DE2840635C2

DE2840635C2 -

Info

Publication number: DE2840635C2
Application number: DE19782840635
Authority: DE
Inventors: Erich Ddr 3016 Magdeburg Dd Mueller; Peter Dipl.-Ing. Ddr 3010 Magdeburg Dd Kersten; Peter Ddr 3018 Magdeburg Dd Meixner
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1977-12-06
Filing date: 1978-09-19
Publication date: 1988-09-22
Also published as: RO77451A; DD133343B1; YU40202B; CS220551B1; ATA684878A; DD133343A1; HU179495B; BG32658A1; YU235778A; AT359454B; DE2840635A1

Description

Die Erfindung betrifft eine statisch bestimmte Ausleger aufhängung, insbesondere für Bandausleger an Tagebauge räten.The invention relates to a statically determined boom suspension, in particular for tape booms on open-cast mines advise.

Bandauslegerlagerungen nach den drei aus der allgemeinen Konstruktionslehre bekannten Prinzipien der statisch be stimmten Lagerung von Trägern sind in den Konstruktionen von Tagebaugeräten in vielfältiger Form bekannt und reali siert. Allen diesen Lagerungen ist gemeinsam deren Anord nung an einer Tragkonstruktion, die als "starre Scheibe", also als geometrisches Gebilde beliebiger Flächen-oder Raumform mit zwei parallelen Grenzflächen ausgebildet ist, welches nur in einer zu diesen Grenzflächen parallelen Ebene belastet keinerlei Verformung unterliegt, beispiels weise das Raumfachwerk des Oberbaus eines Tagebaugerätes (siehe Kurth, Verlag Technik, DD "Tagebaugroßgeräte und Universalbagger", S. 254).Boom cantilever bearings based on the three principles of statically determined bearing support known from general design theory are known and realized in a variety of forms in the construction of surface mining equipment. Common to all of these bearings is their arrangement on a supporting structure which is designed as a "rigid disk", that is to say as a geometrical structure of any surface or spatial shape with two parallel interfaces, which is only subjected to no deformation in a plane parallel to these interfaces, for example as the spatial framework of the superstructure of an open-pit mining device (see Kurth, Verlag Technik, DD "Large-scale mining equipment and universal excavators", p . 254).

Verladegeräte von großen Baggern, insbesondere von Schau felradbaggern der sogenannten Baggerklasse IV und V be sitzen ein schwenkbares Verladeauslegerband, welches am Aufgabeende fest eingespannt ist und daher als fest einge spannter Träger entsprechend dem 1. Prinzip statisch be stimmter Lagerungen ausgeführt ist. Diese Lagerung bringt ein hohes Einspannmoment mit sich, ist schwingungsempfind lich und zwingt daher zu einem großen Masseaufwand.Loading devices for large excavators, especially those from Schau Excavator class IV and V be excavators sit a swiveling loading boom belt, which on End of task is firmly clamped and therefore firmly clamped tensioned beam static according to the 1st principle the right position. This storage brings a high clamping torque is vibration-sensitive Lich and therefore requires a lot of mass.

Dem 2. Prinzip eines an einem Ende gelenkig gelagerten, biegesteifen Trägers, der in einem weiteren Abstützpunkt, vorzugsweise durch Seilabspannungen gelagert ist und einen Kragarm aufweisen kann, folgen die meisten Verladeausleger an Schaufelrad- und Eimerkettenbaggern.The second principle of an articulated at one end, rigid support, which is in another support point, is preferably stored by means of guy cables and a Most loading jibs follow on bucket wheel and bucket chain excavators.

Diese Lagerung bringt ein großes Stützmoment mit sich und ist sehr masseaufwendig. This bearing brings with it a large support moment and is very expensive.

Bei Absetzern ist u. a. eine Lagerung nach dem 3. Prinzip statisch bestimmter Lagerungen ausgeführt, nämlich als an einem Ende gelenkig gelagerter Träger, welcher aus mehre ren gelenkig miteinander verbundenen Gliedern besteht, wobei für jedes Glied je ein Abstützpunkt, vorzugsweise für Seilabspannungen, vorgesehen ist.For settlers, a. storage according to the third principle statically determined bearings, namely as an one end of an articulated support, which consists of several there are articulated links, one supporting point for each link, preferably for rope bracing.

Für alle drei Ausführungen ist eine Gestaltung der Stütz momente nach der günstigsten Dimensionierung nicht möglich.For all three versions, one design is the support moments after the cheapest dimensioning not possible.

Mit der Erfindung soll gegenüber den drei genannten Arten von Auslegeraufhängungen erreicht werden, daß eine sehr leichte, ökonomisch vorteilhafte Auslegerkonstruktion oder eine große Auslegerlänge ermöglicht wird.The invention is intended over the three types mentioned of boom suspensions can be achieved that a very light, economically advantageous boom construction or a large boom length is made possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine statisch bestimmte Auslegeraufhängung für einen biegesteifen Aus leger zu schaffen, bei dem die Stützkräfte so auf die Auslegerlänge verteilt werden, daß die Feld- und Stütz momente auf ein Minimum reduziert werden.The invention has for its object a static certain boom suspension for a rigid Aus to create casual, in which the supporting forces on the Boom lengths are distributed that the field and support moments are reduced to a minimum.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der biegesteife Ausleger an einem Endpunkt gelenkig gelagert und in Richtung zum anderen Ende an mehreren Abstütz punkten - bei Fachwerken an den Knotenpunkten - an Trag seilenden befestigt ist, wobei jedes endliche Tragseil über je eine Seilrolle geführt oder an einem Schwinghebel befestigt ist, welche ihrerseits in einer Schwinge bzw. einem Schwingensystem in einem beliebig festzulegenden Verhältnis h/H abgestützt ist.According to the invention the object is achieved in that the rigid boom articulated at one end point and points towards the other end at several supports - in trusses at the nodes - is attached to supporting rope ends, with each finite supporting rope being guided over a pulley or on a rocker arm is attached, which in turn is supported in a swing arm or a swing system in an arbitrarily definable ratio h / H.

Durch diese Ausführung ist es möglich, den Tragseilen genau das Kräfteverhältnis zuzuordnen, das in dem biege steifen Ausleger ein Minimum von Feld- und Stützmomenten entstehen läßt und dadurch eine äußerst leichte Ausleger konstruktion ermöglicht. Außerdem können elastische Ver formungen des Auslegers das Kräfteverhältnis nicht ver ändern, und das ganze System bleibt schwingungsarm.This design makes it possible to use the suspension cables assign exactly the balance of power that is in the bend stiff boom a minimum of field and support moments creates and thereby an extremely light boom construction enables. In addition, elastic Ver deformation of the boom does not deform the balance of power change, and the whole system remains low-vibration.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigtThe invention is based on an embodiment example explained in more detail. In the accompanying drawing shows

Fig. 1 Seitenansicht einer Bandauslegeraufhängung mit einer Schwinge in einem Tagebaugroßgerät. Fig. 1 side view of a band boom suspension with a swing arm in a large open-cast mine.

Die Auslegeraufhängung besteht aus Tragseilen 4, die über in der Schwinge 6 gelagerte Seilrollen 5 mit dem Ausleger 1 verbunden sind, wobei die Schwinge 6 und der Endpunkt 2 des Auslegers 1 gelenkig an einer starren Scheibe 7 ange ordnet sind, wobei die "starre Scheibe 7" beispielsweise aus dem durch zwei parallele, vertikale Tragwerke, welche durch weitere horizontale Tragkonstruktionen steif mit einander verbunden sind, begrenzten Oberbau eines Groß baggers gebildet ist.The boom suspension consists of support cables 4 , which are connected to the boom 1 via rope pulleys 5 mounted in the rocker arm 6 , the rocker arm 6 and the end point 2 of the boom 1 being articulated on a rigid disk 7 , the "rigid disk 7 "For example, the superstructure of a large excavator, which is delimited by two parallel, vertical supporting structures, which are rigidly connected to each other by further horizontal supporting structures.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Auslegeraufhängung be steht in der statisch bestimmten Anordnung der Kraftüber tragungselemente, die auch bei Verformungsbewegungen er halten bleibt, und der Minimierung der Stütz- und Feld momente zur Erreichung einer Leichtbaukonstruktion dient.The advantage of the boom suspension according to the invention be stands in the statically determined arrangement of the force load-bearing elements, even with deformation movements persists, and minimizing the support and field moments to achieve a lightweight construction.

Die Bestimmbarkeit resultiert daraus, daß einmal die Seile 4 über die Seilrollen 5 geführt sind - bzw. an Schwing hebeln befestigt sind - und somit paarweise jeweils gleich große Seilkräfte besitzen müssen, zum anderen daraus, daß das Verhältnis der paarweisen Seilkräfte zueinander in seiner Größe durch die Länge der Hebelarme der Schwinge 6 bzw. des Schwingensystems, an welchem die Seilrollen 5 bzw. die Schwinghebel angeordnet sind, bestimmt wird.The determinability results from the fact that the ropes 4 are guided over the rope pulleys 5 - or are attached to rocking levers - and thus must have pairs of equally large rope forces, and secondly from the fact that the ratio of the paired rope forces to one another in terms of its size the length of the lever arms of the rocker 6 or of the rocker system on which the cable pulleys 5 or the rocker arms are arranged is determined.

Besonders vorteilhaft ist dadurch auch die Möglichkeit ge geben, die Seilkräfte optimal an die gewünschten Auflage kräfte in den Knoten 3 eines Fachwerkträgers 1 anzupassen.This also gives the possibility of adapting the rope forces optimally to the desired support forces in the nodes 3 of a truss 1 .

Claims

1. Statically determined boom suspension, in particular on open-cast mining equipment, with a bracket that is designed as a rigid support and articulated at one end, especially a belt boom, characterized in that the boom ( 1 ) scores in several supports ( 3 ) at the rope ends from each of a cable roller le ( 5 ) guided finite support cables ( 4 ) is suspended, the cable rollers ( 5 ) in at least one rocker ( 6 ) are rotatably mounted in any lever ratio h / H and the rocker ( 6 ) and the boom ( 1 ) are articulated on a rigid disc ( 7 ).

2. Statically determined boom suspension according to claim 1, characterized in that a system of several rockers ( 6 ) is arranged in a hinge point on the rigid disc ( 7 ).

3. Statically determined boom suspension according to claim 1, characterized in that a rocker arm is provided instead of the pulley ( 5 ), at the ends of the support cables ( 4 ) are attached.