DE2918772A1 - MULTI-CIRCLE PRESSURE BRAKE SYSTEM - Google Patents

MULTI-CIRCLE PRESSURE BRAKE SYSTEM

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DE2918772A1 DE19792918772 DE2918772A DE2918772A1 DE 2918772 A1 DE2918772 A1 DE 2918772A1 DE 19792918772 DE19792918772 DE 19792918772 DE 2918772 A DE2918772 A DE 2918772A DE 2918772 A1 DE2918772 A1 DE 2918772A1
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Description

27.4.1979- He/HtApril 27, 1979- He / Ht

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 StuttgartROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart

Mehrkreis-DruckmittelbremssystemMulti-circuit hydraulic brake system

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein solches Druckmittelbremssystem ist bekannt (DE-OS 27 02 819).The invention is based on a multi-circuit pressure medium brake system according to the preamble of the main claim. Such a pressure medium brake system is known (DE-OS 27 02 819).

Bei derartigen Bremssystemen bestehen Probleme in der BremskraftverStärkung, der Bremskraftabstimmung und der Bremskraftregelung. Bremskraftverstärker sind in großer Zahl bekannt.In such brake systems there are problems in the braking force amplification, the braking force adjustment and the braking force control. Brake boosters are known in large numbers.

Zum Problemkreis Bremskraftabstimmung ist zu sagen, daß in zunehmende Maße Systeme eingesetzt werden, die den Bremsdruck mindern, sogenannte Druckminderer, oder auch den Bremsdruck begrenzen, also Druckbegrenzer; beide arbeiten abhängig von der Fahrzeugverzögerung. Zum einen sind diese Systeme fast unumgänglich bei Fahrzeugen, die an der Hinterachse starke«Radlaständerungen unterworfen sind, z.B. bei frontgetriebenen Kraftfahrzeugen und Nutzfahrzeugen. Zum anderen ist man bestrebt,Regarding the problem of brake force adjustment, it should be said that systems are increasingly being used which reduce the brake pressure, so-called pressure reducers, or limit the brake pressure, i.e. pressure limiters; both work depending on the vehicle deceleration. On the one hand, these systems are almost indispensable in vehicles the strong changes in the wheel load on the rear axle are subject to, e.g. in front-wheel drive vehicles and commercial vehicles. On the other hand, one strives

■ - 2 -■ - 2 -

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■y _ ■ y _

. 54 69. 54 69

den Belagverschleiß zu reduzieren bzw. das Auswechselintervall zu verlängern. Dies führt dazu, daß vornehmlich im Teilbremsgebiet die Hinterachse stärker zur Abbremsung beitragen muß.to reduce pad wear or to extend the replacement interval. This leads to the fact that primarily In the partial braking area, the rear axle must contribute more to the braking.

Wird ein Bremssystem in dieser Weise ausgelegt, besteht bei höheren Fahrzeugverzögerungen, d.h. starker dynamischer Entlastung der Hinterachse, die Gefahr des Blockierens der Räder dieser Achse vor den Vorderrädern, was bekanntlich einen gefährlichen Fahrzustand herbeiführen kann.If a braking system is designed in this way, there is greater vehicle deceleration, i.e. more pronounced dynamic relief of the rear axle, the risk of the wheels of this axle locking in front of the front wheels, which is known to cause a dangerous driving condition.

Bei der Bremskreisabstimmung ist man grundsätzlich bestrebt, das Blockieren der Vorderräder vor den Hinterrändern zu gewährleisten. Die heute zum Teil verwendeten Druckminderer oder Druckbegrenzer haben jedoch einen schwerwiegenden Nachteil für den Fall des Bremskreisausfalls der Vorderachse, wobei z.B. bei Verwendung eines Druckminderers mit stark erhöhtem Bremsdruck (hohe Pedalkräfte) gebremst werden muß, was oft den Fahrer überfordert.When tuning the brake circuit, the aim is basically to prevent the front wheels from locking in front of the rear edges to ensure. However, the pressure reducers or pressure limiters sometimes used today have one serious disadvantage in the event of a brake circuit failure of the front axle, e.g. when using a pressure reducer with greatly increased brake pressure (high pedal forces) must be braked, which often the driver overstrained.

Fahrzeuge mit Blockierschutzeinrichtungen könnten an sich grundsätzlich auf solche Einrichtungen verzichten. Zwei Fakten sprechen jedoch dagegen:Vehicles with anti-lock devices could in principle do without such devices. However, two facts speak against it:

1. Wird eine Bremskraftabstimmung gewählt, bei der die gewünschte stärkere Bremswirkung der Hinterachse im Teilbremsgebiet wirksam ist, so ist diese Auslegung außerordentlich kritisch für den Fall, daß ein Fehler in der Blockierschutzeinrichtung auftritt, was zur Folge hätte, daß die Hinterachse überbremst wäre.1. If a braking force adjustment is selected in which the desired stronger braking effect of the rear axle in the Partial braking area is effective, this design is extremely critical in the event that a fault occurs in the anti-lock device, which would result in the rear axle being over-braked.

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-y--y- R.R.

2. Es wäre die Fahrstabilität nicht optimal für den Fall einer stärkeren Abbremsung der Hinterachse, was im Bereich der höheren Verzögerung zur Folge haben könnte, daß die Hinterachse bereits im Regelbereich ist und die Vorderachse noch nicht. Dies bedeutet, daß die Hinterachse in einem höheren Bremsschlupf arbeitet als die Vorderachse. Die Fahrstabilität wäre in diesem Bereich vornehmlich bei Abbremsung aus höheren Geschwindigkeiten gefährdet.2. The driving stability would not be optimal in the event of stronger braking of the rear axle, what in the area of the higher deceleration could have the consequence that the rear axle is already in the control range is and the front axle is not yet. This means that the rear axle works with a higher brake slip than the front axle. Driving stability in this area would primarily be when braking from higher levels Speeds endangered.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das Mehrkreis-Druckmittelbremssystem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptans-pruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Druck an der Hinterachse begrenzt oder gemindert wird und daß trotzdem im Teilbremsbereich eine stärkere Abbremsung der Hinterachse möglich ist. Damit die volle Abbremsung der Hinterachse ausgenutzt werden kann, soll die Begrenzung oder Minderung in ihrer Funktion ausgeschaltet werden, wenn die Arbeit der Blockierschutzeinrichtung entweder an der Vorderachse oder an der Hinterachse einsetzt.The multi-circuit hydraulic brake system with the characterizing features of the main claim has on the other hand the advantage that the pressure on the rear axle is limited or reduced and that still in the partial braking range stronger braking of the rear axle is possible. This means that the rear axle is fully braked can be exploited, the limitation or reduction in their function should be switched off if the The anti-lock device starts to work either on the front axle or on the rear axle.

Damit ergeben sich folgende Vorteile: Erhöhung der Bremswirkung der Hinterachse im Teilbremsgebiet, was günstigere Ergebnisse hinsichtlich des Beschlagverschleisses zur Folge hat. Reduzierung der Blockiergefahr der Hinterachse bei Ausfall der Blockierschutzeinrichtung. Für den Fall, daß eine mechanisch hydraulische Lösung gewählt wird, ist die Funktion wirksam ohne Hilfsenergie, d.h. unabhängig von der elektrischen Energieversorgung.This results in the following advantages: Increase in the braking effect of the rear axle in the partial braking area, which results in more favorable results in terms of hardware wear. Reduction of the risk of locking the rear axle Failure of the anti-lock device. In the event that a mechanically hydraulic solution is chosen, the function is effective without auxiliary energy, i.e. independent of the electrical energy supply.

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- /- R. 54 - / - R. 54

Gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung kann bei entsprechender Auslegung und Bauart eines Hydraulikverstärkers eine veränderte Druckübersetzung zur Hinterachse angewendet werden, was höheren Bremsdruck in diesem Kreis, im Vergleich zur Vorderachse bedeutet. Diese Druckübersetzung kann ausgeschaltet werden bei Ausfall der Druckversorgung des Hydraulikverstärkersystems .According to further features of the invention, with an appropriate design and construction of a hydraulic booster a changed pressure ratio can be applied to the rear axle, resulting in higher brake pressure in this circle, compared to the front axle means. This pressure intensification can be switched off at Failure of the pressure supply to the hydraulic booster system.

Durch die Anwendung einer derartigen Druckübersetzung bei den Hauptzylinderkolben läßt sich die Druckversorgung auf ein geringeres Niveau festlegen. Auch der Bremskraftverstärker kann zumindest in dem Bereich, der den geringeren Drücken ausgesetzt ist, schwächer dimensioniert werden; was eine beachtliche Gewichtsersparnis bringt. By using such a pressure intensification in the master cylinder piston, the pressure supply set to a lower level. The brake booster can at least in the area which is exposed to the lower pressures are dimensioned weaker; which brings a considerable weight saving.

Durch Kombination oder Integration der vorbeschriebenen Druckbegrenzungs- oder Druckmindereinrichtung in das Hydraulikverstärkersystem oder auch in das Drucksteuerventil der Blockierschutzeinrichtung wird ein besonders kleiner Bauaufwand erreicht.By combining or integrating the above-described pressure limiting or pressure reducing device in the hydraulic booster system or also in the pressure control valve of the anti-lock device is a particularly small construction costs achieved.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Druckmittelbremssystem mit konventioneller Bremskraftaufteilung, Figur 2 ein Druckmittelbremssystem mit diagonaler Bremskraftaufteilung und Figur 3 eine Umschalteinrichtung des Druckmittelbremssystems.Several embodiments of the invention are shown in the drawing and in the following Description explained in more detail. They show: FIG. 1 a pressure medium brake system with conventional brake force distribution, FIG. 2 shows a pressure medium brake system with diagonal brake force distribution and FIG. 3 shows a switching device of the pressure medium brake system.

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INSPECTEDINSPECTED

-AJL*-AJL *

Z-Z- R. 54R. 54

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

Ein hydraulischer Bremsverstärker 1 ist in ein hydraulisches Zweikreis-Bremssystem zwischen einem Bremspedal 2 und einem Radbremszylinderpaar 3> 3' der Vorderachse sowie getrennten Radbremszylindern k und 4' der Hinterachse angeordnet. Das Radzylinderpaar 3, 31 gehört zu einem Bremskreis I und die beiden anderen Radzylinder 4, 4' sind Teile eines Bremskreises II.A hydraulic brake booster 1 is arranged in a hydraulic dual-circuit brake system between a brake pedal 2 and a pair of wheel brake cylinders 3> 3 'of the front axle and separate wheel brake cylinders k and 4' of the rear axle. The wheel cylinder pair 3, 3 1 belongs to a brake circuit I and the other two wheel cylinders 4, 4 'are parts of a brake circuit II.

Zur Bremsverstärkung dient eine aus Pumpe 6 und Speicher 7 bestehende Druckquelle, die an ein Gehäuse 8 des Bremskraftverstärkers 1 angeschlossen ist. Im Gehäuse 8 des Bremskraftverstärkers 1 sind im wesentlichen drei parallele Bohrungen 9j 10 und 11 vorgesehen, von denen zwei Bohrungen 9 und 10 für zwei Hauptzylinder 90 und 100 bestimmt sind. Zwischen den beiden Hauptzylindern 90 und 100 liegt die Bohrung H3 die ein als Schieberventil ausgebildetes Steuerventil 110 aufnimmt.A pressure source consisting of a pump 6 and an accumulator 7, which is connected to a housing 8 of the brake booster 1, is used to boost the brake. In the housing 8 of the brake booster 1 there are essentially three parallel bores 9j 10 and 11, of which two bores 9 and 10 are intended for two master cylinders 90 and 100. The bore H 3, which receives a control valve 110 designed as a slide valve, is located between the two main cylinders 90 and 100.

Ein Schieber 12 des Steuerventils 110 ragt mit einem Ende aus dem- Gehäuse 8 heraus und ist dort über eine Wegfeder 15 und ein als Rohrkörper ausgebildetes Führungsrohr 17 mit dem Bremspedal 2 verbunden. Das Führungsrohr 17 trägt zwei Arme 19 und 20, deren Enden zwei Stößeln 21 und 22 gegenüberstehen, die ihrerseits in die Hauptzylinder 90 und 100 hineinragen und dort je einen Hauptzylinderkolben 23 bzw. 2*1 tragen.A slide 12 of the control valve 110 protrudes with one end from the housing 8 and is there via a Displacement spring 15 and a guide tube 17 designed as a tubular body are connected to the brake pedal 2. The guide tube 17 carries two arms 19 and 20, the ends of which two plungers 21 and 22 are opposite, which in turn protrude into the master cylinder 90 and 100 and there each carry a master cylinder piston 23 or 2 * 1.

Auf der Sekundärseite jedes Kolbens 23 und 24 liegtOn the secondary side of each piston 23 and 24 lies

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je ein Druckraum 25 bzw. 26, von denen der eine (26) über einen Kanal 27 an den Bremskreis I und der andere (25) über einen Kanal 28 an den Bremskreis II angeschlossen ist. Der Bremskreis II ist der Hinterachsbremskreis. Gleichachsig hinter dem Steuerschieber 12 liegt ein Arretierkolben 29, der bei intakter Druckmittelversorgung den Hub der Wegfeder 15 begrenzt.each a pressure chamber 25 and 26, of which one (26) via a channel 27 to the brake circuit I and the other (25) is connected to the brake circuit II via a channel 28. Brake circuit II is the rear axle brake circuit. A locking piston 29 is located coaxially behind the control slide 12, which when the pressure medium supply is intact the stroke of the travel spring 15 is limited.

Mittig zwischen den Achsen der beiden Hauptzylinder 90 und 100 und innerhalb der Außenwand des Führungsrohres 17 ist ein Abstützpunkt 30 für einen Hebel angeordnet, der zwei gleichlange Arme 32 und 33 hat (Länge L. und L~). Die Arme 32 und 33 liegen an den freien, mit einer Verbreiterung 3^ bzw. 35 versehenen Enden der Stößel 21 und 22 an, und zwischen jeder Verbreiterung 3k bzw. 35 und dem Gehäuse 8 ist eine die Stößel umgebende Rückholfeder 36 bzw. 37 für die mit den Stößeln 21 und 22 verbundenen Hauptzylinderkolben 23 und 2k angeordnet.Arranged centrally between the axes of the two main cylinders 90 and 100 and within the outer wall of the guide tube 17 is a support point 30 for a lever which has two arms 32 and 33 of equal length (length L. and L.). The arms 32 and 33 rest on the free ends of the plungers 21 and 22, which are provided with a widening 3 ^ or 35, and between each widening 3k or 35 and the housing 8 there is a return spring 36 and 37 for surrounding the plunger the master cylinder pistons 23 and 2k connected to the tappets 21 and 22 are arranged.

Bei dein Ausführungsbeispiel ist die Druckbegrenzungseinrichtung k9 zwar zwischen Steuerventil 110 und Hauptzylinderkolben 24 eingeschaltet, es ist aber auch möglich, sie in den Sekundärkreis zwischen Hauptsylinderkolben 2k und Bremszylinder 3S 3' einzusetzen. In your exemplary embodiment, the pressure limiting device k9 is connected between control valve 110 and master cylinder piston 24, but it is also possible to use it in the secondary circuit between master cylinder piston 2k and brake cylinder 3 S 3 '.

Die allgemeine Arbeitsweise des Bremsverstärkers ist in der eingangs genannten DE-OS 27 02 819 beschrieben. Der Hebel 31 stellt eine Ausfallsicherung für den Fall eines Defektes in der Druckversorgung dar.The general mode of operation of the brake booster is described in DE-OS 27 02 819 mentioned at the beginning. The lever 31 represents a fail-safe in the event of a defect in the pressure supply.

« ν —«Ν -

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/11/ 11

-st - R. 54 β -st - R. 54 β

In einer Verbindungsleitung 4θ vom Steuerventil 110 zu Primärseiten 4l und 42 der Hauptzylinderkolben 23 und 24 liegt ein 3/2-Wege-Hauptventil 43, das über ein 3/2-Wege-Magnetventil 44 vorgesteuert wird. Auf der Sekundärseite- der Hauptzylinderkolben 23 und 24 sind 2/2-Wege-Magnetventile 45, 46 und 47 angeordnet, die eine Druckhaltefunktion bewirken. Die Ventile 43* 44, 45, 46 und 47 sind Teile einer Blockierschutzeinrichtung 48, zu der auch noch nicht dargestellte Radsensoren und eine ebenfalls nicht gezeigte elektronische Schalteinrichtung gehören. Eine in einfacher Weise mit einer Kugel 49' als träger Masse bestückte Druckbegrenzungseinrichtung 49 ist in eine von der Primärseite 42 kommende, zu dem Hinterachsbremskreis II führende Leitung 50 eingesetzt. Anstelle dieser einfachen Druckbegrenzungseinrichtung 49 ist auch die Verwendung eines Schaltventils möglich, das bei einem bestimmten Druck schließt. Mit mehr Bauaufwand ist auch der Einsatz eines sogenannten Druckminderers mit festeingestelltem Umschaltdruck (Gradientenwechsel) denkbar.In a connecting line 4θ from control valve 110 to primary sides 4l and 42 of the master cylinder piston 23 and 24 is a 3/2-way main valve 43, which over a 3/2-way solenoid valve 44 is pilot controlled. On the secondary side - the master cylinder pistons 23 and 24 2/2-way solenoid valves 45, 46 and 47 are arranged, which cause a pressure holding function. The valves 43 * 44, 45, 46 and 47 are parts of an anti-lock device 48, which also includes wheel sensors (not yet shown) and an electronic switching device also not shown. One in simple Way equipped with a ball 49 'as an inertial mass pressure limiting device 49 is in one of the primary side 42 incoming line 50 leading to the rear axle brake circuit II is used. Instead of this simple one Pressure limiting device 49, the use of a switching valve is also possible, which in a certain pressure closes. The use of a so-called pressure reducer also requires more construction effort with a fixed switching pressure (gradient change) conceivable.

Wenn bei dem Ausfürhungsbeispiel durch die Fahrzeugverzögerung eine bestimmte Massenkraft auf die Kugel 49' wirkt, schließt diese den Durchgang, in dem sie sich auf einen Sitz 51 legt. Dies hat zur Folge, daß von der Primärseite her in dem entsprechenden Bremskreis kein weiterer Druckanstieg erfolgen kann. Das gilt jedoch nur für den Fall, daß die Blockierschutzeinrichtung nicht arbeitet.If in the exemplary embodiment a certain inertia force is exerted on the ball due to the vehicle deceleration 49 'acts, it closes the passage in which it lies down on a seat 51. This has the consequence that no further pressure increase can take place from the primary side in the corresponding brake circuit. That however, only applies in the event that the anti-lock device not working.

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-/- R.- / - R.

Mit der verzögerungsabhängigen Druckbegrenzungseinrichtung 49 ist ein druckmittelbetätigtes Stellglied 52 zusammengebaut, das einen Stößel 53 aufweist, der in den Bereich der Kugel 49' gelangen kann. Wenn nun die Blokkierschutzeinrichtung eingeschaltet ist, hat das 3/2-Wege-Ventil 44 umgeschaltet, der Stößel 53 geht druckabhängig nach oben und drückt die Kugel 49' von ihrem Sitz 51 weg. Dadurch wird der Durchgang wieder geöffnet, was zur Folge hat, daß anschließend ein ungehinderter Druckaufbau an der Fahrzeughinterachse möglich ist.With the delay-dependent pressure relief device 49, a fluid-actuated actuator 52 is assembled, which has a plunger 53 which is in the Can reach the area of the ball 49 '. If now the blockage protection device is switched on, the 3/2-way valve 44 has switched, the plunger 53 is pressure-dependent upwards and presses the ball 49 'away from its seat 51. This will open the passage again, As a result, an unhindered build-up of pressure on the rear axle of the vehicle is then possible.

Die Druckbegrenzungseinrichtung 49 ist in der Figur noch einmal und in vergrößertem Maßstab dargestellt. Dort ist zu erkennen, daß mit dem Stößel 53 noch ein Arretierkolben 54 kombiniert ist, der entgegen der Kraft einer Feder 55 dem an einem Anschluß 56 zugeführten Primärdruck unterliegt. Der Sitz 51 bildet den Anfang der Bremsleitung zu dem Hinterachsradbremszylindern 3, 3r führenden Bremsleitung. Der Stößel 53 wird von einem Steuerkolben 58 betätigt, der dem vom 3/2-Wege-Ventil 44 eingesteuerten Druck unterliegt. Außerdem hat der Stößel 53 einen Radialansatz 573 an dem der Arretierkolben 54 gewöhnlich anliegt.The pressure limiting device 49 is shown again in the figure and on an enlarged scale. It can be seen there that a locking piston 54 is combined with the plunger 53, which is subject to the primary pressure supplied to a connection 56 counter to the force of a spring 55. The seat 51 forms the beginning of the brake line leading to the brake line leading to the rear axle wheel brake cylinders 3, 3 r. The tappet 53 is actuated by a control piston 58 which is subject to the pressure applied by the 3/2-way valve 44. In addition, the plunger 53 has a radial shoulder 57 3 on which the locking piston 54 usually rests.

Wird in den Hinterachs-Bremskreis II ein bestimmter Bremsdruck eingesteuert, so bewegt sich schon nach geringer Drucksteigerung der Arretierkolben 54 gegen die Kraft der Feder 55 nach oben. Damit ist der Stössel 53 zwar frei, er bewegt sich aber nicht. Es kann ungehindert gebremst und abhängig von der Fahrzeugverzögerung der Bremsdruck begrenzt werden.If a certain brake pressure is applied to the rear axle brake circuit II, it already moves on small increase in pressure of the locking piston 54 against the force of the spring 55 upwards. That’s the ram 53 free, but it does not move. It can be braked unhindered and depending on the vehicle's deceleration the brake pressure can be limited.

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Erfolgt nun aber ein Einsatz der Blockierschutzeinrichtung, so schaltet das 3/2-Wege-Ventil 44 und es entsteht unter dem Steuerkolben 58 ein Druck, was zur Folge hat, daß der Stößel 53 die eventuell auf dem Sitz 51 liegende Kugel 49' wegstößt. Damit ist die Druckbegrenzung des Druckbegrenzungsventils 49 ausgeschaltet. If, however, the anti-lock device is used, the 3/2-way valve 44 switches and pressure is created under the control piston 58, with the result that the plunger 53 d i e ball 49 'which may be on the seat 51 pushes away. The pressure limitation of the pressure limitation valve 49 is thus switched off.

Die genannte Betätigung kann für bistabile Punktion ausgelegt sein, d.h. durch eine einmalige Ansteuerung verharrt der Stößel 53 in seiner Umschaltstellung. Er wird erst wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt, wenn der Bremsdruck in der Leitung 50 auf Null abgefallen ist, was einer Beendigung des Bremsvorganges gleichkommt. Der Stößel 53 ist in seinem Durchmesser so klein bemessen, daß die Reibungskraft seiner notwendigen Abdichtung größer ist als die wirksame, aus den Drücken vor und hinter dem Magnetventil 44 resultierende Druckkraft. Anstelle eines Arretierkolbens 54 kann auch die Druckdifferenz ausgenutzt werden, die bei der Arbeit der Blockierschutzeinrichtung zwischen dem Steuerventildruck und dem geregelten Radbremszylinderdruck entsteht. Eine solche Lösung ist besonders sinnvoll bei einer Blockierschutzeinrichtung für ein pneumatisches Bremssystem.Said actuation can be used for bistable puncture be designed, i.e. by a single activation, the plunger 53 remains in its switchover position. He is only returned to its original position when the brake pressure in line 50 has dropped to zero is what amounts to terminating the braking process. The plunger 53 is so small in diameter dimensioned that the frictional force of its necessary seal is greater than the effective one from the pressures before and after the solenoid valve 44 resulting pressure force. Instead of a locking piston 54, the Pressure difference can be exploited at work the anti-lock device is created between the control valve pressure and the regulated wheel brake cylinder pressure. Such a solution is particularly useful in the case of an anti-lock device for a pneumatic one Braking system.

Im gezeigten Beispiel ist das hydraulische Verstärkersystem durch das Flächenverhältnis F II zu F 0 und FI zu F 0 so ausgelegt, daß für den Bremskreis I eine größere Druckübersetzung wirksam ist im Vergleich zum Bremskreis II. Diese DruckübersetzungIn the example shown, the hydraulic booster system is due to the area ratio F II to F 0 and FI to F 0 designed so that a greater pressure ratio is effective for the brake circuit I in comparison to brake circuit II. This pressure ratio

- 10 -'- 10 - '

030047/0133030047/0133

4*4 *

- y> -- y> - R. 54 69'R. 54 69 '

ist nicht wirksam, wenn die der Druckversorgung ausfällt. In diesem Fall wird die Pedalkraft über den Hebel 31 zu den beiden Hauptbremszylinderkolben 23 und 24 übertragen. Durch entsprechendes Hebelverhältnis kann dann für beide Bremskreise derselbe Bremsdruck sichergestellt werden.is not effective if the pressure supply fails. In this case, the pedal force is over the Transfer lever 31 to the two master brake cylinder pistons 23 and 24. With the appropriate leverage ratio the same brake pressure can then be ensured for both brake circuits.

Zu Platzersparnis und zur Verminderung von störanfälligen Leitungen und Dichstellen ist es möglich, die Druckbegrenzungseinrichtung direkt in den Bremsverstärker 1 oder in die Blockierschutzeinrichtung 48 zu integrieren.To save space and to reduce lines and sealing points that are prone to failure, it is possible to the pressure limiting device directly into the brake booster 1 or into the anti-lock device 48 to be integrated.

Die Abwandlung nach der Figur 2 bezieht sich unter Verwendung der gleichen Bezugszahlen für die der Bauart nach der Figur 1 entsprechenden Teile auf eine Zweikreisbremsanlage!! mit diagonaler Bremskreisaufteilung. Bei einer solchen Bremsanlage erfolgt die Regelung des Hinterachsbremskreises II nach dem sogenannten select-low-Prinzip über ein gemeinsames Stellglied. Ein Magnetventil 60 übernimmt die Vorsteuerfunktion und steuert 2/2-Wege-Ventile 6l und 62 in den entsprechenden Bremskreisen I und II. Da bei dieser Systemkonfiguration an der Hinterachse zwei unterschiedliche Bremskreise I und II vorhanden sind, ist für jedes Hinterrad eine eigene Druckminder- oder Druckbegrenzungseinrichtung 63 bzw. 64 notwendig. Die Wirkungsweise ist identisch mit der nach der Figur 1.The modification according to FIG. 2, using the same reference numbers for the parts corresponding to the type according to FIG. 1, refers to a dual-circuit brake system !! with diagonal brake circuit division. In such a brake system, the rear axle brake circuit II is controlled according to the so-called select-low principle via a common actuator. A solenoid valve 60 takes over the pilot function and controls 2/2-way valves 6l and 62 in the corresponding brake circuits I and II. or pressure limiting device 63 or 64 is necessary. The mode of operation is identical to that according to FIG. 1.

030047/0133030047/0133

Claims (10)

R. 5 4 6 9R. 5 4 6 9 27.4-.1979 He/HtApril 27-1979 He / Ht ROBERT BOSCH GMBH3 7OOO StuttgartROBERT BOSCH GMBH 3 7OOO Stuttgart AnsprücheExpectations .1 Mehrkreis-Druckmittelbremssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Blockierschutzeinrichtung, über die der Bremsdruck unterhalb der Radblockiergrenze haltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (Druckbegrenzungseinrichtung 49, 63, 64) verwendet sind, mit denen bei intakter aber nicht arbeitender Blockierschutzeinrichtung (48) eine separte Druckminderung oder Druckbegrenzung des Bremsdruckes an den Bremsen der Fahrzeug-Hinterachse (Bremskreis II) durchführbar ist. .1 multi-circuit pressure medium brake system for motor vehicles with an anti-lock device via which the brake pressure can be maintained below the wheel lock limit, characterized in that means (pressure limiting device 49, 63, 64) are used with which a separate anti-lock device (48) is used when the anti-lock device (48) is intact but not working Pressure reduction or pressure limitation of the brake pressure on the brakes of the vehicle rear axle (brake circuit II) can be carried out. 2. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch 1, das mit einem hydraulischen Bremskraftverstärker ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (Druckbegrenzungseinrichtung 49, 63, 64) in den Primärkreis des Bremsverstärkers (1) zwischen Steuerventil (110) und Hauptzylinderkolben (24) eingeschaltet s ind.2. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim 1, which is equipped with a hydraulic brake booster is, characterized in that the means (pressure limiting device 49, 63, 64) in the primary circuit of the brake booster (1) switched between control valve (110) and master cylinder piston (24) are. 030047/0133030047/0133 . 54. 54 3. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch 1, das mit einem hydraulischen Bremsverstärker ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
(Druckbegrenzungseinrichtung 49, 63, 64) in den Sekundärkreis des Bremsverstärkers zwischen Hauptzylinderkolben (24) und Radbremszylinder (3, 3') eingeschaltet sind.
3. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim 1, which is equipped with a hydraulic brake booster, characterized in that the means
(Pressure limiting device 49, 63, 64) are switched on in the secondary circuit of the brake booster between master cylinder piston (24) and wheel brake cylinder (3, 3 ').
4. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch 2 oder 3j dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (Schaltkolben 58) für die Ein- oder Ausschaltung der Druckminderung oder Druckbegrenzung verwendet ist.4. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim 2 or 3j, characterized in that a device (Switching piston 58) is used for switching the pressure reduction or pressure limitation on or off. 5. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (Schaltkolben 58) mit einem Arretierkolben (54) kombiniert
ist, mit dem' sie abhängig von der Druckmittelversorgung des hydraulischen Bremskraftverstärkers ein-
und ausschaltbar ist.
5. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim 4, characterized in that the device (switching piston 58) combined with a locking piston (54)
is, with which 'it depends on the pressure medium supply of the hydraulic brake booster
and can be switched off.
6. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (Schaltkolben 58) mit einem Schaltglied kombiniert ist, mit6. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim 4, characterized in that the device (switching piston 58) is combined with a switching element, with X _- X _ 030047/0133030047/0133 - 3 - κ. 54 6- 3 - κ. 54 6 dem sie abhängig von der Arbeit der Blockierschutzeinrichtung (118) ein- und ausschaltbar ist.which it can be switched on and off depending on the work of the anti-lock device ( 1 18). 7. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im. Bremskraftverstärker (1) eine unterschiedliche Druckübersetzung zwischen einem Vorderachs- (I) und einem Hinterachskreis (II) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise der Hinterachskreis die höhere Druckübersetzung aufweist7. Multi-circuit pressure medium brake system according to one of claims 2 to 6, characterized in that in the. Brake booster (1) a different pressure ratio between a front axle (I) and a rear axle circuit (II) is provided, the rear axle circuit preferably having the higher pressure ratio 8. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach Anspruch J, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (Hebel 31) verwendet ist, mit der bei Ausfall der Druckmittelversorgung gleicher Bremsdruck für beide Kreise (I, II) einsteuerbar ist, wobei diese Einrichtung durch Hebel oder Kolbenflächen erstellt ist.8. Multi-circuit pressure medium brake system according to claim J, characterized in that a device (lever 31) is used with which the same brake pressure for both circuits (I, II) can be controlled in the event of failure of the pressure medium supply, this device being created by lever or piston surfaces . 9. Mehrkreis-Druckmttelbremssystem nach einem der An sprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit tel (Druckbegrenzungseinrichtung 49, 63, 64) in den hydraulischen Bremsverstärker (1) integriert sind.9. Multi-circuit Druckmttelbremssystem according to one of claims 2 to 8, characterized in that the with tel (pressure limiting device 49, 63, 64) are integrated in the hydraulic brake booster (1). 030047/0133030047/0133 -4- κ. 54-4- κ. 54 10. Mehrkreis-Druckmittelbremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (Druckbegrenzungseinrichtung 49, 63, 64) in die Blockierschutzeinrichtung, vorzugsweise in ein kombiniertes Drucksteuerventil der Blockierschutzeinrichtung (48) integriert sind.10. Multi-circuit pressure medium brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means (pressure limiting device 49, 63 , 64) are integrated into the anti-lock device, preferably in a combined pressure control valve of the anti-lock device (48). 030047/0133030047/0133
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