DE19502003A1 - Method and device for storing and collecting ring-shaped objects - Google Patents

Method and device for storing and collecting ring-shaped objects

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DE19502003A1
DE19502003A1 DE1995102003 DE19502003A DE19502003A1 DE 19502003 A1 DE19502003 A1 DE 19502003A1 DE 1995102003 DE1995102003 DE 1995102003 DE 19502003 A DE19502003 A DE 19502003A DE 19502003 A1 DE19502003 A1 DE 19502003A1
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Jorge Speich
Peter Muhmentaler
Juergen Baeumle
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Abstract

A storage rack 1 has arms 2 which have ring-shaped objects 3 hung thereon. A conveying device 6, which is capable of lifting and lowering as well as horizontal movement, for instance by means of a fork 7 and a conveyor belt 9, retrieves and stores the objects. By inserting the fork 7 into the stacked row of objects 3, a desired number of objects can be lifted off from the arm 2, shifted backwards by the conveyor 9 and collected in stacks in a desired sequence from selected arms by means of the conveying device 6. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lagern und Einsammeln von ringförmigen Gegenständen und eine zur Durchführung des Verfahrens erforderliche Einrichtung.The invention relates to a method for storing and collecting of annular objects and one for carrying out the Procedure required facility.

Üblicherweise werden ringförmige Gegenstände in Verbindung mit Ladehilfsmitteln gelagert. Zum Kommissionieren wird die kom­ plette Ladeeinheit zu einem stationären Ort gebracht, wo der zu entnehmende Gegenstand manuell entnommen wird. Eine zweite Va­ riante besteht darin, daß sich eine Bedienungsperson zu der Ladeeinheit hinbewegt und dort den zu entnehmenden Gegenstand entnimmt. Falls ringförmige Gegenstände ohne Ladeeinheit gela­ gert werden, so werden sie im allgemeinen an horizontalen Krag­ armen aufgehängt und können zwar maschinell auf- bzw. abgehängt werden. Ein Einsammeln unterschiedlicher Gegenstände mit unter­ schiedlichem Innen- und Außendurchmesser ist aber nicht mög­ lich.Typically, annular objects are associated with Loading aids stored. For picking, the com plette loading unit brought to a stationary place, where the to withdrawing object is removed manually. A second Va riante consists in an operator joining the Load unit moves there and the object to be removed takes. If ring-shaped objects without a loading unit are allowed They are generally placed on horizontal cantilevers arms hung up and can be mechanically hung up or down become. A collection of different objects with under Different inside and outside diameters are not possible Lich.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren und eine dafür erforderliche Einrichtung zu schaffen bei dem die ringförmigen Gegenstände nicht in Verbindung mit Ladeeinheiten gelagert werden, sondern direkt in Lager so gelagert werden, daß sie mittels einer Einrichtung automatisch eingesammelt oder auch gelagert werden können. The object of the present invention is a method and to create a necessary facility where the ring-shaped objects not in connection with loading units be stored, but stored directly in the warehouse so that they are automatically collected by means of a device or can also be stored.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 und des Einrichtungsanspru­ ches 4 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing Features of the process claim 1 and the establishment claim ches 4 solved.

Besonders vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den davon abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.Particularly advantageous embodiments of the invention are in the characterized dependent claims.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels vereinfacht dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the accompanying drawings Embodiment shown in simplified form and below described. Show it:

Fig. 1 ein Teil eines Lagers mit darin angeordneten im Schnitt dargestellten ringförmigen Gegenständen, Fig. 1 shows part of a bearing having arranged therein in the section shown annular objects,

Fig. 2 eine Seitenansicht von Fig. 1, Fig. 2 is a side view of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ausführungsvariante des in Fig. 1 gezeig­ ten Lagers, Fig. 3 shows a variant embodiment of the gezeig th in Fig. 1 bearing,

Fig. 4 eine Seitenansicht von Fig. 3, Fig. 4 is a side view of Fig. 3,

Fig. 5A bis 5D ein Lagerteil mit einer Einrichtung zum Entneh­ men und Beschicken in verschiedenen Arbeits­ stellungen, FIGS. 5A to 5D, a bearing part with a device for men Entneh and charging settings in various working,

Fig. 6A bis 6C Seitenansichten der Fig. 3A bis 3C, FIGS. 6A to 6C are side views of FIGS. 3A to 3C,

Fig. 7 eine Ausführungsvariante der in Fig. 5A ge­ zeigten Einrichtung zum Beschicken und Fig. 7 shows an embodiment of the ge in Fig. 5A device for loading and

Fig. 8 eine Seitenansicht von Fig. 7. Fig. 8 is a side view of Fig. 7.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, weist ein Lagerge­ stell 1 eines Lagers einseitig eingespannt stabförmige Arme 2 auf, welche in Reihen übereinander und nebeneinander am Lager­ gestell 1 angeordnet sind. As can be seen from FIGS . 1 and 2, a Lagerge set 1 of a bearing clamped on one side rod-shaped arms 2 , which are arranged in rows one above the other and side by side on the bearing frame 1 .

An den Armen sind die im Schnitt dargestellten ringförmigen Ge­ genstände 3 aufgehängt angeordnet bzw. gelagert.On the arms, the annular objects 3 shown in section are arranged suspended or stored.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Lagergestell 1, bei welchem für jede Reihe ringförmige Gegenstände 3 jeweils zwei stabförmige Arme 2a und 2b vorgesehen sind, welche einseitig eingespannt sind. Die ringförmigen Gegenstände 3 sind auf den Armen 2a, 2b stehend gelagert. FIGS. 3 and 4 show a storage rack 1, wherein said annular for each row of articles 3 in each case two rod-shaped arms 2 a and 2 b are provided which are cantilevered. The ring-shaped objects 3 are stored standing on the arms 2 a, 2 b.

Die Fig. 5A und 6A zeigen eine vor dem Arm 2 des Lagerge­ stells 1 angeordnete Einrichtung 4 zum Entnehmen bzw. Beschic­ ken der ringförmigen Gegenständen 3 von bzw. auf den Arm 2. FIGS. 5A and 6A show an arranged upstream of the arm 2 of the Lagerge stells 1 means 4 for removing or Beschic the annular objects of ken 3 or on the arm 2.

Die Einrichtung 4 weist eine z. B. auf einer Plattform 5 eines weiter nicht dargestellten Regalbediengerätes angeordnete För­ dereinrichtung 6 auf, welche mittels des Regalbediengerätes in vertikaler y-Richtung und zusammen mit dem Regalbediengerät in horizontaler x-Richtung entlang des Lagergestells 1 verschieb­ bar ist. Die Fördereinrichtung 6 ist in Richtung des Arms 2 (z- Richtung) horizontal verschiebbar und weist eine Gabel 7 auf. Die Gabel 7 weist zwei Gabelstäbe 7a und 7b auf, welche paral­ lel zum Arm 2 angeordnet sind und beim Verschieben in abgesenk­ ter Lage der Fördereinrichtung 6 in z-Richtung in die ringför­ migen Gegenstände 3 beidseits und etwas unterhalb des Armes 2 zu liegen kommen. Zwischen den Gabelstäben 7a und 7b ist eine relativ zu diesen vertikal verschiebbares (Richtung y1) Trans­ portmittel 8 angeordnet, welches im gezeigten Ausführungsbei­ spiel als ein endloses in beide Richtungen antreibbares Förder­ band 9 ausgebildet ist. Das Transportmittel kann auch eine Förderkette, ein Plattenförderer oder Gurtförderer sein.The device 4 has a z. B. on a platform 5 of a further not shown storage and retrieval device För dereinrichtung 6 , which can be moved by means of the storage and retrieval device in the vertical y-direction and together with the storage and retrieval device in the horizontal x-direction along the storage rack 1 . The conveyor 6 is horizontally displaceable in the direction of the arm 2 (z direction) and has a fork 7 . The fork 7 has two fork rods 7 a and 7 b, which are arranged parallel to the arm 2 and when moving in the lowered position of the conveyor 6 in the z direction in the ring-shaped objects 3 on both sides and slightly below the arm 2 come. Between the fork rods 7 a and 7 b is arranged relative to these vertically displaceable (direction y1) Trans port means 8 , which in the embodiment shown game is designed as an endless conveyor belt 9 can be driven in both directions. The means of transport can also be a conveyor chain, a plate conveyor or a belt conveyor.

Nach dem abgesenkten Einschieben (z-Richtung) der Gabel 7 in die ringförmigen Gegenstände 3 und Anheben der Gabel 7 wird ei­ ne vorbestimmte Anzahl Gegenstände 3 mittels der Gabel 7 vom Arm 2 bzw. den Armen 2a und 2b (Siehe Fig. 3 und 4) abgehoben und beim Verschieben der Fördereinrichtung 6 in z-Richtung aus dem Lagergestell 1 heraustransportiert (Siehe Fig. 5A und 6A). After the lowered insertion (z-direction) of the fork 7 into the ring-shaped objects 3 and lifting of the fork 7 , a predetermined number of objects 3 is removed from the arm 2 or the arms 2 a and 2 b by means of the fork 7 (see FIG. 3 and 4) are lifted off and transported out of the storage rack 1 when the conveyor 6 is moved in the z direction (see FIGS. 5A and 6A).

Gemäß den Fig. 5B und 6B wird dann das Transportband 9 in y1- Richtung angehoben und die Gegenstände 3 werden um einen Betrag dz nach hinten befördert, so daß entsprechender Platz für die nächsten einzusammelnden Gegenstände entsteht.5B and 6B, the conveyor belt is then raised in direction 9 y1 shown in Figs., And the articles 3 are conveyed by an amount dz backwards so that appropriate space is created for the next einzusammelnden items.

Nachdem nun vorne auf der Gabel 7 Platz geschaffen wurde, kann der nächste Gegenstand 3 von einem der Arme 1 eingesammelt bzw. auf die Gabel 7 gebracht werden, wie dies aus den Fig. 5C, 5D und 6C ersichtlich ist.Now that space has been created on the fork 7 at the front, the next object 3 can be collected from one of the arms 1 or brought onto the fork 7 , as can be seen from FIGS. 5C, 5D and 6C.

Ein derartig eingesammeltes Paket von ringförmigen Gegenständen 2 kann dann mittels des Regalbediengerätes zum Versand an den Versand-Platz transportiert werden. Umgekehrt ist ein Beschic­ ken der einzelnen Arme 2 bzw. 2a und 2b des Lagergestells 1 mit ringförmigen Gegenständen 3 durch die gleiche Einrichtung 4 in einfacher Weise ohne Handarbeit möglich.Such a package of ring-shaped objects 2 collected in this way can then be transported to the dispatch location by means of the storage and retrieval unit. Conversely, loading the individual arms 2 or 2 a and 2 b of the storage rack 1 with annular objects 3 by the same device 4 is possible in a simple manner without manual labor.

Die Fig. 7 und 8 zeigen eine Ausführungsvariante der Ein­ richtung 4, bei welcher an Stelle der Gabel 7 zwei gabelförmig angeordnete Endlosförderer 10 an der horizontal verschiebbaren Fördereinrichtung 6 angeordnet sind. Das Abheben der Gegen­ stände 3 von den Armen 2 bzw. 2a und 2b erfolgt mit der Verti­ kalbewegung in y-Richtung direkt mit den Endlosförderern 10, so daß die zusätzliche Vertikalbewegung in y1-Richtung bei die­ ser Variante nicht erforderlich ist. FIGS. 7 and 8 show a variant embodiment of a device 4, in which instead of the two forks of fork-shaped arranged endless conveyors are arranged on the horizontally movable conveyor 6 10 7. The lifting of the counter stands 3 from the arms 2 or 2 a and 2 b is carried out with the vertical movement in the y direction directly with the endless conveyors 10 , so that the additional vertical movement in the y1 direction is not necessary with this variant.

Claims (10)

1. Verfahren zum Lagern und Einsammeln von ringförmigen Gegen­ ständen, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände minde­ stens in einer Reihe mehrfach hintereinander auf mindestens einem stabförmigen Arm gelagert und ein oder mehrere Gegen­ stände durch Anheben und Verschieben mittels einer in die ringförmigen Gegenstände einschiebbaren Einrichtung entnom­ men bzw. umgekehrt eingelagert werden.1. A method for storing and collecting annular counter stands, characterized in that the objects at least in a row are stored several times in succession on at least one rod-shaped arm and one or more counter stands by lifting and moving by means of an insertable device into the annular objects men or vice versa. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmigen Gegenstände einer Reihe an einem Arm hängend gelagert sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the ring-shaped objects in a row hanging on an arm are stored. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ringförmigen Gegenstände einer Reihe auf zwei Armen stehend gelagert sind.3. The method according to claim 1, characterized in that the ring-shaped objects in a row standing on two arms are stored. 4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lager­ gestell (1) mit mehreren, vorzugsweise übereinander und/oder nebeneinander angeordneten stabförmigen einseitig einge­ spannten Armen (2, 2a und 2b) versehen ist und daß eine Einrichtung (4) eine parallel zu den Armen (2) verschiebbare sowie heb- und senkbare Fördereinrichtung (6) aufweist. 4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that a bearing frame ( 1 ) with a plurality of, preferably one above the other and / or side by side arranged rod-shaped one-sided arms ( 2 , 2 a and 2 b) provided and that a device ( 4 ) has a conveyor device ( 6 ) which can be moved and lifted and lowered parallel to the arms ( 2 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (6) eine Gabel (7) mit beidseits zum Arm (2) parallel verschiebbaren Gabelstäben (7a, 7b) auf­ weist.5. Device according to claim 4, characterized in that the conveyor ( 6 ) has a fork ( 7 ) with mutually parallel to the arm ( 2 ) displaceable fork rods ( 7 a, 7 b). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (6) ein relativ zu der Gabel (1) heb- und senkbares Transportmittel (8) aufweist.6. Device according to claim 5, characterized in that the conveying device ( 6 ) has a transport means ( 8 ) which can be raised and lowered relative to the fork ( 1 ). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (8) ein endloses in beide Richtungen antreibbares Förderband (9), eine Förderkette, ein Platten­ förderer oder ein Gurtförderer ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the transport means ( 8 ) is an endless conveyor belt ( 9 ) which can be driven in both directions, a conveyor chain, a plate conveyor or a belt conveyor. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (8) ein exzentrisch aufgehängter an­ treibbarer Förderstab ist.8. Device according to claim 6, characterized in that the transport means ( 8 ) is an eccentrically suspended on drivable conveyor rod. 9. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (6) zwei gabelförmig angeordnete End­ losförderer (10) aufweist.9. Device according to claim 4, characterized in that the conveyor ( 6 ) has two forked end losförderer ( 10 ). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (6) auf der Platt­ form (5) eines Regalbediengerätes oder Fahrzeuges angeord­ net ist und mit diesem in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verschiebbar ist.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the conveyor ( 6 ) on the plat form ( 5 ) of a storage and retrieval unit or vehicle is net angeord and can be moved with this in the vertical and / or horizontal direction.
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