DE2846862A1 - CLUTCH GEAR UNIT - Google Patents

CLUTCH GEAR UNIT

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DE2846862A1 DE19782846862 DE2846862A DE2846862A1 DE 2846862 A1 DE2846862 A1 DE 2846862A1 DE 19782846862 DE19782846862 DE 19782846862 DE 2846862 A DE2846862 A DE 2846862A DE 2846862 A1 DE2846862 A1 DE 2846862A1
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Description

DIPL-CHEM. DR. ELISABETH JUNG 8000 NGdCKcN to,DIPL-CHEM. DR. ELISABETH JUNG 8000 NGdCKcN to,

DIPL-PHYS. DR. JÜRGEN SCHIRDEWAHN "Q- SUS1'1 DIPL-PHYS. DR. JÜRGEN SCHIRDEWAHN "Q- SUS 1 ' 1

DR.-ING. GERHARD S CH M ITT-N I LSON
PATENTANWÄLTE
DR.-ING. GERHARD S CH M ITT-N I LSON
PATENT LAWYERS

u.Z.: L 932 M+a (Dr.SchN/hm/ez) 27. Oktober 1978u.Z .: L 932 M + a (Dr.SchN / hm / ez) October 27, 1978

ELERO AGELERO AG

Dällikon / SchweizDällikon / Switzerland

" Kupplungsgetriebeeinheit""Clutch gear unit"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungsgetriebeeinheit.The invention relates to a clutch gear unit.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei einem Getriebe sowohl eine Rutschkupplung als auch eine Ausrückkupplung vorzusehen. Dabei wurden jedoch die Rutschkupplung und die Ausrückkupplung als voneinander getrennte Aggregate vorgesehen.It has already been proposed to provide both a slip clutch and a disengagement clutch in a transmission. However, the slip clutch and the release clutch were provided as separate units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sowohl eine Rutschkupplung als auch eine Ausrückkupplung enthaltende Kupplungsgetriebeeinheit mit besonders kompaktem Aufbau zu schaffen. Ein kompakter Aufbau ist insbesondere auch bei Anwendungen von Vorteil, wie sie in den Verwendungsansprüchen angegeben sind, wo häufig beengte Platzverhältnisse herrschen,The invention is based on the object of a clutch containing both a slip clutch and a release clutch To create clutch transmission unit with a particularly compact structure. A compact structure is also particularly important in applications Advantageous, as they are specified in the usage claims, where often cramped space conditions prevail,

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weil man die Kupplungsgetriebeeinheit möglichst dicht an eine Wand oder die Decke des entsprechenden Raumes heranrücken
möchte.
because you move the clutch gear unit as close as possible to a wall or the ceiling of the corresponding room
would like to.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Kupplungsgetriebeeinheit
so ausgebildet, wie im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegeben. Unter "kombinierte Rutsch- und Ausrückkupplung"
wird verstanden, daß mindestens ein Bauteil sowohl Teil der Rutschkupplung als auch Teil der Ausrückkupplung ist. Als drehmomentübertragendes Rad kommt insbesondere ein Zahnrad oder ein Schneckenrad in Betracht; es ist jedoch auch beispielsweise eine Riemenscheibe oder Keilriemenscheibe oder ein Reibrad, denkbar.
The clutch gear unit is used to solve this problem
designed as indicated in the characterizing part of claim 1. Under "combined slip and release clutch"
it is understood that at least one component is both part of the slip clutch and part of the release clutch. A gear wheel or a worm wheel is particularly suitable as a torque-transmitting wheel; however, a belt pulley or V-belt pulley or a friction wheel, for example, is also conceivable.

Eine weitere Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 2 gekennzeichnet. Diese zweite Lösung kann
auch mit der vorstehend angesprochenen ersten Lösung kombiniert sein.
Another solution to the problem on which the invention is based is characterized in claim 2. This second solution can
can also be combined with the first solution discussed above.

Vorzugsweise ist die Ausrückkupplung der Kupplungsgetriebeeinheit von außerhalb des Gehäuses betätigbar. Dies ist gegenüber einer Kupplungsbetätigung von innen her, die prinzipiell auch möglich ist, die platzsparendere Möglichkeit. Die Betätigung der Ausrückkupplung kann beispielsweise manuell oder
fremdkraftbetätigt, insbesondere elektromotorisch, elektromagnetisch, durch Druckfluid u.dgl., erfolgen. Besonders bevorzugt sind die manuelle Betätigung und die Betätigung durch einen Elektromagneten.
The release clutch of the clutch transmission unit can preferably be actuated from outside the housing. Compared to a clutch actuation from the inside, which is also possible in principle, this is the more space-saving option. The release clutch can be operated manually or, for example
externally operated, in particular by an electric motor, electromagnetically, by pressure fluid and the like., take place. Manual actuation and actuation by means of an electromagnet are particularly preferred.

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Eine die Kompaktheit der Kupplungsgetriebeeinheit noch weiter verbessernde Weiterbildung der Erfindung ist in Anspruch 4 angegeben. Die Unterbringung des Bolzens zum Einrücken oder Ausrücken der Ausrückkupplung im Innern der Welle spart gegenüber anderen außerhalb der Welle liegenden Ausrückmechanismen Platz.A further development of the invention which further improves the compactness of the clutch transmission unit is specified in claim 4. The accommodation of the bolt for engaging or disengaging the clutch in the interior of the shaft saves compared other release mechanisms outside the shaft.

Das erste Kupplungsteil stellt im allgemeinen eine kreisringförmige Kupplungsfläche. Zur übertragung der Einrückkraft oder der Ausrückkraft von dem in der Welle angeordneten Bolzen auf den größeren Durchmesser des ersten Kupplungsteils ist ein vom ersten Kupplungsteil radial nach innen ragender Querbolzen bevorzugt. Dieser Querbolzen erstreckt sich beispielsweise durch ein radiales, in Axialrichtung der Welle verlängertes Langloch, um auf diese Weise die Axialbewegung des ersten Kupplungsteils ohne Anstoßen des Querbolzens zu ermöglichen.The first coupling part is generally annular Coupling surface. To transfer the engagement force or the disengagement force from the bolt arranged in the shaft the larger diameter of the first coupling part is a transverse bolt protruding radially inward from the first coupling part preferred. This cross bolt extends, for example, through a radial one that is elongated in the axial direction of the shaft Long hole in order to enable the axial movement of the first coupling part without hitting the cross bolt.

Die zum Einrücken oder zum Ausrücken der Ausrückkupplung erforderlichen Kräfte sind im allgemeinen relativ groß, so daß eine Kraftübersetzung von Vorteil ist. Hierfür gibt es zahlreiche Möglichkeiten, wie Hebel, hydraulische oder pneumatische Kraftübersetzungen u.dgl. In Weiterbildung der Erfindung ist eine Kraftübersetzung mit Hilfe eines Exzenters besonders bevorzugt. Dieser Exzenter wirkt vorzugsweise auf den erwähnten Bolzen.The ones required to engage or disengage the disconnect clutch Forces are generally relatively large, so that a force transmission is advantageous. There are numerous for this Possibilities such as levers, hydraulic or pneumatic power transmission, etc. In a further development of the invention is a Power transmission with the help of an eccentric is particularly preferred. This eccentric acts preferably on the bolt mentioned.

In den Ansprüchen 7 und 8 sind besonders platzsparende Möglichkeiten zum Einstellen des Spiels der Ausrückkupplung bzw. zum Nachstellen der Ausrückkupplung angegeben. Die Weiterbildung gemäß Anspruch 8 hat den besonderen Vorteil, daß man auch von außen her ohne Demontagearbeiten auf ,-einfache Weise die Aus-In claims 7 and 8 are particularly space-saving options to adjust the play of the clutch or to readjust the clutch. The further training according to claim 8 has the particular advantage that you can also from the outside without dismantling work, -simple way the Aus

rückkupplung einstellen kann.can adjust feedback.

Die in Anspruch 9 charakterisierte Weiterbildung der Erfindung bietet den Vorteil, daß das drehmomentübertragende Rad zugleich als zweites Kupplungsteil dient, was eine konstruktive Vereinfachung der Kupplungsgetriebeeinheit bedeutet und wiederum zur weiteren Steigerung der Kompaktheit beiträgt. Der zweite Ring drückt über die Feder(n) zwischen dem ersten und dem zweiten Ring den ersten Ring gegen die erste Kupplungsfläche. Wie weiter unten noch deutlicher werden wird, kann man zum Einrücken oder zum Ausrücken des ersten Rings entweder den ersten Ring unmittelbar axial verschieben oder diese Verschiebung mit Hilfe des zweiten Rings indirekt über die Feder(n) vornehmen.The further development of the invention characterized in claim 9 offers the advantage that the torque-transmitting wheel at the same time serves as a second clutch part, which means a structural simplification of the clutch gear unit and in turn contributes to a further increase in compactness. The second ring pushes through the spring (s) between the first and the second ring the first ring against the first coupling surface. As will become clearer below, one can use the To engage or to disengage the first ring, either move the first ring axially directly or this displacement with the help of the second ring indirectly via the spring (s) make.

Vorzugsweise ist das Rutschdrehmoment der kombinierten Rutschund Ausrückkupplung einstellbar, wird also nicht nur einer konstruktiven Festlegung bei der Konstruktion der Kupplungsgetriebeeinheit überlassen. Besonders einfach läßt sich diese .•Einstellbarkeit durch axiale Einstellbarkeit des zweiten · Rings verwirklichen. Wenn man das Einrücken oder Ausrücken des ersten Rings durch Verschieben des zweiten Rings vornimmt, führt eine Einstellung des Spiels der Ausrückkupplung automatisch auch zu einer Einstellung des Rutschdrehmoments der Rutschkupplung, wie an den weiter unten folgenden Ausführungsbeispielen noch deutlicher werden wird.The slipping torque of the combined slipping and disengaging clutch is preferably adjustable, i.e. not just one Leave the design to be determined when designing the clutch gear unit. This is particularly easy . • Adjustability through axial adjustability of the second · Realize rings. When engaging or disengaging the first ring by moving the second ring, an adjustment of the play of the disengagement clutch also automatically leads to an adjustment of the slipping torque the slip clutch, as in the exemplary embodiments below will become even clearer.

Außer dieser Möglichkeit noch bevorzugte Möglichkeiten derIn addition to this option, preferred options of the

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konstruktiven Lösung der axialen Einstellung des zweiten Rings sind in den Ansprüchen 13 und 14 angegeben.constructive solution of the axial adjustment of the second ring are given in claims 13 and 14.

Wenn die Kupplungsgetriebeeinheit der Drehzahluntersetzung dient/ wird die Rutsch- und Ausrückkupplung vorzugsweise auf einer Welle angeordnet, die mindestens nach der ersten Drehzahluntersetzungsstufe liegt. Auf diese Weise dreht sich die Rutsch- und Ausrückkupplung nicht mit der im allgemeinen relativ hohen Eingangsdrehzahl der Kupplungsgetriebeeinheit, so daß beim Durchrutschen der Rutschkupplung nicht so hohe Geschwindigkeitsdifferenzen an der Durchrutschstelle auftreten, was unter dem Gesichtspunkt der Erwärmung günstig ist. Wenn mehr als eine Drehzahluntersetzungsstufe vorgesehen ist, ist eine Anbringung der Rutsch- und Ausrückkupplung auf der bzw. einer Welle mittlerer Drehzahl günstig, da einerseits der vorstehend angesprochene Gesichtspunkt der reduzierten Geschwindigkeitsdifferenz bereits zum Tragen kommt und da andererseits die Anpreßkräfte der Kupplung noch nicht so groß sind, wie sie bei einer Anbringung auf der langsamsten Getriebewelle sein müßten. Insbesondere auch unter dem Gesichtspunkt der Erwärmung der Rutsch- und Ausrückkupplung beim Durchrutschen ist ein Laufen der Rutsch- und Ausrückkupplung im ölbad günstig, da hierdurch die Wärme von der eigentlichen Rutschstelle abgeführt wird.If the clutch gear unit is used for speed reduction / the slip and release clutch is preferably arranged on a shaft, which is at least after the first speed reduction stage lies. In this way, the slip and release clutch does not rotate with the generally relative high input speed of the clutch gear unit, so that when the slipping clutch slips, the speed differences are not so great occur at the slip point, which is beneficial from the point of view of heating. If more than one speed reduction stage is provided, the slipping and disengaging clutch must be attached the or a shaft of medium speed favorable, since on the one hand the above-mentioned aspect of the reduced Speed difference already comes into play and there on the other hand the contact pressure of the clutch is not as great as it would be when it is mounted on the slowest gear shaft should be. In particular, also from the point of view of heating the slip and release clutch when slipping Running the slipping and disengaging clutch in an oil bath is beneficial, as this dissipates the heat from the actual slipping point will.

Besonders bevorzugte Verwendungsgebiete der erfindungsgemäßen Kupplungsgetriebeeinheit sind in den Ansprüchen 17 bis 20 angegeben. Außer der Kompaktheit, die ein sehr dichtes Heranrücken der Antriebswelle der Kupplungsgetriebeeinheit an eine WandParticularly preferred areas of use of the invention Clutch gear unit are specified in claims 17-20. Except for the compactness, which is a very close proximity the drive shaft of the clutch gear unit to a wall

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oder an die Decke eines Raumes zuläßt, beispielsweise auch ein direktes Aufstecken auf die üblicherweise relativ nahe an der Wand und/oder an der Decke eines Raumes angebrachte Federwelle eines Sektionaltores, hat die erfindungsgemäße Kupplungsgetriebeeinheit noch den Vorteil, daß bei irgendwelchen Störungen, beispielsweise bei Stroraausfall, die Ausrückkupplung von außen her ausgerückt werden kann. Dann kann der Antrieb des jeweils anzutreibenden Gegenstandes, beispielsweise Tores, Fensters, Rollgitters usw., von Hand erfolgen. Hierfür kann man vorzugsweise eine Anschlußmöglichkeit für eine manuelle Notbetätigung vorsehen, und dies kann beispielsweise durch eine Kurbel oder eine Ziehkette erfolgen, wobei der manuelle Antrieb auf diejenige Welle wirken kann, auf der sich auch die· Rutsch- und Ausrückkupplung befindet. Bei Einbaufällen, bei denen sich die Kupplungsgetriebeeinheit oben in der Nahe der Decke eines Raumes befindet, wird vorzugsweise für eine Betätigungsmöglichkeit des Einrückens oder Ausrückens der Ausrückkupplung vom Boden des Raumes her gesorgt. Das kann beispielsweise durch drehfeste Verbindung einer Bedienungsstange mit dem Exzenter oder durch Vorsehen einer Kette oder eines Seils, das auf eine Welle, auf der der Exzenter befestigt ist, wirkt, erfolgen. Auch eine, beispielsweise mit Hilfe von Gelenken, nach unten umgelenkte Welle, die der Drehung des Exzenters dient, erfüllt diesen Zweck. Die Bedienbarkeit des Einrückens oder des Ausrückens der Ausrückkupplung kann man auch durch entsprechende Durchbrüche in der Wand von außerhalb des Raumes, in dem die Kupplungsgetriebeeinheit angeordnet ist, vorsehen.or on the ceiling of a room, for example also a direct attachment to the usually relatively close to the The spring shaft of a sectional door attached to the wall and / or to the ceiling of a room has the clutch gear unit according to the invention nor the advantage that in the event of any malfunctions, for example in the event of a power failure, the clutch can be disengaged from the outside can be disengaged. Then the drive of the respective object to be driven, for example gate, window, rolling grille etc., done by hand. For this one can preferably provide a connection option for a manual emergency operation, and this can be done, for example, by a crank or a Pull chain take place, whereby the manual drive can act on the shaft on which the slip and disengagement clutch is also located is located. For installation cases in which the clutch gear unit Located up near the ceiling of a room is preferred for an actuation option of indentation or disengaging the clutch from the floor of the room. This can be done, for example, by means of a non-rotatable connection an operating rod with the eccentric or by providing a chain or rope that is attached to a shaft on which the Eccentric is attached, acts, done. Also a shaft deflected downwards, for example with the help of joints, which is used to rotate the eccentric, fulfills this purpose. The operability of engaging or disengaging the The clutch can also be released through appropriate openings in the wall from outside the room in which the clutch gear unit is located is arranged, provide.

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Die erfindungsgemäße Kupplungsgetriebeeinheit wird nachfolgend anhand teilweise schematischer Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.■Es zeigen: The clutch transmission unit according to the invention is explained in more detail below with the aid of partially schematic drawings of two exemplary embodiments.

Fig. 1 einen Schnitt durch den funktionswesentlichsten Bereich eines ersten Ausführungsbeispiels einer zweistufigen Kupplungsgetriebeeinheit mit kombinierter Rutsch- und Ausrückkupplung; und I1 shows a section through the most functionally essential area a first embodiment of a two-stage clutch gear unit with combined slip and Release clutch; and I.

Fig. 2 einen Schnitt durch den funktionswesentlichsten Bereich eines zweiten Ausführungsbeispiels einer von einer Seite einstell- und ausrückbaren Kupplungsgetriebeeinheit. 2 shows a section through the most functionally essential area of a second exemplary embodiment of one Side adjustable and disengageable clutch gear unit.

Fig. 1 zeigt die funktionell wesentlichsten Teile einer zwei- ' stufigen Kupplungsgetriebeeinheit. Die Ausbildung mit zusätzlichen Stufen ist möglich. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle 3o an beiden Enden mit jeweils einem Wälzlager 32 im Gehäuse 2 gelagert. Das linke Wälzlager 32 ist dabei auf einem mit kleinerem Wellendurchmesser ausgebildeten Wellenende 34 angebracht und ist nach rechts gegen den mittleren Bereich 36 der Vorgelegewelle 3o abgestützt. Von der Außenseite des Gehäuses 2 ist gegen die Oberschale des linken Wälzlagers 32 eine rotationssymmetrische Abschlußplatte 38 gegengesetzt/ die mittelsFig. 1 shows the most functionally essential parts of a two- ' stage clutch gear unit. Training with additional levels is possible. In this embodiment is a countershaft 3o designed as a hollow shaft is supported at both ends with a roller bearing 32 in the housing 2. The left roller bearing 32 is attached to a shaft end 34 designed with a smaller shaft diameter and is supported to the right against the central region 36 of the countershaft 3o. From the outside of the housing 2 is against the upper shell of the left roller bearing 32 a rotationally symmetrical end plate 38 opposed / the means

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Schraube ο. dgl. im Gehäuse befestigt ist und die nach links gerichteten, in der Kupplungsgetriebeeinheit auftretenden Axialkräfte aufnimmt. Die Abschlußplatte 38 ist in einer abgestuften Innenbohrung 4o des Gehäuses 2 versenkt. Der Innenflansch der Abschlußplatte 38, an dessen Umfangsrand eine öldichte Abdichtung angeordnet ist, ragt dabei in die mit kleinerem Durchmesser ausgebildete Innenbohrung 4o des Gehäuses 2, in der das linke Wälzlager 32 angeordnet ist. Die Abschlußplatte ; 38 ist mit einer Innenbohrung 39 versehen, in der das Wellenende 34 ausläuft. Mit lichtem Abstand zum linken Wälzlager 32 sind auf der Vorgelegewelle 3o von links nach rechts ein Stahlring 44, im weiteren als zweiter Stahlring bezeichnet, und ein erster Stahlring 46 angeordnet. Beide Stahlringe 44 und 46 weisen in ihren einander zugewandten Stirnflächen über den Umfang verteilt, wobei die Bereiche der Querbohrungen ausgelassen sind, mehrere kreisförmige Aussparungen 48 auf, die zur Aufnahme von Kupplungsdruckfedern 5o zwischen den beiden Stahlringen 44 und 46, vorzugsweise Spiralfedern, bestimmt sind. Die Stahlringe 44 und 46 sind spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet, so daß die jeweiligen Aussparungen 48 zueinander zeigen. Die voneinander abgewandten Stirnfläche 47 der Stahlringe 44 und 46 sind beide plan und geschlossen gestaltet.Screw ο. Like. Is fixed in the housing and to the left directed axial forces occurring in the clutch transmission unit. The end plate 38 is in a stepped Inner bore 4o of the housing 2 sunk. The inner flange of the end plate 38, on its peripheral edge an oil-tight Sealing is arranged, protrudes into the smaller diameter inner bore 4o of the housing 2, in which the left roller bearing 32 is arranged. The end plate; 38 is provided with an inner bore 39 in which the shaft end 34 runs out. At a clear distance from the left roller bearing 32 are on the countershaft 3o from left to right a steel ring 44, hereinafter referred to as a second steel ring, and a first steel ring 46 arranged. Both steel rings 44 and 46 point in their facing end faces over the circumference distributed, wherein the areas of the transverse bores are omitted, several circular recesses 48, which for receiving of clutch compression springs 5o between the two steel rings 44 and 46, preferably spiral springs, are determined. The steel rings 44 and 46 are arranged mirror-symmetrically to one another, so that the respective recesses 48 to one another demonstrate. The end faces 47 of the steel rings 44 and 46 facing away from one another are both designed to be planar and closed.

Der erste Stahlring 46 ragt dabei etwa zur Hälfte in eine Ansenkxnnenbohrung 52 eines auf der Vorgelegewelle 3o angeord-The first steel ring 46 protrudes about halfway into a countersunk inner bore 52 of a countershaft 3o arranged.

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neten Schneckenrades 54. Der Stirnfläche 47 des ersten Stahlrings 46 gegenüberliegend ist in der lnnenbohrung 52 des Schneckenrades ein vorzugsweise ö!beständiger. Reibbelag 56 angeordnet, der mit dem Schneckenrad 54 fest vernietet, verklebt oder in anderer Weise verbunden ist. Diese Befestigung ist jedoch nicht erforderlich, wenn eine weitere Kupplungsfläche zwischen Schneckenrad 54 und Reibbelag 56 vorgesehen ist.Neten worm wheel 54. The end face 47 of the first steel ring 46 is opposite in the inner bore 52 of the Worm wheel a preferably oil resistant. Friction lining 56 arranged, which is firmly riveted, glued or otherwise connected to the worm wheel 54. This attachment however, this is not necessary if a further coupling surface is provided between worm wheel 54 and friction lining 56 is.

Auf der rechten Seite des Schneckenrades 54 ist eine weitere Ansenkinnenbohrung 58 vorgesehen, die jedoch eine geringere Tiefe als die Innenbohrung 52 aufweist. Beide Innenbohrungen 52 und 58 haben etwa gleichen Durchmesser. In der rechten Innenbohrung 58 des Schneckenrades 54 ist auf der Vorgelegewelle 3o eine Stahlscheibe 6o als Anlagefläche für das Schnekkenrad 54 vorgesehen. Die Stahlscheibe 6o stützt sich ihrerseits axial gegen ein Zahnrad 62 ab, das mittels Paßfeder 64 auf der Vorgelegewelle 3o befestigt ist. Dieses Zahnrad 62 kämmt mit einem nichtdargestellten Abtriebsrad 66 größeren Durchmessers. Das Zahnrad 62 ist mittels eines Wellenbundes 68 größeren Durchmessers als der mittlere Bereich 36 gegen eine Verschiebung nach rechts gesichert. Die Vorgelegewelle ist rechts vom Wellenbund 68 abgestuft mit kleinerem Durchmesser ausgebildet. Dieses rechte Wellenende 7o wird durch das rechte Wälzlager 32 im Gehäuse 2 abgestützt. Der rechte Teil des Gehäuses 2 weist von der Innenseite zur AußenseiteOn the right side of the worm wheel 54 there is a further countersunk inner bore 58, which, however, is a smaller one Depth than the inner bore 52 has. Both inner bores 52 and 58 have approximately the same diameter. In the right Inner bore 58 of worm wheel 54 is a steel disk 6o on countershaft 3o as a contact surface for the worm wheel 54 provided. The steel disk 6o is in turn supported axially against a gear 62, which by means of parallel key 64 is attached to the countershaft 3o. This gear 62 meshes with a driven gear 66 (not shown) larger Diameter. The gear wheel 62 is opposed by means of a shaft collar 68 with a larger diameter than the central area 36 a shift to the right secured. The countershaft is stepped to the right of the shaft collar 68 with a smaller diameter educated. This right shaft end 7o is supported by the right roller bearing 32 in the housing 2. The right one Part of the housing 2 faces from the inside to the outside

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gesehen zunächst eine Bohrung 72 auf, in der das rechte Wälzlager 32 angeordnet ist. Der Bohrung 72 schließt sich nach außen eine erweiterte Bohrung 74 größeren Durchmessers an.seen first a hole 72 in which the right roller bearing 32 is arranged. The bore 72 is adjoined to the outside by an enlarged bore 74 of larger diameter.

Symmetrisch zur Achse der Vorgelegewelle 3o ist in der erweiterten Bohrung 74 ein ümfangsflansch 76 eines Exzentergehäuses 78 eingesetzt. Der Umfangsflansch 76 ragt mit einem ringförmi- : gen Fortsatz 8o, an dessen Außenumfang eine öldichtung angeordnet ist, in die Bohrung 72 und liegt dort gegen die Außenschale j des Wälzlagers 32 an. Diese Anlage zwischen Wälzlager 32 und Fortsatz 8o kann auch über einen dazwischen angeordneten Abstütztring erfolgen. Das Exzentergehäuse 78 ist über den umfangsflansch 76 mit Schrauben, z.B. versenkten Imbusschrauben, am Gehäuse 2 befestigt und setzt damit das rechte Wälzlager 32 gegenüber nach rechts gerichteten axialen Kräften fest.Symmetrical to the axis of the countershaft 3o is in the extended Bore 74 a circumferential flange 76 of an eccentric housing 78 used. The circumferential flange 76 protrudes with an annular extension 8o, on the outer circumference of which an oil seal is arranged is, into the bore 72 and there lies against the outer shell j of the roller bearing 32. This system between rolling bearings 32 and Extension 8o can also take place via a support ring arranged between them. The eccentric housing 78 is over the peripheral flange 76 with screws, e.g. countersunk Allen screws, attached to the housing 2 and thus sets the right roller bearing 32 against axial forces directed to the right.

Der erste und zweite Stahlring 44 bzw. 46 weisen senkrecht zu ihrer Achse jeweils eine Querbohrung 82 bzw. 84 bzw. eine Radialbohrung auf. In jeder Querbohrung 82 bzw. 84 ist ein Querbolzen 86 bzw. 88, der vorzugsweise aus gehärtetem Stahl besteht, angeordnet. Diese Querbolzen 86 bzw. 88 sind in jeweils einem senkrecht zur Achse der Vorgelegewelle 3o angebrachten Langloch 9o bzw. 92 in bestimmten Grenzen axial verschiebbar. Die Querbolzen 86 und 88 sind dabei mittels in der Umfangswandung der Stahlringe versenkten Schrauben 122 in radialerThe first and second steel rings 44 and 46 each have a transverse bore 82 and 84 or a radial bore perpendicular to their axis on. In each transverse bore 82 or 84 is a transverse bolt 86 or 88, which is preferably made of hardened steel, arranged. These cross bolts 86 and 88 are each attached one perpendicular to the axis of the countershaft 3o Long hole 9o or 92 axially displaceable within certain limits. The cross bolts 86 and 88 are by means of in the peripheral wall of the steel rings countersunk screws 122 in radial

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Richtung von einer Seite/ gegebenenfalls auch von mehreren Seiten her, festgesetzt. Der Innendurchmesser der Stahlringe entspricht dem Außendurchmeoser der Vorgelegewelle 3o, wobei ein für ein axiales Verschieben der Stahlringe ausreichendes Spiel besteht. Der Außendurchmesser des ersten Stahlrings 46 ist so bemessen, daß ein kleines Spiel zwischen diesem und der Innenbohrung 52 des Schneckenrades 54 besteht. Dieses Spiel ist zum Auskuppeln der Ausrückkupplung erforderlich. :'Direction from one side / possibly also from several sides, fixed. The inner diameter of the steel rings corresponds to the outer diameter of the countershaft 3o, with sufficient play for axial displacement of the steel rings. The outer diameter of the first steel ring 46 is dimensioned such that there is a small play between it and the inner bore 52 of the worm wheel 54. This play is required to disengage the clutch. : '

Das linke Wellenende der Vorgelegewelle 3o weist eine Innenbohrung 94 auf, die in eine weitere Innenbohrung 96 kleineren Durchmessers übergeht. Die Innenbohrung 94 ist mit einem Innengewinde 98 versehen, in das von links eine Verstellschraube 1oo, z.B. als Imbusschraube oder Gewindestift, eingeschraubt ist. ' Die Verstellschraube 1oo wirkt mit ihrer ebenen Endfläche auf eine Komplementärfläche eines Verschiebebolzens 1o2, der in der Innenbohrung 96 mit kleinerem Durchmesser verschiebbar angeordnet ist. Das rechte Ende 1o4 des Verschiebebolzens 1o2 weist eine zylindrische Vertiefung zur Anpassung an den Querbolzenumfang auf. Man kann auch das Verschiebebolzenende eben machen und am Querbolzenumfang eine Anfräsung anbringen. Die Innenbohrungen 39 bzw. 96 weisen jeweils Dichtungen gegenüber dem Wellenende 34 bzw. gegenüber dem Verschiebebolzen 1o2 auf.The left shaft end of the countershaft 3o has an inner bore 94, which merges into a further inner bore 96 of smaller diameter. The inner bore 94 is internally threaded 98, into which an adjusting screw 1oo, e.g. as an Allen screw or set screw, is screwed from the left. ' The adjusting screw 1oo acts with its flat end surface on a complementary surface of a sliding bolt 1o2, which is in the Inner bore 96 is arranged displaceably with a smaller diameter. The right end 1o4 of the sliding bolt 1o2 has a cylindrical recess for adaptation to the circumference of the transverse bolt on. The end of the sliding bolt can also be made flat and a milled cut can be made on the circumference of the transverse bolt. the Inner bores 39 and 96 each have seals with respect to the shaft end 34 or with respect to the sliding bolt 1o2.

Der rechte Teil der Vorgelegewelle 3o weist ebenfalls eine Innenbohrung 1o6 auf. Die Innenbohrung 1o6 dient zur FührungThe right part of the countershaft 3o also has one Inner bore 1o6. The inner hole 1o6 is used for guidance

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eines von rechts eingesetzten Druckbolzens 1o8, dessen linkes Ende kreissegmentförmig mit dem ersten Querbolzen 86 in Eingriff steht und dessen rechtes Ende mit glatter Fläche von einer Exzenterwelle 11o beaufschlagbar ist. Die Exzenterwelle 11o erstreckt sich dabei vorzugsweise im rechten Winkel zur Achse der Vorgelegewelle 3o.Der Druckbolzen 1o8 wird an seinem rechten Endbereich in einer mit der Achse der Vorgelegewelle 3o fluchtenden Bohrung 112 des Exzentergehäuses 78 geführt. In der Bohrung 112 ist eine Dichtung, z.B. eine'öldichte O-Ringdichtung, vorgesehen. Die Exzenterwelle 11o ist in einer senkrecht zur Bohrung 112 verlaufenden größeren Bohrung 114 im Exzenterge- ■ häuse 78 angeordnet. In der Fig. 1 besteht zwischen der rechten Endfläche des Druckbolzens 1o8 und der Exzenterwelle 11o ein geringes Spiel. In diesem Zustand liegt die Ringfläche 47 des ersten Stahlrings 46 mit der über die Verstellschraube 1oo eingestellten Kraft mittels der Federn gegen den Reibbelag 56 an. Das in Fig. 1 gezeigte Schneckenrad 54 wird beispielsweise von einer unterhalb der Vorgelegewelle 3o angeordneten senkrecht zu dieser verlaufenden Schneckenwelle 114 (nicht dargestellt) angetrieben, die mit dem Schneckenrad 54 kämmt. Diese Getriebeverbindung ist, wie auch beim zweiten Ausführungsbeispiel, selbsthemmend.of a pressure pin 1o8 inserted from the right, the left one End in the shape of a segment of a circle with the first transverse bolt 86 in engagement stands and its right end with a smooth surface can be acted upon by an eccentric shaft 11o. The eccentric shaft 11o extends preferably at right angles to the axis of the countershaft 3o. The pressure pin 1o8 is on its right The end region is guided in a bore 112 of the eccentric housing 78 that is aligned with the axis of the countershaft 3o. In the hole 112 is a seal, e.g. an oil-tight O-ring seal, intended. The eccentric shaft 11o is in a larger bore 114 running perpendicular to the bore 112 in the eccentric ■ housing 78 arranged. In FIG. 1 there is a right end face of the pressure pin 1o8 and the eccentric shaft 11o little play. In this state, the annular surface 47 of the first steel ring 46 lies with the one set via the adjusting screw 1oo Force against the friction lining 56 by means of the springs. The worm wheel 54 shown in Fig. 1 is for example of a worm shaft 114 (not shown) arranged below the countershaft 3o and extending perpendicular to it driven, which meshes with the worm wheel 54. This gear connection is, as in the second embodiment, self-locking.

Die Stahlringe 44 bzw. 46 weisen eine Innenbohrung auf, dieThe steel rings 44 and 46 have an inner bore that

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geringfügig größer als der Außendurchmesser der Vorgelegewelle 3o im Anordnungsbereich ist. Der Außendurchmesser der Stahlringe dagegen ist etwas kleiner gehalten als der Durchmesser der Innenbohrung 52 des Schneckenrades. Hierdurch ist gewährleistet, daß ein relativ reibungsarmes axiales Verschieben des oder der Stahlringe(s) 44 bzw. 46 stattfinden kann.is slightly larger than the outer diameter of the countershaft 3o in the arrangement area. The outside diameter of the steel rings however, it is kept somewhat smaller than the diameter of the inner bore 52 of the worm wheel. This ensures that a relatively low-friction axial displacement of the steel ring (s) 44 or 46 can take place.

Die jeweils kreisförmigen Aussparungen sind in Axialsicht symmetrisch zu den Achsen der Querbohrungen 82 und 84 ringförmig verteilt angeordnet. Einer der Stahlringe hat stirnseitig vorstehende Stifte, die zur Führung und zur Verhinderung gegenseitiger Verdrehung der Stahlringe in entsprechende Bohrungen 118 des anderen Stahlrings ragen.The respective circular recesses are ring-shaped in an axial view symmetrically to the axes of the transverse bores 82 and 84 arranged distributed. One of the steel rings has protruding pins on the front side, which are used for guidance and prevention mutual rotation of the steel rings protrude into corresponding bores 118 of the other steel ring.

Die Aussparungen 48, die in etwa eine U-Form aufweisen, sind zur Aufnahme der Kupplungsfedern 5o bestimmt. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind als Kupplungsfedern 5o Spiralfedern verwendet. Es können jedoch gegebenenfalls auch andere geeignete Federn, beispielsweise Tellerfedern, die keine Aussparungen 48 benötigen, verwendet werden. Der jeweilige Querbolzen 86 bzw. 88 kann von einer Seite durch einen Stahlring in die mit möglichst genauer Passung hergestellte Querbohrung 82 eingeführt werden. Von der anderen, der Einbringungsseite gegenüberliegenden, Seite ist der Querbolzen 86 bzw. 88The recesses 48, which are approximately U-shaped, are intended to receive the clutch springs 5o. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, coil springs are 5o as clutch springs used. However, other suitable springs, for example disc springs, which do not have any recesses, may also be used 48 need to be used. The respective transverse bolt 86 or 88 can pass through a steel ring from one side are introduced into the transverse bore 82 produced with the most accurate fit possible. From the other, the bringing-in side opposite side is the cross bolt 86 or 88

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mit einer versenkten Schraube 122 im Stahlring 44 bzw. 46 festgelegt. Die möglichst genaue Passung zwischen Querbohrung und entsprechendem Querbolzen ist erforderlich, damit axial wirkende Einstellkräfte des Rutschdrehmomentes bzw. Ausrückkräfte bei der Auskupplung ohne Spiel auf die Stahlringe übertragen werden.fixed with a countersunk screw 122 in the steel ring 44 and 46, respectively. The most accurate possible fit between the cross hole and the corresponding cross bolt is necessary so that axially acting Transferring the setting forces of the slipping torque or disengagement forces during the disengagement to the steel rings without play will.

Die Kupplungsgetriebeeinheit mit kombinierter Rutsch- und Ausrückkupplung ist in Fig. 1 eingerückt. Die Ringfläche 47 des ersten Stahlringes 46 liegt dabei mit der durch die ; Verstellschraube 1oo eingestellten Kraft gegen den Reibbelag 56 an. Bei Kraftübertragung durch einen Antrieb, z.B. einen auf die Schneckenwelle 114 (nicht gezeigt) wirkenden Elektromotor, dreht sich das Schneckenrad 54 entsprechend dem Untersetzungsverhältnis zwischen Schneckenrad und Schneckenwelle. Bis zum Erreichen des eingestellten Rutschdrehmomentes wird der erste und der zweite Stahlring durch die Reibkraftübertragung zwischen erstem Stahlring 44 und Reibbelag 56 mitgenommen. Die Querbolzen 86 und 88 übertragen die Rotation der Stahlringe auf die Vorgelegewelle 3o, über die andererseits das Abtriebsrad 66 (nicht dargestellt) im entsprechenden üntersetzungsverhaltnis zwischen Zahnrad 62 und Abtriebsrad angetrieben wird.The clutch transmission unit with combined slip and disengagement clutch is engaged in FIG. 1. The ring surface 47 of the first steel ring 46 lies with the through; Adjusting screw 1oo set force against the friction lining 56 at. When power is transmitted by a drive, e.g. an electric motor acting on the worm shaft 114 (not shown), the worm wheel 54 rotates according to the reduction ratio between worm wheel and worm shaft. Until the set slipping torque is reached the first and the second steel ring are entrained by the transmission of frictional force between the first steel ring 44 and the friction lining 56. The cross bolts 86 and 88 transmit the rotation of the steel rings to the countershaft 3o, on the other hand the output gear 66 (not shown) in the corresponding transmission ratio between gear 62 and output gear is driven.

Zur Erhöhung des Rutschdrehmomentes wird die im InnengewindeTo increase the slipping torque, the internal thread

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des linken Wellenendes 34 der Vorgelegewelle 3o eingeschraubte Verstellschraube 1oo axial nach rechts eingeschraubt. Die auf den Verschiebebolzen 1o2 ausgeübte Kraft wird auf den zweiten Querbolzen 88, den zweiten Stahlring 44 und über die Kupplungsfedern 5o auf den ersten Stahlring 46 und damit auf die Rutschfläche zwischen erstem Stahlring 46 und Reibbelag 56 übertragen. Die Dimensionierung der Stahlringe 44 und 46 sowie der Kupplungsfedern 5o ist so getroffen, daß auch bei zusammengepreßten Stahlringen ein Auf-Block-Fahren der Kupplungsfedern verhindert ist; es besteht z.B. dann noch ca. 1 mm Federhub.of the left shaft end 34 of the countershaft 3o screwed adjusting screw 1oo screwed axially to the right. The on The force exerted on the sliding bolt 1o2 is applied to the second transverse bolt 88, the second steel ring 44 and, via the clutch springs 5o, to the first steel ring 46 and thus to the sliding surface Transferred between the first steel ring 46 and the friction lining 56. The dimensioning of the steel rings 44 and 46 as well as the Clutch springs 5o is made so that even when compressed Steel rings prevent the clutch springs from running up against the block; there is then, for example, approx. 1 mm of spring travel.

Die Rutschkupplung der Kupplungsgetriebeeinheit spricht,beispielsweise beim abrupten Anhalten nach dem öffnen eines Sektionaltores, dann an, wenn das Rutschdrehmoment erreicht " ist.The slip clutch of the clutch gear unit speaks, for example when stopping abruptly after opening a sectional door, then on when the slipping torque is reached " is.

Andererseits ist es bei Ausfall des Antriebsmotors rasch und in einfacher Weise möglich, die Kupplungsgetriebeeinheit auszukuppeln. Die in Fig. 1 mit einem Nocken 124 nach rechts zeigende Exzenterwelle 11o wird dazu beispielsweise durch Handbetätigung über einen Seilzug um 18o° gedreht. Hierdurch wird über den Druckbolzen 1o8 eine nach links gerichtete Axialkraft auf den ersten Querbolzen 86 übertragen, so daß der erste Stahlring 46 vom Reibbelag 56 abgehoben bzw. gelüftet wird. Zwischen den beiden Stahlringen 44 bzw. 46 ist einOn the other hand, if the drive motor fails, it is possible to quickly and easily remove the clutch gear unit disengage. The one in Fig. 1 with a cam 124 to the right For this purpose, the pointing eccentric shaft 11o is rotated by 180 °, for example by manual actuation via a cable pull. Through this a leftward axial force is transmitted to the first transverse bolt 86 via the pressure bolt 1o8, so that the first steel ring 46 is lifted or lifted from the friction lining 56. Between the two steel rings 44 and 46 is a

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solches Spiel vorgesehen, daß auch bei maximaler Abhebung des Stahlrings vom Reibbelag der Abstand zwischen den Stahlringen etwa 1 mm beträgt.such play is provided that even with maximum lifting of the steel ring from the friction lining, the distance between the steel rings is about 1 mm.

Im Ausführungsbeispiel der Kupplungsgetriebeeinheit nach Fig. 1 ist die Einstellung des Rutschdrehmomentes dementsprechend von der linken Seite möglich, während die Ausrückung der Ausrückkupplung von der rechten Seite über die Exzenterwelle 11o durchgeführt wird.In the embodiment of the clutch gear unit according to FIG. 1, the setting of the slipping torque is corresponding from the left side possible, while the disengagement of the clutch from the right side via the eccentric shaft 11o is carried out.

Die durch Drehung der Exzenterwelle 11o um 18o° ausgeübte Kraft zur Lüftung der Ausrückkupplung kann wahlweise auch über einen mit einem Elektromagneten verbundenen Hebelarm bewirkt werden. Die kombinierte Rutsch- und Ausrückkupplung ist besonders für Drehzahlen der sie tragenden Welle im Bereich von 6o bis 3oo U/min geeignet. Die Einstellung des Rutschdrehmomentes ist bei der Erfindung in Anpassung an auftretende Stoßlasten in einem relativ großen Lastbereich möglich.The one exerted by rotating the eccentric shaft 11o by 18o ° The force to release the clutch can optionally also be provided by a lever arm connected to an electromagnet be effected. The combined slip and release clutch is particularly suitable for speeds of the shaft that supports it suitable from 6o to 3oo rpm. The setting of the slipping torque is adapted to the invention occurring shock loads are possible in a relatively large load range.

Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungsgetriebeeinheit. In diesem Ausführungsbeispiel ist sowohl die Einstellung des Rutschdrehmomentes als auch das Lüften der Ausrückkupplung von einer Seite her, in der Fig. 2 der rechten Seite, möglich. Die im Schnitt dargestellte Anord-Fig. 2 shows a second embodiment of the invention Clutch gear unit. In this embodiment, both the setting of the slipping torque and the The release clutch can be released from one side, on the right-hand side in FIG. 2. The arrangement shown in section

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nung der Kupplungsgetriebeeinheit zeigt in der unteren Hälfte die Kupplungsgetriebeeinheit im eingekuppelten Zustand und in der oberen Hälfte im ausgekuppelten Zustand.The lower half of the clutch gear unit shows the clutch gear unit in the coupled state and in the upper half in the disengaged state.

Die Kupplungsgetriebeeinheit der Fig. 2 ist in einem im wesentlichen rechteckförmigen Gehäuseblock 13o eingebaut. Dieser Gehäuseblock 13o kann vorzugsweise aus einem leichten Druckguß hergestellt sein und mindestens von einer Schmalseite zur bequemeren Montage zugänglich sein. Im Gehäuseblock 13o ist im Schnitt ein in etv/a rechteckförmiger Innenraum zur Aufnahme einer Vorgelegewelle 138 und der darauf angeordneten Elemente vorgesehen. Der Innenraum 132 geht im jeweiligen Seitenbereich in zwei abgestuft ausgebildete rotationssymmetrische Seitenbohrungen 134 bzw. 136 über. Ähnlich dem Beispiel der Fig. 1 ist eine als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle 138 in den Seitenbohrungen 134 bzw. 136 mittels Wälzlagern 14o und 142 gelagert. Die Wälzlager 14o bzw. 142 sind dabei an der Innenumfangswand der Seitenbohrungen 134 bzw. 136 abgestützt. Ein abgestuft ausgebildeter Lagerdeckel 144 hält die Außenschale des Wälzlagers 14o axial, wobei am Haltefortsatz des Lagerdeckels angrenzend an die Außenschale eine Dichtung 146 vorgesehen ist. In einer Innenbohrung 148 des Lagerdeckels 144, die einen größeren Durchmesser als der Außendurchmesser der Vorgelegewelle 138 aufweist, ist ein Radialdichtring 15o vorgesehen.The clutch transmission unit of FIG. 2 is essentially one Rectangular housing block 13o installed. This housing block 13o can preferably be made from a light die-cast be made and be accessible from at least one narrow side for easier assembly. In the housing block 13o is in Section of an interior space that is rectangular in shape to accommodate a countershaft 138 and the elements arranged thereon. The interior space 132 goes in the respective side area into two stepped rotationally symmetrical side bores 134 and 136, respectively. Similar to the example of FIG a countershaft 138 designed as a hollow shaft is mounted in the side bores 134 and 136 by means of roller bearings 14o and 142. The roller bearings 14o and 142 are supported on the inner circumferential wall of the side bores 134 and 136, respectively. A graduated trained bearing cover 144 holds the outer shell of the roller bearing 14o axially, with the retaining extension of the bearing cover a seal 146 is provided adjacent to the outer shell. In an inner bore 148 of the bearing cover 144, the one has a larger diameter than the outer diameter of the countershaft 138, a radial sealing ring 15o is provided.

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In Richtung zum Innenraum ist das linke Wälzlager 14o durch einen auf der Vorgelegewelle 138 angebrachten Abstandsring 152 festgelegt. In axialer Richtung nach rechts folgt daran anschließend ein in diesem Ausführungsbeispiel einstückig an der Vorgelegewelle 138 ausgebildetes Zahnrad 154. Über das Zahnrad 154 kann beispielsweise eine parallel zur Vorgelegewelle 138 angeordnete (nicht dargestellte) Abtriebswelle angetrieben werden.In the direction of the interior, the left roller bearing 14o is through a on the countershaft 138 mounted spacer ring 152 set. This then follows in the axial direction to the right a gear 154 formed in one piece on the countershaft 138 in this exemplary embodiment. Via the gear 154, for example one arranged parallel to the countershaft 138 Output shaft (not shown) are driven.

Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, eine Steckwelle 156 direkt in der nach links geöffneten Innenbohrung der Vorgelegewelle 138 anzubringen, wobei eine Nut-Keil-Verbindung zwischen Vorgelegewelle und Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung vorgesehen ist. Hier kann entweder die AbtriebsIeistung abgenommen werden,oder es kann diese Stelle zur Einleitung des Drehmoments für die Handbetätigung benutzt werden.However, it is also possible to use a stub shaft 156 directly in the inner bore of the countershaft, which is open to the left 138 to be attached, with a keyway connection between the countershaft and the output shaft for torque transmission is. Here either the output power can be decreased or this point can be used to introduce the torque for manual operation.

Angrenzend an das Zahnrad 154 ist auf der Vorgelegewelle zur Abstützung eines Schneckenrades 158 eine Scheibe 16o angeordnet. Das Schneckenrad 158 ist dabei schalenförmig mit einer nach rechts offenen Ansenkinnenbohrung 162 ausgebildet. Der Boden 164 der Ansenkinnenbohrung 162 stützt sich nach links an der Scheibe 16o ab. An der rechten Seite des Bodens 164 ist ein Reibbelag 166 in bekannter Weise durch Vernieten oder Verkleben angebracht. Das Schneckenrad 158 weist im Schnitt etwa die Form eines liegenden U auf, wobei der senkrecht liegende QuerschenkelAdjacent to the gear 154, a disk 16o is arranged on the countershaft to support a worm gear 158. The worm wheel 158 is shell-shaped with a countersunk inner bore 162 that is open to the right. The floor 164 the countersunk bore 162 is supported to the left on the disk 16o. On the right side of the bottom 164 is a friction lining 166 attached in a known manner by riveting or gluing. The worm wheel 158 has approximately the shape in section of a lying U, with the perpendicular transverse leg

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des U den Boden 164 darstellt. Die Verzahnung erstreckt sich nur etwa über die Hälfte der Längsschenkel. Senkrecht zur Achse der Vorgelegewelle 138 verläuft eine Schneckenwelle (nicht gezeigt) , die im oberen Bereich des Gehäuseblocks angeordnet ist und mit den Zahnsegmenten des Schneckenrades 158 kämmt.of the U represents the bottom 164. The toothing extends only about half of the longitudinal legs. Perpendicular to the axis the countershaft 138 is a worm shaft (not shown) which is arranged in the upper region of the housing block and meshes with the tooth segments of the worm gear 158.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 nimmt die Innenbohrung 162 des Schneckenrades zwei Stahlringe 169 und 17o vollständig auf, die wie die Stahlringe 44 bzw. 46 Aussparungen für dazwischen angeordnete Federn aufweisen. In diesem Ausführungsbeispiel weist nur der weiter vom Reibbelag 166 entfernte, zweite Stahlring 17o eine Querbohrung und einen Querbolzen 167 auf. Der Querbolzen 167 ist in einem Langloch 171 der Vorgelegewelle 138 axial verschiebbar.In the exemplary embodiment in FIG. 2, the inner bore 162 of the worm wheel completely accommodates two steel rings 169 and 17o, which, like the steel rings 44 and 46, have recesses for springs arranged in between. In this embodiment only the second steel ring 17o further removed from the friction lining 166 has a transverse bore and a transverse bolt 167. Of the Cross bolt 167 is axially displaceable in an elongated hole 171 of the countershaft 138.

Das rechte Wellenende 172 der Vorgelegewelle 138 endet in der rechten Seitenbohrung 136 des Gehäuseblocks 13o mit einem Abstand zur Außenfläche des Gehäuseblocks. Das Wellenende 172 hat etwa gleichen Außendurchmesser wie das linke Wellenende und ist ebenfalls über ein Wälzlager 142 in der Seitenbohrung 136 im Gehäuseblock gelagert. Die innere Lagerschale 174 des rechten Wälzlagers 142 liegt über einen Zwischenring 176 oder einen Seeger-Ring gegen die Stirnfläche des zweiten Stahlringes 17o an. Diese Stirnfläche schließt etwa in einer Ebene mit der rechten Stirnfläche des Schneckenrades 158 ab.The right shaft end 172 of the countershaft 138 ends in the right side bore 136 of the housing block 13o at a distance to the outer surface of the housing block. The shaft end 172 has approximately the same outer diameter as the left shaft end and is also supported by a roller bearing 142 in the side bore 136 in the housing block. The inner bearing shell 174 of the Right roller bearing 142 lies against the end face of the second steel ring via an intermediate ring 176 or a Seeger ring 17o at. This end face ends approximately in a plane with the right end face of the worm wheel 158.

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An der rechten Seite des Gehäuseblocks 13o ist ein im Schnitt etwa U-förmiges Exzentergehäuse 178 befestigt. Dieses Exzentergehäuse 178 ist mittels versenkter Imbusschrauben am Gehäuseblock festgeschraubt. An der inneren Stirnfläche des Exzentergehäuses 178 ist zum Inneren des Gehäuseblocks 13o zeigend ein umlaufender Fortsatz 182 vorgesehen. Der Fortsatz 182, der den gleichen Außendurchmesser wie die Seitenbohrung 136 aufweist und in diese eingesetzt ist, ist durch eine außen dichtende Dichtung 184 abgedichtet. Der Fortsatz 182 legt die Außenschale des rechten Wälzlagers 142 axial fest, so daß axial nach rechts gerichtete Kräfte dadurch aufgenommen werden können. Im Exzentergehäuse 178 ist eine senkrecht zur Achse der Vorgelegewelle 138 verlaufende Exzenterwelle 186 angeordnet. Die Exzenterwelle 186 steht in Eingriff mit einer nach rechts mit einer zylindrischen Ausnehmung und nach links außen mit einem axial vorstehenden Fortsatz ausgebildeten Andrückplatte 188. Die durch die Exzenterwelle 186 axial verschiebbare Andrückplatte 188 steht über ein Axialkugellager 19o mit einer axial verschiebbaren Stahlbüchse 192 in Verbindung. Die äußere Umfangswand der Stahlbüchse 192 ist gleitend in die Innenbohrung des rechten Wellenendes der Vorgelegewelle 138 eingebaut. In der mit einem selbsthemmenden Innengewinde 194 versehenen Stahlbüchse ist ein Druckbolzen 196 eingeschraubt,dessen linkes Ende mit einer zylindrischen Vertiefung mit dem Querbolzen des dem Reibbelag 166 abgewandten Stahlringes 17o in Eingriff steht.An eccentric housing 178 with an approximately U-shaped section is attached to the right-hand side of the housing block 13o. This eccentric housing 178 is attached to the housing block by means of countersunk Allen screws screwed tight. On the inner end face of the eccentric housing 178, a is pointing toward the interior of the housing block 13o circumferential extension 182 is provided. The extension 182, which has the same outer diameter as the side bore 136 and is inserted into this is sealed by an externally sealing gasket 184. The extension 182 lays the outer shell of the right roller bearing 142 axially fixed, so that forces directed axially to the right can be absorbed thereby. In the eccentric housing 178 an eccentric shaft 186 running perpendicular to the axis of the countershaft 138 is arranged. The eccentric shaft 186 engages with one to the right with a cylindrical one Recess and to the left outside with an axially protruding extension formed pressure plate 188. The through the Eccentric shaft 186 axially displaceable pressure plate 188 stands over an axial ball bearing 19o with an axially displaceable one Steel sleeve 192 in connection. The outer peripheral wall of the steel sleeve 192 is slidable in the inner bore of the right end of the shaft the countershaft 138 installed. In the steel sleeve, which is provided with a self-locking internal thread 194, there is a Screwed pressure bolt 196, the left end with a cylindrical The recess is in engagement with the transverse bolt of the steel ring 17o facing away from the friction lining 166.

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Zum Abschließen der linken Innenbohrung der Vorgelegewelle 138 gegenüber dem Inneren des Gehäuseblocks 13o ist von rechts in einer radial größeren Innenbohrung der Vorgelegewelle 138 im Bereich des Reibbelags 166 eine Abschlußplatte 198 mit O-Ringdichtung 199 eingesetzt. Diese Abschlußplatte 198, die auch aus zwei Scheiben gestaltet sein kann, ist mit einem Seeger-Ring 2oo nach rechts gesichert.To close the left inner bore of the countershaft 138 from the inside of the housing block 13o, from the right in a radially larger inner bore of the countershaft 138 in the area of the friction lining 166, an end plate 198 with an O-ring seal 199 used. This end plate 198, which can also be designed from two disks, is provided with a Seeger ring 2oo secured to the right.

Zur bequemeren Verstellbarkeit des Rutschdrehmomentes kann das Exzentergehäuse 178 in Verlängerung der Achse der Vorgelegewelle 138 mit einer für die Durchführung eines Imbusschlüssel oder Schraubenziehers geeigneten Bohrung bzw. Öffnung versehen sein (nicht gezeigt). Ebenfalls ist dann die Exzenterwelle in radialer Richtung vom Exzentertiefpunkt zum Exzenterhochpunkt mit einer Querbohrung versehen. Eine Bohrung ungefähr gleichen Durchmessers weist dann auch die Andrückplatte 188 auf. Der Druckbolzen 196 ist am rechten Ende mit einem Imbus- bzw. Schraubenziehereingriffsbereich ausgebildet. In diesem Fall ist die öffnung des Exzentergehäuses mit einer Abdichtung versehen, um die im Ölbad laufende Rutsch- und Ausrückkupplung nach außen abzudichten. Die Drehung des Druckbolzens 196 kann wegen der zylindrischen Vertiefung jeweils nur in 18o -Schritten erfolgen.For more convenient adjustability of the slipping torque, the eccentric housing 178 can extend the axis of the countershaft 138 is provided with a suitable hole or opening for the passage of an Allen key or screwdriver be (not shown). The eccentric shaft is then likewise in the radial direction from the low point of the eccentric to the high point of the eccentric provided with a cross hole. The pressure plate 188 then also has a bore of approximately the same diameter. Of the Push bolt 196 is formed at the right end with an Allen or screwdriver engagement area. In this case it is the opening of the eccentric housing is provided with a seal so that the slipping and disengaging clutch running in the oil bath can be exposed to the outside to seal. The rotation of the pressure bolt 196 can only take place in 18 ° steps because of the cylindrical recess.

Zur Verstellung des Rutschdrehmoments kann beispielsweise ein Imbusschlüssel durch die öffnung des Exzentergehäuses, dieTo adjust the slipping torque, for example, an Allen key can be inserted through the opening in the eccentric housing

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Querbohrung der Exzenterwelle und die Bohrung der Andrückplatte zum Druckbolzen 196 geführt und dieser gegenüber der Stahlbüchse 192 nach links verschoben werden. Durch diese Verschiebung
wird der zweite Stahlring 17o nach links verschoben, so daß die Federkraft auf den dem Reibbelag benachbarten ersten Stahlring 169 und damit das Rutschdrehmoment zunimmt.
The transverse bore of the eccentric shaft and the bore of the pressure plate are guided to the pressure pin 196 and this can be shifted to the left in relation to the steel bushing 192. Because of this shift
the second steel ring 17o is shifted to the left, so that the spring force on the first steel ring 169 adjacent to the friction lining and thus the slipping torque increases.

Wenn der Exzentertiefpunkt mit der Andrückplatte 188 in Kontakt ist, können die Federn 2o2 den zweiten Stahlring 17o nach rechts verschieben und irydruckentlasteten Zustand kommen. Somit wirkt dann keine nach links gerichtete Anpreßkraft mehr auf den ersten Stahlring 169, so daß die Kupplung gelüftet ist. Zum Einkuppeln wird der Exzenterhochpunkt gegen die Andrückplatte 188 gebracht. Der hierdurch nach links verschobene zweite Stahlring 17o baut dann über die Federn 2o2 eine nach links wirkende Anpreßkraft
des ersten Stahlrings 169 gegen den Reibbelag 166 auf.
When the low point of the eccentric is in contact with the pressure plate 188, the springs 2o2 can move the second steel ring 17o to the right and come into a state relieved of pressure. In this way, there is no longer any pressure force directed to the left acting on the first steel ring 169, so that the clutch is released. The high point of the eccentric is brought against the pressure plate 188 for coupling. The second steel ring 17o, which is shifted to the left as a result, then builds a pressing force acting to the left via the springs 2o2
of the first steel ring 169 against the friction lining 166.

Die Kupplungsgetriebeeinheit besitzt im Falle der dargestellten Ausführungsbeispiele eine etwa quaderförmige Außengestalt, wobei auf einer der beiden größten Begrenzungsflächen das Exzentergehäuse vorragt. Innerhalb dieser Quaderform ist auch der
Antriebsmotor untergebracht. An die Quaderform ist ein Kästchen zur Herstellung der elektrischen Anschlüsse angesetzt. Außerdem kann das quaderförmige Gehäuse auch noch einen Endschalter auf-
In the case of the exemplary embodiments shown, the clutch gear unit has an approximately cuboid external shape, with the eccentric housing protruding on one of the two largest boundary surfaces. Inside this cuboid is also the
Drive motor housed. A box for making the electrical connections is attached to the cuboid shape. In addition, the cuboid housing can also have a limit switch.

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nehmen, dessen beweglicher Teil von einer der Getriebewellen angetrieben wird.take whose moving part is driven by one of the gear shafts.

Eine Verlängerung der Exzenterwelle kragt aus dem Exzentergehäuse und kann beispielsweise durch eine Kurbel betätigt werden. Dabei kann ein Verlängerungsstück zwischen der Kurbel und der eigentlichen Exzenterwelle vorgesehen sein. Auch eine Betätigung mittels Kette oder Zahnradübertragung ist möglich, um die Ausrückkupplung von einer Stelle, die von der Anbringungsstelle der Kupplungsgetriebeeinheit entfernt ist, aus betätigen zu können. Man kann auch an der Exzenterwelle oder deren Verlängerung ein radial wegragendes Flacheisen anbringen, das beispielsweise durch Kettenzug betätigbar ist. Ein Sicherungselement, das die Exzenterwelle in der dem eingekuppelten Zustand zugeordneten Stellung hält, ist entweder nur für den Einbau der Kupplungsgetriebeeinheit am Einbauort oder auch für den nachfolgenden Betrieb vorgesehen. Im letztgenannten Fall müßte das Sicherungselement jedesmal vorher gelöst werden, ehe die Ausrückkupplung betätigt werden kann.An extension of the eccentric shaft protrudes from the eccentric housing and can be operated, for example, by a crank. An extension piece between the crank and the actual eccentric shaft be provided. Actuation by means of a chain or gear transmission is also possible in order to achieve the To operate the release clutch from a location remote from the attachment location of the clutch gear unit can. You can also attach a radially projecting flat iron to the eccentric shaft or its extension, for example can be operated by a chain hoist. A securing element which the eccentric shaft is assigned to in the engaged state Holds position is either only for the installation of the clutch gear unit at the installation site or also for the following Operation planned. In the latter case, the securing element would have to be released each time before the release clutch can be operated.

Die erfindungsgemäße Kupplungsgetriebeeinheit kann beispielsweise bei 28 U/min der Abtriebswelle für Drehmomente im Bereich von 8 bis 15 mkp ausgelegt werden. Bei dem kleineren genannten Drehmomentwert läßt sich das Gehäuse mit den Abmessungen 235 mm Länge, 85 mm Breite und 14o mm Höhe ausführen, wobei der AbstandThe clutch transmission unit according to the invention can, for example at 28 rpm of the output shaft can be designed for torques in the range from 8 to 15 mkp. With the smaller one mentioned Torque value, the housing can be designed with the dimensions 235 mm length, 85 mm width and 14o mm height, whereby the distance

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zwischen der Achse der Abtriebswelle und den beiden nächstliegenden, dazu parallelen Begrenzungswänden des Gehäuses etwa 63 iron und 77 nun beträgt.between the axis of the output shaft and the two closest, parallel to the boundary walls of the housing about 63 iron and 77 is now.

Die Abtriebsseite der Abtriebswelle ist auf derselben Flachseite des Gehäuses wie das Exzentergehäuse und/oder auf der dieser Flachseite gegenüberliegenden Flachseite des Gehäuses vorgesehen.The output side of the output shaft is on the same flat side of the housing as the eccentric housing and / or on the this flat side opposite flat side of the housing is provided.

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Claims (20)

L 932 M+a (Dr.SchN/hm/ez) 27. Oktober 1978L 932 M + a (Dr.SchN / hm / ez) October 27, 1978 A η s ρ r ü c h e A η s ρ r ü c he Kupplungsgetriebeeinheit,
dadurch gekennzeichnet r daß eine kombinierte Rutsch- und Ausrückkupplung vorgesehen ist, die vollständig oder teilweise in einem drehmomentübertragenden Rad (54; 158) des Getriebes angeordnet ist.
Clutch gear unit,
r characterized in that a combined sliding and disengaging clutch is provided, which completely or partially in a torque-transmitting gear (54; 158) is arranged of the transmission.
2. Kupplungsgetriebeeinheit, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar oder mehrere Paare von Oberflächen (47, 56; 161, 166), von denen bei eingerückter Ausrückkupplung das Drehmoment übertragen wird, auch als Rutschflächen der Rutschkupplung vorgesehen sind.2. clutch transmission unit, in particular according to claim 1, characterized in that a pair or more pairs of Surfaces (47, 56; 161, 166) from which the torque is transmitted when the clutch is engaged, too are provided as slip surfaces of the slip clutch. 3. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem-Gehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrückkupplung von außerhalb des Gehäuses (2; 130) betätigbar ist.3. clutch transmission unit according to one of the preceding claims with a housing, characterized in that the clutch can be actuated from outside the housing (2; 130). 4. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Axialverschiebung eines ersten Kupplungsteils (46; 170), das zusammen mit4. clutch transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that for axial displacement a first coupling part (46; 170), which together with einem zweiten Kupplungsteil (56; 166) Kupplungsflächen . 030018/0519a second coupling part (56; 166) coupling surfaces . 030018/0519 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED stellt, beim Einrücken und Ausrücken der Ausrückkupplung ein in einer Welle (30; 138), auf der das drehmomentübertragende Rad (54; 158) angeordnet ist, axial verschiebbarer Bolzen (108; 196) vorgesehen ist.sets, when engaging and disengaging the clutch in a shaft (30; 138) on which the torque-transmitting wheel (54; 158) is arranged, axially displaceable bolt (108; 196) is provided. 5. Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem ersten Kupplungsteil (46; 170) ein radial nach innen ragender Querbolzen (86; 169) befestigt ist, auf den der Bolzen wirkt.5. clutch transmission unit according to claim 4, characterized in that that a radially inwardly projecting transverse bolt (86; 169) is attached to the first coupling part (46; 170) which the bolt acts. 6. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einrücken oder zum Ausrücken der Ausrückkupplung ein Exzenter (110; 186) vorgesehen ist, der vorzugsweise mittelbar oder unmittelbar auf ' den Bolzen (108; 196) wirkt.6. clutch transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that for engagement or an eccentric (110; 186) is provided for disengaging the clutch, which is preferably indirectly or directly on ' the bolt (108; 196) acts. 7. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Ausrückkupplung die wirksame Länge des Einrückmechanismus oder des Ausrückmechanismus im Innern der Kupplungsgetriebeeinheit einstellbar ist, vorzugsweise durch Einstellbarkeit der wirksamen Länge des Bolzens (108; 196).7. clutch transmission unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the effective length of the engagement mechanism for adjusting the release clutch or the release mechanism is adjustable inside the clutch gear unit, preferably by adjustability the effective length of the bolt (108; 196). 8. Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Exzenter (110; 186) und dem Bolzen (108; 196) eine Andrückplatte (188), ein Axiallager (190) und eine Büchse(192), in die der Bolzen eingeschraubt ist, vorgesehen sind, und daß zum Einstelldrehen des Bolzens relativ8. clutch transmission unit according to claim 6 or 7, characterized in that between the eccentric (110; 186) and the Bolt (108; 196) a pressure plate (188), a thrust bearing (190) and a bushing (192) into which the bolt is screwed, are provided, and that relative to adjusting rotation of the bolt 030018/0519030018/0519 zur Büchse jeweils eine Öffnung (204) im Exzenter, gegebenenfalls in einem Exzentergehäuse, in der Andrückplatte und im Axiallager vorgesehen ist.an opening (204) in the eccentric to the bushing, if necessary is provided in an eccentric housing, in the pressure plate and in the axial bearing. 9, Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das drehmomentübertragende Rad (54; 158) drehbar auf einer zugeordneten Welle (30; 138) angeordnet ist und, vorzugsweise an einem Reibbelag (56; 166)/ eine erste Kupplungsfläche aufweist; daß die kombinierte Rutschund Ausrückkupplung einen zum Einrücken und Ausrücken relativ zur Welle (30; 138) axial verschiebbaren ersten Ring (46; 169), der stirnseitig eine mit der ersten Kupplungsfläche zusammenwirkende zweite Kupplungsfläche (47; 161) besitzt sowie auf der der zweiten Kupplungsfläche abgewandten Seite einen zweiten Ring (44; 170) aufweist, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Ring mindestens eine Feder (50; 202) angeordnet ist.9, clutch transmission unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the torque-transmitting wheel (54; 158) is rotatable on an associated shaft (30; 138) is arranged and, preferably on a friction lining (56; 166) / has a first clutch surface; that the combined Rutschund Disengaging clutch, a first ring (46; 46; 169), the face of which interacts with the first coupling surface second coupling surface (47; 161) and on the side facing away from the second coupling surface one second ring (44; 170), wherein at least one spring (50; 202) is arranged between the first and the second ring is. 10, Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Ring (44; 170) zur Axialverschiebung das ersten Rings (46; 169) beim Einrücken und Ausrücken der Ausrückkupplung axial relativ zur Welle (30; 138) verschiebbar ist.10, clutch transmission unit according to claim 9, characterized in that that the second ring (44; 170) for axial displacement of the first ring (46; 169) when engaging and disengaging the clutch is axially displaceable relative to the shaft (30; 138). 11, Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Gehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß das Rutschdrehmoment der Rutschkupplung von außerhalb des Gehäuses (2; 130) einstellbar ist.11, clutch transmission unit according to one of the preceding Claims with a housing, characterized in that the slipping torque of the slipping clutch comes from outside the Housing (2; 130) is adjustable. 030018/OB19030018 / OB19 12. Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des Rutschdrehmoments der Rutschkupplung der zweite Ring (44; 170) axial einstellbar ist.12. clutch transmission unit according to claim 11, characterized in that that the second ring (44; 170) is axially adjustable to adjust the slipping torque of the slipping clutch. 13. Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des zweiten Rings (44)
eine in die Welle (30) eingeschraubte Schraube (100) vorgesehen ist, die auf einen am zweiten Ring (44) befestigten,
nach innen ragenden (Jierbolzen (88) wirkt.
13. clutch transmission unit according to claim 12, characterized in that for setting the second ring (44)
a screw (100) screwed into the shaft (30) is provided which is fastened to a second ring (44),
inwardly protruding (Jierbolzen (88) acts.
14. Kupplungsgetriebeeinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (100) axial auf der dem zweiten Ring (44) abgewandten Seite des Bolzens (102) liegt.14. clutch transmission unit according to claim 13, characterized in that that the screw (100) lies axially on the side of the bolt (102) facing away from the second ring (44). 15. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rutsch« und Ausrückkupplung auf einer Welle (30; 138), die mit geringerer Drehzahl als die Eingangswelle der Kupplungsgetriebeeinheit rotiert, befindet, bei Kupplungsgetriebeeinheiten mit mehr als einer Drehzahluntersetzungsstufe vorzugsweise auf einer Welle mittlerer Drehzahl.15. Clutch transmission unit according to one of the preceding Claims, characterized in that the slip and disengagement clutch on a shaft (30; 138), which with a lower Speed as the input shaft of the clutch gear unit rotates, is, with clutch gear units with more as a speed reduction stage, preferably on a medium speed shaft. 16. Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierte Rutschund Ausrückkupplung im Ölbad läuft.16. Clutch transmission unit according to one of the preceding claims, characterized in that the combined slip and The clutch is running in the oil bath. 030018/0519030018/0519 _ η „_ η " 17. Verwendung der Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der17. Use of the clutch gear unit according to one of the Toren, insbesondere Ansprüche 1 bis 16 im Antrieb von/Schiebe-, Sektional-, Hub-,Gates, in particular claims 1 to 16 in the drive of / sliding, sectional, lifting, Roll- und Gegengewichtskipptoren.Roll and counterweight tilting doors. 18. Verwendung der Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16 im Antrieb von kraftbetätigten Türen oder Fenstern.18. Use of the clutch transmission unit according to one of claims 1 to 16 in the drive of power-operated doors or windows. 19. Verwendung der Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16 im Antrieb von Rolläden, Jalousien oder Rollgittern.19. Use of the clutch transmission unit according to one of claims 1 to 16 in the drive of roller shutters, blinds or rolling grilles. 20. Verwendung der Kupplungsgetriebeeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16 bei der Steuerung von Ventilen und/oder Ventilschiebern in Fluidvorrichtungen.20. Use of the clutch transmission unit according to one of the Claims 1 to 16 in the control of valves and / or valve slides in fluid devices. 030018/0519030018/0519
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RU204082U1 (en) * 2020-10-05 2021-05-05 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт физических измерений" End position switch

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