DE2838351C3

DE2838351C3 - Transfer station

Info

Publication number: DE2838351C3
Application number: DE2838351A
Authority: DE
Inventors: Jochen Dr.-Ing. 5802 Wetter Lück
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1978-09-02
Filing date: 1978-09-02
Publication date: 1982-04-15
Also published as: IT1122943B; DE2838351A1; DE2838351B2; GB2030533B; FR2434772A1; IT7925434A0; GB2030533A

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation für mit Rädern auf dem Fußboden fahrende Behälter bzw. Rollpaletten, die von einem am Fußboden seitlich angeordneten Leitförderer über ein von einem Motor angetriebenes, um an den Enden des Leitförderers angeordnete Umlenkräder geführtes Mitnehmer-Zugmittel zu einem Vertikalförderer hin bzw. von diesem weggeleitet werden und dabei mit um senkrechte Achsen drehbaren Rollen am Leitförderer geführt sind.The invention relates to a transfer station for containers or containers moving with wheels on the floor. Rolling pallets, which are from a guide conveyor arranged laterally on the floor via a motor driven driver traction means guided around deflection wheels arranged at the ends of the guide conveyor to a vertical conveyor or be directed away from this and thereby with to vertical Axes rotating rollers are guided on the main conveyor.

Bei einer derartigen Übergabestation nach der DE-AS 2100 842 wird der Behälter entweder beim Einführen in den Leitförderer auf der diesem zugekehrten Seite angehoben, was nicht immer erwünscht ist. Zum Vermeiden des einseitigen Anhebens kann der Behälter auch von einem auf einer Seite wirkenden Reibradantrieb befördert werden. Der Reibradantrieb ist dann aber im Raum, z. B. im Gang eines Krankenhauses, angeordnet und behindert den freien Durchgang, während seine Gegenrollen wie ein Leitförderer in der Ecke zwischen dem Fußboden und einer Wand angeordnet sein können.In such a transfer station according to DE-AS 2100 842, the container is either at Insertion into the guide conveyor on the side facing this raised, which is not always desirable. To avoid lifting on one side, the container can also act on one side Friction drive are conveyed. The friction drive is then in the room, for. B. in the corridor of one Hospital, arranged and obstructed the free passage, while his counterrolls like a Guide conveyor can be placed in the corner between the floor and a wall.

Auch bei den Leitförderern nach den deutschen Auslegeschriften 23 03 425 und 24 07 529 werden die Behälter beim Einführen in den Leitförderer ungleichmäßig angehoben. Bei einer Anlage nach der US-PS 43 827 hat das Gebäude im Bereich des Behälterverkehrs auf dem Boden Leitschienen und Zugketten, so daß dieser Bereich vom Publikum nicht betreten werden darf.The Container raised unevenly when being fed into the main conveyor. With a system according to the US-PS 43 827, the building has guard rails and pull chains on the floor in the container traffic area, see above that this area may not be entered by the public.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Übergabestation für mit Rädern auf dem Fußboden fahrende Behälter bzw. Rollpaletten über einen Leitförderer zu einem Vertikalförderer so zu gestalten, daß die Behälter bzw. Rollpaletten nicht ungleichmäßig gehoben werden müssen. Auch soll der Leitförderer in jedem mit einem Vertikalförderer versehenen Gebäude nachträglich ohne Beeinträchtigung der Begehbarkeit des Fußbodens einbaubar sein.The object of the invention is to provide a transfer station for containers moving with wheels on the floor or roller pallets via a guide conveyor to a vertical conveyor so that the containers or Roller pallets do not have to be lifted unevenly. Also, the lead conveyor should be in everyone with a Vertical conveyors provided buildings retrospectively without impairing the accessibility of the floor be buildable.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an der Seite des Behälters bzw. der Rollpalette jeweils ein Mitnehmer befestigt ist, der mit einem Mitnehmer-Zapfen des Mitnehmer-Zugmittels in Eingriff bringbar ist das in einem größtenteils kastenförmig ausgebildeten Profil geführt istThis object is achieved in that one on the side of the container or the roller pallet Driver is attached, which can be brought into engagement with a driver pin of the driver traction means which is guided in a largely box-shaped profile

Wegen des Mitnehmers mit seiner formschlüssigen Kraftübertragung ist das einseitige Anheben der Behälter nicht mehr erforderlich. Der Fußboden hat im Gehbereich keine Hindernisse. Es können mehrere Leitförderer hintereinander angeordnet sein, die im einzelnen der Länge eines Behälters bzw. einer Rollpalette entsprechen. Man schiebt dann den Behälter in den ersten Leitförderer. Falls ein weiterer Behälter kommt, wird der schon in dem Leitförderer vorhandene Behälter um eine Position weitergeschoben und der neuankommende Behälter wird ebenfalls in den Leitförderer eingeführt. Nachträgliche Erweiterungen der Anlage -sind jederzeit möglich.Because of the driver with its form-fitting power transmission, the unilateral lifting is the Container no longer required. The floor has no obstacles in the walking area. There can be several Guide conveyor be arranged one behind the other, which in detail the length of a container or a Roll pallet correspond. The container is then pushed into the first guide conveyor. If another container comes, the container already in the main conveyor is pushed forward by one position and the Newly arriving containers are also fed into the main conveyor. Subsequent extensions of the system -are possible at any time.

Der Motor des am Vertikalförderer anschließenden Leitförderers kann vom Türöffnungskontakt des Vertikalförderers einschaltbar sein. Sobald der Vertikalförderer auf dieser Übergabestation hält und die Tür des Vertikalförderers geöffnet ist, wird der Motor des Leitförderers eingeschaltet und der Behälter bzw. die Rollpalette in den Vertikalförderer geschoben. Wenn mehrere Leitförderer hintereinander angeordnet sind, ist der Türöffnungskontakt mit allen Motoren verbunden, die gleichzeitig eingeschaltet werden.The motor of the guide conveyor connected to the vertical conveyor can be controlled by the door opening contact of the vertical conveyor be switched on. As soon as the vertical conveyor stops at this transfer station and the door of the Vertical conveyor is open, the motor of the main conveyor is switched on and the container or the Roller pallet pushed into the vertical conveyor. If several guide conveyors are arranged one behind the other, the door opening contact is connected to all motors that are switched on at the same time.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das von dem Motor angetriebene Umlenkrad des Leitförderers mit einem Freilauf versehen. Der Freilauf ermöglicht das Einschieben des Behälters in den Leitförderer beim stehenden Motor. Der Mitnehmer des Behälters kommt beim Einschieben mit dem Mitnehmer-Zapfen des Mitnehmer-Zugmittels in Eingriff und bewegt dieses in Richtung auf den Vertikalförderer, ohne daß der Motor gedreht werden muß.In an embodiment of the invention, the deflection wheel of the guide conveyor driven by the motor is also included provided a freewheel. The freewheel enables the container to be pushed into the main conveyor during stationary engine. The carrier of the container comes with the carrier pin of the when it is inserted Driver traction means in engagement and moves this in Direction of the vertical conveyor without having to turn the motor.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat der Leitförderer als Gehäuse ein kastenförmig ausgebildetes Profil mit einer Deckplatte, die auf der dem Behälter bzw. der Rollpalette zugekehrten Seite über die Seitenplatte hinausragt und so nach unten abgewinkelt ist, daß zwischen dem abgewinkelten Rand und dem oberen Rand der Seitenplatte der Spalt für den erwähnten waagerechten, die Leitrolle tragenden Haltearm verbleibt. Die über die Seitenplatte hinausragende Deckplatte bildet einen vollkommenen Schutz für den Leitförderer und verhindert, daß Gegenstände unbeabsichtigt in den Leitförderer gelangen können.In a further embodiment of the invention, the main conveyor has a box-shaped housing as the housing Profile with a cover plate on the side facing the container or the roller pallet over the Side plate protrudes and is angled down so that between the angled edge and the upper edge of the side plate of the gap for the mentioned horizontal, the idler pulley Retaining arm remains. The cover plate protruding beyond the side plate provides complete protection for the main conveyor and prevents objects from entering the main conveyor unintentionally.

Zum Verhindern einer ruckartigen Beschleunigung ist der Mitnehmer unter Zwischenschaltung einer Feder am Behälter bzw. an der Rollpalette angeordnet. Die Feder kann eine weiche Schraubenfeder oder ein Dämpfungspuffer sein, der sich nach dem Zusammendrücken wieder dehnt.To prevent jerky acceleration, the driver is interposed with a spring arranged on the container or on the roller pallet. The spring can be a soft coil spring or a Be a cushioning buffer that expands again after being compressed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained below. It shows

F i g. 1 einen Ausschnitt aus einem mit einem Vertikalförderer mit Leitförderern versehenen Gebäude in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 shows a section of a building provided with a vertical conveyor with guide conveyors in perspective view,

F j g. 2 einen Leitförderer in der Draufsicht,F j g. 2 a guide conveyor in plan view,

F i g. 3 den Leitförderer in der Seitenansicht,F i g. 3 the guide conveyor in a side view,

F i g. 4 den Schnitt IV-IV in F i g. 2,F i g. 4 the section IV-IV in F i g. 2,

F i g. 5 den Schnitt V-V in F i g. 2.F i g. 5 shows the section V-V in FIG. 2.

Vor den Fußböden 1 des Gebäudes ist ein sich über alle Etagen erstreckender Förderschacht 2 mit einem Vertikalförderer 3 vorhanden. Vom Förderschacht 2 führen Tü?£n 22 zum Durchlassen von fahrbaren Behältern 4 bzw. Rollpaletten in die einzelnen Etagen. In den Raumecken der Etagen schließen sich mehrere aneinandergereihte Leitförderer 9 am Förderschacht 2 an.In front of the floors 1 of the building is a shaft 2 extending over all floors with a Vertical conveyor 3 available. From the conveyor shaft 2 doors 22 lead to the passage of mobile ones Containers 4 or roller pallets in the individual floors. Several close up in the corners of the rooms Lined up guide conveyor 9 on the conveyor shaft 2.

F ι g. 2 zeigt einen Leitförderer 9 in der Draufsicht und den in ihm angeordneten Motor 15, der, wie F i g. 4 zeigt, unter Zwischenschaltung eines Freilaufes 16 ein Treibrad 17 in Form eines Kettenrades hat Das Kettenrad treibt ein Mitnehmer-Zugmittei 19 in Form einer Rollenkette, die nach Fi g. 3 in Abständen von ca. 30 cm Mitnehmer-Zapfen 20 hat und um ein Umlenkrad 18 geführt ist, das auf dem dem Motor entgegengesetzten Ende des Leitförderers 9 gelagert und mittels einer in einem Lagerbock 27 angeordneten Spannschraube 21 verschiebbar ist. Das Mitnehmer-Zugmittel 19 wird zwischen dem Treibrad 17 und einem Umlenkrad 18 auf einer in Fig.5 gezeichneten Führungsschiene 25Fig. 2 shows a guide conveyor 9 in plan view and the motor 15 arranged in it, which, as shown in FIG. 4 shows, with the interposition of a freewheel 16 The drive wheel 17 has the form of a chain wheel. The chain wheel drives a driver pulling means 19 in the form a roller chain that according to Fi g. 3 at intervals of approx. 30 cm driver pin 20 and is guided around a deflection wheel 18 on the opposite of the motor Mounted at the end of the guide conveyor 9 and by means of a clamping screw 21 arranged in a bearing block 27 is movable. The driver traction means 19 is located between the drive wheel 17 and a deflection wheel 18 a guide rail 25 shown in FIG

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15 geführt F i g. 2 zeigt auch eine Leitschiene 14 mit ihrer Einlauferweiterung 14a für die Rollen 7 des Behälters 4. 15 out F i g. 2 also shows a guardrail 14 with its inlet extension 14a for the rollers 7 of the container 4.

F i g. 4 zeigt einen Querschnitt durch den Leitförderer 9 mit seiner Deckplatte 10, deren nach unten abgewinkelter Rand 10a etwa¹; über die vordere Seitenplatte 11 unter Belassung eines Spaltes 23 hinausragt. Die Deckplatte 10 bildet zusammen mit der vorderen Seitenplatte 11 und der hinteren Seitenplatte 12 sowie der Bodenplatte 13 ein etwa kastenähnliches Profil, das durch einen Spalt 23 unterbrechen wird. Die dadurch verlorene Steifigkeit wird durch in Fig.2 gezeichnete Stützstäbe 24 wieder hergestellt, die an den Enden des Leitförderers angeordnet sind.F i g. 4 shows a cross section through the guide conveyor 9 with its cover plate 10, the downwardly angled edge 10a of which is approximately ¹ ; protrudes beyond the front side plate 11, leaving a gap 23. The cover plate 10, together with the front side plate 11 and the rear side plate 12 and the base plate 13, forms an approximately box-like profile that is interrupted by a gap 23. The rigidity lost as a result is restored by support rods 24, shown in FIG. 2, which are arranged at the ends of the guide conveyor.

Der abgewinkelte Rand 10a dient zusammen mit der Leitschiene 14 als Führung für um senkrechte Achsen 6 drehbare Rollen 7, die über Haitearme 5 an den Ecken des Behälters 4 bzw. der Rollpalette befestigt sind. Die Haltearme 5 tragen je einen Mitnehmer 8, der in Fi g. 3 zu erkennen ist und der die Antriebskraft vom Mitnehmer-Zapfen 20 des Mitnehmer-Zugmittels 19 auf den Behälter 4 überträgt Der am hinteren Haltearm 5 des Behälters 4 befestigte Mitnehmer 8 ist dann wirksam, wenn der Behälter gedreht wurde und wenn er mit Hilfe des Leitförderers 9 aus dem Vertikalförderer 3 herausgebracht werden soll. Der Mitnehmer 8 ist zum Dämpfen von Beschleunigungen über eine Schraubenfeder 26 am Behälter abgestützt.The angled edge 10a, together with the guardrail 14, serves as a guide for about vertical axes 6 rotatable rollers 7 which are attached to the corners of the container 4 or the roller pallet via holding arms 5. the Holding arms 5 each carry a driver 8, which is shown in Fi g. 3 can be seen and the driving force from The driver pin 20 of the driver traction means 19 transfers to the container 4 on the rear holding arm 5 The container 4 attached driver 8 is effective when the container has been rotated and when he is to be brought out of the vertical conveyor 3 with the help of the guide conveyor 9. The driver 8 is for Damping of accelerations is supported by a helical spring 26 on the container.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Upper station for containers or roller pallets that move with wheels on the floor from a guide conveyor arranged laterally on the floor via a motor-driven, to guide pulleys arranged at the ends of the guide conveyor to guide traction means a vertical conveyor are directed towards or away from this and thereby with to vertical Axes rotatable rollers are guided on the guide conveyor, characterized in that on the Side of the container (4) or the Rollpalelte each a driver (8) is attached, which with a Driver pin (20) of the driver traction means (19) can be brought into engagement, which in a large part box-shaped profile is performed

2. Transfer station according to claim 1, characterized characterized in that the deflection wheel (17) driven by the motor (15) with a freewheel (16) is provided.

3. Transfer station according to claims 1 or 2, characterized in that the box-shaped profile has a cover plate (10) which protrudes on the side facing the container (4) or the roller pallet beyond the side plate (11) and with its edge (10a) is angled downwards so that a gap (23) remains between the angled edge (10a) and the upper edge of the side plate (11) for a horizontal holding arm (5) carrying the guide roller (7)

4. Transfer station according to claim 1, characterized in that the driver (8) below Interposition of a spring (26) is arranged on the container (4) or on the roller pallet.