DE2841226A1

DE2841226A1 - Automatic lift control system - transmits signals by one or two-core main cable between individual control positions

Info

Publication number: DE2841226A1
Application number: DE19782841226
Authority: DE
Inventors: Guenter Grigoleit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-09-22
Filing date: 1978-09-22
Publication date: 1980-04-10

Abstract

The good or personnel lift control system uses cables for the input and transmission of controls signals containing data and commands. These signals are transmitted between individual control positions by a main cable (3) with one to two cores, and processed by microprocessors. The central control unit in the machine room (O) can be connected by a one- or to-core main cable in the lift shaft with the pushbutton-, indicator- and storage units (4) at the different floors, and by a further such cable contained in the hanger cable (8) to those (5) in the cage (9), transmitting and processing the data and commands contained in the control signals.

Description

Aufzugsteuerung Elevator control

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für Aufzüge oder Fahrstühle zur Personen- oder Lastenförderung, vorwiegend in lotrechter Richtung, bei der die Eingabe und Ausgabe der Information und Befehle über Kabel erfolgt.The invention relates to a control for elevators or elevators for conveying people or loads, mainly in a vertical direction, in which the The information and commands are input and output via cables.

Die Anlage einer Verkabelung ist einmal lohnintensiv und in der Sicherheit der Funktion abhängig von der Qualität der ausgeführten Arbeit; außerdem sind durch viele parallel liegende Leitungen bzw. Leiter Störimpulse bei der Auswertung der Signale zu erwarten, so daß zusätzliche Schaltorgane, wie optische Kontrollorgane, erforderlich werden.The installation of a cabling is once wage-intensive and in terms of security the function depending on the quality of the work carried out; also are through many parallel lines or conductors interference pulses when evaluating the Signals to be expected, so that additional switching devices, such as optical control devices, will be required.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Steuerungs- und Schaltapparate zu vereinfachen und eine gewisse Reduzierung in der Verkabelung dadurch herbeizuführen, daß an der Schachtabschlußtür als Bezugsgröße, und zwar an der Rahmenseite der Tür, die nach dem jeweiligen Stockwerk zeigt, als Rufelement ein Taster eingebaut wird, während an der Rückseite des Türrahmens ein Tastkopf mit Halterung und Kabeleinführung angebracht wird. Wenn über den Taster im Rufelement oder vom Inneren der Kabine aus für diese Tür, also ein für ein bestimmtes Stockwerk festgelegtes Kommando gegeben wird, dann setzt sich der Aufzug auf- oder abwärts auf diese Tür in Bewegung. Der Fahrkorb wird durch den Tastkopf kontrolliert und über Hilfskontakte zum Stillstand gebracht. Obschon diese Steuerung ohne Kontakte an den Führungsschienen und ohne Kopierwerk arbeitet, ist doch eine gewisse Verkabelung notwendig.It has already been proposed that the control and switching apparatus to simplify and thereby bring about a certain reduction in the cabling, that on the shaft end door as a reference value, namely on the frame side of the door, which shows after the respective floor, a button is installed as a call element, while on the back of the door frame a probe head with bracket and cable entry is attached. If via the button in the call element or from inside the cabin off for this door, i.e. a command that has been set for a certain floor then the elevator starts moving up or down this door. Of the The car is controlled by the probe and brought to a standstill via auxiliary contacts brought. Although this control has no contacts on the guide rails and no Kopierwerk works, a certain amount of cabling is necessary.

Es ist eine Aufzugs teuerung vorgeschlagen worden, die zur Vermeidung der Nachteile der weitgehenden, speziell angepaßten Verkabelung -bei Verwendung der Relais logik sind bis zu 300 Kabel notwenig, die zum Teil in einem flexiblen und teueren Strang geführt werden- eine Kommunikation zwischen der Kabine und der Steuerung mittels Mikroprozessoren vorsieht. Hierdurch wird die Schachtverkabelung auf einen 10-adrigen Bus reduziert, die Kommunikation zwischen der Kabine und der Steuerung geschieht seriell über eine zweiadrige Leitung. Jede Kabine enthält ein selbständiges Prozessorsystem, das Schaltzustände abfragt und in serieller Form zur Zentrale weitergibt. Ebenso werden die Türen von diesem Prozessor gesteuert, die zentrale Steuerung fragt die Etagenschalter ab, setzt die Kabine entsprechend den Etagenschaltern, dem Standort und weiteren Bedingungen optimal ein und bedient die Anzeige auf den Etagen (VDI-Nachrichten vom 17. 9. 1976 und Motore la-Application). Auch bei dieser vorgesdhlagenen Steuerung ist noch eine umfangreiche Verkabelung erforderlich.It has been proposed an elevator control to avoid it the disadvantages of extensive, specially adapted cabling - when using the relay logic requires up to 300 cables, some of which are flexible and expensive line - a communication between the cabin and the Provides control by means of microprocessors. This will make the Shaft cabling reduced to a 10-wire bus, communication between the cabin and the Control takes place serially via a two-wire line. Each cabin contains one Independent processor system that queries switching states and in serial form passes on to the headquarters. The doors are also controlled by this processor, the central control queries the floor switch and sets the car accordingly the floor counters, the location and other conditions optimally and operated the display on the floors (VDI-Nachrichten of September 17, 1976 and Motore la-Application). Even with this proposed control there is still extensive cabling necessary.

Völlig in Wegfall käme eine Verkabelung bei einer Steuerung, bei der die Steuerungssignale (Information, Befehle) auf drahtlosem Wege in Form einer Energiestrahlung, wie insbesondere Infrarotstrahlung, Lichtstrahlung, Ultraschallstrahlung oder dergl. weitergeleitet werden und die Verarbeitung der Signale mittels blikroprozessor erfolgt. (P 27 33 441.4). Eine solche Steuerung läßt sich jedoch hinsichtlich der sicheren Ubermittlung der Steuerungssignale (Information, Befehle) bei staubigem Betrieb und bei großen Bauhöhen bzw. längeren Wegen nicht realisieren.There would be no need for cabling for a control system in which the control signals (information, commands) wirelessly in the form of energy radiation, such as in particular infrared radiation, light radiation, ultrasonic radiation or the like. and the signals are processed by means of a microprocessor. (P 27 33 441.4). However, such a control can be in terms of the safe Transmission of control signals (information, commands) in dusty operation and cannot be implemented in the case of large construction heights or longer distances.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gestellt, eine Steuerung für Aufzüge zu schaffen, bei der die Nachteile der bekannten Steuerungen vermieden werden und mit einer möglichst geringen Zahl von konkreten festen Leitern die Steuerungsaufgaben einschließlich der Steuerung des Antriebes bewältigt werden.The present invention has therefore set itself the task of providing a To create control for elevators, in which the disadvantages of the known controls can be avoided and with the smallest possible number of concrete fixed conductors the control tasks including the control of the drive are managed.

Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe besteht bei einer Steuerung dieser Art in der Ubermittlung der Steuerungssignale für den Betrieb des Aufzuges darin, daß im Maschinenraum eine Zentralsteuereinheit mit einem Senteir und Empfangsteil angeordnet ist, das mit einem auf dem Kabinendach (auf der Aufzugskabine) angeordneten Sende- und Empfangsteil über eine Leitung kommuniziert und daß in den Schachttürzargen ebenfalls Sende- und Empfangsteile angeordnet sind, die mit dem Sende- und Empfangs teil der Zentral steuereinheit einerseits mit einer einfachen Leitung in Verbindung stehen und auch andererseits über die Zentralsteuereinheit mit der Kabine in Verbindung stehen. Zwischen Zentralsteuereinheit und'Kabine sowie Zentralsteuereinheit und Schachttür erfolgt die Kommunikation je durch eine Leitung, die zwischen Zentralsteuereinheit und Kabine als Schleppleitung ausgebildet sein kann und die von der jeweiligen Schachttür als einfache Leitung durchgehend zur Zentralsteuereinheit hochgeführt wird. Zwischen Zentralsteuereinheit und Kabine sowie Zentralsteuereinheit und Schachttür sowie auch zwischen Kabine und Schachttür erfolgt die Kommunikation durch nur eine Leitung (im Höchstfall zwei galvanische Leiter), so daß Kabelverbindungen im eigentlichen Sinne nicht mehr erforderlich sind. Zur Eingabe der Befehle sind in den Schachttürzargen oder Türleibungen Sende- und Empfangsgeräte mit Taster und Speicher angeordnet. Das gilt auch für die Kabine, in der in der Tast- und Speichereinheit Befehle eingetastet und zum Abfragen gespeichert werden. In entsprechender Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird die Kommunikation für die Ubermittlung der drahtgebundenen Signale über Sender und Empfänger durch Mikroprozessoren vorgenommen. In der Zentralsteuereinheit mit dem darunterliegenden Sende- und Empfangsteil ist ein Mikrocomputer angeordnet, der die in der Tast- und Speichereinheit liegenden Rufe abfragt und verarbeitet. Gleichzeitig besorgt der Mikrocomputer das Abfragen der Außenrufe in den Etagen.The object of the invention is achieved with a controller of this kind in the transmission of the control signals for the operation of the elevator that in the engine room there is a central control unit with a transmitter and receiver is arranged, which is arranged with a on the car roof (on the elevator car) Sending and receiving part communicated via a line and that in the shaft door frames also send and receive parts are arranged, which with the send and receive part of the central control unit on the one hand with a simple line in connection and also on the other hand via the central control unit with connected to the cabin. Between the central control unit and the cabin as well The central control unit and the landing door each communicate via one line, which are designed as a trailing cable between the central control unit and the cabin can and from the respective landing door as a simple line through to the Central control unit is brought up. Between the central control unit and the cabin as well as central control unit and landing door as well as between the car and landing door communication takes place via only one line (at most two galvanic Ladder), so that cable connections in the strict sense are no longer necessary are. To enter the commands, senders are in the landing door frames or door reveals. and receiving devices with button and memory arranged. This also applies to the cabin, in the keyed in commands in the key and memory unit and stored for querying will. Communication for the transmission of the wired signals via transmitter and receiver Microprocessors made. In the central control unit with the one below Transmitting and receiving part is a microcomputer arranged in the key and Memory unit queries and processes calls. At the same time worried the Microcomputer querying landing calls on the floors.

Der Mikrocomputer läßt sich hierbei gezielt auf die spezielle Aufgabenstellung bei der Aufzugsteuerung einstellen, da Mikroprozessoren und damit aufgebaute Mikrocomputer nicht für sich allein stehen, sondern erst im Zusammenspiel mit den herkömmlichen Bauelementen die vorgesehene Aufgabe erfüllen. Das wesentliche dabei ist, daß gleichzeitig der Mikrocomputer für die Steuerung eines oder mehrerer Antriebe eingesetzt wird, insbesonderqfür die Reglung der Fahrgeschwindigkeit, d. h. für die Regelung des Anfahrens, Beschleunigens und Abbremsens bei den einzelnen Stationen.The microcomputer can be used specifically for the specific task set for the elevator control, as there are microprocessors and microcomputers built up with them do not stand on their own, but only in conjunction with the conventional ones Components fulfill the intended task. The essential thing is that at the same time the microcomputer is used to control one or more drives, especially for the regulation of the driving speed, d. H. for the regulation of the Starting, accelerating and braking at the individual stations.

Das Zusammenwirken ist auch dann vorteilhaft, wenn es mit Baugruppen älterer Generation erfolgt. Der weitere Vorteil liegt in der hohen Flexibilität und Anpassungsmöglichkeit an die jeweilige Aufgabenstellung. Im Einsatz erhält der Mikrocomputer aus Kostengründen nur die unbedingt erforderlichen Bausteine, während für die Programmierung weitere Hilfsmittel benötigt werden. Wenn für den gewünschten Einsatzfall das gewünschte Programm einwandfrei arbeitet, fertigt man einen PROM-Speicher mit dem entsprechenden Befehlsablauf an und stattet den Mikrocomputer damit aus. Im Einsatz braucht der so entstandene Mikrocomputer keine angeschlossene Eingabetastatur mehr und auch kein Datensichtgerät. Er wird nur soweit aufgebaut, daß er mit seinen Komponenten die gestellte Aufgabe erfüllen kann. Der so -durch die Eingabe des Programms durch die periphären Geräte- entstandene Speicher stellt gewissermaßen einen "festverdrahteten" Speicher für den speziellen Zweck dar. Der genannte Ablauf in einem Mikroprozessor-System ist so organisiert, daß alle Daten und Befehle in digitaler Form mit fester Bit-Anzahl vorliegen und in schneller Aufeinanderfolge verarbeitet werden. Die Verbindung zwischen den einzelnen Bausteinen erfolgt in Form eines Bus-Systemes, in diesem Falle über eine im äußersten Falle zweiadrige Leitung. Bei einer aus mehreren Aufzügen bestehenden Anlage ist der Mikrocomputer so programmierbar, daß alle Aufzüge mit einbezogen werden.The interaction is also advantageous when it comes to assemblies older generation takes place. Another advantage is the high flexibility and adaptability to the respective task. In use, the Microcomputers for cost reasons only the absolutely necessary Blocks, while additional tools are required for programming. if the desired program works flawlessly for the desired application, manufactures a PROM memory with the corresponding command sequence and equips the Microcomputer off with it. The microcomputer created in this way does not need any in use connected input keyboard and also no data display device. He'll only get that far built so that it can fulfill the task with its components. Of the memory created by entering the program through the peripheral devices represents a kind of "hardwired" memory for the special purpose . The mentioned sequence in a microprocessor system is organized so that all data and commands are available in digital form with a fixed number of bits and in processed in quicker succession. The connection between each Building blocks takes the form of a bus system, in this case via one in the outermost Trap two-wire line. In the case of a system consisting of several elevators, the microcomputer can be programmed to include all elevators.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown.

Es zeigen: Figur 1 perspektivisch in schematischer Weise eine + eil einer Aufzugsanlage, Figur 2 ein Blockschaltbild einer Steuerung einer Aufzugsanlage gemäß Figur 1.The figures show: FIG. 1, in perspective, a schematic view of a part an elevator system; FIG. 2 shows a block diagram of a control system for an elevator system according to Figure 1.

Mit 0 ist der Maschinenraum bezeichnet, in dem die Zentralsteuereinheit 1 angeordnet ist, von der der bzw. die Antriebe 2 gesteuert werden. Von der Zentralsteuereinheit 1 führt einmal die fest installierte ein- bis zweiadrige Bus-Leitung 3 zu den ein zelnen Tast-, Speicher- und Anzeigeneinheiten 4 in den einzelnen Etagen. Eine ein- bis zweiadrige Bus-Leitung 3 führt in einem Zweig in einem Hängekabel 8 zur Tast-, Speicher- und Anzeigeneinheit 5 in der Kabine 9. Mit 6 sind die Türantriebe in den Kabinen, mit 7 die Etagenanzeigen bezeichnet. In der Tast-, Speicher - und Anzeigeneinheit vorliegende Rufe werden durch den N krocomputer 10 in der Zentralsteuereinheit 1 über 3 abgefragt und verarbeitet. Der Etagenanzeiger 7 (gleichzeitig Richtungsanzeiger) kann auch über die Taster 4 in den Türleibungen oder Schachttürzargen über die Leitung 3 aktiv werden. Der Antrieb 2 bzw. die Antriebe 2 werden über die Zentralsteuereinheit 1 gesteuert, es werden die entsprechenden Befehle zum Anfahren, Beschleunigen, Abbremsen und Halten gespeichert und abgerufen.The machine room is designated with 0, in which the central control unit 1 is arranged by which the drive or drives 2 are controlled. From the central control unit 1 leads once the permanently installed one to two-wire bus line 3 to the individual touch, memory and display units 4 in the individual floors. A one up to two-wire bus line 3 leads in a branch in a traveling cable 8 to the tactile, Storage and display unit 5 in the cabin 9. With 6, the door drives are in the Cabins, with 7 denotes the position indicators. In the tactile, memory - and display unit present calls are made by the microcomputer 10 in the central control unit 1 over 3 queried and processed. The floor indicator 7 (at the same time direction indicator) can also be done using button 4 in the door reveals or shaft door frames via the line 3 become active. The drive 2 or the drives 2 are controlled via the central control unit 1 controlled, the corresponding commands for starting, accelerating and braking are given and hold stored and retrieved.

Die Kodierung der Ein- und Ausgabensignale, die seriell verarbeitet werden, erfolgt mit bekannten Fernsteuerungselementen.The coding of the input and output signals processed serially is done with known remote control elements.

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Claims

Claims 1. Control for elevators or elevators for passenger and transport of loads, predominantly in the vertical direction, in which the input and Control signals containing information and commands are output via cable, characterized in that the control signals containing commands and information between the individual control points via a one to two-wire bus line (3) are transmitted and the processing of the control signals by microprocessors (10) takes place.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the central control unit (1) in the machine room (0) via a one to two-core bus line (3) in the shaft with the touch, memory and display units (4) on the floors and via an to two-core bus line (3) in the traveling cable (8) the touch, memory and display units (5) in the cabin (9) that contain the commands and information Transmit and process control signals.

3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that of the central control unit (1) via the one to two-wire bus line (3) the floor indicator (7) takes place.

4. Control according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the control of the drive or drives (2) when starting, accelerating, Holding and braking are carried out via the central control unit (1).

5. Control according to claim 1 to 4, characterized in that the Control of the door drive or door drives (6) in the cabins via the central control unit (1) takes place.