DE2846060A1

DE2846060A1 - Power control circuit for trench digging machine - with winch and hydraulic system and two cutting motors each with transformer and with common differential amplifier

Info

Publication number: DE2846060A1
Application number: DE19782846060
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl Ing Weber
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1978-10-23
Filing date: 1978-10-23
Publication date: 1980-04-30

Abstract

The control circuit has drive motors for the two cutting rollers of the machine connected via 6-wire cables to the electrical power supply. The power supply cables (22, 23) of both cutting motors (18, 19) each have a transformer (24 25) connected to a shared differential amplifier output controls relays (27 28) that connect all the additional devices (7 31 32) (eg. winch hydraulic system etc.) to the cutting motor that is the least loaded of the two. The advantage of connecting the additional devices to the least loaded cutting motor means that full power is still available from the remaining cutting motor without the risk of overloading.

Description

Schaltungsanordnung für eine mit Zusatzaggregaten verseheneCircuit arrangement for a provided with additional units

Donppelwalzenschrämmaschine Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine mit Zusatzaggregaten, wie Winde, Hydraulik und dgl. versehene Doppelwalzenschrämmaschine, deren Schrämwalzen mit je einem eigenen Antriebsmotor ausgerüstet sind, die beide über je eine eigene Schrämleitung oder Uber eine gemeintlae 6-adrige Schrämleitung mit der zu ihrem Betrieb notwendigen elektrischen Energie versorgt werden.Donppelwälschrämmmaschine The invention relates to a circuit arrangement for a double roller cutting machine equipped with additional units such as winch, hydraulics and the like, whose cutting rollers are each equipped with their own drive motor, both of which each via its own sloping line or via a supposed 6-core sloping line be supplied with the electrical energy necessary for their operation.

Doppelwalzenschrammaschinen, deren Schrämwalzen mit je einem eigenen Antriebsmotor ausgerüstet sind und deren Winde gleichfalls einen eigenen Antriebsmotor aufweist, gehören zum vorbekannten Stand der Technik (Zeitschrift wGldekauf", Jahrgang 113 (1977), Heft 20, Seiten 983 bis 987). Die hier beschriebene Doppelwalzenschrämmaschine besteht aus einer Winde und einem mit ihr starr verbundenen Gehäuse, in welchem die Energieverteilung untergebracht ist. Vor Kopf dieser beiden Gehäuse, die den Maschinenkörper bilden, sind die mit je einem Schrämmotor besetzten Walzentragarme angeordnet. Der Windenantriebsmotor ist Uber ein Untersetzungsgetriebe mit dem in eine Zahnstange eingreifenden, außerhalb des Windengehguses befindlichen Antriebsrad verbunden. In dem die Energieverteilung aufnehmenden Gehäuse befindet sich auch die Maschinenhydraulik, die zum Heben und Senken der Walzentragarme erforderlich ist. Sie ist mit einem eigenen Drehstrommotor ausgestattet, der die gleichfalls in diesem Gchause angeordnete hydraulische Pumpe antreibt.Double roller scraping machines, whose cutting rollers each have their own Drive motor are equipped and the winch also has its own drive motor belong to the known state of the art (magazine wGldekauf ", volume 113 (1977), No. 20, pages 983 to 987). The double drum shearer described here consists of a winch and a rigidly connected housing in which the power distribution is housed. Before head of these two housings, which the Forming the machine body are the roller support arms, each equipped with a cutting motor arranged. The winch drive motor is connected to the in a rack engaging, located outside of the winch housing drive wheel tied together. In the housing that accommodates the power distribution is also located the machine hydraulics required to raise and lower the roller support arms is. It is equipped with its own three-phase motor, which also in this Gchause arranged hydraulic pump drives.

Doppclwalzenschränmaschinen können mit Antriebsmotoren von je 300 kW Antriebsleistung ausgerüstet werden. In der Regel wird eine so große Antriebsleistung nur von der jeweils vorlaufenden, im unverritzten Flözteil arbeitenden Schrämwalze benötigt, während die jeweils nachlaufende Schrämwalzt, die das Liegende frei schneidet und nur den hier noch anstehenden Sohlepacken zu lösen hat, mit einer geringeren Antriebsleistung auskoiit. Sowohl die beiden Schrämmotoren als auch der Windenmotor und der Drehatrommotor für die Hydraulik und der gegebenenfalls vorhandene zusätzliche Antriebsmotor zum Betreiben einer der Doppelwalzenschrämmaschine zugeordneten Brechwalze, werden bei derart großen Leistungen entweder über eine gemeinsame 6-adrige Schrämleitung von der Strecke aus mit der zu ihrem Betrieb notwendigen elektrischen Epergie versorgt oder aber es ist für jeden der beiden Schrämmotoren je eine eigene 3-adrige Schrämleitung vorhanden, die die Verbindung zwischen Streckenschütz und Doppelwalzenschräm maschine herstellt und von denen eine auch die Zusatzaggregate mitversorgt. Treibt ein über diese Schrämleitung mit elektrischer Antriebsenergie versorgte Schrämmotor die in Maschinenfahrtrichtung vordere Schramwalze an, so wird ihm die volle Antriebsleistung abverlangt, die Schrämleitung aber, die neben dem Schrämmotor auch noch die Zusatzaggregate mit zu versorgen hat, jedoch so stark belastet, daß ihre Ubergtromsicherung anspricht.Double roller setting machines can be equipped with drive motors of 300 kW drive power. As a rule, such a large drive power is used only from the cutting roller that is running in advance and is working in the unscored part of the seam needed, while the following Schrämwalzt, which cuts the lying freely and only has to solve the sole pack that is still pending here, with a lower drive power auskoiit. Both the two cutting motors as well as the winch motor and the rotary rotor motor for the hydraulics and the possibly existing additional drive motor for Operating a crusher roller assigned to the double roller shearer, are used in such great performances either via a common 6-core inclined cable from the route is supplied with the electrical energy necessary for their operation or there is a separate 3-wire cutting line for each of the two cutting motors the connection between the track contactor and the double roller cutting machine manufactures and one of which also supplies the additional units. Is driving an over this Schrämleitung supplied with electrical drive energy Schrämmotor the in Machine travel direction of the front scraper roller, it gets the full drive power demanded, but the cutting line, the additional units in addition to the cutting motor has to provide, but so heavily loaded that their Ubergtromsicherung responds.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaltungsanordnung zu schaffen, mittels der der jeweils hochbelasteten Schrämwalze einer mit Zusatzaggregaten ausgerüsteten Doppelwalzenschrämmaschine stets die volle Antriebsleistung zur Verfügung gestellt wird, ohne deren Schrãmleitung zu Uberlacten.The object of the invention is to create a circuit arrangement by means of the heavily loaded cutter roller one equipped with additional units Double drum shearers always have full drive power available will overlact without their Schrãmleitung.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Schaltungsanordnung aus und schlägt vor, die Energiezuleitungen beider Schrämmotoren mit je einem Stromwandler auszustatten, die mit einem gemeinsamen Differenzverstärker verbunden sind, dessen Ausgangssignal über eines der seinen beiden Ausgängen zugeordneten Relais alle Zusatzaggregate mit der Zuleitung des jeweils niedriger belasteten SchrãDmotora verbindet. Mit Hilfe dieser Schaltungsanordnung werden somit stets dem niedriger belasteten Schrämotor die Zusatzaggregate zugeschaltet, und es wird auf diese Weise vermieden, daß die Schrämleitung, die den hochbelasteten Schrämmotor mit Antriebsenergie versorgt, auch noch die Zusatzaggregate mit elektrischer Energie zu versorgen hat und dadurch überlastet wird.To solve this problem, the invention is based on that explained at the beginning Circuit arrangement and suggests the power supply lines of both cutting motors each with a current transformer equipped with a common differential amplifier are connected, the output signal via one of the his two Outputs assigned relays all additional units with the supply line of the respective lower loaded SchrãDmotora connects. With the help of this circuit arrangement the additional units are thus always switched on to the lower loaded inclined motor, and it is avoided in this way that the Schrämleitung, which is highly stressed Schrämmotor supplied with drive energy, also the additional units with electrical ones Has to supply energy and is overloaded as a result.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildung gen dargestellt und in folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the figure and explained in more detail in the following part of the description.

Es zeigen: Fig. 1 eine Doppelwalzenschrämmaschine in Seitenansicht; Fig. 2 den Schaltplan der erfindungsgemä ßen Schaltungsanordnung.There are shown: FIG. 1 a side view of a double roller shearing machine; FIG. 2 shows the circuit diagram of the circuit arrangement according to the invention.

Die Doppelwalzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie ist auf dem Strebfördermittel 2 an einer als Zahnstange ausgebildeten Schiene 3 geführt und zieht sich mit Hilfe der Abtriebsräder 4 ihrer beiden Winden 5 in Streblgngsrichtung an der sich über die Streblänge erstreckenden Zahnstange entlang.The double drum shearer is denoted by 1. She is on that Longwall conveyor 2 guided on a rail 3 designed as a rack and pulls itself with the help of the driven wheels 4 of its two winches 5 in the Streblgngsrichtung along the rack extending over the length of the face.

Der Maschinenkörper dieser Doppelwalzenschrgmmaschine 1 wird von den beiden Windengehäusen 5 und dem die Energieverteilung aufnehmenden Gehäuse 6 gebildet. Alle Gehäuse 5,6 sind starr miteinander verschraubt und mit je einem Antriebsmotor ausgeatattet, der entweder, wie die Antriebsmotoren 7 der beiden Winden 5, über ein nicht dargestelltes Untersetzungsgetriebe das zugehörige Abtriebsrad 4 antreibt oder aber zum Antrieb einer innerhalb des Gehäuses 6 befindlichen Flüssigkeitspumpe dient. Die beiden Tragarme 8,9 dieser DoppelwalzenschrSmmaschiene 1 sind an entgegengesetzten Enden vor Kopf des aus Windengehäuse S und Gehäuse 6 bestehenden Maschinenkörpers angeordnet und hier um je eine zum Liegenden parallele, quer zur Streblängsrichtung verlaufende Achse 10 bzw. 11 achwenkbar gelagert. Sie werden von doppelseitig wirkenden, mit Hilfe der Flüssigkeitspumpe des Gehäuses 6 beaufschlagbaren, nicht dargestellten Druckzylindern in ihrer jeweiligen Betriebslage gehalten, und zwar derart, daß die jeweils vorlaufende Schrämwalze 12 bzw. 13 das Hangende frcischneAdeti während die jeweils nachlaufende Schrämwalze 13 bzw. 12 den unterhalb der vorlaufenden Schrämwalze am Liegenden noch anstehenden Sohlepacken löst. Beide Schrämwalzen 12,13 sind Um je eine zum Liegenden parallele, quer zur Richtung des Maschinenvorschubes verlaufende Achse 14,15 am äußeren Ende des ihnen zugeordneten Tragarmes 8,9 drehbar gelagert und mit je einem Räumschild 16,17 ausgestattet, der um die Walzendrehachse 14,15 schwenkbar angeordnet ist und sich auf der der Maschinenfahrtrichtung abgewandten Umfangsseite der Schrämwalzen 12,13 befindet. An jedem der beiden Tragarme 8,9 ist ein Schrämmotor 18 bzw. 19 angeflanscht, der über das nicht dargestellte Tragarmgetriebe mit der jeweiligen Schrämwalze 12 bzw. 13 getrieblich verbunden ist. (Fig. 1) In der Figur 2 ist der elektrische Schaltplan einer solchen DoelpelwalzenschrSmmaachine schematisch dargestellt. Danach werden die beiden Schrämmotoren 18 bzw. 19 über je ein mit einem Schalter 20 bzw. 21 versehenes Schrämkabel 22 bzw. 23 von der nicht dargestellten Strecke aus mit der zu ihrem Betrieb notwendigen elektrischen Energie versorgt. Beide Energiezuleitungen sind nach dem Schaltplan mit je einem Stromwandler 24,25 ausgestattet, die beide mit einem gemeinsamen Differenzverstärker 26 verbunden sind, der von ihnen je ein der augenblicklichen Stromstärke proportionales Eingangignal aufnimmt. Diese dem Drehmoment des zugehörigen Schräsmotors 18 bzw. 19 proportionalen Signale werden innerhalb des Differenzverstärkers 26 miteinander verglichen, und es wird auf diese Weise ein Ausgangssignal erzeugt, das über einen Relaisschalter 27 bzw. 28 jeweils den Strompfad 29 bzw. 30 schließt, der vom Schrämkabel 22 bzw. 23 des niedriger belasteten Schrämmotors 18,19 ausgeht und dadurch die beiden Windenotoren 7, den Drehstromiotor 31 für die Hydraulik und den gegebenenfalls vorhandenen Antriebsmotor 32 für die nicht dargestellte Brechwalze, also alle Zusatzaggregate, an Spannung legt. Auf diese Weise übernimmt stets das den niedriger belasteten Schrämmotor 18,19 versorgende Schrämkabel 22,23 die Versorgung der Zusatzaggregate, so daß der hochbelasteten Schrämwaize 12 bzw. 13 ständig die volle Antriebsleistung des zugehöringen Antriebsmotors 18 bzw. 19 zur Verfügung steht. LeerseiteThe machine body of this twin-drum machine 1 is of the two winch housings 5 and the power distribution receiving housing 6 formed. All housings 5, 6 are rigidly screwed together and each has a drive motor equipped, which either, like the drive motors 7 of the two winches 5, over a reduction gear (not shown) drives the associated output gear 4 or to drive a liquid pump located inside the housing 6 serves. The two support arms 8.9 of this double roller screw machine 1 are at opposite ends in front of the head of the winch housing S and housing 6 Machine body arranged and here by one parallel to the lying, transversely to Axis 10 and 11 extending longitudinally in the face are mounted so as to be pivotable. you will be of double-sided acting, which can be acted upon with the aid of the liquid pump of the housing 6, not shown printing cylinders held in their respective operating position, and in such a way that the respective leading cutting roller 12 or 13 frcischneAdeti the hanging wall while the respective trailing cutting roller 13 or 12 is below the leading one The cutting roller on the lying one loosens the remaining sole packs. Both cutting rollers 12, 13 are around one parallel to the horizontal, at right angles to the direction of the machine feed extending axis 14, 15 rotatable at the outer end of the support arm 8, 9 assigned to them stored and each equipped with a clearing blade 16, 17 around the roller axis of rotation 14,15 is arranged pivotably and facing away from the machine direction of travel Peripheral side of the cutting rollers 12,13 is located. On each of the two support arms is 8.9 a cutting motor 18 or 19 flanged to the support arm gear, not shown is geared to the respective cutting roller 12 and 13, respectively. (Fig. 1) In FIG. 2 is the electrical circuit diagram of such a DoelpelwalzenschrSmmaachine shown schematically. Then the two cutting motors 18 and 19 are over each one provided with a switch 20 or 21 a Schrämkabel 22 or 23 from the not shown route with the electrical energy necessary for their operation provided. Both energy supply lines are each with a current transformer according to the circuit diagram 24,25, both of which are connected to a common differential amplifier 26 are, each of them an input signal proportional to the instantaneous current intensity records. This corresponds to the torque of the associated inclined motor 18th or 19 proportional signals are within the differential amplifier 26 with each other compared, and an output signal is generated in this way, which via a Relay switch 27 and 28 each closes the current path 29 and 30 that is connected to the Schrämkabel 22 or 23 of the lower loaded cutting motor 18,19 goes out and thereby the two Winch motors 7, the three-phase motor 31 for the hydraulics and the possibly existing one Drive motor 32 for the crushing roller (not shown), i.e. all additional units, puts on tension. In this way, the less loaded cutting engine always takes over 18,19 supplying Schrämkabel 22,23 the supply of the additional units, so that the highly loaded Schrämwaize 12 or 13 constantly the full drive power of the belonging Drive motor 18 or 19 is available. Blank page

Claims

Patent application for a circuit arrangement for one with additional units, such as winch, hydraulic system and the like. Equipped with double roller chipping machine, their cutting rollers are each equipped with their own drive motor, both of which have their own Schrämleitung or via a common 6-core Schrämleitung with the to yours Operation necessary electrical energy are supplied, characterized. that the energy supply lines (22,23) of both cutting motors (18,19) each have a current transformer (24,25) which are connected to a common differential amplifier (26) whose output signal is assigned via one of its two outputs Relays (27,28) all additional units (7,31,32) with the supply line (22,23) of the respective lower loaded helical motor (18,19) connects.