DE2849948A1 - HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR MOTORCYCLES - Google Patents

HYDRAULIC BRAKE DEVICE FOR MOTORCYCLES

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DE2849948A1 DE19782849948 DE2849948A DE2849948A1 DE 2849948 A1 DE2849948 A1 DE 2849948A1 DE 19782849948 DE19782849948 DE 19782849948 DE 2849948 A DE2849948 A DE 2849948A DE 2849948 A1 DE2849948 A1 DE 2849948A1
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Description

R. E ' ύ C R. E ' ύ C

9.11.1978 He/HtNovember 9, 1978 He / Ht

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Hydraulische Bremseinrichtung für MotorräderHydraulic braking device for motorcycles Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Bremseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Bremseinrichtung ist bekannt.The invention is based on a braking device according to the preamble of the main claim. Such a braking device is known.

Solche Bremseinrichtungen sind nach den gesetzlichen Vorschriften mit einer Handbremseinrichtung kombiniert, und diese Handbremseinrichtung ist entweder nicht blockiergeschützt oder sie bedingt, wenn sie hydraulisch ausgeführt ist, einen dritten Kanal der Blockierschutzvorrichtung. Dadurch werden aber solche" Bremseinrichtungen zu teuer und zu umständlich.Such braking devices are according to the legal regulations combined with a handbrake device, and this handbrake device is either not blocked or is conditional if it is hydraulic is a third channel of the anti-lock device. However, this makes such "braking devices" too expensive and too awkward.

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Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Aufwand für die Blockierschutzvorrichtung vermindert ist, so daß die Einrichtung sehr kostengünstig ist. Durch eine spezielle Hauptzylinder-Bauweise werden nur zwei Blockierschutz-Regelkanäle benötigt, und es wird ein vorteilhaftes Verbundystem geschaffen.The braking device according to the invention with the characteristic Features of the main claim has the advantage that the effort for the anti-lock device is reduced, so that the device is very inexpensive. Thanks to a special master cylinder design, there are only two anti-lock control channels is required, and an advantageous composite system is created.

Desweiteren ist es von Vorteil, daß die Übertragung der Handbremskraft auf den einen der beiden Hauptzylinder wahlweise mechanisch oder hydraulisch erfolgen kann.It is also advantageous that the handbrake force is transmitted on which one of the two main cylinders can be done either mechanically or hydraulically.

Bei einer vereinfachten Ausführung der Erfindung hat eine Betätigung nur einer der beiden Bremsen zur Folge, daß bei nachfolgender Betätigung der anderen Bremse deren Bremshebel einen gewissen Leerweg macht. Wenn dies als Nachteil empfunden wird, kann eine Ausführung nach der Figur 3 verwendet werden, die keinen Leerweg aufweist.In a simplified embodiment of the invention, one has Actuation of only one of the two brakes means that when the other brake is subsequently activated, its brake lever makes a certain empty path. If this is perceived as a disadvantage, an embodiment according to FIG. 3 which has no idle travel can be used.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine erste Ausführung der Bremseinrichtung, Figur 2 eine Bremseinrichtung mit mechanischer Handbremse und Figur 3 eine Abwandlung der Ausführung nach der Figur 1.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail in the following description explained. Shown are: FIG. 1 a first embodiment of the braking device, FIG. 2 a braking device with a mechanical one Handbrake and FIG. 3 a modification of the embodiment according to FIG. 1.

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Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Ein Motorrad hat eine hydraulische Zweikreisbreitiseinrichtung mit zwei zum Versorgen zweier Bremskreise I und II bestimmten hydraulischen Hauptzylindern 1 und 2, von denen der Hauptzylinder 2 des Hinterradbremskreises II von einem Gestänge 3 über ein Pedal 4 betätigbar ist und der Hauptzylinder 1 des Vorderradbremskreises I hydraulisch vom Druck im Bremskreis II unter Druck setzbar ist. Letzterer hat zu diesem Zweck einen Vorschaltkolben 5, an den sich ein Hauptzylinder-Kolben 6 des Hauptzylinders 1 anlegt. Ein Hauptzylinder-Kolben 7 des Hauptzylinders 2 ist unmittelbar mit dem Gestänge 3 verbunden. Desweiteren hat jeder der Hauptzylinder 1 und einen eigenen Nachfüllbehälter 8 bwz. 9 und eine Rückholfeder 10 bwz. 11. Eine Verbindungsleitung vom Bremskreis II zu einer vom Vorschaltkolben 5 begrenzten Arbeitskammer 12 im Hauptzylinder 1 trägt die Bezugszahl 13.A motorcycle has a hydraulic two-circuit broadband device with two intended to supply two brake circuits I and II hydraulic master cylinders 1 and 2, of which the master cylinder 2 of the rear wheel brake circuit II is controlled by a linkage 3 can be actuated via a pedal 4 and the master cylinder 1 of the front wheel brake circuit I is operated hydraulically by the pressure in the brake circuit II can be placed under pressure. For this purpose, the latter has an upstream piston 5 to which a master cylinder piston is attached 6 of the master cylinder 1 applies. A master cylinder piston 7 of the master cylinder 2 is directly connected to the linkage 3 tied together. Furthermore, each of the master cylinder 1 and its own refill 8 bwz. 9 and a return spring 10 or 11. A connecting line from the brake circuit II to a working chamber 12 limited by the upstream piston 5 in the Master cylinder 1 has the reference number 13.

Jeder Hauptzylinder 1 bzw. 2 ist über eine Bremsleitung bzw. 15 mit einem Radbremszylinder 16 bzw. 17 an dem Vorderrad bzw. an dem Hinterrad des Motorrades' verbunden. In jede Bremsleitung 14 bzw. 15 ist ein MehrStellungsventil, beispielsweise in Form von einem 2/2 oder einem 3/3-Wege-Magnetventil 18, 18' bzw. 19, 19' eingesetzt. 2/2-Wege-Magnetventile 18, 19 werden verwendet, wenn eine Haltephase nicht notwendig ist. Eine gestrichelt eingezeichnete Bauart von 3/3-Wege-Magnetventilen 18', 191bringt mit einer zusätzlichen Haltphase mehr Komfort in den Blockierschutz. Es ist aber auch die Verwendung anderer Steuerventile möglich. An jedes Magnetventil 18, 18' bzw. 19, 19' ist ein Mini-Speicher 20 bzw. 21 und eine Rückförderpumpe 22 bzw. 23Each master cylinder 1 or 2 is connected via a brake line or 15 to a wheel brake cylinder 16 or 17 on the front wheel or on the rear wheel of the motorcycle. A multi-position valve, for example in the form of a 2/2 or a 3/3-way solenoid valve 18, 18 'or 19, 19', is inserted into each brake line 14 or 15. 2/2-way solenoid valves 18, 19 are used when a holding phase is not necessary. A design of 3/3-way solenoid valves 18 ', 19 1 , shown in dashed lines, brings more comfort to the blocking protection with an additional stop phase. However, it is also possible to use other control valves. On each solenoid valve 18, 18 'or 19, 19' there is a mini-accumulator 20 or 21 and a return pump 22 or 23

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angeschlossen. Die beiden Pumpen 22 und 23 werden entweder durch einen gemeinsamen, kleinen Elektromotor 24 oder durch eine beliebige, drehbare Fahrzeugwelle des Motorrads angetrieben. Von jeder Rückförderpumpe 22 bzw. 23 führt eine Rückleitung 25 bzw. 26 zurück zum entsprechenden Hauptzylinder 1 oder 2.connected. The two pumps 22 and 23 are either by a common, small electric motor 24 or by any rotatable vehicle shaft of the motorcycle driven. From each return pump 22 or 23 one leads Return line 25 or 26 back to the corresponding master cylinder 1 or 2.

Eine Handbremseinrichtung 27 hat einen Handbremshebel 28, der über ein Gestänge 29 einen Kolben 30 in einem Zylinder 31 gegen die Kraft einer Feder 32 betätigen kann. Vom Zylinder 31 führt eine Leitung 33 in eine Arbeitskammer 34 im Hauptzylinder 1, die einerseits von dem Hauptzylinderkolben 6 und andererseits von einer Gehäusewand 35 begrenzt wird.A handbrake device 27 has a handbrake lever 28 which, via a linkage 29, counteracts a piston 30 in a cylinder 31 the force of a spring 32 can operate. A line 33 leads from the cylinder 31 into a working chamber 34 in the master cylinder 1, which is delimited on the one hand by the master cylinder piston 6 and on the other hand by a housing wall 35.

WirkungsweiseMode of action

Beim Betätigen des Pedals 4 wird in den beiden Bremskreisen I und II Bremsdruck erzeugt, der sich - von den Magnetventilen 18 und 19 bzw. 18' und 19' unbeeinflußt - bis zu den Radzylindern 16 und 17 fortpflanzt.When the pedal 4 is pressed, brake pressure is generated in the two brake circuits I and II, which is - from the solenoid valves 18 and 19 or 18 'and 19' unaffected - up to the wheel cylinders 16 and 17 reproduces.

Beim Betätigen der Handbremseinrichtung 27 wird im Bremskreis I zusätzlich Bremsdruck erzeugt, d.h. im Bremskreis I(dem Vorderrad-Bremskreis(wird ein höherer Druck aufgebracht als im Hinterrad-Bremskreis II.When the handbrake device 27 is actuated, additional brake pressure is generated in brake circuit I, i.e. a higher pressure is applied in brake circuit I ( the front wheel brake circuit ( than in rear wheel brake circuit II.

Tritt Blockiergefahr auf, so sprechen an den Rädern angeordnete, nicht dargestellten Sensoren an und schalten die Magnetventile 18 und 19 bzw. 18' und 19' um. Die Regelung ist zweikanalig, weil jeder Bremskreis I und II getrennt überwacht wird. Durch Ansteuern der 3/3-Wege-Magnetventile 18'If there is a risk of locking, sensors (not shown) located on the wheels respond and switch the solenoid valves 18 and 19 or 18 'and 19' um. The scheme is two-channel, because each brake circuit I and II is monitored separately. By controlling the 3/3-way solenoid valves 18 '

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und 19' mit zwei unterschiedlichen Stromstärken können die Magnetventile drei verschiedene Stelllungen einnehmen, wobei der in den zugehörenden Radzylindern wirkende Bremsdruck gehalten, verringert oder wieder auf den Hauptzylinderdruck erhöht wird. In der mit maximalem Strom erreichten Stellung der Magnetventile 18, 18' und 19, 19* wird der Radzylinder mit dem Rücklauf verbunden, wodurch dann der Bremsdruck absinkt. Während dieser Druckabbauphase strömt die den Radzylindern entnommene Bremsflüssigkeit in die Rückförderpumpen 22, 23. Die Pumpen 22 und 23 fördern die Flüssigkeit über die Leitungen 25 und 26 zurück zu den Hauptzylindern 1 und 2, um das Volumen derselben nicht zu erschöpfen. Diese Rückförderung findet gegen den vom Bremspedal 4 bzw. von dem Handbremshebel 28 eingesteuerten Druck statt.and 19 'with two different currents, the Solenoid valves assume three different positions, with the brake pressure acting in the associated wheel cylinders is held, decreased or increased back to the master cylinder pressure. In which achieved with maximum current Position of the solenoid valves 18, 18 'and 19, 19 *, the wheel cylinder is connected to the return, which then the Brake pressure drops. During this pressure reduction phase, the brake fluid withdrawn from the wheel cylinders flows into the Return pumps 22, 23. The pumps 22 and 23 convey the liquid via the lines 25 and 26 back to the Master cylinders 1 and 2 so as not to exhaust their volume. This return takes place against the from Brake pedal 4 or the pressure applied by the handbrake lever 28 instead.

Auf diese Weise ist die Handbremseinrichtung von dem einen Kanal der Zweikanalregeleinrichtung der Blockierschutzvorrichtung mit überwacht.In this way, the handbrake device is of the one Channel of the two-channel control device of the anti-lock device also monitored.

In der Figur 2 ist eine besonders einfache Bauart einer Handbremseinrichtung 36 dargestellt. Diese Einrichtung 36 hat statt einer hydraulischen Übertragung einen Bowdenzug 37, der über einen Vorschaltkolben 38 am Hauptzylinderkolben 6 angreift. Der Vorschaltkolben 38 unterliegt im übrigen auch dem Druck im Bremskreis II und wird wie der Vorschaltkolben 5 in Figur 1 durch diesen Druck beim Betätigen des Pedals 4 verschoben. Alle übrigen Teile der Einrichtung entsprechen denen nach der Figur 1.FIG. 2 shows a particularly simple type of handbrake device 36 shown. This device 36 has, instead of a hydraulic transmission, a Bowden cable 37, which over an upstream piston 38 engages the master cylinder piston 6. The upstream piston 38 is also subject to the pressure in the brake circuit II and is like the upstream piston 5 in FIG 1 moved by this pressure when pressing the pedal 4. All other parts of the facility are the same according to Figure 1.

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-ι--ι-

In der Figur 3 ist eine Abwandlung der Bauart nach der Figur 1 dargestellt. Hier ist ein zusätzlicher Zwischenkolben 3 9 am Hauptzylinder 1 verwendet und zwischen dem Hauptzylinderkolben 6 und dem Zwischenkolben 39 ist ein Arbeitsraum 40 vorgesehen, der über eine Schlüffellochverbindung 41 und über eine Rückschlagventilverbindung 42 an den Zylinder 31 die Handbremseinrichtung 27 angeschlossen ist.In FIG. 3, a modification of the design according to FIG. 1 is shown. Here is an additional intermediate piston 3 9 am Master cylinder 1 is used and a working space 40 is provided between the master cylinder piston 6 and the intermediate piston 39, the via a Schlüffellochverbindungs 41 and a check valve connection 42, the handbrake device 27 is connected to the cylinder 31.

Die Bauart mit dem Zwischenkolben 39 hat den Vorteil, daß beim Betätigen der Handbremseinrichtung 27 und nachfolgender Betätigung der Fußbremse letztere keinen Leerweg durchführt, sondern der in den Hauptzylinder 1 eingesteuerte Druck gleich auf den Hauptzylinderkolben 7 bei dessen Betätigung zurückwinkt. Die Schlüffellochverbindung 41 und die Rückschlagventilverbindung 42 sind noLwendig, damit bei Betätigung der Fußbremse das vom Zwischenkolben 39 verdrängte Volumen nicht in den Zylinder 31 der Handbremseinrichtung 2V zurückfließt.The design with the intermediate piston 39 has the advantage that when the handbrake device 27 and subsequent actuation are actuated the foot brake the latter does not perform idle travel, but the pressure applied to the master cylinder 1 is equal to the Master cylinder piston 7 waves back when it is actuated. The Schlüfflochchverbindung 41 and the check valve connection 42 are necessary so that when the foot brake is actuated, the volume displaced by the intermediate piston 39 does not enter the cylinder 31 the handbrake device 2V flows back.

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Claims (1)

9.11.1978 He/HtNovember 9, 1978 He / Ht ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 AnsprücheExpectations Hydraulische Bremseinrichtung,insbesondere Zweikreis-Bremseinrichtung, für Motorräder mit einem fußbetätigten Hauptzylinder und mit je einem hydraulischen Bremszylinder an jedem Fahrzeugrad sowie mit einer Handbremseinrichtung und mit einer Blockierschutzvorrichtung für die Radbremsen, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockierschutzvorrichtung als Zweikanalregeleinrichtung mit entsprechenden Mehrstellungsventilen (18, 18'; 19, 19') ausgebildet ist und daß die Handbremseinrichtung (27, 36) an einen der beiden hydraulischen Bremskreise (I od. II) vorzugsweise den Vorderradbremskreis (I) angeschlossen ist.Hydraulic braking device, in particular dual-circuit braking device, for motorcycles with a foot-operated master cylinder and with a hydraulic brake cylinder on each Vehicle wheel as well as with a handbrake device and with an anti-lock device for the wheel brakes, thereby characterized in that the anti-lock device as a two-channel control device with appropriate multi-position valves (18, 18 '; 19, 19') is formed and that the handbrake device (27, 36) to one of the two hydraulic brake circuits (I or II), preferably the front wheel brake circuit (I) is connected. 2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mehrstellungsventile 2/2- oder 3/3-Magnetventile (18, 18'; 19, 19') verwendet sind, von denen eines, vorzugsweise das des Vorderrad-Bremskreises (I) den von der Handbremseinrichtung (27, 36) erzeugten Druck mit überwacht.2. Braking device according to claim 1, characterized in that that as multi-position valves 2/2 or 3/3 solenoid valves (18, 18 '; 19, 19') are used, one of which, preferably that of the front wheel brake circuit (I) that of the Handbrake device (27, 36) generated pressure with monitored. — 2 —- 2 - 030022/0271030022/0271 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch geKennzeichnet, daß der Bremskreis (II) den fußbetätigten Hauptzylinder (2) aufweist und daß der in diesem Bremskreis (II) erzeugte Druck zum hydraulischen Betätigen des Hauptzylinders (1) im Bremskreis (I) verwendet ist.3. Braking device according to claim 1 or 2, characterized in that that the brake circuit (II) has the foot-operated master cylinder (2) and that the one in this brake circuit (II) generated pressure is used for hydraulic actuation of the master cylinder (1) in the brake circuit (I). 4. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zweikreis-Bremseinrichtung mit zwei Rückförderpumpen (22, 23) und mit zwei Speichern (20, 21) versehen ist.4. Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two-circuit braking device is provided with two return pumps (22, 23) and with two accumulators (20, 21). 5. Bremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rückförderpumpen (22, 23) einen gemeinsamen Antrieb (24) haben und daß dieser Antrieb wahlweise ein besonderer Elektromotor oder eine drehbare Fahrzeugwelle ist.5. Braking device according to claim 4, characterized in that the two return pumps (22, 23) have a common Have drive (24) and that this drive optionally a special electric motor or a rotatable vehicle shaft is. 6. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Handbreraseinrichtung (27) zusammengefaßte hydraulische Bremskreis (I od. II) dem anderen hydraulischen Fußbremskreis (II od. I) nachgeschaltet ist und über einen Vorschaltkolben (5) von dessen Druck beaufschlagbar ist.6. Braking device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the one with the handbrake device (27) combined hydraulic brake circuit (I or II) connected downstream of the other hydraulic foot brake circuit (II or I) is and can be acted upon by the pressure of an upstream piston (5). 030022/02 7 1030022/02 7 1 26499482649948 7. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Handbremseinrichtung (36) mechanisch ist und mechanisch am Kolben (6) des einen Hauptzylinders (1) angreift (Figur 2).7. Braking device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the hand brake device (36) is mechanical and mechanical on the piston (6) of the one master cylinder (1) attacks (Figure 2). 8. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Handbremseinrichtung (27) hydraulisch ist und hydraulisch am Kolben (6) des einen Hauptzylinders (1) angreift (Figuren 1 und 3).8. Braking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hand brake device (27) is hydraulic and acts hydraulically on the piston (6) of a master cylinder (1) (Figures 1 and 3). 9. Bremseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Handbremseinrichtung (27) zusammengeschaltete hydraulische Hauptzylinder (1) mit einem Zwischenkolben (3 9) versehen ist, der einerseits dem Druck im anderen Bremskreis (I od. II) und andererseits dem Druck der hydraulischen Handbremseinrichtung (27) unterliegt (Figur 3),9. Braking device according to claim 8, characterized in that the interconnected with the handbrake device (27) hydraulic master cylinder (1) is provided with an intermediate piston (3 9), which on the one hand the pressure in the other Brake circuit (I or II) and on the other hand the pressure of the hydraulic handbrake device (27) is subject (Figure 3), 0 022/020 022/02
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