DE4202388A1 - Vehicular hydraulic antilock braking system with wheel-slip controller - has blocking valve in pump induction line with steel ball and seating opened by impact piston - Google Patents
Vehicular hydraulic antilock braking system with wheel-slip controller - has blocking valve in pump induction line with steel ball and seating opened by impact pistonInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupf-Regeleinrichtung nach der Gat tung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic brake system Anti-lock and traction control device according to the Gat main claim.
Es ist schon eine solche Bremsanlage vorgeschlagen worden (DE-Pa tentanmeldung P 41 21 604.0), bei der in einer Saugleitung zwischen einem Hauptbremszylinder und einer selbstansaugenden Hochdruckpumpe ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Absperrventil angeordnet ist. Dieses Absperrventil ist von dem in der Saugleitung herrschenden, bei einer Bremsung vom Hauptbremszylinder erzeugten Druck in seine Sperrstellung schaltbar. Dabei können in einer Steuerkammer des Ab sperrventils sehr hohe Drücke wirken. Das Absperrventil in der Saug leitung verhindert das Ansaugen von Druckmittel aus dem Hauptbrems zylinder bei einer Bremsung mit Blockierschutz-Regelbetrieb, während dem die Hochdruckpumpe in Betrieb ist. Bei einem Antriebs schlupf-Regelbetrieb nimmt das Absperrventil seine Durchlaßstellung ein, so daß die Pumpe Druckmittel ansaugen und zum Bremsdruckaufbau in die zur Radbremse des schlupfenden Rades führende Bremsleitung einspeisen kann.Such a brake system has already been proposed (DE-Pa tent registration P 41 21 604.0), in which in a suction line between a master brake cylinder and a self-priming high-pressure pump a shut-off valve designed as a 2/2-way valve is arranged. This shut-off valve is of the type in the suction line when braking from the master cylinder generated pressure in his Lockable position switchable. It can in a control chamber of Ab blocking valve act very high pressures. The shut-off valve in the suction Line prevents pressure medium from being sucked in from the main brake cylinder during braking with anti-lock control, while the high pressure pump is in operation. With a drive Slip control mode, the shut-off valve takes its open position on so that the pump draw in pressure medium and build up brake pressure into the brake line leading to the wheel brake of the slipping wheel can feed.
Die erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage mit den kennzeichnen den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß zum einen mit einem einfach aufgebauten Sitzventil ein hochbelast barer Abschluß der Saugleitung erzielbar ist, zum andern für die Be tätigung des Absperrventils ein auf der Niederdruckseite des Ventils angeordneter Kolben benutzt wird, dessen Abdichtung im Zylinder dem zufolge nur geringen Belastungen unterliegt.The hydraulic brake system according to the invention with the mark the features of the main claim has the advantage that on the one hand, a high load with a simply constructed seat valve cash completion of the suction line can be achieved, for the other actuation of the shut-off valve on the low pressure side of the valve arranged piston is used, the seal in the cylinder is subject to only minor loads.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen hydraulischen Bremsanlage möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified hydraulic brake system possible.
Mit den im Anspruch 2 gekennzeichneten Merkmalen wird bei einer hy draulischen Bremsanlage mit einem saugseitig mit der Hochdruckpumpe verbundenen Speicher mit einem federbelasteten Speicherkolben für der Radbremse im Blockierschutz- und Antriebsschlupf-Regelbetrieb entnommenes Druckmittel eine bauraumsparende, konstruktive Verein fachung erzielt, indem Druckmittelspeicher und Ventilbetätigung ver einigt sind.With the features characterized in claim 2 is in a hy drastic braking system with a suction side with the high pressure pump connected storage with a spring-loaded storage piston for the wheel brake in anti-lock and traction control mode removed pressure medium a space-saving, constructive association fold achieved by verifying pressure medium accumulator and valve actuation are agreed.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand von in der Zeichnung dargestellten Schaltschemata einer hydraulischen Brems anlage in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenTwo embodiments of the invention are based on in the Drawing shown circuit diagrams of a hydraulic brake plant explained in more detail in the following description. Show it
Fig. 1 eine Bremsanlage mit dem ersten Ausführungsbeispiel eines Absperrventils in einer Saugleitung und Fig. 2 eine Bremsanlage mit dem zweiten Ausführungsbeispiel einer mit einem Druckmittelspeicher vereinigten Ventilbetätigung des Absperrventils. Fig. 1 is a brake system with the first embodiment of a shut-off valve in a suction line, and Fig. 2 is a brake system with the second embodiment of a combined with a pressure medium accumulator valve actuation of the shut-off valve.
Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Bremsanlage ist zur Verwendung in Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, be stimmt.The hydraulic brake system shown in the drawing is for Use in motor vehicles, in particular passenger cars, be Right.
Die Bremsanlage 1 hat einen mit einem Bremspedal 2 betätigbaren, zweikreisigen Hauptbremszylinder 3 mit einem Druckmittel-Vorrats behalter (Fig. 1). Ein erster Bremskreis I der Bremsanlage 1 ist Radbremsen 4, 5 nicht angetriebener Fahrzeugrader, z. B. der Vorder achse des Fahrzeugs, zugeordnet. An einen zweiten Bremskreis II sind die Radbremsen 6, 7 angetriebener Fahrzeugrader, z. B. der Hinter achse des Fahrzeugs, angeschlossen. Die Bremsanlage 1 weist daher die sogenannte TT-Bremskreisaufteilung auf. Der im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung stehende Bremskreis II ist nachfolgend näher erläutert:The brake system 1 has an actuatable with a brake pedal 2 , two-circuit master brake cylinder 3 with a pressure medium reservoir ( Fig. 1). A first brake circuit I of the brake system 1 is wheel brakes 4 , 5 non-driven vehicle wheels, e.g. B. the front axle of the vehicle assigned. On a second brake circuit II, the wheel brakes 6 , 7 driven vehicle wheels, for. B. the rear axle of the vehicle connected. The brake system 1 therefore has the so-called TT brake circuit division. The brake circuit II associated with the solution according to the invention is explained in more detail below:
Der Bremskreis II hat eine vom Hauptbremszylinder ausgehende, zur Radbremse 6 führende Bremsleitung 10. Von dieser Bremsleitung 10 zweigt eine Bremsleitung 11 zur zweiten Radbremse 7 dieses Brems kreises II ab. In der Bremsleitung 10 ist hauptbremszylinderseitig ein erstes Absperrventil 12 in Form eines 2/2-Wegeventils mit einer federbetätigten Durchlaßstellung 12a und einer elektromagnetisch schaltbaren Sperrstellung 12b angeordnet. Radbremsseitig sind Ven tilanordnungen 13, 14 für die Bremsdruckmodulation in den Radbremsen 6, 7 vorgesehen. Jede Ventilanordnung 13, 14 besitzt ein in der ent sprechenden Bremsleitung 10, 11 angeordnetes, den Zufluß von Druck mittel zur Radbremse 6, 7 steuerndes Einlaßventil 15. Dieses ist als 2/2-Wegeventil mit einer federbetätigten Durchlaßstellung 15a und einer elektromagnetisch schaltbaren Sperrstellung 15b ausgebildet. Zwischen dem jeweiligen Einlaßventil 15 und der Radbremse 6, 7 geht von der zugeordneten Bremsleitung 10, 11 je eine Rückführleitung 16, 17 aus. In den Rückführleitungen 16, 17 ist je ein Auslaßventil 18 der Ventilanordnungen 13, 14 angeordnet. Das Auslaßventil 18 ist ebenfalls als 2/2-Wegeventil ausgebildet; es hat jedoch eine feder betätigte Sperrstellung 18a und eine elektromagnetisch schaltbare Durchlaßstellung 18b. Die Rückführleitungen 16, 17 sind nach den beiden Auslaßventilen 18 in einer Rückführleitung 19 vereinigt, an welche eine als Kolbenspeicher ausgebildete Niederdruck-Speicherkam mer 20 angeschlossen ist. In der zur Saugseite 21 einer durch einen elektrischen Antriebsmotor 22 antreibbaren, selbstansaugenden Hoch druckpumpe 23 führenden Rückführleitung 19 kann, wie gestrichelt an gedeutet, zwischen dem Anschluß der Speicherkammer 20 und der Hoch druckpumpe 23 ein als Unterdruckschutzventil dienendes Rückschlag ventil 24 mit Durchlaßrichtung von den Radbremsen 6, 7 zur Pumpe an geordnet sein. Von der Druckseite 25 der Hochdruckpumpe 23 geht eine zwischen dem Absperrventil 12 und den Ventilanordnungen 13, 14 in die Bremsleitung 10 mundende Einspeiseleitung 24 aus.The brake circuit II has a brake line 10 starting from the master brake cylinder and leading to the wheel brake 6 . From this brake line 10 branches a brake line 11 to the second wheel brake 7 of this brake circuit II. A first shut-off valve 12 in the form of a 2/2-way valve with a spring-operated passage position 12 a and an electromagnetically switchable blocking position 12 b is arranged in the brake line 10 on the master cylinder side. Ven brake systems 13 , 14 are provided for the brake pressure modulation in the wheel brakes 6 , 7 on the wheel brake side. Each valve assembly 13 , 14 has an arranged in the corresponding brake line 10 , 11 , the inflow of pressure medium to the wheel brake 6 , 7 controlling the inlet valve 15th This is designed as a 2/2-way valve with a spring-operated passage position 15 a and an electromagnetically switchable blocking position 15 b. Between the respective inlet valve 15 and the wheel brake 6 , 7 , a return line 16 , 17 extends from the associated brake line 10 , 11 . An outlet valve 18 of the valve arrangements 13 , 14 is arranged in each of the return lines 16 , 17 . The outlet valve 18 is also designed as a 2/2-way valve; however, it has a spring-operated blocking position 18 a and an electromagnetically switchable passage position 18 b. The return lines 16 , 17 are combined after the two outlet valves 18 in a return line 19 to which a low-pressure storage chamber 20 designed as a piston accumulator is connected. In the suction side 21 of a driven by an electric drive motor 22 , self-priming high pressure pump 23 leading return line 19 can, as indicated by dashed lines, between the connection of the storage chamber 20 and the high pressure pump 23 a check valve 24 serving as a vacuum protection valve with the forward direction of the wheel brakes 6 , 7 to be arranged to the pump. From the pressure side 25 of the high-pressure pump 23 , a feed line 24 flows into the brake line 10 between the shut-off valve 12 and the valve arrangements 13 , 14 .
Die Hochdruckpumpe 23 steht außerdem saugseitig mit einer von der Bremsleitung 10 zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und dem Absperr ventil 12 ausgehenden, zwischen der Hochdruckpumpe 23 und dem Rück schlagventil 24 in die Rückführleitung 19 einmündenden Saugleitung 29 in Verbindung. In der Saugleitung 29 ist ein zweites Absperrven til 30 in Form eines Rückschlagventils angeordnet. Das ein erstes Ausführungsbeispiel darstellende Absperrventil 30 besitzt ein Ven tilgehäuse 31 mit einem als Kugel ausgebildeten Schließglied 32. Das Schließglied 32 ist von einer Schließfeder 33 belastet. Das haupt bremszylinderseitig angeordnete Schließglied 32 wirkt mit einem pum penseitigen, als Hohlkegel des Ventilgehäuses 31 ausgebildeten Ven tilsitz 34 zusammen. Das Schließglied 32 und der Ventilsitz 34 be stehen aus metallischen Werkstoffen, vorzugsweise aus Stahl. Das als Rückschlagventil ausgebildete Absperrventil 30 ist metallisch dich tend und daher hoch belastbar. The high-pressure pump 23 is also on the suction side with an outgoing from the brake line 10 between the master cylinder 3 and the shut-off valve 12 , between the high-pressure pump 23 and the check valve 24 opening into the return line 19 suction line 29 in connection. In the suction line 29 , a second shut-off valve 30 is arranged in the form of a check valve. The shut-off valve 30 , which represents a first exemplary embodiment, has a valve housing 31 with a closing member 32 designed as a ball. The closing member 32 is loaded by a closing spring 33 . The main brake cylinder side locking member 32 cooperates with a pump side, formed as a hollow cone of the valve housing 31 Ven valve seat 34 together. The closing member 32 and the valve seat 34 are made of metallic materials, preferably steel. The check valve 30 designed as a check valve is metallic you tend and therefore highly resilient.
Nach dem Ventilsitz 34 ist das Ventilgehäuse 31 mit einer halsförmi gen Verengung 37 fortgesetzt, von der die Saugleitung 29 zur Saug seite 21 der Hochdruckpumpe 23 fortgesetzt ist. Nach der Verengung 37 ist das Ventilgehäuse 31 mit einem Zylinder 38 verbunden, in dem ein Aufstoßkolben 39 mit einer ventilsitzabgewandt an diesem angrei fenden Kolbendruckfeder 40 aufgenommen sind. Der Aufstoßkolben 39 besitzt eine dynamische, elastische Kolbendichtung 41. Ventilsitz seitig trägt der Aufstoßkolben 39 einen die halsförmige Verengung 37 durchdringenden Stößel 42, welcher durch den Ventilsitz 34 hindurch am Schließglied 32 angreift und dieses im gezeichneten, drucklosen Zustand der Bremsanlage 1 in der Offenstellung hält, da die Kolben druckfeder 40 eine höhere Vorspannkraft auf den Aufstoßkolben 39 ausübt als die Schließfeder 33 auf das Schließglied 32 des Absperr ventils 30. Die freien Durchgänge durch das Absperrventil 30 und die halsförmige Verengung 37 sind derart bemessen, daß in der Offenstel lung des Absperrventils 30 ein strömungswiderstandsarmer Durchlaß der Saugleitung 29 gegeben ist.After the valve seat 34 , the valve housing 31 is continued with a throat-shaped constriction 37 , from which the suction line 29 to the suction side 21 of the high-pressure pump 23 is continued. After the constriction 37 , the valve housing 31 is connected to a cylinder 38 , in which an impact piston 39 with a valve seat facing away from this attacking piston pressure spring 40 is received. The push piston 39 has a dynamic, elastic piston seal 41 . On the valve seat side, the pushing piston 39 carries a plunger 42 which penetrates the neck-shaped constriction 37 and which engages through the valve seat 34 on the closing member 32 and holds it in the open, depressurized state of the brake system 1 in the open position, since the piston compression spring 40 has a higher pretensioning force on it Push piston 39 exerts as the closing spring 33 on the closing member 32 of the shut-off valve 30th The free passages through the shut-off valve 30 and the neck-shaped constriction 37 are dimensioned such that in the open position of the shut-off valve 30 there is a low-flow passage of the suction line 29 .
Außerdem ist die Bremsanlage 1 noch mit einer zwischen dem ersten Absperrventil 12 und dem Anschluß der Einspeiseleitung 26 von der Bremsleitung 10 ausgehenden und in den hauptbremszylinderseitigen Abschnitt der Saugleitung 29 mündenden Überströmleitung 45 mit einem Druckbegrenzungsventil 46 ausgestattet. Mit diesem Druckbegrenzungs ventil 46 ist in der Bremsleitung 10 bei seine Sperrstellung 12b einnehmendem ersten Absperrventil 12 der von der Hochdruckpumpe 23 erzeugbare Druck begrenzbar.In addition, the brake system 1 is also equipped with an overflow line 45 between the first shut-off valve 12 and the connection of the feed line 26 from the brake line 10 and opening into the section of the suction line 29 on the master cylinder side with a pressure relief valve 46 . With this pressure limiting valve 46 , the first shut-off valve 12 that can be taken by the high-pressure pump 23 can be limited in the brake line 10 at its blocking position 12 b.
Die zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und den Radbremsen 4, 5, 6, 7 angeordneten Elemente der Bremsanlage 1 sind Teil einer Blockier schutz- und Antriebsschlupf-Regeleinrichtung 49, zu der ein elektro nisches Steuergerät 50 sowie den einzelnen Fahrzeugrädern zugeord nete Raddrehzahlsensoren 51 gehören. Das Steuergerät 50 vermag Signale der Raddrehzahlsensoren 51 auszuwerten und in Schaltsignale für den Antriebsmotor 22 sowie die diversen elektromagnetisch betätig baren Ventile der Bremsanlage 1 umzusetzen. Dabei ist im Bremskreis II sowohl Blockierschutz-Regelbetrieb als auch Antriebsschlupf-Re gelbetrieb möglich, während der nicht näher erläuterte Bremskreis I lediglich Blockierschutz-Regelbetrieb ermöglicht.The arranged between the master cylinder 3 and the wheel brakes 4 , 5 , 6 , 7 elements of the brake system 1 are part of an anti-lock and slip control device 49 , to which an electronic control unit 50 and the individual vehicle wheels are assigned wheel speed sensors 51 . The control unit 50 can evaluate signals from the wheel speed sensors 51 and convert them into switching signals for the drive motor 22 and the various electromagnetically actuated valves of the brake system 1 . Here, both anti-lock control operation and traction slip control operation are possible in brake circuit II, while brake circuit I, which is not explained in more detail, only enables anti-lock control operation.
Die hydraulische Bremsanlage 1 hat folgende, anhand des Bremskreises II erläuterte Funktionen:The hydraulic brake system 1 has the following functions explained using the brake circuit II:
Bei einer normalen, vom Fahrer ausgelösten Bremsung nehmen das erste Absperrventil 12 sowie die Einlaßventile 15 und die Auslaßventile 18 der Ventilanordnungen 13, 14 die gezeichnete Stellung ein. Der elek trische Antriebsmotor 22 ist nicht in Betrieb. Der durch Betätigen des Bremspedals 2 im Hauptbremszylinder 3 erzeugte Druck wird durch Verschieben von Druckmittel-Teilmengen durch die Bremsleitungen 10, 11 in die Radbremsen 6, 7 übertragen. Der vom Hauptbremszylinder 3 erzeugte Druck ist auch im hauptbremszylinderseitigen Abschnitt der Saugleitung 29 sowie am Aufstoßkolben 39 wirksam, so daß dieser ent gegen der Kraft seiner Kolbendruckfeder 40 zurückweicht und das zweite Absperrventil 30 aufgrund der Wirkung der am Schließglied 32 angreifenden Schließfeder 33 in die Sperrstellung überführt wird, in der das Schließglied den Ventilsitz 34 druckmitteldicht abschließt. Dabei unterliegt das Absperrventil 30 vom Hauptbremszylinder 3 er zeugtem Hochdruck, während die Kolbendichtung 41 und der Aufstoßkol ben 39 lediglich Niederdruck ausgesetzt sind. Durch Entlasten des Bremspedals 2 fließen Druckmittel-Teilmengen von den Radbremsen 6, 7 zurück zum Hauptbremszylinder 3. Bei Beendigung der Bremsung kehrt das zweite Absperrventil 30 aufgrund Druckentlastung in der Sauglei tung 29 in seine Grundstellung, der Durchlaßstellung, zurück. During normal braking initiated by the driver, the first shut-off valve 12 and the inlet valves 15 and the outlet valves 18 of the valve arrangements 13 , 14 assume the position shown. The electric drive motor 22 is not in operation. The pressure generated in the master brake cylinder 3 by actuating the brake pedal 2 is transmitted into the wheel brakes 6 , 7 by shifting partial pressure medium quantities through the brake lines 10 , 11 . The pressure generated by the master cylinder 3 is also effective in the section of the suction line 29 on the master cylinder side and on the pushing piston 39 , so that it backs away against the force of its piston pressure spring 40 and transfers the second shut-off valve 30 into the blocking position due to the action of the closing spring 33 acting on the closing element 32 is in which the closing member closes the valve seat 34 pressure-tight. The shut-off valve 30 is subject to high pressure generated by the master brake cylinder 3 , while the piston seal 41 and the piston 39 are only exposed to low pressure. By relieving the brake pedal 2 , partial pressure medium flows from the wheel brakes 6 , 7 back to the master brake cylinder 3 . At the end of braking, the second shut-off valve 30 returns to its normal position, the open position, due to pressure relief in the suction line 29 .
Tritt bei einer solchen Bremsung z. B. am der Radbremse 6 zugeordne ten Fahrzeugrad Blockiergefahr auf, so wird dies aufgrund der Sig nale der Raddrehzahlsensoren 51 vom elektronischen Steuergerät 50 erkannt. Nach einem im Steuergerät 50 abgespeicherten Regel algorithmus wird in an sich bekannter Weise die Ventilanordnung 13 in Phasen für Druckabbau, Druckhalten und Druckaufbau in der Rad bremse 6 geschaltet. In Phasen für Bremsdruckabbau kann Druckmittel aus der Radbremse 6 durch die Rückführleitung 16, das seine Durch laßstellung 18b einnehmende Auslaßventil 18 der Ventilanordnung 3 und die Rückführleitung 19 abschließen. Dabei liegt der auf den Auf stoßkolben 39 wirkende Druck ebenfalls im Niederdruckbereich, wel cher durch den Speicherdruck der Speicherkammer 20 bestimmt ist. Die vom Steuergerät 50 in Betrieb gesetzte Hochdruckpumpe 23 saugt die ses zum Teil von der Speicherkammer 20 aufgenommene Druckmittel an und fördert es in die Bremsleitung 10 zurück zum Hauptbremszylinder 3. Ein Ansaugen von Druckmittel durch die Saugleitung 29 ist wegen des seine Sperrstellung einnehmenden zweiten Absperrventils 30 un terbunden.Occurs with such braking z. B. on the wheel brake 6 zugeordne th vehicle wheel blocking risk, this is recognized by the signals from the wheel speed sensors 51 by the electronic control unit 50 . According to a control algorithm stored in the control unit 50, the valve arrangement 13 is switched in phases for pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up in the wheel brake 6 in a manner known per se. In phases for braking pressure reduction pressure medium may enter 18 the valve assembly 3 and the return line 19 from the wheel brake 6 through the return line 16, its b through laßstellung 18 engaging exhaust valve. The pressure acting on the piston 39 is also in the low pressure range, which is determined by the storage pressure of the storage chamber 20 . The high-pressure pump 23 put into operation by the control device 50 sucks in the pressure medium partially absorbed by the storage chamber 20 and conveys it into the brake line 10 back to the master brake cylinder 3 . A suction of pressure medium through the suction line 29 is because of the blocking position of the second shut-off valve 30 un terbunden.
Tritt beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeugs beispielsweise am der Radbremse 6 zugeordneten, angetriebenen Fahrzeugrad unzuläs sig großer Anschlupf auf, so wird dieses Raddrehverhalten ebenfalls vom Steuergerät 50 aufgrund der Signale der Raddrehzahlsensoren 51 erkannt. Nach einem abgespeicherten Regelalgorithmus setzt das Steu ergerät 50 die Hochdruckpumpe 23 in Betrieb und schaltet das erste Absperrventil 12 in die Sperrstellung 12b sowie das Einlaßventil 15 der Ventilanordnung 14 in die Sperrstellung 15b. Da keine Betätigung des Bremspedals 2 gegeben ist, verbleibt das zweite Absperrventil 30 in seiner Durchlaßstellung. Die Hochdruckpumpe 23 kann daher Druck mittel durch die Saugleitung 29 aus dem Hauptbremszylinder 3 anssau gen und durch die Einspeiseleitung 26 in die Bremsleitung 10 för dern. Durch Schalten der Ventilanordnung 13 wird nun in bekannter Weise der Bremsdruck in der Radbremse 6 moduliert. Von der Hoch druckpumpe 23 gefördertes, jedoch von der Radbremse 6 nicht abgenom menes Druckmittel wird durch die Überströmleitung 45 und das Druck begrenzungsventil 46 zur Saugleitung 29 abgesteuert. Bei Beendigung des Antriebsschlupf-Regelbetriebes werden die Hochdruckpumpe 23 abge schaltet und die Ventile 12, 15, 18 in ihre Ausgangsstellung zurück geführt.If, when starting and accelerating the vehicle, for example, an inadmissibly large slip occurs on the driven vehicle wheel assigned to the wheel brake 6 , this wheel turning behavior is also recognized by the control unit 50 on the basis of the signals from the wheel speed sensors 51 . According to a stored control algorithm, the control unit 50 puts the high-pressure pump 23 into operation and switches the first shut-off valve 12 into the blocking position 12 b and the inlet valve 15 of the valve arrangement 14 into the blocking position 15 b. Since there is no actuation of the brake pedal 2 , the second shut-off valve 30 remains in its open position. The high-pressure pump 23 can therefore pressure medium through the suction line 29 from the master brake cylinder 3 and suction through the feed line 26 into the brake line 10 . By switching the valve arrangement 13 , the brake pressure in the wheel brake 6 is now modulated in a known manner. From the high pressure pump 23 , but not abengom menes from the wheel brake 6 pressure medium is controlled by the overflow line 45 and the pressure relief valve 46 to the suction line 29 . When the traction control operation ends, the high-pressure pump 23 is switched off and the valves 12 , 15 , 18 are returned to their starting position.
Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten im wesentlichen darin, daß das zweite Absperrventil 30 mit dem in Fig. 1 getrennt angeordneten Druckmittelspeicher 20 für den Radbremsen 6, 7 im Blockierschutz- und Antriebsschlupf-Re gelbetrieb entnommenes Druckmittel vereinigt ist. Hierzu ist der Zy linder 38 größer ausgebildet, um einen Speicherkolben 54 aufzuneh men, an dem ventilsitzabgewandt eine Druckfeder 55 angreift. Der Speicherkolben 54 ist gegen den Zylinder 38 mit einer dynamischen, elastischen Kolbendichtung 56 abgedichtet. Außerdem sind im Spei cherkolben 54 der Aufstoßkolben 39 mit seiner Kolbendruckfeder 40 aufgenommen. Die Druckfeder 55 des Speicherkolbens 54 hat eine Vor spannkraft, die größer ist als die Betätigungskraft der Kolbendruck feder 40 des Aufstoßkolbens 39. Hochdruck in der Saugleitung 29 be wirkt daher ein Verschieben des Aufstoßkolbens 39 für die Betätigung des zweiten Absperrventils 30, nicht jedoch eine Verschiebung des Speicherkolbens 54. Den Radbremsen 6, 7 entnommenes Druckmittel be wirkt jedoch eine Verschiebung des Speicherkolbens 54. Dabei unter liegt die Kolbendichtung 56 des Speicherkolbens 54 ebenso wie die Kolbendichtung 41 des Aufstoßkolbens 39 einem im Niederdruckbereich liegenden Druck des im Speicher 20 aufgenommenen Druckmittels.The second embodiment shown in FIG. 2 differs from the first essentially in that the second shut-off valve 30 is combined with the pressure medium accumulator 20 for the wheel brakes 6 , 7, which is arranged separately in FIG. 1, in the anti-lock and traction slip re-operating mode. For this purpose, the cylinder 38 is made larger in order to accommodate a storage piston 54 , on which a compression spring 55 acts away from the valve seat. The storage piston 54 is sealed against the cylinder 38 with a dynamic, elastic piston seal 56 . In addition, the push-up piston 39 with its piston compression spring 40 are received in the piston 54 . The compression spring 55 of the storage piston 54 has a pre-tensioning force that is greater than the actuating force of the piston pressure spring 40 of the push piston 39th High pressure in the suction line 29 therefore acts to move the push piston 39 for actuating the second shut-off valve 30 , but not to move the storage piston 54 . The wheel brakes 6 , 7 removed pressure medium, however, causes a displacement of the storage piston 54th The piston seal 56 of the accumulator piston 54 , like the piston seal 41 of the push-up piston 39, is subject to a pressure of the pressure medium received in the accumulator 20 that is in the low pressure range.
Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sind die gleichen Be triebsweisen der Bremsanlage 1 möglich, wie dies weiter oben be schrieben ist.In this second embodiment, too, the same modes of operation of the brake system 1 are possible, as described above.
Claims (4)
- - mit einer zwischen einem pedalbetätigbaren Hauptbremszylinder (3) und einer Radbremse (z. B. 6) verlaufenden Bremsleitung (10) mit einer Ventilanordnung (13) für die Bremsdruckmodulation in der Radbremse,
- - mit einer von der Ventilanordnung (13) ausgehenden Rückführlei tung (16, 19) für Druckmittel zur Saugseite (21) einer selbst ansaugenden Hochdruckpumpe (23), die druckseitig mit einer Ein speiseleitung (26) zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und der Ventilanordnung an die Bremsleitung (10) angeschlossen ist,
- - mit einem ersten Absperrventil (12), das in der Bremsleitung (10) zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und dem Anschluß der Ein speiseleitung (26) angeordnet ist,
- - mit einem zweiten, eine Durchlaßstellung und eine Sperrstellung aufweisenden, vom Druck des Hauptbremszylinders (3) gegen Feder kraft betätigbaren Absperrventil (30) in einer Saugleitung (29), welche zwischen dem Hauptbremszylinder (3) und dem ersten Ab sperrventil (12) von der Bremsleitung (10) ausgeht und saugseitig mit der Hochdruckpumpe (23) in Verbindung steht,
- - sowie mit einem in Abhängigkeit vom Raddrehverhalten die Ventile (12, 15, 18) und die Pumpe (23) schaltenden elektronischen Steuergerät (50),
- with a brake line ( 10 ) running between a pedal-operated master brake cylinder ( 3 ) and a wheel brake (e.g. 6 ) with a valve arrangement ( 13 ) for brake pressure modulation in the wheel brake,
- - With a valve assembly ( 13 ) returning device ( 16 , 19 ) for pressure medium to the suction side ( 21 ) of a self-priming high-pressure pump ( 23 ), the pressure side with a feed line ( 26 ) between the master cylinder ( 3 ) and the valve assembly is connected to the brake line ( 10 ),
- - With a first shut-off valve ( 12 ) which is arranged in the brake line ( 10 ) between the master cylinder ( 3 ) and the connection of a feed line ( 26 ),
- - With a second, a passage position and a blocking position, from the pressure of the master brake cylinder ( 3 ) against spring force operated shut-off valve ( 30 ) in a suction line ( 29 ), which between the master brake cylinder ( 3 ) and the first shut-off valve ( 12 ) from the brake line ( 10 ) goes out and is connected to the high pressure pump ( 23 ) on the suction side,
- - and with an electronic control unit ( 50 ) which switches the valves ( 12 , 15 , 18 ) and the pump ( 23 ) depending on the wheel turning behavior,
- - daß das Absperrventil (30) in der Saugleitung (29) als metallisch dichtendes Rückschlagventil mit einem hauptbremszylinderseitigen, von einer Schließfeder (33) belasteten Schließglied (32) ausge bildet ist, welches mit einem pumpenseitigen Ventilsitz (34) in einem Ventilgehäuse (31) zusammenwirkt, auf dessen schließglied abgewandter Seite ein Zylinder (38) mit einem Aufstoßkolben (39) angefugt ist, welcher ventilsitzabgewandt von einer Kolbendruck feder (40) belastet und ventilsitzseitig mit einem Stößel (42) versehen ist, der durch den Ventilsitz (34) hindurch am Schließ glied (32) angreift und in drucklosem Zustand dieses in der Durchlaßstellung hält.- That the shut-off valve ( 30 ) in the suction line ( 29 ) as a metal sealing check valve with a master cylinder side, from a closing spring ( 33 ) loaded closing member ( 32 ) is formed, which with a pump-side valve seat ( 34 ) in a valve housing ( 31 ) cooperates, on the side facing away from the closing member, a cylinder ( 38 ) is attached to an impact piston ( 39 ), which faces away from a piston pressure spring ( 40 ) and is provided on the valve seat side with a tappet ( 42 ), which is provided through the valve seat ( 34 ) engages on the closing member ( 32 ) and holds it in the open position in the depressurized state.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |