DE2840736A1 - STACKING DEVICE AND METHOD - Google Patents
STACKING DEVICE AND METHODInfo
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Description
Patentanwälte Di pi.-I ng. Curt WallachPatent Attorneys Di pi.-I ng. Curt Wallach
DiP|-|r|g· Günther Koch Dipl.-Phys. Dr.Tino Haibach Dipl.-ing. Rainer Feldkamp Tue P | - | r | g · Günther Koch Dipl.-Phys. Dr Tino Haibach Dipl.-Ing. Rainer Feldkamp
D-8000 München 2 · Kaufingerstraße 8 · Telefon (0 89) 24 02 75 · Telex 5 29 513 wakai dD-8000 Munich 2 Kaufingerstraße 8 Telephone (0 89) 24 02 75 Telex 5 29 513 wakai d
wo Datum: 19. September 1978 w o Date: September 19, 1978
Unser Zeichen: j.6 371 - K/ApOur reference: j.6 371 - K / Ap
Anmelder: British Steel CorporationApplicant: British Steel Corporation
Grosvenor Place
London, S.W.I.,
EnglandGrosvenor Place
London, SWI,
England
Bezeichnung: Stapelvorrichtung und-VerfahrenDesignation: Stacking device and method
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln länglicher Gegenstände und insbesondere, aber nicht ausschließlich befaßt sich die Erfindung mit der Stapelung von Stahlstangen, Stäben und Rohren, wobei diese Stapelung automatisch erfolgt, nachdem diese Gegenstände aus einem Walzenstuhl austreten.The invention relates to an apparatus and a method for stacking elongated objects and particularly, but not exclusively, the invention is concerned with Stacking of steel bars, rods and tubes, this stacking being done automatically after these items are taken out exit a roller mill.
Bei der Behandlung derartiger Gegenstände ist es in der Praxis erwünscht, daß zum Zwecke der Vereinfachung und einer bequemeren Handhabung wegen diese Gegenstände gesammelt und gestapelt und zu Bündeln geeigneter Größe verschnürt werden, unmittelbar nachdem sie den Walzenstuhl verlassen.In handling such articles, in practice, it is desirable that for the sake of simplicity and convenience Handling because these items are collected and stacked and tied into bundles of suitable size immediately after they leave the roller mill.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zweckmäßige und wirksame Stapelvorrichtung dieser Bauart zu schaffen.The invention is based on the object of creating an expedient and effective stacking device of this type.
Gemäß der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Stapeln länglicher Artikel vorgesehen, die eine Sammelstelle aufweist, um eine Gruppe von Gegenständen seitlich nebeneinander liegend aufzunehmen und es ist eine Transportvorrichtung vorgesehen, um zyklisch die Gruppe von Gegenständen von tier Sammelstelle nach einer Stapelstelle zu überführen, wobei die Transportvorrichtung mehrere Hubplattformen aufweist, die längs der Achsen der Gegenstände im Abstand zueinander angeordnet sind und über eine Parallelogrammlenkeranordnung mit einer drehbaren Antriebswelle verbunden sind.According to the invention, a device for stacking is more elongated Article provided which has a collection point to receive a group of objects lying side by side and a transport device is provided to cyclically move the group of objects from the animal collection point to to transfer a stacking point, wherein the transport device has a plurality of lifting platforms, which along the axes of the Objects are arranged at a distance from one another and via a parallelogram link arrangement with a rotatable drive shaft are connected.
Die Erfindung befaßt sich auch mit einem Verfahren zum Stapeln langgestreckter Gegenstände, wobei diese Gegenstände seitlieh nebeneinanderliegend gruppenweise gesammelt und als Gruppe über mehrere Hubplattformen transportiert werden, die sich in einem zweidimensionalen Zyklus nach einem Stapeltisch bewegen, wobei die Hubplattformen von einer sieh drehenden Welle über eine Parallelogrammlenkeranordnung angetrieben werden.The invention is also concerned with a method of stacking elongated objects, these objects being collected side by side in groups and as a group be transported over several lifting platforms that move in a two-dimensional cycle after a stacking table, the lifting platforms being supported by a rotating shaft a parallelogram link assembly are driven.
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Gemäß einer bevorzugten Ausbildung besteht die Transportvorrichtung aus mehreren Hubplattformen, die jeweils von den Enden eines freibeweglichen Paares von Parallelogrammlenkern getragen werden, die an ihren anderen Enden an einem Zwischenträger angelenkt sind, der seinerseits durch ein zweites Paar von Parallelogrammlenkern an die Antriebswelle angeschlossen sind.According to a preferred embodiment, there is the transport device from several lifting platforms, each from the ends of a freely movable pair of parallelogram links are supported, which are hinged at their other ends to an intermediate support, in turn by a second pair are connected to the drive shaft by parallelogram links.
Die Stapelvorrichtung kann am Ausgang einer Fördervorrichtung angeordnet sein, die die Gegenstände von der Herstellungsanlage heranfördert.The stacking device can be arranged at the exit of a conveyor device which transports the objects from the manufacturing plant promotes.
Gemäß einer Ausführungsform können die Gegenstände mittels einer Bandfördervorrichtung herangeführt und seitlich nebeneinander durch das Förderband gesammelt werden, indem geeignete körperliche Anschläge vorgesehen sind, wie dies an sich bekannt ist.According to one embodiment, the objects can be brought in by means of a belt conveyor device and laterally next to one another be collected by the conveyor belt by providing suitable physical stops, as is known per se is.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:An exemplary embodiment of the invention is illustrated below described in the drawing. In the drawing show:
Fig. 1-5 schematische Seitenansichten einer Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung in aufeinanderfolgenden Arbeitsstufenj 1-5 are schematic side views of a stacking device according to the invention in successive working stages
Fig. 6 eine schematische Vorderansicht eines Teils der Vorrichtung in der Stellung gemäß Fig. 4.6 shows a schematic front view of part of the device in the position according to FIG. 4.
Die Stapelvorrichtung ist insbesondere zum Einbau am Ende einer Fördervorrichtung 1 bestimmt und weist eine Sammelstelle 2 auf, an der eine Gruppe von Gegenständen (in diesem Fall Stahlrohre mit rechteckigem Querschnitt) gesammelt werden. In bekannter Weise sind Anschläge 3 und 4 vorgesehen, um eine Gruppenbildung einer vorbestimmten Zahl von Rohren seitlich aneinanderliegendThe stacking device is intended in particular for installation at the end of a conveyor device 1 and has a collection point 2, at which a group of objects (in this case steel pipes with a rectangular cross-section) are collected. In well-known Way stops 3 and 4 are provided to form a group a predetermined number of tubes lying side by side
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
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an der Sammelstelle 2 zu schaffen. Benachbart zur Sammelstelle 2 sind am Ende der Fördereinrichtung 1 mehrere Rohrtransporteinrichtungen 5 vorgesehen, von denen in der Zeichnung nur eine dargestellt ist.to create at collection point 2. Adjacent to the collection point 2 are several pipe transport devices at the end of the conveyor device 1 5 provided, only one of which is shown in the drawing.
Die Transporteinrichtung 5 besteht aus zwei miteinander verbundenen Antriebswellen 6 und 7, die durch einen nicht dargestellten Motor angetrieben werden. Auf jeder dieser Wellen sitzen mehrere Lenker 8 und 9 in Form eines Parallelogrammgestänges. Die oberen Enden der Hebel 8 und 9 sind frei schwenkbar an einem Zwischenträger 10 angelenkt. Dieser ist seinerseits frei schwenkbar an einem Ende der Parallelogrammlenker 11 und 12 befestigt. Die anderen Enden der Lenker 11 und 12 sind in der dargestellten Weise mit den Trägerrahmen einer Hubplattform 13 verbunden.The transport device 5 consists of two interconnected Drive shafts 6 and 7 which are driven by a motor, not shown. On each of these waves sit several links 8 and 9 in the form of a parallelogram linkage. The upper ends of the levers 8 and 9 are articulated freely pivotably on an intermediate carrier 10. This is his turn attached freely pivotable at one end of the parallelogram link 11 and 12. The other ends of the links 11 and 12 are in connected to the support frame of a lifting platform 13 in the manner shown.
Im Betrieb werden die Wellen 6 und J gedreht, derart daß die Plattformen 5 über die Parallelogrammlenkeranordnung über den Bewegungszyklus gemäß Fig. 1 bis 5 bewegt werden. Wie aus diesen Figuren ersichtlich, drehen sich die Wellen 6 und 7 gegensinnig. Ih Fig. 1 ist eine Hubplattform 13 in einer Stellung unmittelbar unter einer angesammelten Gruppe von 5 Rohren 18 dargestellt, die an der Sammelstelle 2 am Ende der Fördervorrichtung 1 befindlich sind. Nach Drehung der Wellen 6 und 7 in die aus Fig. 2 ersichtliche Stellung, hebt die Plattform 13 die Gruppe von Rohren von der Sammelstelle ab und nach dem Anschlag 3 hin und über diesen hinweg. In Fig. 3 ist durch die Drehung der Welle 6 und 7 die Plattform 13 in eine Stellung überführt, in der die Rohre die von ihr getragen werden, in einen Stapelraum 14 überführt sind, und direkt über einer Vielzahl von Rohren 16 liegt, die darin gestapelt sind. Bei weiterer Drehung der Wellen wird die Plattform 13 vom Zwischenträger 10 getrennt und das sich frei drehende Parallelogrammlenkersystem 11 und 12 bewirkt, daß die Transportplattform 13 in horizontalerIn operation, the shafts 6 and J are rotated in such a way that the platforms 5 are moved via the parallelogram link arrangement over the movement cycle according to FIGS. As can be seen from these figures, the shafts 6 and 7 rotate in opposite directions. 1 shows a lifting platform 13 in a position directly below an accumulated group of 5 pipes 18 which are located at the collecting point 2 at the end of the conveying device 1. After the shafts 6 and 7 have been rotated into the position shown in FIG. 2, the platform 13 lifts the group of pipes from the collecting point and towards the stop 3 and over it. In Fig. 3, by the rotation of the shaft 6 and 7, the platform 13 is moved into a position in which the tubes which are carried by it are transferred into a stacking space 14, and lies directly above a plurality of tubes 16 which are therein are stacked. With further rotation of the shafts, the platform 13 is separated from the intermediate carrier 10 and the freely rotating parallelogram linkage system 11 and 12 causes the transport platform 13 in a horizontal
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Richtung unter der gesammelten Gruppe von Rohren 18 abgezogen wird, so daß diese nunmehr zusammen mit den bereits im Stapelraum 14 befindlichen Rohren zusammengebracht sind. Diese Stufe des Zyklus ist in Fig. 4 dargestellt.Direction under the collected group of tubes 18 is withdrawn, so that this is now together with the already in the stacking space 14 pipes are brought together. This stage of the cycle is shown in FIG.
Sobald die Spitze der Plattform 13 zwischen den Rohren im Stapelraum 14 herausgezogen ist, kann die Plattform 13 durch Bewegung der frei angelenkten Lenker 11 und 12 in die aus Fig. 5 ersichtliche Lage fallen und sie ruht nunmehr auf dem Zwischenträger 10. Die Stapelvorrichtung ist nunmehr für den nächsten Zyklus bereit und wird tätig, nachdem eine neue Gruppe von Rohren an der Sammelstelle 2 angekommen ist.Once the top of the platform 13 between the tubes in the stacking room 14 is pulled out, the platform 13 can by moving the freely hinged links 11 and 12 fall into the position shown in FIG. 5 and now rests on the intermediate carrier 10. The stacker is now ready for the next cycle and will operate after a new group of tubes is on the collection point 2 has arrived.
Es kann ein nicht dargestellter Dämpfungszylinder vorgesehen sein, um das Niedergehen der Plattform aus der Stellung gemäß Fig. 4 in Jene gemäß Fig. 5 zu verlangsamen.A damping cylinder (not shown) can be provided be in order to slow down the lowering of the platform from the position shown in FIG. 4 to that shown in FIG.
Nunmehr kann der komplette Rohrstapel verschnürt und einer Abgabestelle 19 zugeführt werden, von der der Abtransport erfolgt. The complete tube stack can now be tied up and fed to a delivery point 19 from which it is transported away.
Die Erfindung ist universell anwendbar und vorstehend wurde ein spezielles Ausführungsbeispiel besehrieben, das in besonderer Weise geeignet ist zum Sammeln und Stapeln von Rohren, die von einem entsprechenden Walzwerk angeliefert werden.The invention is universally applicable and a specific embodiment has been described above, which in particular Way is suitable for collecting and stacking pipes that are delivered from a corresponding rolling mill.
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Claims (2)
dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung mehrere Hubplattformen (18) aufweist, die jeweils von den Enden eines freibeweglichen Parallellenkerpaares getragen werden, das an den Enden mit einem Zwischenträger verbunden ist, der seinerseits durch ein zweites Paar von Parallelogrammlenkern an eine drehbare Antriebswelle angeschlossen ist.2. Device according to claim 1,
characterized in that the transport device has a plurality of lifting platforms (18) which are each carried by the ends of a freely movable pair of parallel links which are connected at the ends to an intermediate carrier which in turn is connected to a rotatable drive shaft by a second pair of parallelogram links.
dadurch gekennzeichnet, daß der Fördervorrichtung Anschläge (3) zugeordnet sind, durch die eine Ansammlung der länglichen Gebenstände seitlich nebeneinander an der Sammelstelle erfolgen kann.Device according to claim 3 *
characterized in that stops (3) are assigned to the conveying device, by means of which the elongated objects can be collected side by side at the collecting point.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB3909977A GB1602861A (en) | 1977-09-20 | 1977-09-20 | Apparatus for and methods of stacking elongate articles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2840736A1 true DE2840736A1 (en) | 1979-03-22 |
Family
ID=10407632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782840736 Withdrawn DE2840736A1 (en) | 1977-09-20 | 1978-09-19 | STACKING DEVICE AND METHOD |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2840736A1 (en) |
| GB (1) | GB1602861A (en) |
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1977
- 1977-09-20 GB GB3909977A patent/GB1602861A/en not_active Expired
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1978
- 1978-09-19 DE DE19782840736 patent/DE2840736A1/en not_active Withdrawn
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| ITUB20152312A1 (en) * | 2015-07-20 | 2017-01-20 | Carle & Montanari Opm S P A | METHOD AND MACHINE TO SEPARATE ITEMS FROM ONE ROW WHERE THESE ARTICLES CONTINUE BETWEEN THEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1602861A (en) | 1981-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |