DE3624589A1 - Method and device for non-destructive testing of vehicle tyres - Google Patents

Method and device for non-destructive testing of vehicle tyres

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DE3624589A1
DE3624589A1 DE19863624589 DE3624589A DE3624589A1 DE 3624589 A1 DE3624589 A1 DE 3624589A1 DE 19863624589 DE19863624589 DE 19863624589 DE 3624589 A DE3624589 A DE 3624589A DE 3624589 A1 DE3624589 A1 DE 3624589A1
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Hans Dr Steinbichler
Michael Dr Sperb
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Abstract

In the method for non-destructive testing of vehicle tyres using holographic interferometry or shearography, the tyre surface (11.1) being examined for deformations is briefly illuminated by means of an high-energy laser pulse, and the interferogrammes or shearogrammes obtained are recorded in a time saving fashion by means of a thermoplastic camera. The economical and quick test method can be carried out by means of a device on which the tyres (11) to be tested are moved individually in a stepwise fashion along a car transport section having various treatment stations (I-V), including an underpressure vessel (13) which is provided with the pulse laser device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von Fahrzeugreifen mittels der holografischen Interferometrie, mit einem Laser zum Beleuchten des in einer Unterdruckkammer angeordneten, unterschiedlichen Drücken aussetzbaren und offengehaltenen Fahrzeugreifens.The invention relates to a method and a device for the non-destructive testing of vehicle tires by means of of holographic interferometry, with a laser for Illuminate the arranged in a vacuum chamber exposed to different pressures and kept open Vehicle tire.

Es ist bereits bekannt, Fahrzeugreifen mittels der holo­ grafischen Interferometrie bei unterschiedlichen Druck­ zuständen dahingehend zu prüfen, ob eine einwandfreie Ver­ bindung zwischen der Karkasse des Reifens und dem seine Lauffläche bildenden Auflagematerial besteht oder Schwach­ stellen im Auflagematerial vorhanden sind. Diese bekannten Prüfverfahren, die in erster Linie zur Überprüfung neuer Reifen in unmontiertem oder in auf Radfelgen montiertem Zustand gedacht sind, haben den Nachteil, daß die Prüf­ zeit relativ hoch ist und während dieser Zeit der unter­ suchte Reifen über die ganze Zeit, welche eine Aufzeich­ nungsvorrichtung zur Aufnahme der Interferogramme be­ nötigt, absolut ruhiggehalten werden muß. Es ist ein ge­ sonderter, gegen Schwingungen gesicherter Prüfraum erfor­ derlich. Es ergibt sich zwangsläufig eine relativ hohe Prüffehlerquote, weil ein unter Druck stehender Reifen als elastisch verformbares Gebilde Ausgleichsbewegungen auch in festgespanntem Zustand ausführen kann. Für eine Serienprüfung in einer laufenden Reifenproduktion, insbe­ sondere aber in einer laufenden Überprüfung von Altreifen auf ihre Tauglichkeit zur Runderneuerung, sind die bekann­ ten Verfahren unwirtschaftlich und mit einer zu hohen Feh­ lerquote behaftet.It is already known to use vehicle tires using the holo graphic interferometry at different pressures conditions to check whether a perfect ver bond between the tire's carcass and his Tread-forming pad material is weak places are available in the edition material. These well-known Test procedures primarily for checking new ones Tires in unmounted or in mounted on wheel rims Condition are thought to have the disadvantage that the test  time is relatively high and during this time the under searched for tires all the time, which a record device for recording the interferograms must be kept absolutely calm. It is a ge separate test room protected against vibrations such. The result is a relatively high one Test error rate because a tire is under pressure compensation movements as an elastically deformable structure can also perform in a tight state. For one Series testing in an ongoing tire production, esp but especially in an ongoing review of used tires on their suitability for retreading, they are known The process is uneconomical and the error is too high ler quota affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß mit ihnen eine wirtschaftliche und rasche Serienprüfung von Fahrzeugreifen möglich ist.The invention has for its object a method and a device of the type mentioned at the beginning design that with them an economical and rapid Series testing of vehicle tires is possible.

Die gestellte Aufgabe wird mit einem Verfahren der ein­ gangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reifenoberfläche bei verschiedener Druckbelastung jeweils nur kurzzeitig mittels eines energiereichen Laser­ impulses beleuchtet wird, also ein Impulslaser mit kurzer Abtastzeit eingesetzt wird, so daß Kriechbewegungen des zu prüfenden Reifens die Interferogramme nicht beeinträchti­ gen können. Der genannte Vorteil kann noch dadurch erhöht werden, daß die Interferogramme mittels einer Thermoplast­ kamera festgehalten werden, die wegen des energiereichen Laserimpulses keine lange Belichtungszeit benötigt und ein sofort optisch auswertbares Hologramm liefert. Nach dem kurzen Prüfvorgang kann also sofort eine Entscheidung über den geprüften Fahrzeugreifen getroffen werden, so­ lange er sich noch in der Prüfeinrichtung befindet. Die überprüften Fahrzeugreifen müssen nicht in eine Warteposi­ tion bewegt werden, bis ein hochempfindlicher Film ent­ wickelt ist und eine Auswertung des Hologramms und damit eine Entscheidung über die Qualität des geprüften Fahr­ zeugreifens erlaubt.The task is accomplished with a procedure of a gangs mentioned type solved according to the invention in that the tire surface under different pressure loads only for a short time using an energy-rich laser pulse is illuminated, i.e. a pulse laser with a short one Sampling time is used, so that creeping movements of the tire does not interfere with the interferograms can. This can increase the mentioned advantage be that the interferograms using a thermoplastic camera are held because of the high energy Laser pulse requires no long exposure time and delivers an immediately optically evaluable hologram. To  The short test procedure can therefore make a decision immediately over the tested vehicle tires, so while he is still in the test facility. The Checked vehicle tires do not have to go to a waiting position tion until a highly sensitive film is removed is wrapped and an evaluation of the hologram and thus a decision about the quality of the tested driving grasping allowed.

Das Verfahren gemäß der Erfindung kann vorteilhafterweise mittels einer Einrichtung durchgeführt werden, die einen an einen Unterdruckerzeuger anschließbaren Unterdruck­ behälter mit einer Vorrichtung zur Einzeleinbringung der zu prüfenden Fahrzeugreifen aufweist, wobei im Unterdruck­ behälter Einrichtungen zur Laserstrahlführung und eine Aufzeichnungsvorrichtung für die erzielten Interferogramme angeordnet sind und die dadurch gekennzeichnet ist, daß am oder im Unterdruckbehälter ein Impulslaser und als Auf­ zeichnungsvorrichtung eine Thermoplastkamera angeordnet sind und der Unterdruckbehälter eine von mehreren, durch eine schrittweise bewegte endlose Reifen-Transportstrecke miteinander verbundenen Behandlungsstationen ist, welche die zu prüfenden Fahrzeugreifen mittels Spreizhaltern offengehalten durchlaufen.The method according to the invention can advantageously be carried out by means of a device that negative pressure connectable to a negative pressure generator container with a device for the individual introduction of the Has vehicle tires to be tested, wherein in the negative pressure Container facilities for laser beam guidance and a Recording device for the interferograms obtained are arranged and which is characterized in that on or in the vacuum tank an impulse laser and as an open Drawing device arranged a thermoplastic camera are and the vacuum tank one of several, by an endlessly moving tire transport route interconnected treatment stations is which the vehicle tires to be tested using spreading brackets go through open.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung erlaubt also eine voll- oder halbautomatische Fahrzeugreifenprüfung innerhalb einer Förderstrecke, auf welcher die Fahrzeug­ reifen nacheinander schrittweise auf einer Förderstrecke ohne Warteschleifen die Prüfstation durchlaufen, wobei der Durchlauftakt durch das kurze Prüfverfahren, einschließ­ lich der notwendigen Zeiten zum Einbringen und Ausbringen der Reifen in den bzw. aus dem Unterdruckbehälter, be­ stimmt wird. Es ergibt sich ein wirtschaftliches Prüfungs­ verfahren mit äußerst geringer Fehlerquote und mit dem zusätzlichen Vorteil, daß sowohl der Energieverbrauch der Prüfeinrichtung als auch der Wartungsaufwand kleiner ist als bei bisher bekannten vergleichbaren holografischen Prüfeinrichtungen mit Dauerstrichlasern. Ein gesonderter Prüfraum kann entfallen, da die Einrichtung unempfindlich gegen Schwingungen und andere Umwelteinflüsse ist.The device designed according to the invention thus allows a fully or semi-automatic vehicle tire test within a conveyor line on which the vehicle gradually ripen on a conveyor line pass through the test station without waiting, the Run cycle through the short test procedure, including the necessary times to bring in and out  the tire in or out of the vacuum container, be is true. The result is an economic audit proceed with an extremely low error rate and with the additional advantage that both the energy consumption of the Test facility and the maintenance effort is smaller than with comparable holographic ones known to date Test facilities with continuous wave lasers. A separate one Test room can be omitted because the device is insensitive against vibrations and other environmental influences.

Zweckmäßig kann die Reifen-Transportstrecke aus bewegli­ chen Plattformen zur Einzelaufnahme der Fahrzeugreifen zusammengesetzt sein. Die Prüfergebnisse lassen sich noch dadurch verbessern, daß in der Reifen-Transportstrecke vor dem Unterdruckbehälter in einer Behandlungstation eine Sprüheinrichtung zum Bilden einer Reflexionsschicht auf der Fahrzeugreifen-Innenseite angeordnet ist. Das Offen­ halten der nicht auf eine Fahrzeugfelge aufgezogenen Fahr­ zeugreifen während des Prüfvorganges kann entweder durch gesonderte Spreizhalter erfolgen, die mittels einer Greif- und Spreizvorrichtung an einer ersten Behandlungsstation in die einzelnen Fahrzeugreifen eingesetzt und an einer letzten Behandlungsstation der Reifen-Transportstrecke wieder aus den Reifen entfernt werden, oder aber mittels jeder Plattform eigener, mit einer Antriebseinrichtung verbundener Spreizhalter, die nach dem Auflegen eines Fahrzeugreifens auf der Plattform und vor dem Abnehmen des Fahrzeugreifens von der Plattform betätigt werden.The tire transport route can expediently be moved Chen platforms for individual recording of vehicle tires be composed. The test results can still be thereby improve that in the tire transport route before the vacuum tank in a treatment station Spray device for forming a reflective layer the inside of the vehicle tire is arranged. The open keep the driver from driving on a vehicle rim grasping during the test can either by separate spreading brackets are made, which are and spreading device at a first treatment station inserted into the individual vehicle tires and on one last treatment station of the tire transport route be removed from the tires again, or by means of each platform own, with a drive device connected spreader bracket, which after placing a Vehicle tire on the platform and before removing it of the vehicle tire are operated from the platform.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung läßt sich auch raum­ sparend ausbilden, indem die endlose Reifen-Transport­ strecke unter dem Unterdruckbehälter hindurch und oben über den Unterdruckbehälter hinweg zurückgeführt wird, wobei die Einzelbeschickung des Unterdruckbehälters mit den offengehaltenen Fahrzeugreifen über eine obere ver­ schließbare Öffnung des Unterdruckbehälters erfolgt.The device according to the invention can also be room Train economically by the endless tire transportation stretch under the vacuum tank and up  is returned through the vacuum tank, the individual loading of the vacuum container with the open vehicle tires via an upper ver closable opening of the vacuum container takes place.

Zur Laserstrahlführung können im Unterdruckbehälter vor­ teilhafterweise Lichtleitkabel vorgesehen sein, wobei auch vorgesehen sein kann, die Laserimpulse aus einem im Innern der Fahrzeugreifen ringförmig geführten Lichtleiter auf die Reifeninnenseite auszuleiten. Auch können anstelle von holografischen Interferogrammen Shearogramme gebildet wer­ den. Die von den Aufzeichnungsvorrichtungen gelieferten Interferogramme können entweder direkt im Aufzeichnungs­ gerät oder durch Entnahme der Aufzeichnungsträger aus dem Aufzeichnungsgerät ausgewertet werden. Sie können aber auch mittels einer Videokamera auf einen Auswertebild­ schirm übertragen werden.For laser beam guidance can be in the vacuum container partially fiber optic cables may be provided, also can be provided, the laser pulses from inside the vehicle tire has a ring-shaped light guide to divert the inside of the tire. Also, instead of holographic interferograms who created shearograms the. The ones supplied by the recording devices Interferograms can either be recorded directly device or by removing the record carrier from the Recording device can be evaluated. But you can also by means of a video camera on an evaluation image screen are transmitted.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungs­ gemäß ausgebildeten Einrichtung zur serienmäßigen Durch­ führung einer zerstörungsfreien Prüfung von Fahrzeugreifen anhand der Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigtBelow is an embodiment of an invention according to trained facility for series production conducting non-destructive testing of vehicle tires explained in more detail with reference to the drawing. In detail shows

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung der Reifen-Transportstrecke mit ihren verschiedenen Behandlungsstationen; Figure 1 is a schematic overall representation of the tire transport route with its various treatment stations.

Fig. 2 eine Teilansicht der Reifen-Transport­ strecke mit drei Behandlungsstationen I, II und III; Figure 2 is a partial view of the tire transport route with three treatment stations I, II and III.

Fig. 3a-3d eine an den Behandlungsstationen I-III einsetzbare Greif- und Spann­ vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsstellungen und Ansichten; FIGS. 3a-3d is a I-III of the treatment stations insertable gripping and tensioning device in different operating positions and views;

Fig. 4a eine Einzelansicht eines gesonderten Spreizhalters für die Fahrzeugreifen; Figure 4a is a detail view of a separate Spreizhalters for the vehicle tires.

Fig. 4b den in Fig. 4a dargestellten Spreiz­ halter in Seitenansicht, eingesetzt in einen Fahrzeugreifen; Fig. 4b the spread holder shown in Figure 4a in side view, used in a vehicle tire.

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine besonders ausgebildete Plattform der Reifen- Transportstrecke; Figure 5 is a plan view of a specially designed platform of the tire transport route.

Fig. 6 einen Querschnitt durch die Plattform entlang der Linie VI-VI in Fig. 5 mit aufgelegtem Fahrzeugreifen;6 shows a cross section through the platform on the line VI-VI in Figure 5 with vehicle tires..;

Fig. 7 einen schematischen Längsschnitt durch den Unterdruckbehälter der Einrichtung mit der holografischen Prüfeinrichtung. Fig. 7 is a schematic longitudinal section through the vacuum container of the device with the holographic test facility.

Fig. 1 zeigt schematisch den Gesamtaufbau einer Einrich­ tung zur serienmäßigen zerstörungsfreien Prüfung von Fahr­ zeugreifen. Die Einrichtung weist verschiedene Behand­ lungsstationen I, II, III, IV und V auf, die durch eine endlose Reifen-Transportstrecke, auf welcher mit einer großen zentralen Öffnung 10.1 versehene Plattformen 10 zur Aufnahme einzelner und zu prüfender Reifen 11 intermittie­ rend in Richtung der eingetragenen Pfeile 12 bewegt wer­ den. Die Reifen-Transportstrecke führt unter einem die Behandlungsstation V bildenden Unterdruckbehälter 13 hin­ durch, über einen ersten Aufzug 14 nach oben, über den Unterdruckbehälter 13 hinweg zurück und über einen zweiten Aufzug 15 wieder nach unten, wo an der Behandlungsstation II die Beschickung der endlosen Reifen-Transportstrecke mit den reifenbesetzten Plattformen 10 und deren Entnahme erfolgt. Auf der Reifen-Transportstrecke erfolgt eine schrittweise Weiterbewegung der Plattformen 10 mittels geeigneter Antriebsmittel, die hier nicht näher interes­ sieren und daher auch nicht dargestellt sind. Fig. 1 shows schematically the overall structure of a Einrich device for serial non-destructive testing of vehicle tires. The device has various treatment stations I, II, III, IV and V, through an endless tire transport route, on which platforms 10 provided with a large central opening 10.1 for receiving individual and test tires 11 intermittently in the direction of the registered Arrows 12 moves who. The tire transport route leads under a vacuum container 13 forming the treatment station V, up via a first elevator 14 , back over the vacuum container 13 and down again via a second elevator 15 , where the endless tires are loaded at the treatment station II Transport route with the tire-occupied platforms 10 and their removal takes place. On the tire transport route there is a gradual further movement of the platforms 10 by means of suitable drive means which are not of interest here and are therefore not shown.

An der Behandlungsstation I sind zu kontrollierende Fahr­ zeugreifen, hier für eine Runderneuerung vorgesehene ge­ brauchte Fahrzeugreifen, gestapelt und können mittels einer Greif- und Spannvorrichtung 16, die an einem ver­ fahrbaren Wagen 17 vertikalverstellbar angehängt ist, erfaßt, geöffnet und einzeln in die Ein- und Ausgabeposi­ tion II gebracht werden können. Mit der gleichen Greif- und Spannvorrichtung können die geprüften Reifen von den an der Behandlungsstation II der Förderstrecke entnommenen Plattformen 10 in eine Weitergabestation III umgesetzt werden. Die geprüften Fahrzeugreifen sind mit der Bezugs­ ziffer 11 a bezeichnet.At the treatment station I driving tools to be checked, here used for retreading ge used vehicle tires, stacked and can be gripped and opened by means of a gripping and tensioning device 16 which is vertically adjustable attached to a mobile carriage 17 , individually and into the and Issue Position II can be brought. With the same gripping and tensioning device, the tested tires can be transferred from the platforms 10 removed at the treatment station II of the conveyor line into a transfer station III. The tested vehicle tires are designated with the reference number 11 a .

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel bildet die Behand­ lungsstation II sowohl die Eingabestation als auch eine Ausgabestation für die Fahrzeugreifen 11, 11 a. Es können hier auch gesonderte Eingabe- und Ausgabestationen mit eigener Greif- und Spannvorrichtung 16 vorgesehen sein. In the illustrated embodiment, the treatment station II forms both the input station and an output station for the vehicle tires 11, 11 a . Separate input and output stations with their own gripping and clamping device 16 can also be provided here.

Wie Fig. 2 und die Fig. 3a-3d erkennen lassen, besteht die vertikalverstellbare Greif- und Spannvorrichtung 16 aus einem Rahmen 18, an welchem ein mit einem Endschalter 39.1 zusammenwirkender Tastfühler 39 zum Ertasten eines Reifens gelagert und vier erste Pneumatikzylinder 19 ange­ lenkt sind, deren Kolbenstangen jeweils mit einer Spann­ klaue 20 verbunden sind, die gegenüber einer am Zylinder 19 befestigter Halteklaue 24 verstellbar ist. Ein fünfter, aus den Fig. 3a und 3b ersichtlicher Pneumatikzylinder 21 ist am Rahmen 18 zentral befestigt, und seine Kolbenstange 22 ist über Lenker 23 mit allen vier ersten Pneumatik­ zylindern 19 so gekoppelt, daß beim Ausfahren der Kolben­ stange 22 gemäß Fig. 3b ein Auswärtsschwenken aller vier Pneumatikzylinder 19 erzielt wird.As can be seen in FIG. 2 and FIGS . 3a-3d, the vertically adjustable gripping and tensioning device 16 consists of a frame 18 on which a sensor 39 cooperating with a limit switch 39.1 is mounted for sensing a tire and four first pneumatic cylinders 19 are steered , whose piston rods are each connected to a clamping claw 20 which is adjustable relative to a holding claw 24 fastened to the cylinder 19 . A fifth, from Figs. 3a and 3b visible pneumatic cylinder 21 is centrally attached to the frame 18 , and its piston rod 22 is coupled via link 23 with all four first pneumatic cylinders 19 so that when the piston rod 22 extends as shown in FIG. 3b Swiveling out of all four pneumatic cylinders 19 is achieved.

Am äußersten Ende der Kolbenstange 22 des Zentralzylinders 21 sind zwei nach entgegengesetzten Seiten gerichtete Quer­ zylinder 25 befestigt, von denen jeweils einer aus den Fig. 3c und 3d ersichtlich ist und deren Kolbenstange 26 in einer Gabel 27 endet, auf welcher jeweils ein Halte­ zylinder 28 befestigt ist, dessen Kolbenstange in einem durch eine Öffnung der Gabel 27 ins Gabelinnere hinein­ ragenden Druckstempel 29 endet (Fig. 3d). Mittels des Druckstempels 29 werden im einzelnen aus Fig. 4a ersicht­ liche, H-förmige Spreizhalter 30 an ihrem Mittelsteg 31 erfaßt. Die Spreizhalter 30 werden nach dem mittels der Spreizklauen 20 der ersten Zylinder 19 der Vorrichtung 16 erfolgten Öffnen der Fahrzeugreifen mittels der Querzylin­ der 25 an zwei einander gegenüberliegenden Umfangsstellen in die Reifen 11 gemäß Fig. 4b eingesetzt. Nach dem Ein­ setzen werden die Spreizhalter 30 durch Zurückziehen der Druckstempel 29 der Haltezylinder 28 freigegeben. Nach dem Prüfen der Reifen werden im umgekehrten Verfahrensgang dann die Spreizhalter 30 durch die Druckstempel 29 erfaßt und aus dem fertig geprüften Reifen 11 a wieder entfernt, um sie in einen noch zu prüfenden Reifen an der Behand­ lungsstation I oder II einzusetzen. Anstelle pneumatischer Antriebsvorrichtungen können hier auch hydraulische oder elektrische Vorrichtungen Verwendung finden.At the extreme end of the piston rod 22 of the central cylinder 21 , two opposite cylinders 25 are attached, one of which is shown in FIGS. 3c and 3d and whose piston rod 26 ends in a fork 27 , on each of which a holding cylinder 28 is fastened, the piston rod of which ends in a pressure stamp 29 projecting through an opening of the fork 27 into the fork interior ( FIG. 3d). By means of the plunger 29 be made in detail Fig. 4a ersicht Liche, H-shaped Spreizhalter 30 at its central web 31 detected. After the opening of the vehicle tires by means of the expanding claws 20 of the first cylinders 19 of the device 16 , the spreading holders 30 are inserted into the tires 11 according to FIG. 4b at two opposite circumferential locations by means of the Querzylin 25 . After inserting the spreading brackets 30 are released by withdrawing the pressure stamp 29 of the holding cylinder 28 . After checking the tires in the reverse process, the spreading bracket 30 is then detected by the pressure stamp 29 and removed from the finished tire 11 a again to be used in a tire to be tested at treatment station I or II. Instead of pneumatic drive devices, hydraulic or electrical devices can also be used here.

In Fig. 1 ist in dem unteren Bereich der endlosen Reifen- Transportstrecke eine Behandlungsstation IV bezeichnet, an welcher lediglich ein Sprühkegel 32 angedeutet ist. An dieser Behandlungsstation wird ein Farbsprühkegel oder eine umlaufende Farbsprühpistole in die Öffnungsebene des auf einer Plattform 10 angeordneten Reifens 11 eingebracht und damit eine Laserstrahl-Reflexionsschicht auf die Innenwandung 11.1 (Fig. 4b) aufgebracht.In FIG. 1, a treatment station IV is indicated in the lower area of the endless tire transport route, at which only a spray cone 32 is indicated. At this treatment station, a paint spray cone or a revolving paint spray gun is introduced into the opening plane of the tire 11 arranged on a platform 10 , and a laser beam reflection layer is thus applied to the inner wall 11.1 ( FIG. 4b).

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine abgewandelte Ausführungsform einer Plattform 10 a mit ihrer zentralen Öffnung 33. Jede Plattform ist mit vier gleichmäßig über den Umfang ihrer zentralen Öffnung 33 verteilt angeordneten Spreizvorrich­ tungen 34 versehen. Jede Spreizvorrichtung besteht aus einem ersten Druckluftzylinder 35, der auf der Unterseite der Plattform 10 a befestigt ist und der am Ende seiner Kolbenstange einen senkrecht dazu und vertikal gerichte­ ten zweiten Druckluftzylinder 36 trägt, an dem eine Halte­ klaue 37 befestigt ist. Die Kolbenstange des Druckluft­ zylinders 36 trägt eine Spreizklaue 38. Mit dem Druckluft­ zylinder 35 der Spreizvorrichtung 34 wird der Spreizzylin­ der 36 in die Öffnung des auf die Plattform 10 a aufgeleg­ ten Reifens 11 eingeschoben. Anschließend wird durch Aus­ fahren der Spreizklaue 38 die Öffnung des Reifens 11 zwi­ schen der Halteklaue 37 und der Spreizklaue 38 aufgespannt und der Reifen 11 während seines Transportes auf der Rei­ fen-Transportstrecke in dieser Offenstellung gehalten. FIGS. 5 and 6 show a modified embodiment of a platform 10 a with its central opening 33. Each platform is provided with four lines 34 which are arranged uniformly distributed over the circumference of its central opening 33 . Each spreader consists of a first compressed air cylinder 35 , which is attached to the underside of the platform 10 a and which carries a vertically and vertically directed th second compressed air cylinder 36 at the end of its piston rod, to which a holding claw 37 is attached. The piston rod of the compressed air cylinder 36 carries an expanding claw 38 . Cylinder with the compressed air 35 of the expanding device 34 is of the Spreizzylin 36 a aufgeleg th tire 11 inserted into the opening of the platform 10th Then, by driving off the Spreizklaue the opening 38 of the tire 11 Zvi the holding claw 37 and the rule Spreizklaue 38 spanned and the tire 11 is held in this open position during transport thereof on the Rei fen-transport path.

Fig. 7 zeigt schematisch das Innere des kreiszylindrischen Unterdruckbehälters 13, dessen Deckel 40 gemäß Fig. 1 ab­ hebbar ist, so daß durch die obere Behälteröffnung 41 ein zu prüfender und aufgespannter Reifen zusammen mit einer Plattform 10, 10 a (oder abgehoben von der Plattform und auf einem gesonderten Tragring 42 im Behälter 13 ruhend) eingebracht werden kann. Vor einem Fenster 43 der Behäl­ terwandung ist außen ein Impulslaser 45 befestigt. Sein Strahlengang führt über einen Strahlteiler 44, an welchem jeder Laserimpuls in einen abgelenkten Referenzimpuls 46 und einen durchgehenden Objektimpuls 47 aufgeteilt wird. Der Objektimpuls wird an einem in der Mitte des Unter­ druckbehälters 13 angeordneten Spiegel 48 abgelenkt und durch eine Linse 49 aufgeweitet auf eine im Zentrum des eingebrachten Reifens 11 angeordnete Spiegelanordnung 50 geworfen, welche die Beleuchtung der mit einer Reflexions­ schicht bezogenen Innenseite 11.1 des Reifens bewirkt. Der relektierte Objektimpuls 47.1 wird über einen dem Spiegel 48 benachbarten Spiegel 51 auf den fotothermoplastischen Film 52 einer Thermoplastkamera 53 geleitet, auf welche auch der Referenzimpuls 46 gelangt, nachdem er durch eine Linse 54 aufgeweitet und an einem Spiegel 55 reflektiert worden ist. Der Film 52 kann mittels einer verschwenk­ baren, auf einzelne Filmbereiche einstellbaren und auf unterschiedliche Brennweiten einstellbaren Videokamera ganz oder teilweise (vergrößert) auf einem außerhalb des Unterdruckbehälters 13 befindlichen Bildschirm 57 betrach­ tet werden. Fig. 7 shows schematically the inside of the circular cylindrical vacuum container 13 , the lid 40 of FIG. 1 can be lifted off, so that through the upper container opening 41 a tire to be tested and clamped together with a platform 10, 10 a (or lifted off the platform and resting on a separate support ring 42 in the container 13 ) can be introduced. In front of a window 43 of the container terwandung a pulse laser 45 is attached outside. Its beam path leads via a beam splitter 44 , on which each laser pulse is divided into a deflected reference pulse 46 and a continuous object pulse 47 . The object pulse is deflected at a mirror 48 arranged in the middle of the vacuum container 13 and flared by a lens 49 onto a mirror arrangement 50 arranged in the center of the tire 11 which causes the illumination of the inner side 11.1 of the tire with a reflection layer. The detected object pulse 47.1 is passed via a mirror 51 adjacent to the mirror 48 onto the photothermoplastic film 52 of a thermoplastic camera 53 , to which the reference pulse 46 also arrives after it has been widened by a lens 54 and reflected on a mirror 55 . The film 52 can be viewed in whole or in part (enlarged) on a screen 57 located outside the vacuum container 13 by means of a pivotable, adjustable to individual film areas and adjustable to different focal lengths.

Referenzimpuls und Objektimpuls des Impulslasers 45 können hinter dem Strahlteiler 44 auch über Lichtleiter in Rich­ tung auf den Thermoplastfilm 52 bzw. zur Spiegelanordnung 50 geleitet werden. Auch die Spiegelanordnung 50 könnte durch einen in die Öffnung des Reifens 11 eingebrachten, nicht dargestellten Lichtleiterring ganz oder teilweise ersetzt werden. Anstelle holografischer Interferogramme können auch Shearogramme angefertigt werden.The reference pulse and object pulse of the pulse laser 45 can also be passed behind the beam splitter 44 via light guides in the direction of the thermoplastic film 52 or to the mirror arrangement 50 . The mirror arrangement 50 could also be replaced in whole or in part by a light guide ring, not shown, which is introduced into the opening of the tire 11 . Instead of holographic interferograms, shea programs can also be created.

Der Reifen 11 wird in bekannter Weise im Unterdruckbe­ hälter 13 zunächst Unterdruck ausgesetzt. Anschließend wird der Unterdruck abgebaut. Die zu entdeckenden Fehler sind Lufteinschlüsse an den Verbindungsstellen der Reifen­ karkasse mit dem Auflagematerial des Reifens. Bei einer Druckabsenkung dehnen sich eingeschlossene Luftblasen aus und führen dadurch zu einer Oberflächenverformung der Innenseite 11.1 des Fahrzeugreifens 11, die mit der holo­ grafischen Interferometrie feststellbar ist.The tire 11 is first exposed to vacuum in a known manner in the vacuum container 13 . The vacuum is then released. The defects to be discovered are air pockets at the junctures of the tire carcass with the material of the tire. When the pressure drops, trapped air bubbles expand and thus lead to a surface deformation of the inside 11.1 of the vehicle tire 11 , which can be determined using the holographic interferometry.

Claims (13)

1. Verfahren zur zerstörungsfeien Prüfung von Fahrzeug­ reifen mittels der holografischen Interferometrie, mit einem Laser zum Beleuchten des in einer Unterdruck­ kammer angeordneten, unterschiedlichen Drücken aus­ setzbaren und offengehaltenen Fahrzeugreifens, dadurch gekennzeichnet, daß die Reifenoberfläche (Innenseite 11.1) bei verschiedener Druckbelastung jeweils nur kurzzeitig mittels eines energiereichen Laserimpulses beleuchtet wird.1. A method for the non-destructive testing of vehicle tires by means of holographic interferometry, with a laser for illuminating the different pressures from settable and held open vehicle tires arranged in a vacuum chamber, characterized in that the tire surface (inner side 11.1 ) only briefly in each case with different pressure loads is illuminated by a high-energy laser pulse. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erzielten Interferogramme mittels einer Thermo­ plastkamera festgehalten werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the interferograms obtained using a thermo plastic camera can be held. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der holografischen Interferogramme Shearo­ gramme erzeugt werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that instead of the holographic interferograms Shearo programs are generated.   4. Einrichtung zur serienmäßigen Durchführung des Prüf­ verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem an einen Unterdruckerzeuger anschließbaren Unterdruck­ behälter mit einer Vorrichtung zur Einzeleinbringung der zu prüfenden Fahrzeugreifen, in welchem Einrich­ tungen zur Laserstrahlführung und eine Aufzeichnungs­ vorrichtung für die erzielten Interferogramme ange­ ordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß am oder im Unterdruckbehälter (13) ein Impulslaser (45) und als Aufzeichnungsvorrichtung eine Thermoplastkamera (53) angeordnet sind und der Unterdruckbehälter (13) eine (V) von mehreren, durch eine schrittweise bewegte end­ lose Reifen-Transportstrecke miteinander verbundenen Behandlungsstationen (I-IV) ist, welche die zu prü­ fenden Fahrzeugreifen (11) mittels Spreizhaltern (30; 37/38) offengehalten durchlaufen.4. Device for the serial implementation of the test method according to one of claims 1 to 3, with a vacuum container connectable to a vacuum generator with a device for the individual introduction of the vehicle tires to be tested, in which devices for laser beam guidance and a recording device for the interferograms achieved are arranged, characterized in that a pulse laser ( 45 ) and as a recording device a thermoplastic camera ( 53 ) are arranged on or in the vacuum container ( 13 ) and the vacuum container ( 13 ) is one (V) of several, by a gradually moving endless tire Transport route interconnected treatment stations (I-IV), which pass through the vehicle tires to be tested ( 11 ) by means of spreading holders ( 30; 37/38 ) kept open. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Reifen-Transportstrecke bewegliche Platt­ formen (10, 10 a) zur Einzelauflage der Fahrzeugreifen (11) befördert werden.5. Device according to claim 4, characterized in that on the tire transport path movable plat forms ( 10, 10 a) for individual support of the vehicle tires ( 11 ) are conveyed. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine zusätzliche, in der Reifen-Trans­ portstrecke vor dem Unterdruckbehälter (13) angeord­ nete Behandlungsstation (IV) eine Sprüheinrichtung (32) zum Bilden einer Reflexionsschicht auf der Fahr­ zeugreifen-Innenseite (11.1) aufweist. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that an additional, in the tire-Trans port stretch in front of the vacuum container ( 13 ) angeord designated treatment station (IV) a spray device ( 32 ) for forming a reflective layer on the driving tool inside ( 11.1 ). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens eine Greif- und Spreizvorrichtung (16) zum Aufspreizen der Fahrzeug­ reifen (11) und Einsetzen gesonderter Spreizhalter (30) an einer ersten Behandlungsstation (I oder II) und zur Entnahme der gesonderten Spreizhalter (30) an einer letzten Behandlungsstation der Reifen-Transport­ strecke (III oder II) aufweist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that they mature at least one gripping and spreading device ( 16 ) for spreading the vehicle ( 11 ) and inserting separate spreading holder ( 30 ) at a first treatment station (I or II) and to remove the separate spreading bracket ( 30 ) at a last treatment station of the tire transport route (III or II). 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Spreizvorrichtung (16) einen auf einer Laufschiene beweglichen Wagen (17) aufweist, an welchem ein Rahmen (18) absenkbar angeordnet ist, der mit einem Reifen-Tastfühler (39) und mehreren Betäti­ gungszylindern (19, 21, 25, 28) als Verstellorganen für Reifen-Spannorgane (20/24) und Organe (27, 29) zum Einsetzen und Halten der gesonderten Spreizhalter (16) versehen ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the gripping and spreading device ( 16 ) has a movable carriage on a running rail ( 17 ) on which a frame ( 18 ) is arranged to be lowered, which with a tire feeler ( 39 ) and a plurality of actuating cylinders ( 19, 21, 25, 28 ) are provided as adjusting elements for tire tensioning elements ( 20/24 ) and elements ( 27, 29 ) for inserting and holding the separate spreading brackets ( 16 ). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Plattform (10 a) mit minde­ stens einem eigenen, mit einer Antriebseinrichtung (35/36) verbundenen Spreizhalter (37/38) zum Offenhal­ ten des aufgelegten Fahrzeugreifens (11) versehen ist (Fig. 5, 6). 9. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each platform ( 10 a) with at least at least one of its own, with a drive device ( 35/36 ) connected to the spreading holder ( 37/38 ) for holding open the applied vehicle tire ( 11th ) is provided ( Fig. 5, 6). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die endlose Reifen-Transport­ strecke unter dem Unterdruckbehälter (13) hindurch und oben über den Unterdruckbehälter (13) hinweg zurück­ geführt ist und daß die Einzelbeschickung des Unter­ druckbehälters (13) mit den offengehaltenen Fahrzeug­ reifen (11) über eine obere verschließbare Öffnung (41) des Unterdruckbehälters (13) erfolgt.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the endless tire transport route under the vacuum tank ( 13 ) and above the vacuum tank ( 13 ) is guided back and that the individual loading of the vacuum tank ( 13 ) with the vehicle kept open ( 11 ) via an upper closable opening ( 41 ) of the vacuum container ( 13 ). 11. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Laserstrahlführung im Unterdruckbehälter (13) Lichtleitkabel vorgesehen sind.11. The device according to claim 4, characterized in that light guide cables are provided for laser beam guidance in the vacuum container ( 13 ). 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser-Objektimpulse aus einem im Innern der Fahrzeugreifen (11) ringförmig geführten Lichtleiter auf die Reifeinnenseite (11.1) ausgeleitet werden.12. The device according to claim 11, characterized in that the laser object pulses from an inside of the vehicle tires ( 11 ) are guided in a ring-shaped light guide on the inside of the tire ( 11.1 ). 13. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Interferogramme oher Shearogramme, die im Innern des Unterdruckbehälters (13) sichtbar gemacht werden, mittels einer schwenkbaren und auf unter­ schiedliche Brennweiten einstellbaren Videokamera (56) erfaßbar und auf einem außerhalb des Unterdruckbehäl­ ters (13) angeordneten Monitor darstellbar sind.13. The device according to claim 4, characterized in that the interferograms without shearograms, which are made visible inside the vacuum container ( 13 ), can be detected by means of a pivotable video camera ( 56 ) adjustable to different focal lengths and on an outside of the vacuum container ( 13 ) arranged monitor can be displayed.
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