DE2843849B2

DE2843849B2 - System for monitoring outdoor areas

Info

Publication number: DE2843849B2
Application number: DE19782843849
Authority: DE
Inventors: Ernst-D. 2000 Hamburg Rode
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-10-07
Filing date: 1978-10-07
Publication date: 1981-02-05
Also published as: DE2843849A1; DE2843849C3

Description

a. Die Ausgangssignale aller Sensoren (Si) werden einer ersten Auswerteeinheit (A 1) eingegeben, welche die Ausgangssignale zyklisch analysiert und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären Äriderungsprofilen (Pi) mit den beiden Charakteristika Änderunj?shäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt,a. The output signals of all sensors (Si) are input to a first evaluation unit (A 1), which analyzes the output signals cyclically and compiles their values on a time basis to form individual primary annoyance profiles (Pi) with the two characteristics of frequency of change and magnitude of change,

b. in einer zweiten Auswerteeinheit (A 2) wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten Werten der Änderungsprofile (Pi) nach den genannten Charakteristika durchgeführt und ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren typisches durchschnittliches Standardprofil (P) dargestellt,b. In a second evaluation unit (A 2), a correlation is carried out between all the values of the change profiles (Pi) fed to it according to the characteristics mentioned and an average standard profile (P) typical for the entire system or all sensors is displayed,

c. mit einer dritten Auswerteeinheit (A 3) wird eine Korrelation zwischen dem Standardprofil (F) und den primären Änderungsprofilen (Pi) durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil (Pi) vom Standardprofil ^abweicht,c. With a third evaluation unit (A 3) a correlation is carried out between the standard profile (F) and the primary change profiles (Pi) and it is determined by comparison whether a primary change profile (Pi) deviates from the standard profile ^,

d. mit weiteren Auswerteeinheiten (A 4, A 5) wird jedes vom StandardprofH (P) abweichende primäre Änderungsprofil (Pi) ausgesondert und mit einem für einen alarmfall arttypischen Änderungsprofil (Po) verglichen, undd. with further evaluation units (A 4, A 5), each primary change profile (Pi) deviating from the standard profile (P) is separated out and compared with a change profile (Po) that is typical for an alarm event, and

e. es wird das primäre ausgesonderte Änderungsprofil (Pi) zur Alarmgabe verwertet, das dem erwähnten arttypischen Änderungsprofil (Po/m vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entspricht.e. the primary separated change profile (Pi) is used for alarm generation, which corresponds to the mentioned type-specific change profile (Po / m predetermined characteristics and tolerance thresholds or tolerance limits.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ^as für Alarmfälle arttypische Änderungsprofil (Po) durch probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren (Si) zugeordneten Abschnitte ermittelt und mit seinen charakteristischen Werten in einem Informationsspeicher (Io) eingespeichert wird.2. System according to claim 1, characterized in that ^ as type-typical change profile (Po) for alarm cases is determined by trial penetration of people into the sections assigned to the individual sensors (Si) and is stored with its characteristic values in an information memory (Io).

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung von Freigelände unter Verwendung von Sensoren, mit deren örtlichem Wirkungsbereich das gesamte Überwachungsgebiet in einzelne überschaubare Abschnitte aufgeteilt wird und die beim Eindringen einer Person in ihren Wirkungsbereich ein Ausgangssignal zwecks Erzeugung eines Alarms entwickeln.The invention relates to a system for monitoring outdoor areas using sensors with whose local area of activity covers the entire surveillance area in individual, manageable sections is divided and when a person penetrates into their area of action an output signal for the purpose of Develop generation of an alarm.

Es genügt im allgemeinen nicht mehr, einen geg^n Eindringlinge zu schützenden Geländebereich durch Zäune, Gräben oder dergleichen zu begrenzen, da ein Angreifer bzw. Eindringling jederzeit in der Lage sein wird, auch kompliziertere Hindernisse zu überwinden; vielmehr kommt es in solchen Fällen darauf an, die geographischen Begrenzungslinien eines zu schützenden Geländeabschnitts automatisch zu überwachen und das Eindringen Unbefugter lokalisierbar zu melden, um dann geeignete Abwehrmaßnahmen einleiten zu können. In general, it is no longer sufficient to pass through a terrain area to be protected against intruders To limit fences, trenches or the like, since an attacker or intruder will be able at any time will be able to overcome even more complicated obstacles; rather, in such cases it depends on the to automatically monitor geographical boundary lines of a section of land to be protected and to report the intrusion of unauthorized persons in a localizable manner in order to then be able to initiate suitable countermeasures.

Es gibt diesen Bedürfnissen entsprechend eine Vielzahl von Überwachungsanlagen, die mit mehr oder weniger Erfolg zur Geländeüberwachung eingesetzt werden. So gibt es beispielsweise Erschütterungsmelder, die in Zäune eingesetzt werden und die beim Überklettern der Zäune ein Signal auslösen sollen. Man arbeitet auch mit Geophonen, die im Boden vergraben werden und die den Trittschall erfassen, oder mit hydro-pneumatischen Tretmatten, welche die Veränderung der Bodenbelastung melden und daraus ein Alarmsignal entwickeln.According to these needs, there is a large number of monitoring systems that can be equipped with more or more be used less successfully for site surveillance. For example, there are vibration detectors which are used in fences and which should trigger a signal when climbing over the fences. Man also works with geophones, which are buried in the ground and which record the impact sound, or with hydro-pneumatic pedal mats, which report the change in the floor load and enter it therefrom Develop an alarm signal.

Ferner gibt es eine Vielzahl von Einrichtungen, die nach dem Prinzip der Strahlungsschranken aufgebaut sind und die im gesamten Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeiten können, also etwa von sichtbarem Licht bis hinauf zu Wellenlängen, welche die jeweiligen Sende-Empfangs-Organe gerade noch technisch realisierbar verarbeiten können.There is also a large number of facilities that are built on the principle of radiation barriers and which can work in the entire range of electromagnetic radiation, e.g. from visible light up to wavelengths which the respective transmitting and receiving organs are just about technically capable of realizable process.

Außerdem gibt es ebenfalls in allen möglichen Wellenbereichen arbeitende Geräte, die den Doppier-Effekt ausnutzen, die Wärmestrahlung eines Körpers registrieren oder die aktiv oder passiv mit Schallwellen arbeiten.In addition, there are also devices that work in all possible wavebands that use the Doppier effect exploit, register the heat radiation of a body or actively or passively with sound waves work.

Andere Alarmsysteme nutzen das durch Eindringen einer Person veränderliche Übertragungsverhalten eines Paralleldrahtsystems aus. Außerdem sind rein optische Überwachungseinrichtungen bekannt, die mit Hilfe von Fernsehkameras entweder durch Überwachungspersonal und einer Vielzahl von Monitoren oder auf dem Wege der automatischen Fernsehbildauswertung über einen Bildanalysator arbeiten; solche Einrichtungen sind allerdings wegen des damit verbundenen technischen Aufwandes relativ teuer, während außerdem noch zu berücksichtigen ist, daß für optische Systeme stets auch das Problem der Nachsichtigkeit gelöst werden muß.Other alarm systems use the transmission behavior that changes when someone intrudes a parallel wire system. In addition, purely optical monitoring devices are known with Help from television cameras either by surveillance staff and a variety of monitors or work on the way of automatic television image evaluation via an image analyzer; such However, facilities are relatively expensive because of the technical complexity involved, while In addition, it has to be taken into account that for optical systems there is always the problem of forbearance must be resolved.

ω Es gibt auch mit Fernsehkameras arbeitende Überwachungsanlagen (DE-OS 19 13 768), bei denen eine auf das zu schützende Objekt ausgerichtete Fernsehkamera ein Ist-Videosignal erzeugt. Ein Vergleichsbildspeicher, in den zuvor das Bild des zu überwachenden Objektes im ordnungsgemäßen Zustand abgespeichert wurde, liefert ein Soll-Videosignal. Die von der Fernsehkamera und dem Bildspeicher kommenden Videosignale werden dann in einem Differenzsignaldetektor miteinander verglichen. Im ordnungsgemäßen Zustand des Objektes, also wenn keine einen Alarmfall bedeutenden Änderungen in der von der Fernsehkamera erfaßten Szene stattgefunden haben, ist das entstehende Differenzsignal gleich null. Hat jedoch eine Änderung stattgefunden und ist somit das Ist-Videosignal vom Soll-Videosignal verschieden, so wird das Differenzsignal ungleich null. Sobald das Signal an den Eingängen des Signaldetektors einen bestimmten vorgegebenen Schwellwert für eine bestimmte Zeit überschreitet, wird ein Alarmsignal gegeben. Auch bei solchen Anlagenω There are also surveillance systems using television cameras (DE-OS 19 13 768), in which a television camera aimed at the object to be protected an actual video signal is generated. A comparison image memory in which the image of the object to be monitored was previously stored was saved in the correct state, provides a target video signal. The one from the television camera and the video signals coming to the frame memory are then interconnected in a differential signal detector compared. In the proper condition of the property, i.e. if there are no significant changes in the event of an alarm have taken place in the scene captured by the television camera is the resulting difference signal equals zero. However, if a change has taken place, the actual video signal is different from the target video signal different, the difference signal is not equal to zero. As soon as the signal at the inputs of the Signal detector exceeds a certain predetermined threshold value for a certain time, is given an alarm signal. Even with such systems

f>o ergeben sich wie bei allen mit optischen Systemen arbeitenden Überwachungsanlagen Probleme im Zusammenhang mit der Nachtsichtigkeit und mit Witterungseinflüssen, also etwa beim Überwachen von Freigelände, in dem z. B. Nebel, Regen oder starke Sonneneinstrahlung eine ordnungsgemäße Funktion der Anlage verhindern könnten.f> o result as with all with optical systems working surveillance systems problems related to night vision and weather influences, So for example when monitoring outdoor areas where z. B. fog, rain or strong Solar radiation could prevent the system from functioning properly.

Schließlich sind auch Alarmsysteme bekannt, die auf rein kapazitiver Basis arbeiten. Dabei wird mindestensFinally, alarm systems are also known that work on a purely capacitive basis. At least

eine Elektrode entlang der Grenze des zu überwachenden Geländes gespannt, die mit ihrer Kapazität gegen Erde oder gegen eine andere Elektrode einen Teil der frequenzbestimmenden Kapazität eines LC-Oszillators bildet, wobei eine durch Eindringen einer Person in das Feld des so ausgebildeten Kondensators verursachte Kapazitätsänderung mit Hilfe der dabei verursachten Frequenzänderung des Oszillators zu einer Alarmgabe ausgewertet wird.an electrode stretched along the border of the area to be monitored, which counteracts its capacity Earth or part of the frequency-determining capacitance of an LC oscillator against another electrode forms, one by penetration of a person into the Field of the capacitor formed in this way caused the change in capacitance with the help of the caused thereby Frequency change of the oscillator is evaluated for an alarm.

Alarmsysteme dieser Art sind in ihrer Empfindlichkeit ausreichend. Auch ist bei geeigneter Gestaltung der Elektroden der Effekt eines »kapazitiven« Zaunes durchaus realisierbar. Jedoch sind solche Systeme sehr stark durch klimatische Veränderungen beeinflußbar, so daß bei zwar ausreichender Empfindlichkeit die Störanfälligkeit aber derart groß ist, daß bei nicht völlig stabilen klimatischen Verhältnissen der Einsatz solcher Systeme nicht mehr sinnvoll erscheint.Alarm systems of this type are sufficient in their sensitivity. With a suitable design, the Electrodes, the effect of a "capacitive" fence can be achieved. However, such systems are great strongly influenced by climatic changes, so that with sufficient sensitivity the However, the susceptibility to failure is so great that they are used in climatic conditions that are not completely stable Systems no longer makes sense.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Alarmanlage, bei der die erwähnte Siö^rinfälligkeit durch äußere Witterungseinflüsse nicht auftritt und die gleichzeitig eine entsprechend höhere Empfindlichkeit im gesamten Überwachungsbereich gewährleistet. Weiterhin soll die Installation dieser Anlage im Bezug auf die Lage der jeweils zu überwachenden Grenzen kostengünstiger als bisher sein und außerdem die Lokalisierung eines Störungsfalls mit großer Genauigkeit zulassen.The object of the invention is to provide an alarm system, in which the mentioned Siø ^r infälligkeit does not occur due to external weather influences and at the same time ensures a correspondingly higher sensitivity in the entire monitoring area. Furthermore, the installation of this system should be more cost-effective than before with regard to the location of the respective boundaries to be monitored and, moreover, permit the localization of a malfunction with great accuracy.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet s..h die eingangs erwähnte Anlage durch folgende Merkmale:To solve this problem, s..h identifies the System mentioned at the beginning with the following features:

a. Die Ausgangssignaie aller Sensoren werden einer ersten Auswerteeinheit eingegeben, welche die Ausgangssignale zyklisch analysiert und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären Änderungsprofilen mit den beiden Charakteristika Änderungshäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt, a. The output signals of all sensors are input to a first evaluation unit, which the Output signals are analyzed cyclically and their values on a time basis for individual primary Compiles change profiles with the two characteristics change frequency and change size,

b. in einer zweiten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten Werten der Änderungsprofile nach den genannten Charakteristika durchgeführt und ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren typisches durchschnittliches Standardprofil dargestellt,b. In a second evaluation unit, there is a correlation between all of the values supplied to it of the change profiles carried out according to the characteristics mentioned and one for the entire System or all sensors typical average standard profile shown,

c. mit einer dritten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen dem Standardprofil und den primären Änderungsprofilen durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht,c. a third evaluation unit establishes a correlation between the standard profile and the primary change profiles are carried out and a comparison is used to determine whether a primary Change profile deviates from the standard profile,

d. mit weiteren Auswerteeinheiten wird jedes vom Standardprofil abweichende primäre Änderungsprofil ausgesondert und mit einem für einen Alarmfall arttypischen Änderungsprofil verglichen, undd. with further evaluation units, each of the Standard profile deviating primary change profile singled out and with one for one Comparison of the type-specific change profile in the event of an alarm, and

e. es wird das primäre ausgesonderte Ändeii'ngsprofil zur Alarmgabe verwertet, das dem erwähnten arttypischen Änderungsprofil in vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen anspricht.e. it becomes the primary segregated change profile used to generate an alarm, the specified type-specific change profile in the Responds to characteristics and tolerance thresholds or tolerance limits.

Zweckmäßigerweise wird das arttypische Änderungsprofil für Alarmfälle bei eingerichteter Anlage durch probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren zugeordneten Abschnitte ermittelt und mit seinen dabei festgestellten charakteristischen We¹ ten in einem Informationsspeicher eingespeichert.Conveniently, the species-specific change profile for alarm events in plant equipped by a trial penetration of people into the individual sensors is determined and associated with its portions thereby established characteristic We ¹ th stored in an information storage.

Bti der Anlage der erfindungsgemaßen Art berücksichligen also die einzelnen primären Änderungsprofile der Sensoren und damit schließlich auch das erwähnte Standardprofil laufend die äuberen Witterungjeinflüsse. so daß die Alarmanlage in Bezug auf solche Einflüsse stets auf dem neuesten Stand gehalten wird und beispielsweise schnell einsetzende Wetteränderungen ^r> nicht zu einer ungewollten Alarmgabe führen können.In the system of the type according to the invention, the individual primary change profiles of the sensors and thus finally also the standard profile mentioned continuously take account of the external weather influences. so that the alarm system is always maintained with respect to such influences to date and can not lead to an unintentional alarm transmission, for example, rapid onset of weather changes ^r>.

Da die Veränderungen der Eigenschaften aller Sensoren in das Auswertungsprinzip einbezogen werden, ist es theoretisch möglich, die Ansprechempfindlichkeit der Anlage beliebig zu erhöhen. Praktisch wirdSince the changes in the properties of all sensors are included in the evaluation principle, it is theoretically possible to increase the response sensitivity of the system at will. Becomes practical

ίο die Höhe der Ansprechempfindlichkeit eigentlich nur durch den jeweils vertretbaren Aufwand der als Korrelationsrechner ausgebildeten Auswerteeinheiten begrenztίο the level of responsiveness actually only by the justifiable expenditure of the evaluation units designed as correlation computers limited

Die Lokalisierung eines Störungsfalls, die man bei Verwendung mehrerer Sensoren anstreben sollte, läßt sich relativ einfach durch Anwendung der in der DE-OS 25 3J 501 beschriebenen Prinzipien verwirklichen.The localization of a malfunction, which should be aimed at when using several sensors, leaves can be realized relatively easily by applying the principles described in DE-OS 25 3J 501.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei zeigt die Fig. 1 vereinfacht das Blockschaltbild einer Anlage nach der Erfindung, während die F i g. 2 das Änderungsprofil eines einzelnen Sensors darstellt. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. The Fig. 1 simplifies the block diagram of a system according to the invention, while the F i g. Figure 2 illustrates the change profile of a single sensor.

Die Sensoren 5 sollen bei dem gezeigten Beispiel mit LC-Oszillatoren arbeiten, bei denen ein Teil ihrerIn the example shown, the sensors 5 are to work with LC oscillators, in which some of their

:5 frequenzbestimmenden Kapazität in an sich bekannter Weise durch eine Schutzkreiselektrode gegen Erde oaer gegen ein anderes Potential gebildet wird. Ein symmetrischer Aufbau der Sensoren nach dem sogenannten Duplex-Prinzip mit zwei gegeneinander verstimmten Oszillatoren und Auswertung des Mischproduktes beider Oszillatorfrequenzen ist allerdings als effektivere Lösung vorzuziehen.: 5 frequency-determining capacity in per se known Way is formed by a protective circuit electrode against earth or against another potential. A symmetrical construction of the sensors according to the so-called duplex principle with two detuned against each other Oscillators and evaluation of the mixed product of both oscillator frequencies is, however, as more effective solution is preferable.

Der Erfindung entsprechend werden alle Oszillatorspannungen als Ausgangssignale der Oszillatoren SAccording to the invention, all oscillator voltages are used as output signals from the oscillators S.

i) zunächst einer ersten Auswerteeinheiten A 1 eingegeben. Diese unterzieht jede Oszillatorspannung auf Zeitbasis, also etwa zu bestimmten aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, einer zyklischen Frequenzanalyse und stellt die so gewonnenen Meßergebnisse mit fester oderi) first entered a first evaluation unit A 1. This subjects each oscillator voltage on a time basis, i.e. at certain successive points in time, to a cyclical frequency analysis and sets the measurement results obtained in this way with a fixed or

vi variabler Zeitbasis zu einzelnen primären Änderungsprofilen Pifür die jeweiligen Sensoren Szusammen. vi variable time base for individual primary change profiles Pi for the respective sensors Sz together.

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein solches Änderungsprofil P\ für den Oszillator bzw. Sensor Sl. Man erkennt, daß bei den zu unterschiedlichen Zeiten t FIG. 2 shows an example of such a change profile P \ for the oscillator or sensor S1. It can be seen that at different times t

■ti durchgeführten und zyklisch zu wiederholenden Messungen unterschiedliche und möglicherweise durch Witterungseinflüsse bedingte Frequenzänderungen df/dt aufgetreten sind. Hieraus gewinnt man also für das betreffende erste Änderungsprofil P1 die Aussage, wie■ ti measurements carried out and to be repeated cyclically, different frequency changes df / dt possibly caused by the effects of the weather have occurred. From this one obtains the statement as to how for the relevant first change profile P 1

^r»o viele Frequenzänderungen bei einer bestimmten Anzahl von Meßvorgängen bzw. Ereignissen am ersten Sensor 51 stattgefunden haben. ^r »o many frequency changes have taken place in a specific number of measurement processes or events at the first sensor 51.

Man kann diese zu verschiedenen Zeitpunkten t testgestellten Frequenzänderungen auch mit einemThese frequency changes, which were tested at different times t, can also be used with a

■55 Diskriminator erfassen, indem in einem festen oder variablen Zeitintervall die Diskriminatorspannung in festen Zeitschritten At gemessen wird. Die Höhe dieser Spannung zu den einzelnen Zeitpunkten ti wird dann registriert und gespeichert.■ 55 Detect the discriminator by measuring the discriminator voltage in fixed time steps At in a fixed or variable time interval. The level of this voltage at the individual points in time ti is then registered and stored.

wi Aus der Messung in dem betreffenden Zeitintervall folgt zunächst die Definition eines primären Änderungsprofils. Das kann nach unterschiedlichen Kriterien erfolgen. Beispielsweise könnte man aus der Reihe der Messungen im Zeitintervall einen Meßpunkt nach einemwi From the measurement in the relevant time interval First, the definition of a primary change profile follows. This can be done according to different criteria take place. For example, from the series of measurements in the time interval, one measuring point after a

ti'i Amplitudenkiterium auswählen, und zwar wahlweise den niedrigsten Wert, den höchsten Wert oder auch einen Wert, der einem vorgegebenen Amplitudenwert am nächsten liegt. Der so gefundene Meßounkt t,_n wirdti'i select the amplitude criterion, either the lowest value, the highest value or a value that is closest to a specified amplitude value. The measurement point t, _n found in this way becomes

danach zum Anfangspunkt eines Normierungsintervalles erklärt. Dieses Intervall hat eine feste Länge von z. B. N/2 Schritten. Ist t_io N/2, so wird das Teilintervall aus den nachfolgenden N/2— 1 Meßpunkten zum »Profil« Pi erklärt. Ist jedoch t_io > N/2, so wird die Messung '> verworfen und wiederholt, bis die vorher erwähnte Bedingung erfüllt ist. Es ist naheliegend, daß die Definition des ersten Änderungsprofils Pi auch auf andere Weise und nach anderen Kriterien erfolgen könnte. Man könnte also als Anfangspunkt auch den i« Meßpunkt wählen, der der erste aus dem Meßintervall ist bzw. die Sequenz der niedrigsten Änderungswerte innerhalb von s Meßstellen nach sich hat.then declared to be the starting point of a normalization interval. This interval has a fixed length of e.g. B. N / 2 steps. If t _io N / 2, the sub-interval from the following N / 2-1 measuring points is declared to be the "profile" Pi . If, however, t _io > N / 2, the measurement '> is discarded and repeated until the aforementioned condition is met. It is obvious that the definition of the first change profile Pi could also take place in a different way and according to different criteria. The starting point could therefore also be chosen as the measuring point which is the first from the measuring interval or which has the sequence of the lowest change values within s measuring points.

Die spezifische Definition des ersten Änderungsprofils ist also nahezu willkürlich, sie bestimmt aber die r> Organisation des nachfolgenden Korrelationsrechners, der nämlich als zweite Auswerteeinheit A 2 die Aufgabe hat, zwischen allen in vorgenannter Weise hergestellten Einzelprofilen Pi eine Beziehung zu finden, die dem Ablauf aller Meßergebnisse gemein ist. Hieraus kann dann ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren S typisches und durchschnittliches Standardprofil P entwickelt werden, daß im Prinzip das »Signalrauschen« der Anlage dokumentiert. Es entspricht verständlicherweise dem Sinne der Anlage, daß die Charakteristika r> dieses Rauschens um so besser und deutlicher werden, je mehr Messungen und je mehr Meßstellen es gibt.The specific definition of the first change profile is almost arbitrary, but it determines the r> organization of the subsequent correlation computer, which as the second evaluation unit A 2 has the task of finding a relationship between all the individual profiles Pi produced in the above-mentioned manner, which the sequence of all Measurement results is common. From this, an average standard profile P typical for the entire system or all sensors S can be developed, which in principle documents the “signal noise” of the system. Understandably, it corresponds to the meaning of the system that the characteristics r> of this noise become better and clearer the more measurements and the more measuring points there are.

Mit einer dritten Auswerteeinheit A 3 wird eine Korrelation zwischen den auch ihr zugeführten primären Änderungsprofilen Pi und dem von der in zweiten Einheit A 2 entwickelten Standardprofil P durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht. Wenn keine Abweichung gegeben ist, soll davon ausgegangen werden, daß auch keine Alarmursache '.'> vorliegt. Falls jedoch eine Abweichung zwischen dem Standardprofil und einem primären Änderungsprofil Pi festgestellt wird, so wird letzteres über eine vierte Auswerteeinheit A 4 ausgesondert, um überprüfen zu können, ob die ermittelte Abweichung eventuell bedeuten könnte, daß ein Alarmfall vorliegt.A third evaluation unit A 3 is used to perform a correlation between the primary change profiles Pi also supplied to it and the standard profile P developed by the second unit A 2 , and it is determined by comparison whether a primary change profile deviates from the standard profile. If there is no deviation, it should be assumed that there is no cause of the alarm '.'> . However, if a discrepancy between the standard profile and a primary change profile Pi is found, the latter is separated out via a fourth evaluation unit A 4 in order to be able to check whether the discrepancy determined could possibly mean that an alarm is present.

Zu diesem Zweck benötigt man zu Vergleichszwekken ein Änderungsprofil Po, das für einen Alarmfall arttypisch ist. Dieses für Alarmfälle arttypische Änderungspruiii Po ermittelt man dun.ii proU.weises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren Si zugeordneten Abschnitte und speichert die so gewonnenen charakteristischen Werte in einen Informationsspeicher /oein.For this purpose, a change profile Po is required for comparison purposes, which is species-specific for an alarm event. This change check Po, which is typical of the type of alarm, is ascertained as a result of persons intruding into the sections assigned to the individual sensors Si , and the characteristic values thus obtained are stored in an information memory.

Der Informationsspeicher Io und die vierte Auswerteeinheit A 4 versorgen der Darstellung entsprechend eine fünfte Auswerteeinheit A 5 mit dem für einen Alarmfall typischen Signal bzw. Änderungsprofil Pq und dem ausgesonderten primären Änderungsprofil Pi, so daß in der Einheit A 5 ein Vergleich zwischen diesen beiden Profilen durchgeführt werden kann.The information memory Io and the fourth evaluation unit A 4 supply a fifth evaluation unit A 5 with the signal or change profile Pq typical for an alarm situation and the separated primary change profile Pi, so that a comparison between these two profiles is carried out in the unit A 5 can be.

Falls dabei festgestellt wird, daß das Änderungsprofil Pidem Änderungsprofil Po in vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entspricht, bedeutet dies einen Alarmfall. Es wird dementsprechend ein Alarmsignal entwickelt und dem Alarmkreis A 6 zugeführt, der dann in an sich bekanntet Weise eine Alarmgabe durchführt.If it is determined in the process that the change profile Pi corresponds to the change profile Po in terms of predetermined characteristics and tolerance thresholds or tolerance limits, this means an alarm case. Accordingly, an alarm signal is developed and fed to the alarm circuit A 6, which then issues an alarm in a manner known per se.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die Auswerteeinheiten zweckmäßigerweise als Korrelationsrechner ausgebildet sind. Der Aufbau und die Funktion solcher Rechner sind allgemein bekannt, se daß diese hier nicht näher beschrieben zu werder brauchen. Weiterhin ist auch zu bemerken, daß di< Anlage auch mit nur einem Sensor zufriedenstellenc arbeiten würde, obwohl natürlich in der Regel mehrer« Sensoren eingesetzt werden, wenn das überwachend« Gebiet entsprechend groß ist. Schließlich ist di< Überwachungsanlage auch nicht unbedingt an di< Verwendung der sogenannten »kapazitiven« Sensorei gebunden, da auch andere Sensoren beliebiger Art nacf entsprechender Anpassung der Anlage eingesetz werden könnten.Finally, it should be pointed out that the evaluation units are expediently used as correlation computers are trained. The structure and function of such computers are generally known, se that they do not need to be described in more detail here. It should also be noted that di < The system would work satisfactorily even with just one sensor, although of course usually several « Sensors are used if the area to be monitored is correspondingly large. After all, di < The monitoring system does not necessarily depend on the use of the so-called "capacitive" sensors bound, since other sensors of any kind also need appropriate adaptation of the system could be used.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. System for monitoring outdoor areas using sensors, with their local area of impact the entire surveillance area in individual manageable sections is split up and an output signal when a person intrudes into their area of activity develop for the purpose of generating an alarm, characterized by the following features: