DE2843849C3

DE2843849C3 - System for monitoring outdoor areas

Info

Publication number: DE2843849C3
Application number: DE19782843849
Authority: DE
Inventors: Ernst-D. 2000 Hamburg Rode
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-10-07
Filing date: 1978-10-07
Publication date: 1981-12-03
Also published as: DE2843849A1; DE2843849B2

Description

a. Die Ausgangssignale aller Sensoren (Si) werden einer ersten Auswerteeinheit (A 1) eingegeben, weiche die Ausgangssignale zyklisch analysiert und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären ÄnderungsprofUen (Pi)mit den beiden Charakteristika Änderungshäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt,a. The output signals of all sensors (Si) are input to a first evaluation unit (A 1), which analyzes the output signals cyclically and compiles their values on a time basis to form individual primary change profiles (Pi) with the two characteristics change frequency and change size,

b. in einer zweiten Auswerteeinheit (A 2) wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten Werten der Änderungsprofile (Pi) nach den genannten Charakteristika durchgeführt und ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren typisches durchschnittliches Standardprofil (F) dargestellt.b. In a second evaluation unit (A 2) , a correlation is carried out between all the values of the change profiles (Pi) fed to it according to the characteristics mentioned and an average standard profile (F) typical for the entire system or all sensors is displayed.

c. mit einer dritten Auswer:eeinheit (A3) wird eine Korrelation zwischen dem Standardprofil (P) und den primären Änderungsprofilen (Pi) durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil (Pi) vom Standarciprofil (P) abweicht,c. With a third evaluation unit (A3) , a correlation is carried out between the standard profile (P) and the primary change profiles (Pi) and it is determined by comparison whether a primary change profile (Pi ) deviates from the standard profile (P),

d. mit weiteren Auswsrteein'iiten (A 4, A 5) wird jedes vom Standardprofi} (P) abweichende primäre Änderungsprofil (^ausgesondert und mit einem für einen alarmfall arttypischen Änderungsprofil (Po) verglichen, undd. with further evaluation units (A 4, A 5), each primary change profile (^ which deviates from the standard professional} (P) is separated out and compared with a change profile (Po) that is typical for an alarm event, and

e. es wird das primäre ausgesonderte Änderungsprofil (Pi) zur Alarmgabe verwertet, das dem erwähnten arttypischen Änderungsprofil (Pofin vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entsprichte. the primary separated change profile (Pi) is used for alarm generation, which corresponds to the mentioned type-specific change profile (Pofin predetermined characteristics and tolerance thresholds or tolerance limits

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das für Alarmfälle arttypische Änderungsprofil (Po) durch probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren (Si) zugeordneten Abschnitte ermittelt und mit seinen charakteristischen Werten in einem Informationsspeicher (to)eingespeichert wird.2. System according to claim 1, characterized in that the type-typical change profile (Po) for alarm cases is determined by trial penetration of people into the sections assigned to the individual sensors (Si) and is stored with its characteristic values in an information memory (to).

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Überwachung von Freigelände unter Verwendung von Sensoren, mit deren örtlichem Wirkungsbereich das gesamte Überwachungsgebiet in einzelne überschaubare Abschnitte aufgeteilt wird und die beim Eindringen einer Person in ihren Wirkungsbereich ein Ausgangssignal zwecks Erzeugung eines Alarms entwickeln.The invention relates to a system for monitoring outdoor areas using sensors with whose local area of activity covers the entire surveillance area in individual, manageable sections is divided and when a person penetrates into their area of action an output signal for the purpose of Develop generation of an alarm.

Es genügt im allgemeinen nicht mehr, einen gegen Eindringlinge zu schützenden Geländebereich durch Zäune, Gräben oder dergleichen zu begrenzen, da ein Angreifer bzw. Eindringling jederzeit in der Lage sein wird, auch kompliziertere Hindernisse zu überwinden; vielmehr kommt es in solchen Fällen darauf an, die geographischen Begrenzungslinien eines zu schützenden Getändeabschnitts automatisch zu überwachen undIn general, it is no longer sufficient to pass through a terrain area to be protected against intruders To limit fences, trenches or the like, since an attacker or intruder will be able at any time will be able to overcome even more complicated obstacles; rather, in such cases it depends on the to automatically monitor the geographical boundary lines of a section of terrain to be protected and das Eindringen Unbefugter lokalisierbar zu melden, um dann geeignete Abwehrmaßnahmen einleiten zu können.to report the intrusion of unauthorized persons in a localizable manner in order to then be able to initiate suitable countermeasures.

Es gibt diesen Bedürfnissen entsprechend eine Vielzahl von Überwachungsanlagen, die mit mehr oder weniger Erfolg zur Geländeüberwacbung eingesetzt werden. So gibt es beispielsweise Erschütterungsmelder, die in Zäune eingesetzt werden und die beim Überklettern der Zäune ein Signal auslösen sollen. ManAccording to these needs, there is a large number of monitoring systems that can be equipped with more or more less success can be used for site surveillance. For example, there are vibration detectors which are used in fences and which should trigger a signal when climbing over the fences. Man arbeitet auch mit Geophonen, die im Boden vergraben werden und die den Trittschall erfassen, oder mit hydro-pneumatischen Tretmatten, welche die Veränderung der Bodenbelastung melden und daraus ein Alarmsignal entwickeln.also works with geophones, which are buried in the ground and which record the impact sound, or with hydro-pneumatic pedal mats, which report the change in the floor load and enter it therefrom Develop an alarm signal.

Ferner gibt es eine Vielzahl von Einrichtungen, die nach dem Prinzip der Strahlungsschranken aufgebaut sind und die im gesamten Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeiten können, also etwa von sichtbarem Licht bis hinauf zu Wellenlängen, welche dieThere is also a large number of facilities that are built on the principle of radiation barriers and which can work in the entire range of electromagnetic radiation, e.g. from visible light up to wavelengths which the jeweiligen Sende-Empfangs-Organe gerade noch technisch realisierbar verarbeiten können.can process the respective transmitting / receiving organs in a technically feasible manner.

Außerdem gibt es ebenfalls in allen möglichen Wellenbereichen arbeitende Geräte, die den Doppler-Effekt ausnutzen, die Wärmestrahlung eines KörpersIn addition, there are also devices that work in all possible wave ranges that use the Doppler effect, the heat radiation of a body registrieren oder die aktiv oder passiv mit Schallwellen arbeiten.or who work actively or passively with sound waves.

Andere Alarmsysteme nutzen das durch Eindringen einer Person veränderliche Übertragungsverhalten eines Paralleldrahtsystems aus. Außerdem sind reinOther alarm systems use the transmission behavior that changes when someone intrudes a parallel wire system. Also are pure optische Überwachungseinrichtungen bekannt, die mit Hilfe von Fernsehkameras entweder durch Überwachungspersonal und einer Vielzahl von Monitoren oder auf dem Wege der automatischen Fernsehbildauswertung über einen Bildanalysator arbeiten; solcheoptical monitoring devices known that with Help from television cameras either by surveillance staff and a variety of monitors or work on the way of automatic television image evaluation via an image analyzer; such Einrichtungen sind allerdings wegen des damit verbundenen technischen Aufwandes relativ teuer, während außerdem noch zu berücksichtigen ist, daß für optische Systeme stets auch das Problem der Nachsichtigkeit gelöst werden muß.However, facilities are relatively expensive because of the technical complexity involved, while In addition, it has to be taken into account that for optical systems there is always the problem of forbearance must be resolved.

Es gibt auch mit Fernsehkameras arbeitende Überwachungsanlagen (DE-OS 19 13 768), bei denen eine auf das zu schützende Objekt ausgerichtete Fernsehkamera ein Ist-Videosignal erzeugt. Ein Vergleichsbildspeicher, in den zuvor das Bild des zu überwachenden ObjektesThere are also working with television cameras surveillance systems (DE-OS 19 13 768), in which one on the object to be protected aligned television camera generates an actual video signal. A comparison image memory, in the previously the image of the object to be monitored im ordnungsgemäßen Zustand abgespeichert wurde, liefert ein Soll-Videosignal. Die von der Fernsehkamera und dem Bildspeicher kommenden Videosignale werden dann in einem Differenzsignaldetektor miteinander verglichen. Im ordnungsgemäßen Zustand des Objektes,was saved in the correct state, delivers a target video signal. The one from the television camera and the video signals coming to the frame memory are then interconnected in a differential signal detector compared. In the proper condition of the property,

also wenn keine einen Alarmfall bedeutenden Änderungen in der von der Fernsehkamera erfaßten Szene stattgefunden haben, ist das entstehende Differenzsignal gleich null. Hat jedoch eine Änderung stattgefunden und ist somit das Ist-Videosignal vom Soll-Videosi-that is, if there are no changes in the scene recorded by the television camera that are significant in the event of an alarm have taken place, the resulting difference signal is equal to zero. However, if a change has taken place and is the actual video signal from the target video

'⁵ gnal verschieden, so wird das Differenzsignal ungleich null. Sobald das Signal an den Eingängen des Signaldetektors einen bestimmten vorgegebenen Schwellwert für eine bestimmte Zeit überschreitet, wird ein Alarmsignal gegeben. Auch bei solchen Anlagen' ⁵ gnal different, the difference signal is not equal to zero. As soon as the signal at the inputs of the signal detector exceeds a certain predetermined threshold value for a certain time, an alarm signal is given. Even with such systems ergeben sich wie bei allen mit optischen Systemen arbeitenden Überwachungsanlagen Probleme im Zusammenhang mit der Nachtsichtigkeit und mit WitterungseinflUssen, also etwa beim Überwachen von Freigelände, in dem z. B. Nebel, Regen oder starkearise as with all with optical systems working monitoring systems problems in connection with night vision and weather influences, for example when monitoring Outdoor area where z. B. fog, rain or strong Sonneneinstrahlung eine ordnungsgemäße Funktion der Anlage verhindern könnten.Sun exposure to function properly could prevent the system.

Schließlich sind auch Alarmsysteme bekannt; die auf rein kapazitiver Basis arbeiten. Dabei wird mindestensFinally, alarm systems are also known; that work on a purely capacitive basis. At least

eine Elektrode entlang der Grenze des zu überwachenden Geländes gespannt, die mit ihrer Kapazität gegen Erde oder gegen eine andere Elektrode einen Teil der frequenzbestimmenden Kapazität eines LC-Oszillators bildet, wobei eine durch Eindringen einer Person in das Feld des so ausgebildeten Kondensators verursachte Kapazitätsänderung mit Hilfe der dabei verursachten Frequenzänderung des Oszillators zu einer Alarmgabe ausgewertet wirdan electrode along the boundary of what is to be monitored Terrain tense, which with their capacity against Earth or part of the frequency-determining capacitance of an LC oscillator against another electrode forms, one by penetration of a person into the Field of the capacitor formed in this way caused the change in capacitance with the help of the caused thereby Frequency change of the oscillator is evaluated for an alarm

Alarmsysteme dieser Art sind in ihrer Empfindlichkeit ausreichend. Auch ist bei geeigneter Gestaltung der Elektroden der Effekt eines »kapazitiven« Zaunes durchaus realisierbar. Jedoch sind solche Systeme sehr stark durch klimatische Veränderungen beeinflußbar, so daß bei zwar ausreichender Empfindlichkeit die Störanfälligkeit aber derart groß ist, daß bei nicht völlig stabilen klimatischen Verhältnissen der Einsatz solcher Systeme nicht mehr sinnvoll erscheintAlarm systems of this type are sufficient in their sensitivity. With a suitable design, the Electrodes, the effect of a "capacitive" fence can be achieved. However, such systems are great strongly influenced by climatic changes, so that with sufficient sensitivity the However, the susceptibility to failure is so great that they are used in climatic conditions that are not completely stable Systems no longer makes sense

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Alarmanlage, bei der die erwähnte Störanfälligkeit durch äußere Witterungseinflüsse nicht auftritt und die gleichzeitig eine entsprechend höhere Empfindlichkeit im gesamten Überwachungsbereich gewährleistet Weiterhin soll die Installation dieser Anlage im Bezug auf die Lage der jeweils zu überwachenden Grenzen kostengünstiger als bisher sein und außerdem die Lokalisierung eines Störungsfalls mit großer Genauigkeit zulassen.The object of the invention is to create an alarm system in which the aforementioned susceptibility to failure due to external weather influences does not occur and at the same time a correspondingly higher sensitivity guaranteed throughout the monitoring area the location of the boundaries to be monitored will be more cost-effective than before and also the Allow localization of a malfunction with great accuracy.

Zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich die eingangs erwähnte Anlage durch folgende Merkmale:To solve this problem, the system mentioned at the beginning is characterized by the following features:

a. Die Ausgangssignale aller Sensoren werden einer ersten Auswerteeinheit eingegeben, welche die Ausgangssignale zyklisch analysiert und deren Werte auf Zeitbasis zu einzelnen primären Änderungsprofilen mit den beiden Charakteristika Änderungshäufigkeit und Änderungsgröße zusammenstellt, a. The output signals of all sensors are input to a first evaluation unit, which the Output signals are analyzed cyclically and their values on a time basis for individual primary Compiles change profiles with the two characteristics change frequency and change size,

b. in einer zweiten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen allen ihr zugeführten Werten der Änuerungsprofile nach den genannten Charakteristika durchgeführt und ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren typisches duichschnittliches Standardprofil dargestellt,b. In a second evaluation unit, there is a correlation between all of the values supplied to it of the change profiles carried out according to the characteristics mentioned and one for the whole System or all sensors typical average Standard profile shown,

c. mit einer dritten Auswerteeinheit wird eine Korrelation zwischen dem Standardprofil und den primären Ändeningsprofilen durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht,c. a third evaluation unit establishes a correlation between the standard profile and the primary change profiles carried out and determined by comparison whether a primary Change profile deviates from the standard profile,

d. mit weiteren Auswerteeinheiten wird jedes vom Standardprofil abweichende primäre Änderungsprofil ausgesondert und mit einem für einen Alarmfall arttypischen Änderungsprofil verglichen, undd. with further evaluation units, each primary change profile deviating from the standard profile is separated out and one for one Comparison of the type-specific change profile in the event of an alarm, and

e. es wird das primäre ausgesonderte Änderungsprofil zur Aiarmgabe verwertet, das dem erwähnten arttypischen Änderungsprofil in vorgegebenen Charakteristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen ansprichte. it becomes the primary segregated change profile used for aiarmgabe, the specified change profile in the aforementioned species-typical Responds to characteristics and tolerance thresholds or tolerance limits

Zweckmäßigerweise wird das arttypische Änderungsprofil für AiarmfäÜe bei eingerichteter Anlage durch probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren zugeordneten Abschnitte ermittelt und mit seinen dabei festgestellten charakteristischen Werten in einem Informationsspeicher eingespeichert.Appropriately, the species-typical change profile for AiarmfäÜe is carried out when the system is set up provisional penetration of persons into the sections assigned to the individual sensors is determined and stored in an information memory with its characteristic values determined in the process.

Bei der Anlage der erfindungsgemäßen Art berücksichtigen also die einzeiro primären Änderungsprofile der Sensoren und damit schließlich auch das erwähnte Standardprofil laufend die äußeren Witterungseinflüsse, so daß die Alarmanlage in Bezug auf solche Einflüsse stets auf dem neuesten Stand gehalten wird und beispielsweise schnell einsetzende Wetteränderungen nicht zu einer ungewollten Alarmgabe führen können.In the case of the system of the type according to the invention, the individual primary change profiles are therefore taken into account of the sensors and thus finally also the mentioned standard profile continuously the external weather influences, so that the alarm system is always kept up to date with regard to such influences and For example, rapid weather changes cannot lead to an unwanted alarm.

Da die Veränderungen der Eigenschaften aller Sensoren in das Auswertungsprinzip einbezogen werden, ist es theoretisch möglich, die Ansprechempfindlichkeit der Anlage beliebig zu erhöhen. Praktisch wirdSince the changes in the properties of all sensors are included in the evaluation principle, it is theoretically possible to increase the response sensitivity of the system at will. Becomes practical

ίο die Höhe der Ansprechempfindlichkeit eigentlich nur durch den jeweils vertretbaren Aufwand der als Korrelationsrechner ausgebildeten Auswerteeinheiten begrenztίο the level of responsiveness actually only by the justifiable expenditure of the evaluation units designed as correlation computers limited

Die Lokalisierung eines Störungsfalls, die man bei Verwendung mehrerer Sensoren anstreben sollte, läßt sich relativ einfach durch Anwendung der in der DE-OS 25 39 501 beschriebenen Prinzipien verwirklichen.The localization of a malfunction, which should be aimed at when using several sensors, leaves can be realized relatively easily by applying the principles described in DE-OS 25 39 501.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt Dabei zeigt die F i g. 1 vereinfacht das BIockschalfHld einer Anlage nach der Erfindung, während die Fig?, das Änderungsprofil eines einzelnen Sensors darstellt In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically F i g. 1 simplifies the block diagram of a system according to the invention, while the figure represents the change profile of a single sensor

Die Sensoren 5 sollen bei dem gezeigten Beispiel mit LC-Oszillatoren arbeiten, bei denen ein Teil ihrer frequenzbestimmenden Kapazität in an sich bekannter Weise durch eine Schutzkreiselektrode gegen Erde oder gegen ein anderes Potential gebildet wird. Ein symmetrischer Aufbau der Sensoren nach dem sogenannten Duplex-Prinzip mit zwei gegeneinander verstimmten Oszillatoren und Auswertung des Mischproduktes beider Oszillatorfrequenzen ist allerdings als effektivere Lösung vorzuziehen.In the example shown, the sensors 5 are to work with LC oscillators, in which some of their frequency-determining capacitance in a manner known per se by a protective circuit electrode to earth or is formed against another potential. A symmetrical structure of the sensors according to the so-called Duplex principle with two mutually detuned oscillators and evaluation of the mixed product both oscillator frequencies is preferable as a more effective solution.

Der Erfindung entsprechend werden alle Oszillatorspannungen als Ausgangssignale der Oszillatoren S zunächst einer ersten Auswerteeinheiten A 1 eingegeben. Diese unterzieht jede Oszillatorspannung auf Zeitbasis, also etwa zu bestimmten aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, einer zyklischen Frequenzanalyse und stellt die so gewonnenen Meßergebnisse mit fester oder variabler Zeitbasis zu einzelnen primären Änderungsprofilen Pifür die jeweiligen Sensoren Szusammen. According to the invention, all the oscillator voltages are initially input as output signals from the oscillators S to a first evaluation unit A 1. This subjects each oscillator voltage on a time basis, i.e. at certain successive points in time, to a cyclical frequency analysis and compiles the measurement results obtained in this way with a fixed or variable time base to form individual primary change profiles Pi for the respective sensors Sz.

Die F i g. 2 zeigt ein Beispie! für ein solches Änderungsprofil Pi für den Oszillator bzw. Sensor 51. Man erkennt daß bei den zu unterschiedlichen Zeiten t durchgeführten und zyklisch zu wiederholenden Messungen unterschiedliche und möglicherweise durch Witterungseinflüsse bedingte Frequenzänderungen df/dt aufgetreten sind. Hieraus gewinnt man also für das betreffende erste Änderungsprofil P1 die Aussage, wie viele Frequenzänderungen bei einer bestimmten Anzahl von Meßvorgängen bzw. Ereignissen am ersten Sensor S1 stattgefunden haben.The F i g. 2 shows an example! for such a change profile Pi for the oscillator or sensor 51. It can be seen that in the measurements carried out at different times t and to be repeated cyclically, different frequency changes df / dt , possibly caused by the effects of the weather, have occurred. From this, for the relevant first change profile P 1, one obtains the statement about how many frequency changes have taken place at a certain number of measurement processes or events at the first sensor S 1.

Man kann diese zu verschiedenen Zeitpunkten t festgestellten Frequenzänderungen auch mit einem Diskriminator erfassen, indem in einem festen oder variablen Zeitintervall die Diskriminatorspannung in festen Zeitschritten At gemessen wird. Die Höhe dieser Spannung zu den einzelnen Zeitpunkten ti wird dann registriert und gespeichert.These frequency changes determined at different times t can also be detected with a discriminator by measuring the discriminator voltage in fixed time steps At in a fixed or variable time interval. The level of this voltage at the individual points in time ti is then registered and stored.

Aus der Messung in dem betreffenden Zeitintervall folgt zunächst die Definition eines primären Änderungsprofils. Das kann nach unterschiedlichen Kriterien erfolgen. Beispielsweise könnte man aus der Reihe der Messungen im Zeitintervall einen Meßpunkt nach einem Amplitudenkiterium auswählen, und zwar wahlweise den niedrigsten Wert, den höchsten Wert oder auch einen Wert, der einem vorgegebenen Amplitudenwert am nächsten liest. Der so eefundene Meßpunkt t„ wirdThe definition of a primary change profile follows from the measurement in the relevant time interval. This can be done according to different criteria. For example, one could select a measuring point from the series of measurements in the time interval according to an amplitude criterion, specifically either the lowest value, the highest value or a value that reads closest to a predetermined amplitude value. The so eefundene measuring point t "

danach zum Anfangspunkt eines Normierungsintervalles erklärt. Dieses Intervall hat eine feste Länge von z. B. N/2 Schritten. Ist V_n NI2, so wird das Teilintervall aus den nachfolgenden /V/2-1 Meßpunkten zum »Profil« Pi erklärt. Ist jedoch fo >NI2, so wird die Messung verworfen und wiederholt, bis die vorher erwähnte Bedingung erfüllt ist. Es ist naheliegend, daß die Definition des ersten Änderungsprofils Pi auch auf andere Weise und nach anderen Kriterien erfolgen könnte. Man könnte also als Anfangspunkt auch den Meßpunkt wählen, der der erste aus dem Meßintervall ist bzw. die Sequenz der niedrigsten Änderungswerte innerhalb von s Meßstellen nach sich hat. then declared to be the starting point of a normalization interval. This interval has a fixed length of e.g. B. N / 2 steps. If V _n NI2, then the sub-interval from the following / V / 2-1 measuring points is declared to be the "profile" Pi . However, if fo > NI2, the measurement is discarded and repeated until the previously mentioned condition is met. It is obvious that the definition of the first change profile Pi could also take place in a different way and according to different criteria. One could therefore also choose as the starting point the measuring point which is the first from the measuring interval or which has the sequence of the lowest change values within s measuring points.

Die spezifische Definition des ersten Änderungspro- fils ist also nahezu willkürlich, sie bestimmt aber die Organisation des nachfolgenden Korrelationsrechners, der nämlich als zweite Auswerteeinheit A 2 die Aufgabe hat. zwischen allen in vorgenannter Weise hergestellten Fin7plnrnfilpn Pi pjnp ΒρζΙρΗιΙΠ¹⁷ 2¹J finden, die dem Ablauf aller Meßergebnisse gemein ist. Hieraus kann dann ein für die gesamte Anlage bzw. alle Sensoren 5 typisches und durchschnittliches Standardprofil P entwickelt werden, daß im Prinzip das »Signalrauschen« der Anlage dokumentiert. Es entspricht verständlicherweise dem Sinne der Anlage, daß die Charakteristika dieses Rauschens um so besser und deutlicher werden, je mehr Messungen und je mehr Meßstellen es gibt.The specific definition of the first change profile is therefore almost arbitrary, but it determines the organization of the subsequent correlation computer, which specifically has the task of the second evaluation unit A 2. between all Fin7plnrnfilpn Pi pjnp ΒρζΙρΗιΙΠ ¹⁷ 2 ¹ J produced in the aforementioned manner, which is common to the sequence of all measurement results. From this, an average standard profile P typical for the entire system or all sensors 5 can be developed, which in principle documents the “signal noise” of the system. Understandably, it corresponds to the meaning of the system that the characteristics of this noise become better and clearer the more measurements and the more measuring points there are.

Mit einer dritten Auswerteeinheit A 3 wird eine Korrelation zwischen den auch ihr zugeführten primären Änderungsprofilen Pi und dem von der zweiten Einheit A 2 entwickelten Standardprofil P durchgeführt und durch Vergleich festgestellt, ob ein primäres Änderungsprofil vom Standardprofil abweicht. Wenn keine Abweichung gegeben ist, soll davon ausgegangen werden, daß auch keine Alarmursache vorliegt. Falls jedoch eine Abweichung zwischen dem Standardprofil und einem primären Änderungsprofil Pi festgestellt wird, so wird letzteres über eine vierte Auswerteeinheit A 4 ausgesondert, um überprüfen zu können, ob die ermittelte Abweichung eventuell bedeuten könnte, daß ein Alarmfall vorliegt A third evaluation unit A 3 is used to perform a correlation between the primary change profiles Pi also supplied to it and the standard profile P developed by the second unit A 2 , and it is determined by comparison whether a primary change profile deviates from the standard profile. If there is no deviation, it should be assumed that there is also no cause of the alarm. If, however, a deviation between the standard profile and a primary change profile Pi is found, the latter is separated out via a fourth evaluation unit A 4 in order to be able to check whether the deviation determined could possibly mean that an alarm has occurred

Zu diesem Zweck benötigt man zu Vergleichszwekken ein Änderungsprofil Po, das für einen Alarmfall arttypisch ist. Dieses für Alarmfälle arttypische Änderungsprofil Po ermittelt man durch probeweises Eindringen von Personen in die den einzelnen Sensoren 5; zugeordneten Abschnitte und speichert die so gewonnenen charakteristischen Werte in einen InforFor this purpose, a change profile Po is required for comparison purposes, which is species-specific for an alarm event. This change profile Po, which is typical of the type of alarm, is determined by trial penetration of people into the individual sensors 5; assigned sections and saves the characteristic values obtained in this way in an Infor mationsspeicher /oein.mation memory / oein.

Der Informationsspeicher /ound die vierte Auswerteeinheit A 4 versorgen der Darstellung entsprechend eine fünfte Auswerteeinheit A 5 mit dem für einen Alarmfall typischen Signal bzw. Änderungsprofil Pq und The information memory / o and the fourth evaluation unit A 4 supply a fifth evaluation unit A 5 with the signal or change profile Pq and Pq and typical for an alarm situation

dem ausgesonderten primären Änderungsprofil Pi, so daß in der Einheit A 5 ein Vergleich zwischen diesen beiden Profilen durchgeführt werden kann. the separated primary change profile Pi, so that a comparison between these two profiles can be carried out in the unit A 5.

Falls dabei festgestellt wird, daß das ÄnderungsprofilIf it is found that the change profile

Pi At*m Δ nH^rtincTCrtrQfiJ Pq in UQrirpnAKpnpn ChSräkiS- Pi At * m Δ nH ^ rtincTCrtrQfiJ Pq in UQrirpnAKpnpn ChSräkiS-

ristika und Toleranzschwellen bzw. Toleranzgrenzen entspricht, bedeutet dies einen Alarmfall. Es wird dementsprechend ein Alarmsignal entwickelt und dem Alarmkreis A 6 zugeführt, der dann in an sich bekannter Weise eine Alarmgabe durchführtristics and tolerance thresholds or tolerance limits, this means an alarm case. Accordingly, an alarm signal is developed and fed to the alarm circuit A 6, which then issues an alarm in a manner known per se

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die Auswerteeinheiten zweckmäßigerweise als Korrelationsrechner ausgebildet sind. Der Aufbau und die Funkt-'on solcher Rechner sind allgemein bekannt, so daß diese hier nicht näher beschrieben zu werden brauchen. Weiterhin ist auch zu bemerken, daß die Anlage auch mit nur einem Sensor zufriedenstellend arbeiten würde, obwohl natürlich in der Regel mehrere Sensoren eingesetzt werden, wenn das überwachende Gebiet entsprechend groß ist Schließlich ist dieFinally, it should be pointed out that the evaluation units are expediently designed as correlation computers. The structure and function of such computers are generally known, so that they do not need to be described in more detail here. Furthermore, it should also be noted that the system would work satisfactorily even with just one sensor, although of course, as a rule, several sensors are used if the monitored area is correspondingly large

!5 Überwachungsanlage auch nicht unbedingt an die Verwendung der sogenannten »kapazitiven« Sensoren gebunden, da auch andere Sensoren beliebiger Art nach entsprechender Anpassung der Anlage eingesetzt werden könnten.! 5 Monitoring system is also not necessarily tied to the use of so-called "capacitive" sensors, since other sensors of any kind could also be used after the system has been adapted accordingly.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1, Anlage zur Überwachung von Freigelände unter Verwendung von Sensoren, mit deren örtlichem Wirkungsbereich das gesamte Überwachungsgebiet in einzelne überschaubare Abschnitte aufgeteilt wird und die beim Eindringen einer Person in ihren Wirkungsbereich ein Ausgangssignal zwecks Erzeugung eines Alarms entwickeln, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1, system for monitoring outdoor areas Using sensors, with their local area of action, the entire surveillance area into individual manageable sections is split up and an output signal when a person intrudes into their area of activity develop for the purpose of generating an alarm, characterized by the following features: