DE2851880A1 - VEHICLE - Google Patents

VEHICLE

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DE2851880A1
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sprung
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DE19782851880
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Jurij Alexandrovitsc Brjanskij
Igor Vasiljevitsch Ermilin
De Kalve Stanislav Gess
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MO AVTOMOBILNO DOROZHNYJ INST
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MO AVTOMOBILNO DOROZHNYJ INST
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Description

SCHIFF V. FONER STREHL SCHOBEL-HOPF EBBINSHAUS FINCKSHIP V. FONER STREHL SCHOBEL-HOPF EBBINSHAUS FINCK

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf Fahrzeuge, insbesondere auf schienenfrei auf Rädern laufende Bodenfahrzeuge, die eine gefederte und eine ungefederte Masse besitzen, sowie auf Raupenfahrzeuge, die ein Federungssystem aufweisen.The invention relates to vehicles, in particular to ground vehicles running on wheels without rails, which have a have sprung and unsprung mass, as well as on tracked vehicles, which have a suspension system.

Bekannt sind Kraftfahrzeuge, bei welchen die Aufhängung jeder ungefederten Radmasse Hebel aufweist, von denen jeder mit seinen Enden an der ungefederten Masse bzw. an der gefederten Masse gelenkig befestigt wird, sowie ein elastisches Element, das einen Stoßdämpfer und eine Feder enthält, zwischen einem der Hebel und der gefederten Masse angeordnet und gelenkig mit ihnen verbunden ist. Dieses elastische Element leistet einen Widerstand gegen die relative Verschiebung der ungefederten Masse und vermindert die dabei entstehenden Schwingungen. Bei einer solchen Anordnung des elastischen Elementes gehört ein Teil seiner Masse zu der ungefederten Masse.Motor vehicles are known in which the suspension of each unsprung wheel mass has levers, each of which has a lever its ends are hinged to the unsprung mass or to the sprung mass, as well as an elastic element, which contains a shock absorber and a spring, arranged between one of the levers and the sprung mass and articulated associated with them. This elastic element provides resistance to the relative displacement of the unsprung mass and reduces the resulting vibrations. With such an arrangement of the elastic Element, part of its mass belongs to the unsprung mass.

Bei Verwendung einer derartigen Aufhängung an einem Rennwagen verschlechtert die Anordnung des elastischen Elementes zwischen einem der Hebel der Aufhängung und der gefederten Masse die aerodynamischen Eigenschaften des Kraftfahrzeuges, was zur Zunahme des Bewegungswiderstandes führt.When using such a suspension on a racing car, the arrangement of the elastic element deteriorates the aerodynamic properties of the vehicle between one of the suspension levers and the sprung mass, which leads to an increase in resistance to movement.

Der Hebel der Aufhängung, der mit dem elastischen Element verbunden ist, arbeitet auf Biegung, was eine Vergrößerung seiner Masse erforderlich macht. Außerdem wird bei einer solchen Anordnung des elastischen Elementes im Falle seines Abbaus eine Teildemontage der Aufhängung notwendig, was die technische Wartung erschwert.The suspension lever, which is connected to the elastic element, works on bending, which increases the size requires its mass. In addition, with such an arrangement of the elastic member in the case of his Dismantling a partial disassembly of the suspension is necessary, which makes technical maintenance more difficult.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Fahrzeug zu schaffen, bei dem es die konstruktive Ausführung der Aufhängung der ungefederten Massen ermöglicht, die Größe der ungefederten Massen des Fahrzeuges zu vermindern, seine aerodynamischen Eigenschaften zu verbessern und die Montage und Demontage der elastischen Elemente zu erleichtern.The invention is based on the object of such a vehicle in which the structural design of the suspension of the unsprung masses allows the size of the to reduce unsprung masses of the vehicle, to improve its aerodynamic properties and the assembly and To facilitate dismantling of the elastic elements.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einem Fahrzeug, bei welchem die Aufhängung jeder ungefederten Masse Hebel aufweist, die mit den einen Enden an der ungefederten Masse, mit den anderen aber an der gefederten Masse des Fahrzeuges angelenkt sind, sowie ein elastisches Element besitzt, das mit der gefederten und der ungefederten Masse mechanisch verbunden ist, erfindungsgemäß das elastische Element an der gefederten Masse angebracht ist, während die mechanische Verbindung mit der ungefederten Masse über ein biegsames Element hergestellt ist.This object is achieved in that in a vehicle in which the suspension of each unsprung mass lever has, which with one ends on the unsprung mass, but with the other on the sprung mass of the vehicle are articulated, and has an elastic element that mechanically with the sprung and unsprung mass is connected, according to the invention, the elastic element is attached to the sprung mass, while the mechanical connection is made with the unsprung mass via a flexible element.

Zweckmäßigerweise ist das biegsame Element an dem einen Ende mit dem elastischen Element und an dem anderen mit einem der Hebel verbunden.Appropriately, the flexible element is at one end with the elastic element and at the other with one of the Lever connected.

Das biegsame Element kann an dem einen Ende mit der ungefederten Masse und an dem anderen mit dem elastischen Element verbunden sein.The flexible element can at one end with the unsprung Ground and be connected to the other with the elastic element.

Eine solche Verbindung des biegsamen Elementes entlastet die Hebel von den Biegekräften, wodurch die Masse der Hebel vermindert werden kann.Such a connection of the flexible element relieves the lever of the bending forces, whereby the mass of the lever is reduced can be.

Vorteilhafterweise ist zwischen der ungefederten Masse und dem elastischen Element eine Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element vorgesehen, welche mit diesem zusammenwirkt und an der gefederten Masse angebracht ist.A device for changing the is advantageously between the unsprung mass and the elastic element Direction and magnitude of the force provided in the flexible element, which interacts with this and on the sprung Ground is attached.

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Es ist möglich, daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element aus einem Kniehebel mit Armen ungleicher Länge besteht und das biegsame Element eine unterbrechung aufweist, wobei die Enden des biegsamen Elementes an der Unterbrechungsstelle mit den Armen des Kniehebels entsprechend verbunden sind.It is possible for the facility to change the Direction and magnitude of the force in the flexible element consists of a toggle lever with arms of unequal length and the flexible one Element has an interruption, the ends of the flexible element at the point of interruption with the Arms of the knee lever are connected accordingly.

Möglich ist es auch,daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element eine profilierte Rolle ist, die von dem biegsamen Element umschlungen und exzentrisch an der gefederten Masse drehbar angebracht ist.It is also possible that the device to change the Direction and magnitude of the force in the flexible element is a profiled role around which the flexible element is wrapped and is rotatably mounted eccentrically on the sprung mass.

Diese Einrichtungen ermöglichen, die elastischen Elemente an jeder günstigen Stelle der gefederten Masse anzuordnen, was die Zusammenstellung anderer Baugruppen des Fahrzeuges vereinfacht. Überdies gestatten diese Einrichtungen, je nach den Bewegungsverhältnissen die gewünschte Kennlinie der Aufhängung praktisch bei jeder beliebigen Kennlinie des elastischen Elementes sicherzustellen.These devices make it possible to arrange the elastic elements at any convenient point on the sprung mass, what the assembly of other assemblies of the vehicle simplified. In addition, these facilities allow, depending on the motion conditions the desired characteristic of the suspension practically with any characteristic of the elastic To ensure the element.

Die elastischen Elemente der Aufhängungen können in unmittelbarer Nähe zueinander in einem gemeinsamen Block angeordnet werden, der an der gefederten Masse angebracht ist.The elastic elements of the suspensions can be arranged in close proximity to one another in a common block attached to the sprung mass.

Die Anordnung der elastischen Elemente im gemeinsamen Block vereinfacht die Montage und Demontage der elastischen EIe* mente noch mehr.The arrangement of the elastic elements in the common block simplifies the assembly and disassembly of the elastic elements * ments even more.

Zweckmäßigerweise wird am Fahrzeug ein Stabilisator für Querstabilität vorgesehen, der an der gefederten Masse angebracht ist und aus einem Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen besteht, deren Enden mit den elastischen Elementen der Aufhängungen der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen verbunden sind.Appropriately, a stabilizer for lateral stability is provided on the vehicle, which is attached to the sprung mass is and consists of a torsion bar with two arms arranged at an angle to it, the ends of which with the elastic elements of the suspensions of the coaxially arranged unsprung masses are connected.

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Vorteilhafterweise hat das Fahrzeug einen Stabilisator für Längsstabilität, der an der gefederten Masse angebracht ist und aus einem Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen besteht, deren Enden an die elastischen Elemente der an einer Seite des Fahrzeuges angeordneten Aufhängungen angeschlossen sind.Advantageously, the vehicle has a stabilizer for longitudinal stability that is attached to the sprung mass and consists of a torsion bar with two arms arranged at an angle to it, the ends of which are attached to the elastic ones Elements of the suspensions arranged on one side of the vehicle are connected.

Der Anschluß der Stabilisatoren für Quer- und Längsstabilität an die elastischen Elemente bietet die Möglichkeit, sie mit verhältnismäßig geringen Abmessungen auszuführen und die gefederte Masse von Torsionsbeanspruchungen zu entlasten, was zur Verringerung der gefederten Masse führt.The connection of the stabilizers for lateral and longitudinal stability to the elastic elements offers the possibility of running them with relatively small dimensions and the to relieve the sprung mass from torsional stresses, which leads to a reduction in the sprung mass.

Es ist ferner möglich, daß zumindest eines der elastischen Elemente für mindestens zwei ungefederte Massen gemeinsam vorgesehen ist, welche mit ihm über die biegsamen Elemente verbunden sind.It is also possible that at least one of the elastic elements is common for at least two unsprung masses is provided, which are connected to him via the flexible elements.

Die Anordnung eines elastischen Elementes für zwei ungefederte Massen gestattet es., die Anzahl der elastischen Elemente zu verringern und folglich die Konstruktion der Aufhängung zu vereinfachen.The arrangement of an elastic element for two unsprung Mass makes it possible to reduce the number of elastic elements and consequently the construction of the suspension to simplify.

Das Fahrzeug kann ein Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten und der ungefederten Masse aufweisen, das an der gefederten Masse montiert ist und Geber für die gegenseitigen Lagen der gefederten Masse und der entsprechenden ungefederten Massen, eine Einheit zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber, wobei an die Eingänge dieser Einheit die Ausgänge der Geber angeschlossen sindj eine Gebereinheit für Handsteuerung, deren Ausgang an den jeweiligen Eingang der Einheit zur Verstärkung und Umwandlung angeschlossen ist, und einen Antrieb aufweist, dessen Eingang mit dem Ausgang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit und dessen Ausgang mit dem Eingang eines mit den elastischen Elementen zusammenwirkenden StellmechanismusThe vehicle can have a control system to control the mutual Have the position of the sprung and unsprung mass mounted on the sprung mass and encoder for the mutual positions of the sprung mass and the corresponding unsprung mass, a unit for reinforcement and conversion of signals from the encoders, the outputs of the encoders being connected to the inputs of this unit are a transmitter unit for manual control, the output of which is on is connected to the respective input of the unit for amplification and conversion, and has a drive whose Input to the output of the amplification and conversion unit and its output with the input of an actuating mechanism cooperating with the elastic elements

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verbunden ist.connected is.

Das Vorhandensein eines derartigen Steuersystems erlaubt es, dem Fahrzeug eine zweckmäßige Bodenfreiheit unabhängig von der Veränderung der gefederten Masse und der aerodynamischen Kräfte während der Bewegung sicherzustellen.The presence of such a control system allows the vehicle to have an appropriate ground clearance independently to ensure the change in sprung mass and aerodynamic forces during movement.

Jedes Paar der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen hat einen gemeinsamen Geber für die gegenseitige Lage der gefederten und der ungefederten Masse, der mit den biegsamen Elementen gekoppelt ist, welche die ungefederten Massen mit den elastischen Elementen verbinden.Each pair of coaxially arranged unsprung masses has a common transmitter for the mutual position the sprung and unsprung masses coupled to the flexible elements that make up the unsprung masses connect with the elastic elements.

Es ist möglich, daß das Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse und der ungefederten Massen Geber für Quer- und der Längsneigung besitzt, die an der gefederten Masse angebracht und mit ihren Ausgängen an die Eingänge der Einheit zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber für die gegenseitige Lage der ungefederten Massen angeschlossen sind.It is possible that the control system to control the mutual Location of the sprung mass and the unsprung mass encoder for transverse and longitudinal inclination, which has an attached to the sprung mass and connected to their outputs the inputs of the unit for amplification and conversion of signals from the encoder for the mutual position of the unsprung Masses are connected.

Das Vorhandensein der Geber für Quer- und Längsneigung im Steuersystem macht es möglich, mechanische Stabilisatoren für Quer- und Längsstabilität wegzulassen und dem Fahrer die gewünschte Veränderung der Charakteristiken der Winkeiste if igke it der Aufhängung in der Quer- und der Längsrichtung je nach den Bewegungsverhältnissen zu gewährleisten.The presence of the transverse and longitudinal inclination transmitters in the control system makes it possible to use mechanical stabilizers omit for lateral and longitudinal stability and give the driver the desired change in the characteristics of the angle bar If igke it to ensure the suspension in the transverse and the longitudinal direction depending on the movement conditions.

Das gemäß der Erfindung ausgeführte Fahrzeug hat verhältnismäßig geringe ungefederte Massen, eine verringerte gefederte Masse, verbesserte aerodynamische Eigenschaften und eine verbesserte Gesamtanordnung, bei der die elastischen Elemente an einer bequemen Stelle der gefederten Masse angebracht werden, wobei ihre Montage und Demontage ohne Auseinandernähme der Aufhängung ausgeführt werden.The vehicle designed according to the invention has relatively low unsprung masses, a reduced sprung mass Mass, improved aerodynamic properties and an improved overall arrangement in which the elastic Elements can be attached to a convenient place of the sprung mass, their assembly and disassembly without disassembly the suspension.

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Mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeug lassen sich günstige Steifigkeitskennlinien der Aufhängung für die Bev?egungsVerhältnisse bei beliebigen Kennlinien der verwendeten elastischen Elemente erreichen.With the vehicle according to the invention, favorable stiffness characteristics can be obtained the suspension for the living conditions with any characteristics of the elastic elements used.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail, for example, with the aid of the drawings explained. Show it:

Fig. 1' schematisch ein Fahrgestell eines Räderfahrzeuges mit einer Aufhängung gemäß der Erfindung; Fig. 1 'schematically shows a chassis of a wheeled vehicle with a suspension according to the invention;

Fig. 2 schematisch eine Aufhängung einer der ungefederten Massen, in der das Ende des biegsamen Elementes an einem der Hebel befestigt ist;Fig. 2 schematically shows a suspension of one of the unsprung masses, in which the end of the flexible Element is attached to one of the levers;

Fig. 3 eine Aufhängung, bei der das Ende des biegsamen Elementes an einer ungefederten Masse befestigt ist;Fig. 3 shows a suspension in which the end of the flexible element on an unsprung mass is attached;

Fig. 4 dieselbe Aufhängung mit einer Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element;Fig. 4 the same suspension with a device for changing the direction and size of the Force in the flexible element;

Fig. 5 eine Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element, in Form eines Kniehebels;5 shows a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element, in the form of a toggle lever;

Fig. 6 eine Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element, in Form einer profilierten Rolle;6 shows a device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element, in the form of a profiled roll;

Fig. 7 einen Block von elastischen Elementen mit Stabilisatoren für Quer- und Längsstabilität; 7 shows a block of elastic elements with stabilizers for transverse and longitudinal stability;

Fig. 8 eine Aufhängung von zwei gleichachsig angeordneten ungefederten Massen, welche ein gemeinsames elastisches Element besitzen;Fig. 8 a suspension of two coaxially arranged unsprung masses, which a have a common elastic element;

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Fig. 9 ein Fahrgestell des Fahrzeuges, dessenFig. 9 shows a chassis of the vehicle whose

Aufhängung ein Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten und ungefederten Masse besitzt;A control system to control the mutual position of the sprung and suspension has unsprung mass;

Fig. 10 ein Blockschema des Steuersystems zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse und der ungefederten Masse undFig. 10 is a block diagram of the control system for controlling the mutual position of the sprung Mass and unsprung mass and

Fig. 11 eine Teilansicht einer gefederten Masse11 is a partial view of a sprung mass

mit einem daran angebrachten Geber für die gegenseitige Lage der gefederten und ungefederten Masse.with an attached encoder for the mutual position of the sprung and unsprung Dimensions.

Das Fahrzeug von Fig. 1 hat ein Fahrgestell, das eine gefederte Masse 1 aufweist, auf der ein Motor 2, eine Transmission 3 und ungefederte Massen 4 montiert sind, welche mittels der vorderen Aufhängungen 5 und der hinteren Aufhängungen 5a mit der gefederten Masse 1 verbunden sind.The vehicle of Fig. 1 has a chassis which has a sprung mass 1 on which an engine 2, a transmission 3 and unsprung masses 4 are mounted, which by means of the front suspensions 5 and the rear suspensions 5a are connected to the sprung mass 1.

Die Aufhängung 5 jeder vorderen ungefederten Masse 4 hat bei dem gezeigten Beispiel einen oberen Hebel 6 (Fig. 2) und einen unteren Hebel 7, die mit ihren Enden mit der ungefederten Masse 4 in Gelenken 8 und 9 und mit der gefederten Masse in Gelenken 10 und 11 verbunden sind. Die Aufhängung 5a jeder hinteren ungefederten Masse 4 enthält eine Längsschwinge 12. Es ist möglich, für diese Zwecke auch andere geeignete Hebelsysteme zu verwenden.The suspension 5 of each front unsprung mass 4 has an upper lever 6 in the example shown (Fig. 2) and a lower lever 7, which ends with the unsprung mass 4 in joints 8 and 9 and with the sprung Mass in joints 10 and 11 are connected. The suspension 5a of each rear unsprung mass 4 includes a Longitudinal swing arm 12. It is possible to use other suitable lever systems for these purposes.

Die Aufhängung 5 bzw. 5a von Fig. 1 weist ein elastisches Element 13 (Fig.. 2) auf, das eine Feder und einen Stoßdämpfer (nicht dargestellt) enthält, welcher an der ungefederten Masse 4 angebracht ist. Das elastische Element 13 ist vermittels eines biegsamen Elementes 14 mit dem Ende 15 des Hebels 7 verbunden. Das biegsame Element stellt ein Seil dar, wobei als biegsames Element eine Kette oder andere für diesen Zweck geeignete Elemente verwendet werden können.The suspension 5 or 5a of Fig. 1 has an elastic element 13 (Fig. 2), which has a spring and a shock absorber (not shown) which is attached to the unsprung mass 4. The elastic element 13 is connected to the end 15 of the lever 7 by means of a flexible element 14. The flexible element is a rope represents, it being possible to use a chain or other elements suitable for this purpose as the flexible element.

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Die Anordnung des elastischen Elementes 13 an der gefederten Masse 1 gestattet es, die ungefederte Masse 4 zu verringern, die sich bei den bekannten Konstruktionen um die Hälfte der Masse des elastischen Elementes vergrößert, sowie den aerodynamischen Widerstand des Fahrzeuges zu verminde-rn, da sieh im Raum zwischen der ungefederten Masse 4 und der gefederten Masse 1 nur die Hebel 6 und 7 befinden.The arrangement of the elastic element 13 on the sprung Mass 1 allows the unsprung mass 4 to be reduced, which in the known constructions is around the Half of the mass of the elastic element is increased and the aerodynamic resistance of the vehicle is reduced, since only the levers 6 and 7 are located in the space between the unsprung mass 4 and the sprung mass 1.

Außerdem sind bei dieser Konstruktion der Aufhängung 5 die Montage und der Abbau des elastischen Elementes 13 bei der Reparatur und Bedienung erheblich vereinfacht, da kein Auseinandernehmen der Gelenke 8, 9, 10, 11 oder Aufhängung 5 erforderlich ist.In addition, in this construction of the suspension 5, the assembly and disassembly of the elastic member 13 are in the Repairs and operation are considerably simplified as there is no dismantling the joints 8, 9, 10, 11 or suspension 5 is required.

Bei einer anderen AusfuhrungsVariante der Aufhängung ist das biegsame Element 14 (Fig. 3) unmittelbar an die ungefederte Masse 4 vorzugsweise in der Nähe des Gelenkes 8 für die Befestigung des oberen Hebels 6 an der ungefederten Masse 4 angeschlossen. Ein derartiger Anschluß des biegsamen Elementes entlastet den Hebel 7 von der Biegekraft, was es möglich macht, die ungefederte Masse durch Verminderung der Masse der Hebel 6, 7 zu verringern. Außerdem gewährleistet das Anschließen des biegsamen Elementes 14 unmittelbar an die ungefederte Masse 4 eine gleichmäßigere Belastung der Gelenke 8, 9, 10, 11,- da diese von der vertikalen Beanspruchung entlastet werden.Another variant of the suspension is the flexible element 14 (Fig. 3) directly to the unsprung Mass 4 preferably in the vicinity of the joint 8 for the attachment of the upper lever 6 to the unsprung mass 4 connected. Such a connection of the flexible element relieves the lever 7 of the bending force, which it makes possible to reduce the unsprung mass by reducing the mass of the levers 6, 7. Also guaranteed connecting the flexible element 14 directly to the unsprung mass 4 a more even load of the Joints 8, 9, 10, 11, - as these depend on the vertical stress be relieved.

Das elastische Element 13 (Fig. 4), das an der gefederten Masse 1 angebracht ist, wird mit der ungefederten Masse 4 vermittels des erwähnten biegsamen Elementes 14 verbunden, das durch eine Einrichtung 16 zur Veränderung der Richtung des biegsamen Elementes 14 und eine Einrichtung 17 zur Veränderung der Größe der Kraft im biegsamen Element 14 verläuft. Diese Einrichtungen sind an der gefederten Masse 1 getrennt angeordnet und ermöglichen es, die Richtung bzw. die Größe der Kraft im biegsamen Element 14 zu verändern«,The elastic element 13 (Fig. 4) attached to the sprung Mass 1 is attached, is connected to the unsprung mass 4 by means of the aforementioned flexible element 14, by means of a device 16 for changing the direction of the flexible element 14 and a device 17 for changing it the magnitude of the force in the flexible element 14 runs. These devices are on the sprung mass 1 arranged separately and make it possible to change the direction or the magnitude of the force in the flexible element 14 «,

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Diese Einrichtungen können einen beliebigen bekannten Aufbau haben, der sich für diese Zwecke eignet.These devices can be of any known construction suitable for these purposes.

Aus Gründen der Platzersparnis werden die Einrichtung zur Veränderung der Richtung des biegsamen Elementes 14 und die Einrichtung zur Veränderung der Kraft im biegsamen Element 14 zweckmäßigerweise zusammen ausgeführt. Eine solche Einrichtung ist ein in Fig. 5 gezeigter Kniehebel 18 mit Armen ungleicher Länge, der an der gefederten Masse 1 mit Hilfe eines Gelenkes 19 angebracht ist. Hierbei weist das biegsame Element 14 eine Unterbrechung auf, während die Enden dieses biegsamen Elementes an seiner Unterbrechungsstelle jeweils mit den Armen des Hebels 18 verbunden sind.In order to save space, the device for changing the direction of the flexible element 14 and the Means for changing the force in the flexible element 14 expediently carried out together. Such a facility is a shown in Fig. 5 toggle lever 18 with arms of unequal length, which on the sprung mass 1 with the help a joint 19 is attached. Here, the flexible element 14 has an interruption, while the ends of this flexible element are each connected to the arms of the lever 18 at its point of interruption.

Die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft ir biegsamen Element, wie sie in Fig. 6 gezeigt ist, hat die Form einer profilierten Rolle 20, die an der gefederten Masse 1 mit Hilfe des Gelenkes 19 exzentrisch angebracht ist. Die Rolle ist auf der Achse des Gelenkes 19 drehbar angeordnet. Das biegsame Element 14, das um die Rolle 20 herumgelegt ist, verändert seine Richtung, während die Veränderung der Kraft durch die Auswahl des Profils der Rolle 20 erreicht wird.The means for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element, as shown in Fig. 6, has the shape of a profiled roller 20, which is attached to the sprung mass 1 with the aid of the joint 19 eccentrically is. The roller is rotatably arranged on the axis of the joint 19. The flexible element 14 around the roller 20 is lying around, changes its direction while changing the force by selecting the profile of the Role 20 is reached.

Als Einrichtungen zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element können auch andere, für diesen Zweck geeignete Einrichtungen eingesetzt werden.Other devices for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element can also be used for this Appropriate facilities are used for the purpose.

Durch Änderung der Lage der Rolle 20 in bezug auf das biegsame Element 14 oder durch Änderung der wirksamen Länge der Arme des Hebels 18 (Fig. 5) läßt sich das gewünschte Verhältnis zwischen der Kraft, die von der ungefedertem Masse übertragen wird, und der Kraft, die das elastische Element 13 verformt, erzielen, was es wiederum ermöglicht, beliebige Steifigkeitskennlinien der Aufhängung unabhängig vonBy changing the position of the roller 20 with respect to the flexible Element 14 or by changing the effective length of the arms of the lever 18 (Fig. 5) can be the desired ratio between the force transmitted by the unsprung mass and the force transmitted by the elastic element 13 deformed, which in turn makes it possible to use any desired stiffness characteristics of the suspension independently of

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der Kennlinie des elastischen Elementes 13 zu erhalten. So kann die Aufhängung gewünschte nichtlineare Kennlinien haben, während ein elastisches Element mit linearer Kennlinie benutzt wird. Außerdem kann der Fahrer durch Einwirkung auf die Einrichtung 18, 20 die Kennlinien der Aufhängung 5, 5a in Abhängigkeit von der Änderung der Fahrzeugmasse und den Bewegungsverhältnissen nach Belieben auswählen.the characteristic curve of the elastic element 13 to be obtained. The suspension can have the desired non-linear characteristics, while an elastic element with a linear characteristic is used. In addition, the driver can act on the device 18, 20 the characteristics of the suspension 5, 5a as a function of the change in vehicle mass and the Select movement conditions as you like.

Das Vorhandensein der Einrichtungen 18 bzw. 20 bietet die Möglichkeit, die elastischen Elemente 13 der Aufhängung an jeder bequemen Stelle des Fahrzeuges in unmittelbarer Nähe zueinander in einem gemeinsamen Block 21 (Fig. 1) anzuordnen. Die Anordnung der elastischen Elemente im gemeinsamen Block 21, der an der gefederten Masse 1 angebracht ist, gestattet es, die Reparatur- und Bedienungsarbeiten zu vereinfachen sowie die Montage und Demontage der elastischen Elemente 13 (Fig. 4) zu erleichtern. Darüberhinaus vereinfacht die Anordnung der elastischen Elemente 13 im gemeinsamen Block 21 (Fig. 1) die Möglichkeit zur Einwirkung auf die elastischen Elemente 13 für ihre Regulierung.The presence of the devices 18 and 20 provides the Possibility of using the elastic elements 13 of the suspension at any convenient place on the vehicle in the immediate vicinity to each other in a common block 21 (Fig. 1) to be arranged. The arrangement of the elastic elements in common Block 21, which is attached to the sprung mass 1, makes it possible to simplify the repair and operating work and to facilitate the assembly and disassembly of the elastic elements 13 (Fig. 4). In addition, simplified the arrangement of the elastic elements 13 in the common block 21 (Fig. 1) the possibility of acting the elastic elements 13 for their regulation.

Die Enden 22 (Fig. 7) der elastischen Elemente 13 der gleichachsig angeordneten Aufhängungen 5» 5a der ungefederten Massen 4 (Fig. 1) werden miteinander paarweise mittels Stabilisatoren 23 (Fig. 7) für Querstabilität verbunden. Die Enden 22 der elastischen Elemente 13 der Aufhängungen 5 und 5a (Fig. 1), die sich an einer rechten bzw. linken Seite des Fahrzeuges befinden, werden miteinander paarweise mittels Stabilisatoren 24 (Fig. 7) für Längsstabilität verbunden. Die Stabilisatoren 23, 24 sind an der gefederten Masse 1 des Fahrzeuges in Stützen 25 beweglich gelagert. Die Arme 26, 27 der jeweiligen Stabilisatoren 23, 24 werden mit den Enden der elastischen Elemente 13 mit Hilfe von Gelenken verbunden, von denen jedes zwei Kugelstützlager 28a und 28b aufweist, welche auch die Verschiebungsmöglichkeit der Arme 26, 27 in axialer Richtung zulassen.The ends 22 (Fig. 7) of the elastic elements 13 of the equiaxed arranged suspensions 5 »5a of the unsprung masses 4 (Fig. 1) are paired with one another by means of stabilizers 23 (Fig. 7) connected for lateral stability. The ends 22 of the elastic elements 13 of the suspensions 5 and 5a (Fig. 1), which are located on a right or left side of the vehicle, are paired with each other by means of Stabilizers 24 (Fig. 7) connected for longitudinal stability. The stabilizers 23, 24 are on the sprung mass 1 of the vehicle in supports 25 movably mounted. The arms 26, 27 of the respective stabilizers 23, 24 are with the Ends of the elastic elements 13 connected by means of joints, each of which has two ball support bearings 28a and 28b which also allow the arms 26, 27 to be displaced in the axial direction.

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Die Stütze 25 jedes Stabilisators 23 bzw. 24 kann sich zusammen mit diesem auf der gefederten Masse 1 über eine Führung 29 mit Hilfe einer Schraubenvorrichtung 30 oder eines anderen ähnlichen Mechanismus verschieben, der einen Handoder einen mechanischen bzw. elektrischen bzw. hydraulischen Antrieb hat.The support 25 of each stabilizer 23 or 24 can be located together with this on the sprung mass 1 via a guide 29 using a screw device 30 or other similar mechanism using a hand or has a mechanical, electrical or hydraulic drive.

Eine solche Bauart, bei der die Stabilisatoren 23, 24 unmittelbar mit den elastischen Elementen 13 zusammenwirken, erlaubt es, die ungefederten Massen 4 (Fig. 1) des Fahrzeuges noch mehr dadurch zu verringern, daß die StabilisatorenSuch a design in which the stabilizers 23, 24 interact directly with the elastic elements 13, allows the unsprung masses 4 (Fig. 1) of the vehicle to be reduced even more in that the stabilizers

23 (Fig. 7), 24 an sie nicht angeschlossen werden. Die Anordnung der elastischen Elemente 13 nahe beieinander gestattet es, die Abmessungen und die Masse der Stabilisatoren 23,23 (Fig. 7), 24 are not connected to them. The arrangement of the elastic elements 13 close to one another allows es, the dimensions and mass of the stabilizers 23,

24 wesentlich zu verkleinern und somit das Gesamtgewicht des Fahrzeuges auch noch durch Verringerung der gefederten Masse 1 des Fahrzeuges zu vermindern, welche bei dieser Konstruktion der Stabilisatoren 23, 24 und ihrer Stützen 25 durch Torsionskräfte nicht beansprucht wird und daher eine geringere Verdrehsteifigkeit und folglich ein kleineres Gewicht haben kann. Die Verschiebbarkeit der Stütze 25 ermöglicht es, die Länge der Arme 26, 27 der Stabilisatoren 23, 24 zu verändern, was zur Veränderung der Steifigkeit der Aufhängung 5 und 5a (Fig. 1), bezogen auf die Quer- und die Längsneigung führt, .wodurch wiederum eine optimale Steifigkeit in Abhängigkeit von den Änderungen der Masse des Fahrzeuges (Menge der Last, Kraftstoffverbrauch) und den Bewegungsverhältnissen ausgewählt werden kann.24 to reduce significantly and thus the total weight of the vehicle also by reducing the sprung mass 1 of the vehicle, which in this construction of the stabilizers 23, 24 and their supports 25 is not stressed by torsional forces and therefore a lower torsional stiffness and consequently a lower weight may have. The displaceability of the support 25 enables it to change the length of the arms 26, 27 of the stabilizers 23, 24, which changes the rigidity of the Suspension 5 and 5a (Fig. 1), based on the transverse and longitudinal inclination, .which in turn results in optimal rigidity depending on the changes in the mass of the vehicle (amount of load, fuel consumption) and the movement conditions can be selected.

Eine der Ausführungsvarianten der Aufhängung ist eine Aufhängung, bei der eines der elastischen Elemente 13 (Fig. 8), das an der gefederten Masse 1 angebracht ist, gleichzeitig mit zwei ungefederten Massen 4 in Verbindung steht. Zu diesem Zweck weist ein Stabilisator 31 für Querstabilität, der in Stützen 32 auf der abgefederten Masse 1 gelagert ist,One of the design variants of the suspension is a suspension in which one of the elastic elements 13 (Fig. 8), which is attached to the sprung mass 1, is at the same time in connection with two unsprung masses 4. To this Purpose has a stabilizer 31 for lateral stability, which is mounted in supports 32 on the sprung mass 1,

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einen zusätzlichen Arm 33 auf, der mit dem elastischen Element 13 verbunden ist. Die biegsamen Elemente 14 stehen mit diesem elastischen Element in Verbindung und sind, indem sie die an der gefederten Masse 1 angebrachten profilierten Rollen 20 umschlingen, an die ungefederten Massen 4 angeschlossen. Eine derartige Konstruktion gestattet es, die Anzahl der elastischen Elemente 13 zu verringern und dadurch die Bauart der Fahrzeuge zu vereinfachen, an welche keine hohen Anforderungen hinsichtlich der Aufhängung gestellt werden.an additional arm 33 which is connected to the elastic element 13. The flexible elements 14 are with this elastic element in connection and are, by means of the profiled rollers attached to the sprung mass 1 Loop 20, connected to the unsprung masses 4. Such a construction allows the number of elastic members 13 to be reduced and thereby the To simplify the design of the vehicles, which are not subject to high requirements with regard to the suspension.

Zur Verbesserung der Charakteristiken des Fahrzeuges ist auf der gefederten Masse 1 ein Steuersystem 34 (Fig. 9) zur Steuerung der gegenseitigen Lage der abgefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 angeordnet, das zusammen mit dem Block 21 der elastischen Elemente 13 (Fig. 3) montiert ist und Geber 35 (Fig. 10) für die gegenseitige Lage, eine Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 35, einen Antrieb 37, einen Stellmechanismus 38 und eine Gebereinheit 39 für die Handsteuerung mit Handgriff (Fig. 9) aufweist. Die Ausgänge der Geber 35 (Fig. 10) für die gegenseitige Lage sind mit den Eingängen der Einheit zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 35 verbunden. Der Ausgang der Gebereinheit 39 für Handsteuerung ist mit dem individuellen Eingang der Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber 35 verbunden. Der Antrieb 37 ist mit seinem Eingang mit dem Ausgang der Einheit 36 zur Verstärkung und Umwandlung, mit seinem Ausgang aber mit dem Eingang des Stellmechanismus 38 verbunden. Durch das Vorhandensein des Steuersystems zur Steuerung der relativen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 kann, die vorgegebene Bodenfreiheit unabhängig von der Änderung der Fahrzeugmasse und den Belastungen durch aerodynamische Kräfte aufrechterhalten werden, was die Fahreigenschaften des Fahrzeuges und dessen Anpassungsfähigkeit an verschiedene Straßenverhältnisse wesentlich verbessert.To improve the characteristics of the vehicle is on the sprung mass 1 a control system 34 (FIG. 9) for controlling the mutual position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 arranged, which together with the block 21 of the elastic elements 13 (Fig. 3) is mounted and encoder 35 (Fig. 10) for the mutual position, a Unit 36 for amplifying and converting signals from the transmitter 35, a drive 37, an adjusting mechanism 38 and a transmitter unit 39 for the hand control with a handle (Fig. 9). The outputs of the transmitter 35 (Fig. 10) for the mutual position are with the inputs of the unit for amplification and conversion of signals from the transmitter 35 connected. The output of the transmitter unit 39 for manual control is connected to the individual input of the unit 36 for amplifying and converting signals from the transmitter 35. The drive 37 is with its input to the output of the unit 36 for amplification and conversion, with his However, the output is connected to the input of the actuating mechanism 38. The presence of the control system for controlling the relative position of the sprung mass 1 and the unsprung Masses 4 can, the specified ground clearance regardless of the change in vehicle mass and the loads are maintained by aerodynamic forces, which affects the driving characteristics of the vehicle and its Adaptability to different road conditions significantly improved.

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Die Geber 35, die Einheit 36, der Antrieb 37, die Gebereinheit 39 und der Stellmechanismus können eine beliebige bekannte Konstruktion haben, die sich für diese Zwecke eignet*The transmitter 35, the unit 36, the drive 37, the transmitter unit 39 and the adjusting mechanism can be any known Have construction suitable for these purposes *

Der Geber 35 (Fig. 11) kann als Geber für eine fortschreitende Bewegung ausgeführt sein, dessen unbeweglicher Teil an der gefederten Masse 1 befestigt ist und dessen (nicht dargestellter) beweglicher Teil mittels Zugstangen 41 mit den biegsamen Elementen 14 der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen 4 (der Vorder- und Hinterräder des Kraftfahrzeuges) verbunden ist. ES ist auch eine beliebige andere konstruktive Ausführung des Gebers der gegenseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 möglich.The transmitter 35 (FIG. 11) can be designed as a transmitter for a progressive movement, its immovable part is attached to the sprung mass 1 and its (not shown) movable part by means of tie rods 41 with the flexible elements 14 of the coaxially arranged unsprung masses 4 (the front and rear wheels of the motor vehicle) connected is. It is also any other constructive implementation of the mutual position transmitter the sprung mass 1 and the unsprung mass 4 possible.

Zur Registrierung der Quer- und der Längsneigung und zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4 gemäß der Quer- und Längsneigung werden in das Steuersystem 34 (Fig. 9) ein Querneigungsgeber 42 (Fig. 10) und ein Längsneigungsgeber 43 aufgenommen, die an der gefederten Masse 1 (Fig. 9) angebracht v/erden. Die Neigungsgeber 42, 43 (Fig. 10) der gefederten Masse 1 (Fig. 9) werden mit ihren Ausgängen an die Eingänge der Einheit 36 (Fig. 10) zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen des Gebers 35 angeschlossen und können als Geber für eine Winkelverschiebung ausgeführt sein, die an der gefederten Masse 1 angebracht sind. Der Querneigungsgeber 42 ist in einem gemeinsamen Gehäuse mit den Gebern 35 (Fig. 11) für die gegenseitige Lage angeordnet und kann in anderer Weise, beispielsweise mit Kreiseln, konstruiert sein.To register the transverse and longitudinal inclination and to control the mutual position of the sprung mass 1 and the unsprung masses 4 according to the transverse and longitudinal inclination become a transverse inclination sensor in the control system 34 (FIG. 9) 42 (Fig. 10) and a longitudinal inclination sensor 43 added, which are attached to the sprung mass 1 (Fig. 9). The inclination sensors 42, 43 (FIG. 10) of the sprung mass 1 (Fig. 9) with their outputs to the inputs of the unit 36 (Fig. 10) for amplification and conversion of Signals from the encoder 35 connected and can be designed as a encoder for an angular displacement that is attached to the sprung Mass 1 are attached. The transverse inclination sensor 42 is in a common housing with the sensors 35 (Fig. 11) arranged for mutual position and can be constructed in other ways, for example with gyroscopes.

Das Vorhandensein von Neigungsgebern 42, 43 (Fig. 10) im System zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse und der ungefederten Massen gestattet es, die mechanischen Stabilisatoren für eine Längs- und der Querstabilität wegzulassen und dadurch die Masse des Fahrzeuges zuThe presence of inclination sensors 42, 43 (Fig. 10) in the system for controlling the mutual position of the sprung The mass and the unsprung masses allow the mechanical stabilizers for longitudinal and transverse stability omit and thereby the mass of the vehicle

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vermindern. Hierbei erhält der Fahrer die Möglichkeit, mit Hilfe der Gebereinheit für Handsteuerung die Charakteristiken der Winke!steifigkeit der Aufhängung in der Längs- und der Querrichtung je nach den Bewegungsverhältnissen zu verändern. Reduce. Here, the driver has the option of using the transmitter unit for manual control of the characteristics the angle! rigidity of the suspension in the longitudinal and to change the transverse direction depending on the movement conditions.

Die Aufhängung des Fahrzeuges arbeitet folgendermaßen:The suspension of the vehicle works as follows:

Während der Bewegung des Fahrzeuges vollziehen die ungefederten Massen 4 Schwingungen relativ zur gefederten Masse 1. Beim Aufwärtsgang der ungefederten Masse 4 nach oben wird das biegsame Element 14 gespannt und verformt das elastische Element 13» das einen Widerstand gegen die Verschiebung der ungefederten Masse erzeugt und bestrebt ist, diese in die Ursprungsstellung zurückzuführen. Die Schwingungen der ungefederten Masse 4 werden durch einen (nicht gezeigten) Stoßdämpfer gedämpft, welcher ein Bestandteil des elastischen Elementes 13 ist. During the movement of the vehicle, the unsprung masses 4 oscillate relative to the sprung mass 1. When the unsprung mass 4 moves upwards, the flexible element 14 is tensioned and the elastic element is deformed Element 13 »which creates a resistance to the displacement of the unsprung mass and strives to this returned to the original position. The vibrations the unsprung mass 4 are damped by a shock absorber (not shown) which is a component part of the elastic element 13.

Während der Schwingungen der ungefederten Massen 4 ist die Verschiebung des biegsamen Elementes 14 nicht groß, weshalb sich die Einrichtung, zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element 14, die als Hebel 18 oder Rolle 20 ausgebildet ist, um einen kleinen Winkel dreht. Durch Auswahl des Verhältnisses der Arme des Hebels 18 oder durch Drehen der Rolle 20 in bezug auf das biegsame Element 14 wird eine Änderung der Steifigkeitskennlinie der Aufhängung 5 bzw. 5a erreicht. Eine stärkere Änderung der Kennlinie kann durch Wahl der Gestalt der Rolle 20 oder des Hebels 18 erzielt werden. Dies macht die Kennlinien der Aufhängung 5 bzw. 5a praktisch unabhängig von den Kennlinien des elastischen Elementes 13 und bietet die Möglichkeit, die billigsten und zugänglichsten elastischen Elemente, beispielsweise Gummiblöcke in Kombination mit einem Flüssigkeitsstoßdämpfer, zu verwenden. Hierbei wird sowohl eineDuring the vibrations of the unsprung masses 4, the displacement of the flexible element 14 is not great, which is why the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element 14, which acts as a lever 18 or Roller 20 is designed to rotate through a small angle. By choosing the ratio of the arms of the lever 18 or rotating the roller 20 with respect to the flexible element 14 changes the stiffness characteristic of the suspension 5 or 5a reached. A greater change in the characteristic can be achieved by choosing the shape of the roller 20 or the lever 18. This makes the characteristics of the suspension 5 or 5a practically independent of the characteristics of the elastic element 13 and offers the possibility of the cheapest and most accessible elastic elements, for example rubber blocks in combination with a liquid shock absorber, to use. Both a

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vorläufige Regelung des Kennlinienverlaufs der· Aufhängung als auch die Möglichkeit zur Änderung der Kennlinie während der Bewegung unter Anpassung an die veränderten Bewegungsverhältnisse erreicht. Dazu betätigt der Fahrer eine Vorrichtung zur Drehung der Rolle 20. Diese Vorrichtung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist und kein Erfindungsobjekt ist, kann eine mechanische, elektrische oder eine beliebige andere zweckdienliche Vorrichtung sein. Die Stabilisierung der gefederten Masse nach der Quer- und der Längsneigung wird durch die Stabilisatoren 23, 24 für die Quer- und die Längsstabilität gewährleistet. Bei Entstehung einer Quer- oder Längsneigung tritt eine große relative Verschiebung eines der biegsamen Elemente 14 auf, die paarweise mittels der Stabilisatoren 23, 24 verbunden sind. Hierbei wird der jeweilige Stabilisator verdreht und belastet das elastische Element 13» welches mit dem anderen biegsamen Element 14 verbunden ist, wodurch der Widerstand gegen die Verschiebung der ungefederten Masse 4, die das Auftreten der entsprechenden Neigung hervorgerufen hat, vergrößert wird. Dadurch wird die Stabilisierung des Fahrzeuges nach der Quer- und der Längsneigung erreicht, welche infolge der Wirkung von seitlichen und längsgerichteten Trägheitskräften beim Wenden, Anfahren, Bremsen und Fahren auf unebener Straße auftreten. Je nach der Änderung der Fahrzeugmasse, die infolge der Veränderung der Kraftstoffmenge im Behälter oder der Anzahl der Fahrgäste und der Lastmasse entsteht, wird es erforderlich, die Steifigkeit der Aufhängung nach der Quer- und der Längsneigung zu verändern und die besten Fahrcharakteristiken sicherzustellen. Dazu schaltet der Fahrer die Schraubenvorrichtung 30 zur Verschiebung der Stützen 23 der entsprechenden Stabilisatoren ein. Hierbei verschieben sich die Arme 26 bzw. 27 der Stabilisatoren 23 bzw. 24 in den Kugelstützlagern 28a, 28b der Gelenke 28. Dabei wird eine Änderung der wirksamen Länge der Arme 26, 27 der Stabilisatoren 23, 24 herbeigeführt, die eine entsprechende Veränderung der Abhängigkeitprovisional regulation of the course of the characteristic curve of the suspension as well as the possibility of changing the characteristic curve during the movement while adapting to the changed movement conditions. To this end, the driver actuates a device for rotating the roller 20. This device, which is not shown in the drawing and is not an object of the invention, can be a mechanical, electrical or any other suitable device. The stabilization of the sprung mass after the transverse and longitudinal inclination is ensured by the stabilizers 23, 24 for the transverse and longitudinal stability. When a transverse or longitudinal inclination occurs, there is a large relative displacement of one of the flexible elements 14, which are connected in pairs by means of the stabilizers 23, 24. Here, the respective stabilizer is twisted and loads the elastic element 13 »which is connected to the other flexible element 14, whereby the resistance to the displacement of the unsprung mass 4, which has caused the occurrence of the corresponding inclination, is increased. This stabilizes the vehicle after the transverse and longitudinal inclination, which occur as a result of the effect of lateral and longitudinal inertial forces when turning, starting, braking and driving on uneven roads. Depending on the change in the vehicle mass, which occurs as a result of the change in the amount of fuel in the container or the number of passengers and the load mass, it is necessary to change the rigidity of the suspension according to the transverse and longitudinal inclination and to ensure the best driving characteristics. To do this, the driver switches on the screw device 30 to move the supports 23 of the corresponding stabilizers. Here, the arms 26 and 27 of the stabilizers 23 and 24 move in the ball support bearings 28a, 28b of the joints 28. A change in the effective length of the arms 26, 27 of the stabilizers 23, 24 is brought about, which changes the dependency accordingly

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zwischen dem Verdrehungswinkel des Stabilisators 23 bzw. und der Verformung der mit ihm verbundenen elastischen Elemente 13 bewirkt. Dabei verändert sich die WinkeIsteifigkeit der Aufhängung in der jeweiligen Richtung. Zur Einstellung einer unter den vorgegebenen Bewegungsverhältnissen je nach der Straßenfläche und der Belastung des Fahrzeuges optimalen Bodenfreiheit betätigt der Fahrer den Handgriff 40 (Fig. 9) der Gebereinheit 39 &es Steuersystems 34 zur Steuerung der relativen Lage der gefederten Masse 1 und der ungefederten Massen 4. Das Signal der Gebereinheit 39 wird in der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 umgewandelt und verstärkt und gelangt zum Eingang des Antriebs 37, indem es diesen einschaltet. Der mit dem Antrieb 37 verbundene Stellmechanismus 38 wirkt auf die entsprechenden elastischen Elemente 13 des Blocks 21 der elastischen Elemente 13 ein, indem er die biegsamen Elemente 14 bis zur Erzielung der geforderten Lage der gefederten Masse 1 spannt oder lockert. Die während der Bewegung des Fahrzeuges entstehenden Abweichungen der Lage der gefederten Masse 1 von der ursprünglich vorgegebenen Lage werden von den Gebern 35 der gegenseitigen Lage registriert, deren Signal, das an den Eingang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 gelangt, verstärkt wird und das Einschalten des Antriebs 37 sowie Ansprechen des Stellmechanismus 38 bewirkt, welcher auf den Block 21 einwirkt und ein Ausgleichen der gefederten Masse 1 gewährleistet. Die Stabilisierung nach der Quer- und der Längsneigung kommt bei Vorhandensein des Steuersystems 34 mit Hilfe der Neigungsgeber zustande, die ein je nach der Zweckbestimmung des Gebers für die Quer- oder Längsneigung proportionales Signal erzeugen und es dem Eingang der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 zuführen,die, wie bereits vorstehend beschrieben, das Ansprechen des Antriebs 37 und des Stellmechanismus 38 hervorruft, der auf die entsprechenden elastischen Elemente 13 des Blocks 21 einwirkt und dadurch das Ausgleichen der Lage der abgefederten Mas-between the angle of rotation of the stabilizer 23 or and the deformation of the elastic elements 13 connected to it. The angular rigidity of the suspension changes in the respective direction. For adjusting an optimum under the given motion ratios depending on the road surface and the load of the vehicle ground clearance, the driver actuates 40 (Fig. 9) the handle of the transducer unit 39 & it control system 34 for controlling the relative position of the sprung mass 1 and unsprung masses 4 The signal from the transmitter unit 39 is converted and amplified in the amplification and conversion unit 36 and reaches the input of the drive 37 by switching it on. The adjusting mechanism 38 connected to the drive 37 acts on the corresponding elastic elements 13 of the block 21 of the elastic elements 13 by tensioning or loosening the flexible elements 14 until the required position of the sprung mass 1 is achieved. The deviations of the position of the sprung mass 1 from the originally specified position occurring during the movement of the vehicle are registered by the sensors 35 of the mutual position, whose signal, which arrives at the input of the amplification and conversion unit 36, is amplified and the activation of the The drive 37 and the response of the actuating mechanism 38, which acts on the block 21 and ensures a balancing of the sprung mass 1, causes. The stabilization according to the transverse and longitudinal inclination is achieved with the presence of the control system 34 with the aid of the inclination sensors, which generate a signal proportional to the intended use of the transmitter for the transverse or longitudinal inclination and feed it to the input of the amplification and conversion unit 36, which, as already described above, causes the drive 37 and the adjusting mechanism 38 to respond, which acts on the corresponding elastic elements 13 of the block 21 and thereby balances the position of the sprung mass

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se 1 gewährleistet. Die Steifigkeit der Aufhängung nach der Quer- und Längsneigung wird vom Fahrer mit Hilfe des Handgriffs 40 der Handsteuerungs-Gebereinheit vorgegeben. Mit diesem Handgriff wird der Grad der Verstärkung von Signalen der Neigungsgeber in der Verstärkungs- und Umwandlungseinheit 36 eingestellt.se 1 guaranteed. The rigidity of the suspension after the transverse and longitudinal inclination is determined by the driver with the help of the handle 40 specified for the hand control transmitter unit. This manipulation determines the degree of amplification of signals the inclination sensor is set in the amplification and conversion unit 36.

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Claims (13)

SCHIFF ν. FUN ER STRELHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCKSHIP ν. FUN ER STRELHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK MARIÄHILFPLATZ 2. & 3, MÖNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 95Ο16Ο, D-800O MÖNCHEN 95MARIÄHILFPLATZ 2. & 3, MÖNCHEN 9O POSTAL ADDRESS: POSTFACH 95Ο16Ο, D-800O MÖNCHEN 95 Moskovskij avtomobilno-doroschnyj InstitutMoskovsky Avtomobilno-Dorozhny Institute FAHRZEUGVEHICLE PatentansprücheClaims PROFESSIONAL REPRESENTATIVES ALSO BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICEPROFESSIONAL REPRESENTATIVES SO BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE KARL LUDWIG SCHIFFKARL LUDWIG SCHIFF DIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FÖNERDIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FÖNER DIPL. INC. PETER STREHLDIPL. INC. PETER STREHL DIPL. CHEM. OR. URSULA SCHÜBEL-HOPFDIPL. CHEM. OR. URSULA SCHÜBEL-HOPF DIPL. ING. DIETER EBBINQHAUSDIPL. ING. DIETER EBBINQHAUS DR. INQ. DIETER FINCKDR. INQ. DIETER FINCK TELEFON (OBB) 48 2OB*TELEPHONE (OBB) 48 2OB * TELEX B-23B6S AURO DTELEX B-23B6S AURO D TELEGRAMME AUROMARCPAT MÜNCHENTELEGRAMS AUROMARCPAT MUNICH DEA-18928DEA-18928 30. November 1978November 30, 1978 1 _i Fahrzeug, bei dem die Aufhängung jeder ungefederten Masse "nebel enthält, die mit den einen Enden an der ungefederten Masse, mit den anderen aber an der gefederten Masse des Fahrzeuges angelenkt sind, sowie ein elastisches Element besitzt, das mit der gefederten und der ungefederten Masse mechanisch verbunden ist, dadurch gekennz e i c h η e t , daß das elastische Element (13) an der gefederten Masse (1) angebracht ist, während die mechanische Verbindung mit der ungefederten Masse (4) über ein biegsames Element (14) hergestellt ist.1 _i vehicle in which the suspension of each unsprung mass contains "fog" which is hinged at one end to the unsprung mass, but with the other end to the sprung mass of the vehicle, and has an elastic element that connects to the sprung and the unsprung mass is mechanically connected, characterized gekennz eich η et that the elastic element (13) is attached to the sprung mass (1), while the mechanical connection with the unsprung mass (4) is made via a flexible element (14). 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekenn-ζ e ic h η e t , daß das biegsame Element (14) an dem2. Vehicle according to claim 1, characterized-ζ e ic h η e t that the flexible element (14) on the 909025/0605909025/0605 einen Ende mit dem elastischen Element (13) und an dem anderen mit.einem Hebel (7) verbunden ist.one end is connected to the elastic element (13) and at the other with a lever (7). 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennze ichnet , daß das biegsame Element (14) an dem einen Ende mit der ungefederten Masse (4) und an dem anderen mit dem elastischen Element (13) verbunden ist.3. Vehicle according to claim 1, characterized Ichnet that the flexible element (14) at one end with the unsprung mass (4) and at the other is connected to the elastic element (13). 4. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der ungefederten Masse (4) un dem elastischen Element (13) eine Einrichtung (18, 20) zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element (14) vorgesehen ist, die mit diesem Element zusammenwirkt und an der gefederten Masse (1) angebracht ist.4. Vehicle according to claim 1, characterized in that between the unsprung mass (4) Un the elastic element (13) a device (18, 20) for changing the direction and magnitude of the force in the flexible Element (14) is provided which cooperates with this element and is attached to the sprung mass (1). 5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element (14) einen Kniehebel (18) mit Armen ungleicher Länge aufweist und das biegsame Element (14) eine Unterbrechung hat, wobei die Enden des biegsamen Elementes an der Unterbrechungsstelle mit den Armen des Kniehebels (18) entsprechend verbunden sind.5. Vehicle according to claim 4, characterized in that the device for changing the Direction and magnitude of the force in the flexible element (14) has a toggle lever (18) with arms of unequal length and that flexible element (14) has an interruption, the ends of the flexible element at the interruption point with the arms of the toggle lever (18) are connected accordingly. 6. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekenn~ zeichnet, daß die Einrichtung zur Veränderung der Richtung und Größe der Kraft im biegsamen Element (14) eine profilierte Rolle (20) ist, die von dem biegsamen Element (14) umschlungen und exzentrisch an der gefederten Masse6. Vehicle according to claim 4, characterized in ~ indicates that the device for changing the direction and magnitude of the force in the flexible element (14) is a profiled roller (20) is wrapped around by the flexible element (14) and eccentric on the sprung mass (1) drehbar angebracht ist.(1) is rotatably mounted. 909825/068 5909825/068 5 7. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Elemente (13) der Aufhängungen in unmittelbarer Nähe zueinander in einem gemeinsamen Block (21) angeordnet sind, der an der gefederten Masse (1) angebracht ist.7. Vehicle according to claim 1, characterized in that that the elastic elements (13) of the suspensions in close proximity to each other in a common Block (21) are arranged, which is attached to the sprung mass (1). 8. Fahrzeug nach Anspruch 1, mit einem Stabilisator für Querstabilität, der an der gefederten Masse angebracht und als Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Arme (26) des Drehstabes (23) an die elastischen Elemente (13) der Aufhängungen (5) der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen (4) angeschlossen sind.8. Vehicle according to claim 1, with a stabilizer for lateral stability, attached to the sprung mass and as a torsion bar with two arms arranged at an angle to it is designed, characterized in that that the ends of the arms (26) of the torsion bar (23) to the elastic elements (13) of the suspensions (5) of the coaxially arranged unsprung masses (4) are connected. 9. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Stabilisator (24) für Längsstabilität besitzt, der an der gefederten Masse (1) angebracht ist und aus einem Drehstab mit zwei unter einem Winkel zu ihm angeordneten Armen (27) besteht, deren Enden an die elastischen Elemente (13) der an einer Seite des Fahrzeuges angeordneten Aufhängungen (51 5a) angeschlossen sind.9. Vehicle according to claim 1, characterized in that that it has a stabilizer (24) for longitudinal stability, which is attached to the sprung mass (1) is and consists of a torsion bar with two arms (27) arranged at an angle to it, the ends of which are attached the elastic elements (13) of the suspensions (51 5a) arranged on one side of the vehicle are connected. 10. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der elastischen Elemente (13) mindestens zwei ungefederten Massen (4) gemeinsam ist, welche mit ihm über die biegsamen Elemente (14) verbunden sind.10. Vehicle according to claim 1, characterized in that that at least one of the elastic elements (13) at least two unsprung masses (4) in common is, which are connected to him via the flexible elements (14). 909825/0685909825/0685 11. Fahrzeug nach Anspruch 1, 4 oder 7, gekennzeichnet durch ein Steuersystem (34) zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse (1) und der ungefederten Massen (4), welches an der gefederten Masse (1) montiert ist und Geber (35) für die gegenseitigen Lagen der gefederten Masse (1) und der entsprechenden ungefederten Massen (4), eine Einheit (36) zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber, wobei an die Eingänge dieser Einheit die Ausgänge der Geber angeschlossen sind, eine Gebereinheit ^9) für Handsteuerung, deren Ausgang an den jeweiligen Eingang der Einheit (36) zur Verstärkung und Umwandlung angeschlossen ist, sowie einen Antrieb (37) aufweist, dessen Eingang mit dem Ausgang der Einheit (36) zur Verstärkung und Umwandlung und dessen Ausgang mit dem Eingang eines mit den elastischen Elementen (13) zusammenwirkenden Stellmechanismus (38) verbunden ist.11. Vehicle according to claim 1, 4 or 7, characterized by a control system (34) for controlling the mutual position of the sprung mass (1) and the unsprung mass (4), which is mounted on the sprung mass (1) and encoder (35) for the mutual positions the sprung mass (1) and the corresponding unsprung mass (4), a unit (36) for reinforcement and conversion of signals from the encoders, whereby the outputs of the encoders are connected to the inputs of this unit, an encoder unit ^ 9) for manual control, the output of which is connected to the respective input the unit (36) for amplification and conversion is connected, and has a drive (37) whose input with the output of the unit (36) for amplification and conversion and its output with the input of one with the elastic elements (13) cooperating adjusting mechanism (38) is connected. 12. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Paar der gleichachsig angeordneten ungefederten Massen (4) einen gemeinsamen Geber (35) für die gegenseitige Lage der gefederten Masse (1) und der ungefederten Massen (4) besitzt, der mit den biegsamen Elementen (14) gekoppelt ist, welche diese ungefederten Massen (4) mit den elastischen Elementen (13) verbinden.12. Vehicle according to claim 11, characterized in that that each pair of coaxially arranged unsprung masses (4) has a common encoder (35) for the mutual position of the sprung mass (1) and the unsprung mass (4), the one with the flexible elements (14) is coupled, which connect these unsprung masses (4) to the elastic elements (13). 13. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeic hnet, daß das Steuersystem zur Steuerung der gegenseitigen Lage der gefederten Masse (1) und der ungefe-13. Vehicle according to claim 11, characterized in that the control system for controlling the mutual position of the sprung mass (1) and the approximate 9098?5/06ßii9098? 5 / 06ßii derten Massen (4) Geber (42,43) für die Quer- und die Längsneigung besitzt, die an der gefederten Masse (1) angebracht und mit ihren Ausgängen an die Eingänge der Einheit (36) zur Verstärkung und Umwandlung von Signalen der Geber (35) für die gegenseitige Lage der gefederten (1) und der ungefederten Massen (4) angeschlossen sind.derten masses (4) encoder (42,43) for the transverse and longitudinal inclination has, which is attached to the sprung mass (1) and its outputs to the inputs of the unit (36) for Amplification and conversion of signals from the transmitter (35) for the mutual position of the sprung (1) and the unsprung Grounds (4) are connected. 90982 590982 5
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