DE2845721A1 - Work-basket carrier for hoist - has swivel claws and is used esp. for lowering basket into metal cleaning or electroplating tanks - Google Patents

Work-basket carrier for hoist - has swivel claws and is used esp. for lowering basket into metal cleaning or electroplating tanks

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DE2845721A1
DE2845721A1 DE19782845721 DE2845721A DE2845721A1 DE 2845721 A1 DE2845721 A1 DE 2845721A1 DE 19782845721 DE19782845721 DE 19782845721 DE 2845721 A DE2845721 A DE 2845721A DE 2845721 A1 DE2845721 A1 DE 2845721A1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
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Abstract

Carrier consists of a horizontal bar, at each end of which is a vertical bar projecting downwards so the three bars form an inverted U-shape. At the bottom end of each vertical bar is a pivot for a flat claw. When the carrier is lowered into a tank contg. a basket, the claws can swivel upwards, but when they are below the basket they assume a horizontal position and can be used to lift the basket. The tank also has cm profiles on its side wall for disengaging the claws after they have been used to lower a basket into the tank.

Description

Vorrichtung für die Manipulation von Waren- Device for the manipulation of goods

körben in Behandlungsanlagen Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf eine Vorrichtung für die Manipulation von Warenkörben in Behandlungsanlagen, insbesondere in Metallreinigungsanlagen, galvanotechnischen Anlagen u. dgl. - mit heb- und senkbarer sowie verfahrbarer Aufnahmehaube und Kupplungsmitteln für die Vereinigung eines zu manipulierenden Warenkorbes mit der Aufnahmehaube, wobei ein zu manipulierender Warenkorb in die Aufnahmehaube einfahrbar oder umgekehrt die Aufnahmehaube über einen zu manipulierenden Warenkorb fahrbar ist. - Der Begriff Warenkorb umfaßt auch sogenannten Warengestelle. Die Haube kann als geschlossene Haube oder ebenfalls als Gestell ausgeführt sein. baskets in treatment systems The invention relates generically on a device for the manipulation of shopping baskets in treatment plants, especially in metal cleaning systems, electroplating systems and the like - with liftable and lowerable as well as movable receiving hood and coupling means for the Combination of a shopping cart to be manipulated with the receiving hood, whereby a shopping cart to be manipulated can be retracted into the receiving hood or vice versa the receiving hood can be moved over a shopping cart to be manipulated. - The term Shopping cart also includes so-called goods racks. The hood can be as closed Hood or also be designed as a frame.

Bei den (aus der Praxis) bekannten Vorrichtungen der beschriebenen Gattung sind die Kupplungsmittel einerseits Aufnahmeelemente an der Aufnahmehaube, andererseits Anschlußelemente an den Warenkörben. Zum Beispiel können die Aufnahmeelemente an der Aufnahmehaube als sogenannte Pfannen ausgeführt sein, die Anschlußelemente an den Warenkörben als Anschlußbolzen, wobei die Aufnahmepfannen die Anschlußbolzen unterfassen, - oder umgekehrt. Das ist nachteilig, weil eine genaue Zuordnung der Kupplungselemente an einerseits der Aufnahmehaube und andererseits an den Warenkörben erforderlich ist. Das hat zur Folge, daß zu einer Vorrichtung des beschriebenen Aufbaus Warenkörbe ganz bestimmter Größe und angepaßter Kupplungselemente gehören. Darüber hinaus sind die kinematischen Zusammenhänge, die verwirklicht werden müssen, damit die Aufnahmeelemente die Anschlußelemente erfassen, in steuerungstechnischer Hinsicht verhältnismäßig kompliziert, weil bei der Aufnahme und beim Freigeben eine sehr genaue, toleranzarme Zuordnung erfolgen muß. Insoweit müssen die Warenkörbe der Aufnahmehaube genau angepaßt sein.In the (from practice) known devices of the described The coupling means are on the one hand receiving elements on the receiving hood, on the other hand, connection elements on the shopping carts. For example, the receiving elements be designed as so-called pans on the receiving hood, the connection elements on the shopping baskets as connecting bolts, the receiving sockets being the connecting bolts subordinate - or vice versa. This is disadvantageous because of the precise assignment of the Coupling elements on the one hand on the receiving hood and on the other hand on the shopping baskets is required. This has the consequence that a device of the described Build-up shopping baskets include a very specific size and adapted coupling elements. In addition, the kinematic relationships that have to be implemented are so that the receiving elements capture the connection elements, in terms of control technology Relatively complicated in terms of both recording and sharing very precise, low-tolerance assignment must be made. In this respect, the shopping baskets be adapted exactly to the receiving hood.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung so weiter auszubilden, daß eine genaue Zuordnung der beschriebenen Bauteile nicht mehr erforderlich ist und daß darüber hinaus innerhalb weiter Toleranzbereiche sogar sehr unterschiedliche, auch vorrichtungsfremde Warenkörbe aufgenommen werden können. Tatsächlich kommt es häufig vor, daß in Behandlungsanlagen Warenkörbe eingesetzt werden, die dort vorhanden waren, aber nicht der Vorrichtung angepaßt geliefert worden sind.In contrast, the invention is based on the object of providing a generic Device so on to train that a exact assignment of components described is no longer required and that, moreover, within wide tolerance ranges even very different, also non-device baskets can be included. In fact, it often happens that in treatment facilities Shopping carts are used that were there, but not the device have been delivered adapted.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Kupplungsmittel aus im Bereich des unteren Randes der Aufnahmehaube (z. B. an Haubenstreben) angeordneten Klappen bestehen, die um horizontale Achsen im Innern der Aufnahmehaube hochschwenkbar sowie in horizontaler Stellung festgesetzt sind, und daß die Klappen mit Steuerhebeln versehen sind, die mit zugeordneten Steuerkurven wechselwirken. Wie das im einzelnen geschieht, wird weiter unten anhand der Figuren ausführlicher erläutert. Durch Einfachheit und Funktionssicherheit ausgezeichnet ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Klappen und die Steuerhebel zu einteiligen Bauteilen vereinigt sind, die in mechanischer Hinsicht als zweiarmige Hebel wirken. Handelt es sich um eine Vorrichtung, mit der die Warenkörbe in Behandlungsbehälter eingesenkt werden, so wird man die Steuerkurven einerseits in den Behandlungsbehältern, andererseits an Absetzstationen für die Warenkörbe anordnen.To solve this problem, the invention teaches that the coupling means arranged in the area of the lower edge of the receiving hood (e.g. on hood struts) There are flaps that can be swiveled up about horizontal axes inside the receiving hood and are fixed in a horizontal position, and that the flaps with control levers are provided that interact with assigned control cams. How that in detail happens, is explained in more detail below with reference to the figures. By simplicity and functional reliability is excellent is an embodiment of the invention Device which is characterized in that the flaps and the control levers are combined into one-piece components, which are mechanically called two-armed Leverage. It is a device with which the shopping baskets in treatment containers are sunk, the control cams on the one hand in the treatment tanks, on the other hand, arrange at drop-off stations for the shopping carts.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung eine sehr genaue, toleranzarme Zuordnung von Kupplungselementen nicht mehr erforderlich ist. Dabei ist gleichzeitig die Anzahl der Kupplungselemente beachtlich reduziert worden. Während bei der bekannten Ausführungsform einerseits Aufnahmeelemente an der Aufnahmehaube, andererseits Anschlußelemente an den Warenkörben erforderlich sind, sind bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung Kupplungsmittel nur noch an der Aufnahmehaube vorgesehen, und zwar in Form der beschriebenen Klappen.The advantages achieved are to be seen in the fact that in an inventive Device does not have a very precise, low-tolerance allocation of coupling elements more required is. This is also the number of coupling elements has been considerably reduced. While in the known embodiment on the one hand Receiving elements on the receiving hood, on the other hand connection elements on the shopping baskets are required, coupling means are only in the device according to the invention still provided on the receiving hood, in the form of the flaps described.

Diese unterfassen die zu manipulierenden Warenkörbe. Nach Maßgabe der Länge der Klappen in Richtung auf die Warenkörbe zu können folglich auch unterschiedliche Warenkörbe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung manipuliert werden, wobei die Einrichtung insgesamt ohne Schwierigkeiten so getroffen werden kann, daß die Warenkörbe sich in bezug auf ilire Breite und/oder Länge um eine Vielzahl von Zentimetern oder sogar um Dezimeter unterscheiden. Von besonderem Vorteil ist fernerhin, daß bei dem beschriebenen Aufbau die kinematischen Zusammenhänge und folglich auch die steuerungstechnischen Maßnahmen sehr viel einfacher sind als bei der bekannten Ausführungsform.These include the shopping baskets to be manipulated. In accordance with the length of the flaps in the direction of the shopping baskets can consequently also be different Shopping baskets can be manipulated with the device according to the invention, the device can be taken overall without difficulty so that the shopping carts in terms of width and / or length by a multitude of centimeters or even differ by decimeters. It is also of particular advantage that in the case of the described Structure the kinematic relationships and consequently also the control-related ones Measures are much simpler than in the known embodiment.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Aufnehmen eines Warenkorbes, Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in anderer Funktionsstellung und Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in nochmals anderer Funktionsstellung.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It show in a schematic representation Fig. 1 is a view of a device according to the invention when picking up a shopping cart, FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 in a different functional position and FIG. 3 shows the object according to Fig. 1 in yet another functional position.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient für die Manipulation von Warenkörben 1 in Behandlungsanlagen. Sie dient insbesondere zum Einsetzen von Warenkörben 1 in Behälter 2, die eine Behandlungsflüssigkeit 3 aufweisen, - und umgekehrt zum Herausheben von Warenkörben 1 aus solchen Behältern 2. Zum grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung gehören eine heb- und senkbare sowie verfahrbare Aufnahmehaube 4 und Kupplungsmittel für die Vereinigung eines zu manipulierenden Warenkorbes 1 mit der Aufnahmehaube 4.The device shown in the figures is used for manipulation of shopping baskets 1 in treatment plants. It is used in particular to insert Shopping carts 1 in container 2, which have a treatment liquid 3, - and conversely, for lifting shopping baskets 1 out of such containers 2. Basically The structure of the device includes a lifting, lowering and movable receiving hood 4 and coupling means for uniting a basket to be manipulated 1 with the receiving hood 4.

Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß ein zu manipulierender Warenkorb 1 in die Aufnahmehaube 4 einfahrbar oder umgekehrt die Aufnahmehaube 4 über einen zu manipulierenden Warenkorb 1 fahrbar ist. Letzteres ist in den Figuren dargestellt worden, wobei zum Zwecke der Aufnahme eines Warenkorbes 1 oder zum Zwecke des Absetzens eines Warenkorbes 1 die Bewegung der Aufnahmehaube 4 eine vertikale Heb- und Senkbewegung ist.The arrangement is such that a shopping cart to be manipulated 1 can be retracted into the receiving hood 4 or, conversely, the receiving hood 4 via a to be manipulated shopping cart 1 is mobile. The latter is shown in the figures been, for the purpose of taking up a shopping cart 1 or for the purpose of selling it of a shopping basket 1, the movement of the receiving hood 4, a vertical lifting and lowering movement is.

Aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 bis 3 entnimmt man, daß die Kupplungsmittel aus im Bereich des unteren Randes 5 der Aufnahmehaube 4 angeordneten Klappen 6 bestehen. Diese sind um horizontale Achsen 7 im Innern der Aufnahmehaube 4 hochschwenkbar, sie sind aber außerdem in horizontaler Stellung festgesetzt. Zunächst zeigt Fig. 2 die Klappen 6 in dieser horizontalen Festsetzung.From a comparative consideration of FIGS. 1 to 3 it can be seen that that the coupling means from in the area of the lower edge 5 of the receiving hood 4 arranged flaps 6 exist. These are about horizontal axes 7 inside the Receiving hood 4 can be swiveled up, but they are also in a horizontal position fixed. First shows Fig. 2 the flaps 6 in this horizontal Fixing.

Demgegenüber sind die Klappen 6 in Fig. 1 und in Fig. 3 hochgeschwenkt. Die Klappen 6 sind außerdem mit Steuerhebeln 8 versehen, die mit zugeordneten Steuerkurven 9 wechselwirken. Dabei ist im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß die Klappen 6 und die Steuerhebel 8 zu einteiligen Bauteilen vereinigt sind, die in mechanischer Hinsicht als zweiarmige Hebel 6, 8 wirken. Die Steuerkurven 9 befinden sich im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 im Innern eines Behälters 2, aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 1 und 2 entnimmt man darüber hinaus, daß auch die Warenkörbe 1 selbst als Steuerkurven funktionieren, wobei sie jedoch unmittelbar mit den Klappen 6 und nicht mit den angeschlossenen Steuerhebeln 8 wechselwirken.In contrast, the flaps 6 in FIG. 1 and in FIG. 3 are pivoted up. The flaps 6 are also provided with control levers 8 with associated control cams 9 interact. It is in the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment the invention made the arrangement so that the flaps 6 and the control lever 8 are combined into one-piece components that are mechanically two-armed Lever 6, 8 act. The control cams 9 are located in the exemplary embodiment according to FIG. 3 inside a container 2, from a comparative consideration of FIG. 1 and 2 you can also see that the shopping carts 1 themselves are also used as control cams work, but they directly with the flaps 6 and not with the connected control levers 8 interact.

Um die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erläutern, werde angenommen, daß sich die Aufnahmehaube 4 mit Klappen 6, die sich in der in Bild 2 auch gezeichneten horizontalen Stellung befinden, oberhalb des Warenkorbes 1 befinde, der in Fig. 1 gezeichnet ist. Wird die Aufnahmehaube 4 dann in Richtung des eingezeichneten Pfeiles nach abwärts bewegt, so kommen die Klappen 6 mit dem Warenkorb 1 in Kontakt und werden die Klappen folglich, wie in Fig. 1 gezeichnet, hochgeschwenkt. Sie können den Warenkorb 1 passieren. Sie werden soweit abgesenkt, bis sie in die horizontale Stellung fallen können, die in Fig. 2 dargestellt wurde. Das kann selbstverständlich durch nicht gezeichnete Federn unterstützt werden. Erfolgt nunmehr die Aufwärtsbewegung, die in Fig. 2 schon eingeleitet und durch den eingezeichneten Pfeil verdeutlicht worden ist, so unterfassen die Klappen 6 offenbar den Warenkorb 1, den sie zuvor überfahren haben. Folglich kann der Warenkorb 1 aus dem Behälter 2 herausgehoben werden.To explain the function of the device according to the invention, will assumed that the receiving hood 4 with flaps 6, which are shown in the picture 2 are also drawn horizontal position, located above the shopping cart 1, which is drawn in FIG. If the receiving hood 4 is then drawn in the direction of Moved downward as the arrow moves, the flaps 6 come into contact with the shopping basket 1 and the flaps are consequently pivoted up, as shown in FIG. You can pass shopping cart 1. They are lowered until they are horizontal Position, which was shown in Fig. 2 can fall. That can of course supported by springs not shown. He follows now the upward movement which has already been initiated in FIG. 2 and which is indicated by the Arrow has been made clear, the flaps 6 apparently underneath the shopping cart 1 that they ran over previously. As a result, the shopping basket 1 can be removed from the container 2 are lifted out.

Beim Absetzen eines Warenkorbes 1, der mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung zunächst an anderer Stellung aufgenommen worden ist, sind in dem Behälter 2 Steuerkurven 9 angeordnet, die in Bild 3 dargestellt wurden.When you set down a shopping cart 1, which with the help of the invention Device has first been added to a different position are in the container 2 control cams 9, which were shown in Figure 3.

Nach Einsenken des Warenkorbes 1 in einen solchen Behälter 2 kann die Aufnahmehaube 4 so verfahren werden, daß die Steuerhebel 8 mit den Steuerkurven 9 wechselwirken, so daß aus einer zunächst tiefer abgesenkten Stellung die Klappen 6 so verschwenkt werden können, wie es sich aus der Fig. 3 ergibt. Folglich kann die Aufnahmehaube 4 abgezogen werden, ohne daß der Warenkorb 1 mitgenommen wird. Er bleibt vielmehr auf seiner Korbauflage 1o im Behälter 2.After lowering the basket 1 into such a container 2 can the receiving hood 4 are moved so that the control lever 8 with the control cams 9 interact, so that the flaps from an initially lowered position 6 can be pivoted as shown in FIG. Consequently can the receiving hood 4 can be pulled off without the shopping cart 1 being taken away. Rather, it remains on its basket support 1o in the container 2.

Claims (2)

Patentansprüche: g Vorrichtung für die Manipulation von Warenkörben in Behandlungsanlagen, insbesondere in Metallreinigungsanlagen, galvanotechnischen Anlagen u. dgl. - mit heb- und senkbarer sowie verfahrbarer Aufnahmehaube und Kupplungsmitteln für die Vereinigung eines zu manipulierenden Warenkorbes mit der Aufnahmehaube, wobei ein zu manipulierender Warenkorb in die Aufnahmehaube einfahrbar oder umgekehrt die Aufnahmehaube über einen zu manipulierenden Warenkorb fahrbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kupplungsmittel aus im Bereich des unteren Randes (5) der Aufnahmehaube (4) angeordneten Klappen (6) bestehen, die um horizontale Achsen (4> im Innern der Aufnahmehaube (4) hochschwenkbar sowie in horizontaler Stellung festgesetzt sind, und daß die Klappen (6) mit Steuerhebeln (8) versehen sind, die mit zugeordneten Steuerkurven (9) wechselwirken Claims: g Device for manipulating shopping carts in treatment systems, especially in metal cleaning systems, electroplating Systems and the like - with lifting and lowering as well as movable receiving hood and coupling means for the union of a shopping cart to be manipulated with the receiving hood, a shopping cart to be manipulated being retractable into the receiving hood or vice versa the receiving hood can be moved over a shopping cart to be manipulated, which means that c h g e k e n n n nz e i c h n e t that the coupling means from in the area of the lower Edge (5) of the receiving hood (4) arranged flaps (6) are made around horizontal Axles (4> inside the receiving hood (4) can be swiveled up and horizontally Position are fixed, and that the flaps (6) are provided with control levers (8) that interact with assigned control cams (9) 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappen (6) und die Steuerhebel (8) zu einteiligen Bauteilen vereinigt sind, die in mechanischer Hinsicht als zweiarmige Hebel 6, 8 wirken.2. Device according to claim 1, characterized in that the flaps (6) and the control lever (8) are made in one piece Components are combined, which in mechanical terms as two-armed levers 6, 8 works.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2488571A1 (en) * 1980-08-14 1982-02-19 Lindvall Sture IMMERSION TREATMENT APPARATUS COMPRISING MANY STEPS

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2488571A1 (en) * 1980-08-14 1982-02-19 Lindvall Sture IMMERSION TREATMENT APPARATUS COMPRISING MANY STEPS

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