ruht auf einem Trägerwerk 24. Die auf den auf dem Tisch 19 ruhenden Trägerplatten 14 liegenden Reifen 15 werden von den zurückgeschwenkten Armen 16a und 16b auf den Platten 14 festgespannt und gleichzeitig stufenlos auf die erforderliche Prüfweite gespreizt (Figur 2). Mittels einer Mechanik (nicht gezeigt) gelangen sie dann auf den Vorlauf 3a der Schleife 3, wobei jedoch nur die Trägerplatten erfaßt, die Reifen also nicht mehr berührt werden.For this purpose, the grippers 18 are movable on two pivot arms 20 of the device 11 arranged, which pivot the tires around according to the arrows 21 in FIG and lower, for which purpose they are articulated on vertically movable guide rods 22, which are attached to a horizontally movable traverse 23. The traverse 23 rests on a carrier 24. The carrier plates 14 resting on the table 19 lying tires 15 are of the pivoted back arms 16a and 16b on the Plates 14 clamped and at the same time steplessly to the required test width spread (Figure 2). They are then opened by means of a mechanism (not shown) the lead 3a of the loop 3, but only covers the carrier plates, the tires so no longer be touched.

In Figur 3 ist die holographische Prüfmaschine in offener Stellung gezeigt, wie durch die hochgefahrenen Dome 5a angedeutet ist.In Figure 3, the holographic testing machine is in the open position shown, as indicated by the raised dome 5a.

Die Dome fahren herunter, wenn sich in der Maschine 5 wieder neue Reifenstützeinrichtungen mit Reifen befinden, wie noch erläutert ist.The domes shut down when there are new ones in the machine 5 Tire supports are located with tires, as will be explained.

Aus der Aufsicht nach Figur4 ist der Arbeitsbereich, der ersten Einrichtung 11 und der zweiten Einrichtung 12, welch letztere die holographische Prüfmaschine 5 beschickt, noch deutlicher zu erkennen. Auf dem Ende des z.B. als Rollenförderer ausgebildeten Zuförderers 1 werden die Reifen wie gezeigt vereinzelt und zum Arbeitsbereich der zentrierenden Arme 17 weiterbefördert.From the top view according to Figure 4 is the work area, the first facility 11 and the second device 12, the latter being the holographic testing machine 5 loaded, to be seen even more clearly. On the end of e.g. as a roller conveyor trained feed conveyor 1, the tires are separated as shown and to the work area of the centering arms 17 conveyed on.

Vorteilhaft sind die beiden Einrichtungen 11 und 12 an der gemeinsamen Traverse 23 angeordnet, die in Bezug auf Figur 4 aus der dargestellten Stellung nach links verfährt, so daß die Einrichtungen ii und 12 in den Arbeitsbereich der Prüfmaschine 5 bzw. über das Ende des Schleifenrücklaufs 3b gelangen, und nach Erfassung der jeweiligen Trägerplatten wider verfährt, um aus der Prüfmaschine zwei Reifenstützeinrichtungen mit holographierten Reifen zu entfernen, was die Einrichtung 11 besorgt, und um zwei neue Reifenstützeinrichtungen mit Reifen wieder vom Rücklauf 3b in die Maschine einzuführen, was die Einrichtung 12 besorgt.The two devices 11 and 12 on the common are advantageous Traverse 23 arranged, with reference to Figure 4 from the position shown moves to the left so that the facilities ii and 12 in the The working area of the testing machine 5 or the end of the loop return 3b, and after detection of the respective carrier plates proceeded to get out of the testing machine two tire supports with holographed tires to remove what the facility 11 worried, and two new tire supports with tires from the return 3b into the machine, which the device 12 takes care of.

Während sich nun die Dome 5a schließen und die Holographierung durchgeführt wird, werden die beiden holographierten Reifen mittels der externen Antriebe des Tisches 19 ausgespannt und mittels der Schwenkarme 20 wieder auf den Zuförderer zurückgehoben, von dem sie dann gemäß dem Pfeil 25 dem Abförderer 7 zugeleitet werden. Dann rücken zwei weitere Reifen 15 auf dem Zuförderer nach und werden, wie schon erläutert, auf die frei gewordene Trägerplatte 14 verbracht. Es sei noch erwähnt, daß die zweite Einrichtung ebenfalls zwei Schwenkarme 26 aufweist, von denen nur eine in Figur 4 zu sehen ist und die gemäß den Pfeilen 27 verschwenkbar sind.While the domes 5a are now closing and the holographing is carried out the two holographed tires are driven by the external drives of the Tables 19 unclamped and by means of swivel arms 20 back on the feed conveyor lifted back, from which they are then fed to the discharge conveyor 7 according to the arrow 25. Then two more tires 15 move up on the feed conveyor and are, as before explained, placed on the carrier plate 14 that has become free. It should also be mentioned that the second device also has two pivot arms 26, of which only one can be seen in FIG. 4 and which can be pivoted according to the arrows 27.

Figur 5 zeigt, daß auch unterschiedlich große Reifen gleichzeitig in der holographischen Prüfmaschine 5 behandelt werden können und daß die Reifen zusammen mit ihren Trägerplatten 14 in die Maschine 5 gelangen. Ferner ist ersichtlich, daß die Schwenkarme 22 der ersten Einrichtung 11 unterhalb der hochgefahrenen Dome 5a hindurchfahren können.FIG. 5 shows that tires of different sizes can also be used at the same time can be treated in the holographic testing machine 5 and that the tires enter the machine 5 together with their carrier plates 14. It can also be seen that the swivel arms 22 of the first device 11 below the can drive through the raised dome 5a.

Der Aufriß nach Figur 6 zeigt einmal, daß der oberhalb des Vorlaufs 3a der Beruhigungsschleife 3 verlaufende Zuförderer 1 zur Arbeitsstation 2 hin nach unten geneigt verläuft und als Stauförderer ausgebildet ist. Der Zuförderer 1 kann somit als antriebsloser Rollenförderer ausgebildet sein, da die Reifen durch ihre entsprechende Gewichtskomponente angetrieben werden, und zweitens bewirkt er durch die dicht gedrängt aneinander -stoßenden Reifen eine Pufferwirkung, die Förderunregelmäßigkeiten in der Reifenzuförderung ausgleicht. Zum anderen zeigt Figur 6, wie übrigens auch Figur 7, daß die Schleife 3 wie auch der Zuförderer 1 inSektionen aufgeteilt ist, die mit 28, 29 und 30 bezeichnet sind. Somit kann entsprechend der erforderlichen Beruhigungszeit für die Reifen die Länge der Beruhigungsschleife 3 durch einfache Ein- oder Ausgliederung einer oder mehrerer Sektionen angepaßt werden, ohne daß die Taktzeit der holographischen Prüfmaschine 5 sowie die Arbeitszeiten sämtlicher anderer Einrichtungen der Arbeitsstation 2 geändert werden müssen. Somit bleibt auch die Leistungsfähigkeit der Prüfmaschine 5 erhalten.The elevation according to FIG. 6 shows once that the one above the forerun 3a of the calming loop 3 running feed conveyor 1 to the work station 2 runs inclined at the bottom and is designed as an accumulating conveyor. The feed conveyor 1 can thus be designed as a non-powered roller conveyor, since the tires through their corresponding weight component are driven, and secondly, it causes by the tightly packed tires have a buffer effect, the conveying irregularities compensates for in the tire supply. On the other hand, Figure 6 shows how, by the way Figure 7 that the loop 3 as well as the feed conveyor 1 is divided into sections, which are designated by 28, 29 and 30. Thus, according to the required Settling time for the tires the length of the calming loop 3 by simple Inclusion or outsourcing of one or more sections can be adjusted without the cycle time of the holographic testing machine 5 and the working times of all other facilities of the workstation 2 must be changed. So remains also maintain the performance of the testing machine 5.

Aus der Aufsicht nach Figur 7 ist der Zuförderer g gut zu erkennen, während der darunter verlaufende Schleifenvorlauf 3a durch den Zuförderer verdeckt ist. Dafür ist aber der Rücklauf 3b der Schleife deutlich sichtbar. Die Sektion 30 ist eine Umkehrstation, wo der Schleifenvorlauf 3a in den Schleifenrücklauf 3b übergeht. Die Trägerplatten 14 weisen Löcher 31 auf, in welche die Schwenkarme 26 der zweiten Einrichtung fassen, um die Trägerplatten mit den darauf liegenden und beruhigten Reifen ohne Reifenberührung vom Rücklauf 3b in die holographische Prüfmaschine einbringen zu können. Die Löcher 31 werden auch dazu benutzt, um die Reifensützeinrichtungen 13 mit aufgespannten Reifen vom Tisch. 19 der ersten Einrichtung 11 auf die Schleife 3 zu bringen. Die miteinander verbundenen Sektionen weisen als Fördermittel für die Reifenstützeinrichtungen 13 z.B.From the top view according to Figure 7, the feed conveyor g can be seen well, while the loop lead 3a running underneath is covered by the feed conveyor is. But the return 3b is the loop clearly visible. The section 30 is a reversing station where the loop forerun 3a into the loop return 3b passes. The carrier plates 14 have holes 31 into which the pivot arms 26 of the second device to grasp the carrier plates with the and calmed tires without tire contact from return 3b to the holographic one To bring testing machine. The holes 31 are also used to the Tire support devices 13 with opened tires from the table. 19 of the first establishment 11 to bring on loop 3. The interconnected sections show as Funding for the tire support devices 13 e.g.

Riemen oder Ketten mit Mitnehmerelementen für die Einrichtungen 13 auf, die selbst auf den Sektionen gleiten. Diese Technik ist allgemein bekannt.Belts or chains with driver elements for the devices 13 that slide on the sections themselves. This technique is well known.

Figur 8 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des Beispiels nach Figur 2. Für gleiche Teile gelten dieselben Bezugsziffern. Der wesentliche Unterschied besteht darin ,daß die unteren Reifengreiarme 16b auch oberhalb der Trägerplatte 14 angeordnet sind. Dies noch hat den Vorteil, daß der eingespannte und gespreizte Reifenrbesser gegen äußere Erschütterungen isoliert ist. Des weiteren können die Arme 16a, 16b mit auswechselbaren Reifengreifklauen ausgerüstet werden. Dies ist z.B. an einem oberen Arm 16a angedeutet. Die Klauen 38 sind mittels Schrauben 39 an dem übrigen Körper der Greifarme angeschraubt. Zur verbesserten Ergreifung der Reifen, d.h. insbesondere zur Vermeidung des Durchhängens der Reifenwülste zwischen den Angriffspunkten der Klauen am Reifen, was zu unerwünschten inneren Reifenspannungen führen kann mit der Folge eines beeinträchtigten Hologramms, weisen die Klauen verbreiterte Greifflächen 40 auf. Die Breite der Greifflächen kann so sein, daß kleine oder kleinere Reifen fast vollständig an dem gesamten Umfang iher Wülste erfaßt werden.Figure 8 shows a modified embodiment of the example according to 2. The same reference numbers apply to the same parts. The main difference is that the lower tire gripping arms 16b also above the support plate 14 are arranged. This still has the advantage that the clamped and spread Reifenrbesser is isolated against external vibrations. Furthermore, the Arms 16a, 16b can be equipped with replaceable tire gripping claws. This is for example indicated on an upper arm 16a. The claws 38 are secured by means of screws 39 on the rest of the body of the gripper arms screwed on. To the improved Gripping the tires, i.e. in particular to prevent the tire beads from sagging between the points of application of the claws on the tire, resulting in undesirable internal Tire tension can result in an impaired hologram, points the claws widened gripping surfaces 40. The width of the gripping surfaces can be like this be that small or smaller tires almost entirely around the entire circumference Bulges are captured.

Es sei noch betont, daß die Antriebe für die Betätigung der Spreizarme und der Trägerplatte, welch letztere auch ein geeigneter Rahmenaufbau sein kann, an dem Tisch 19 der ersten Einrichtung angeordnet und in an sich bekannter Weise aufgebaut sind sowie mit einer üblichen Folgesteuerung betrieben werden. Letzteres gilt auch für die erste und zweite Einrichtung 11 bzw. 12 und die holograpbiscl Prüfmaschine 5, so daß der gesamte Vorrichtungskomplex vollautomatisch betrieben werden kann. Ferner ermöglicht die beschriebene Spreizungsweise eine stufenlose Spreizung der Reifen, so daß eine Überspreizung der Reifen mit der Folge unerwünschter innerer Reifenspannungen vermieden ist. Mit der Vorrichtung können auch unsortiert zugeförderte Reifen vollautomatisch behandelt werden.It should also be emphasized that the drives for the actuation of the spreading arms and the carrier plate, which latter can also be a suitable frame structure, arranged on the table 19 of the first device and in a manner known per se are constructed and operated with a standard sequence control. The latter also applies to the first and second device 11 and 12 and the holograpbiscl Testing machine 5, so that the entire device complex operated fully automatically can be. Furthermore, the spreading method described enables a stepless one Spreading of the tires, so that an overspreading of the tires with the consequence is undesirable internal tire tension is avoided. The device can also be used unsorted conveyed tires are handled fully automatically.

Schließlich ist es auch möglich, Prüfmaschinen 5 zu verwenden, die zur Zeit nur einen Reifen oder auch mehr als zwei Reifen gleichzeitig prüfen können. Die Vorrichtung ist auf derartige Prüfmaschinen leicht anpaßbar durch entsprechende Verkleinerung bzw. Vergrößerung der Einrichtungen 17 und 12.Finally, it is also possible to use testing machines 5 that can currently only test one tire or more than two tires at the same time. The device is based on such Testing machines easily adaptable by reducing or enlarging the facilities 17 and 12 accordingly.

Claims

Claims 1. Device for a holographic testing machine for motor vehicle tires, which by spreading their beads for the holographic Recording are prepared, characterized in that a large number of individual, independent, conveyable tire support devices 13 for receiving each a tire that is ready for testing from the outside of the tire is provided that a calming section (3) is provided for the tire support devices which it can be fed cyclically to the holographic testing machine (5) after the tire has been picked up and that both the tire supports and the testing machine are automatic can be loaded and unloaded, the testing machine with support devices fitted with tires is charged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a single, automatic workstation including the holographic testing machine (2) is provided for carrying out all loading and unloading processes and that the calming section (3) is in the form of a substantially closed loop that is attached to the workstation begins and ends.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the loop (3) from a straight forward run (3a) and a straight run parallel to it Return (3h) and that a feed conveyor (1) for the above the flow arranged on the tire support devices (13) for testing tires to be mounted is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the lead (3a), the return line (3b) and the tire feeder (1) are divided into sections, the length of which is matched to the smallest unit of time by which the lead time the calming section (3) can be changed.

5. Device according to claims 2-4, characterized in that that the workstation (2) has a first device (11) for converting from the Feed conveyor (1) conveyed tires (15) on the lead (3a) of the loop (3) and for unloading the testing machine (5) and depositing the tires on a removal station has as well as with a second device (12) for introducing the with calmed Tire-occupied tire support devices from the loop return (3b) into the testing machine Is provided.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the Rewind (3b) the loop (3), the testing machine (5) and then the first device (11) are aligned to each other in a straight line and that the end portion of the Feed conveyor (1) and the initial section of the loop forerun running below it (3a) are provided laterally and near the first device (11).

7. The device according to claim 1, characterized in that each tire support device (13) from a carrier plate (14) with several radial to the center of the plate and adjustable in relation to one another, encompassing the tire from the outside, externally drivable, upper and lower clamping and spreading arms (16a, 16b) and that the device (13) has alignment means (37a, 37b) for their height alignment.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lower Clamping and spreading arms (16b) above or below the carrier plate (14) in one are arranged radially on this adjustable guide (32), which latter also carries the upper arms (16b).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the spreading arms (16a, 16b) have interchangeable tire gripping claws (38), which with a gripping area (40) which is enlarged in the circumferential direction of the tire beads are.