DE2836377A1

DE2836377A1 - Multiple layshaft change speed gearbox - has layshafts in pivoting levers on opposite sides of main shaft

Info

Publication number: DE2836377A1
Application number: DE19782836377
Authority: DE
Inventors: Hans-Joerg Dr Bart
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1978-08-19
Filing date: 1978-08-19
Publication date: 1980-02-21
Also published as: DE2836377C3; DE2836377B2

Abstract

The change-speed gearbox has a first shaft with a main one in line with it, and a number of layshafts driven by gears from the first one. Each layshaft has gears turning with it, and there are main shaft gears each meshing with several layshaft gears, the layshafts floating in relation to the main shaft. Two layshafts (5, 6) rotate in bearings in levers (28, 29) and are situated in diametrally opposite positions in relation to the main shaft (16). Each lever has a pivot pin (32, 33) fixed to the gearbox housing, and they also have a common movable one (34), so that they can pivot in a plane at right angles to that passing through the layshafts.

Description

Durch die deutsche Patentschrift 1 900 923 ist ein Zahn- By the German patent specification 1 900 923 a tooth

räderwechselgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruches beschriebenen Gattung bekannt. Dieses Getriebe hat drei Vorgelegewellen, die in einem beweglichen Räderblockträger gelagert sind. Dieser ist durch eine Zahnkupplung mit dem Getriebegehäuse schwenkbar verbunden. Der bewegliche Räderblockträger dient dazu, die zu übertragende Last auf alle drei Vorgelegewellen gleichmäßig zu verteilen, wobei die Zahneingriffe der Vorgelegezahnräder ein statisch bestimmtes System bilden.gear change gear described in the preamble of claim Genus known. This gearbox has three countershafts that move in one Wheel block carriers are stored. This is through a tooth coupling with the gear housing pivotally connected. The movable wheel block carrier is used to transfer the Distribute the load evenly on all three countershafts, with the gear meshes of the countersunk gears form a statically determined system.

Das bekannte Getriebe ergibt durch die Anordnung des Räderblockträgers und dreier Vorgelegewellen eine aufwendige Konstruktion. Bei zwei Vorgelegewellen könnte der gleiche Räderblockträger die Vorgelegewellen nicht in einer statisch bestimmten Lage halten. Die erforderliche Zahnkupplung stellt eine unerwünschte Verlängerung des Getriebes dar. The known transmission results from the arrangement of the wheel block carrier and three countershafts an elaborate construction. With two countershafts the same gear block carrier could not have the countershafts in a static way hold a certain position. The required tooth coupling is an undesirable one Extension of the transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gleicher Funktion des Lastausgleichs durch gemeinsam schwenkende Vorgelegewellen die Nachteile des bekannten Getriebes zu vermeiden. Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch beschriebene Erfindung gelöst. The invention is based on the object, with the same function of the Load balancing by jointly pivoting countershafts the disadvantages of the known Avoid transmission. The task is described by the claim Invention solved.

Die Anordnung von zwei gegeneinander schwenkbaren Hebeln zur beweglichen Lagerung von zwei Vorgelegewellen ergibt eine einfache und raumsparende Bauart. Die Zahneingriffe der Vorgelegezahnräder ergeben zusammen mit den Hebellagern ein statisch bestimmtes System. Zusätzliche, das Getriebe verlängernde Zahnkupplungen sind nicht erforderlich. The arrangement of two mutually pivotable levers for moving Storage of two countershafts results in a simple and space-saving design. The meshing of the countersunk gears together with the lever bearings result in a statically determined system. Additional tooth clutches that extend the gearbox are not required.

Eine besonders raumsparende Ausführungsform ergibt sich, wenn die Hebel in der gleichen Ebene mit einer vorhandenen Schaltkupplung liegen. A particularly space-saving embodiment results when the Lever lie in the same plane as an existing clutch.

Aus der deutschen Patentschrift 1 625 036 ist ein Zahnräderwechselgetriebe mit gleichmäßiger Lastverteilung auf zwei parallel und symmetrisch zur Eingangswelle angeordnete Vorgelegewellen bekannt. Die Vorgelegewellen sind in einem quer zur Ebene der beiden Achsen der Vorgelegewellen beweglichen Rahmen gelagert. Der Rahmen ist durch Federn abgestützt, welche das durch die Zahnkräfte verursachte Reaktionsmoment aufnehmen und den Rahmen in einer Mittelstellung halten. Durch die Wirkung der Federn ist nur ein teilweiser Lastausgleich möglich. From the German patent specification 1 625 036 a gear change transmission is with even load distribution on two parallel and symmetrical to the input shaft arranged countershafts known. The countershafts are in a transverse direction Level of the two axes of the countershafts mounted movable frame. The frame is supported by springs, which the reaction torque caused by the tooth forces and hold the frame in a central position. By the action of the springs only partial load balancing is possible.

Die auf die beiden schwenkbaren Hebel nach der Erfindung wirkenden Reaktionsmomente heben sich auf, so daß keine Stützfedern erforderlich sind. Der vollständige Lastausgleich ist gewährleistet. Außerdem ist der Bauaufwand erheblich kleiner. The acting on the two pivotable levers according to the invention Reaction moments cancel each other out, so that no support springs are required. Of the full load balancing is guaranteed. In addition, the construction costs are considerable smaller.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung und in der Zeichnung enthalten. Diese gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder. Further details of the invention are in the following description and included in the drawing. This gives an embodiment of the invention again.

Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Zweivorgelegewellengetriebe in schematischer Darstellung; Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 mit gleicher Lastverteilung; Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, jedoch mit ungleicher Lastverteilung. 1 shows a longitudinal section through a two countershaft transmission in a schematic representation; Fig. 2 shows a cross section along the line II - II of 1 with the same load distribution; FIG. 3 shows the same view as FIG. 2, however with uneven load distribution.

In Fig. 1 ist 1 die Eingangswelle mit dem Antriebszahnrad 2. In FIG. 1, 1 is the input shaft with the drive gear 2.

Dieses ist im ständigen Eingriff mit zwei Vorgelegezahnrädern 3 und 4, die je mit einer Vorgelegewelle 5 bzw. 6 fest verbunden sind. Weitere mit der Vorgelegewelle 5 fest verbundene Zahnräder 7, 8 und 9 und mit der Vorgelegewelle 6 verbundene Zahnräder 10, 11 und 12 stehen mit Zahnrädern 13 bzw. 14 bzw.This is in constant mesh with two countershaft gears 3 and 4, which are each firmly connected to a countershaft 5 or 6. More with the Countershaft 5 firmly connected gears 7, 8 and 9 and with the countershaft 6 connected gears 10, 11 and 12 are connected to gears 13 and 14 or

15 im ständigen Eingriff, welche auf der Hauptwelle 16 frei drehbar gelagert und mit dieser zur Herstellung verschiedener Gänge mittels der Schaltkupplungen 17 und 18 wahlweise kuppelbar sind. Dabei wird mittels der Kupplung 18 durch Nachrechtsbewegen der erste Gang, Nachlinksbewegen der zweite Gang hergestellt. Durch Nachrechtsbewegen der Kupplung 17 wird der dritte Gang hergestellt. Ein Nachlinksbewegen der Kupplung 17 ergibt einen direkten Gang. Eine weitere Kupplung 19 dient zur Herstellung eines Rückwärtsganges mittels der Räder 20, 21, 22 und der Zwischenräder 23 und 24.15 in constant engagement, which is freely rotatable on the main shaft 16 stored and with this for the production of different gears by means of the clutches 17 and 18 can optionally be coupled. In doing so, the clutch 18 is used to move to the right the first gear, moving left to establish the second gear. By moving right the clutch 17 is established third gear. Moving the clutch to the left 17 results in a direct gear. Another coupling 19 is used to produce a Reverse gear by means of the wheels 20, 21, 22 and the intermediate wheels 23 and 24.

Die Eingangswelle 1 ist in dem Getriebegehäuse 25 drehbar und starr gelagert. Die Hauptwelle 16 hat ein Spurlager 26 in der Eingangswelle 1 und ein weiteres Lager 27 im Gehäuse 25. The input shaft 1 is rotatable and rigid in the transmission housing 25 stored. The main shaft 16 has a thrust bearing 26 in the input shaft 1 and a further bearing 27 in housing 25.

Die beiden Vorgelegewellen 5 und 6 sind an ihrem einen Ende in zwei beweglichen Hebeln 28 und 29 bei 30 und 31 pendelnd gelagert. Die Hebel haben je ein am Gehäuse 25 festes Gelenk 32 bzw. 33 und ein bewegliches Gelenk 34. Die Vorgelegewellen 5 und 6 sind an ihrem den Lagern 30 und 31 entgegengesetzten Ende in Lagern 35 und 36 am Gehäuse 25 drehbar gelagert. The two countershafts 5 and 6 are in two at one end movable levers 28 and 29 at 30 and 31 pivoted. The levers have ever a joint 32 or 33 fixed to the housing 25 and a movable joint 34. The countershafts 5 and 6 are at their ends opposite the bearings 30 and 31 in bearings 35 and 36 rotatably mounted on the housing 25.

Die Wirkung der Hebelanordnung ist folgende: Wenn gleiche Lastanteile von den Vorgelegewellen 5 und 6 auf die Hauptwelle 16, beispielsweise über das Zahnrad 15, übertragen werden, wirken auf die Zähne 9.1 und 12.1 gleich große und entgegengesetzt gerichtete Zahnkräfte P9 und P12 (Fig. 2). The effect of the lever arrangement is as follows: When the load is the same from the countershafts 5 and 6 to the main shaft 16, for example via the gear 15, are transmitted, act on the teeth 9.1 and 12.1 equally large and opposite directed tooth forces P9 and P12 (Fig. 2).

Diese Kräfte rufen gleich große Drehmomente an den Hebeln 28 und 29 hervor. Diese stützen sich gegenseitig am Gelenk 34 ab, so daß sie in der gezeichneten Lage im Gleichgewicht sind.These forces produce torques of equal magnitude on levers 28 and 29 emerged. These support each other on the joint 34 so that they are in the drawn Are in equilibrium.

Fig. 3 zeigt die gleiche Ansicht der beiden Hebel 28 und 29 wie Fig. 2, mit dem Unterschied, daß zwischen den Zähnen 12.1 und 15.2 infolge von Verzahnungsfehlern oder Montagefehlern o. FIG. 3 shows the same view of the two levers 28 and 29 as FIG. 2, with the difference that between teeth 12.1 and 15.2 as a result of toothing errors or assembly errors, etc.

dgl. ein Zahnspiel vorhanden ist, während die Zähne 9.1 und 15.1 bereits im Eingriff sind und eine Zahnkraft P9' übertragen. Unter der Wirkung der Zahnkraft P9' dreht sich Hebel 28 entgegen dem Uhrzeiger. Dadurch wird Hebel 29 durch Mitnahme am Gelenk 34 im Uhrzeigersinn gedreht, bis auch die Zähne 12.1 und 15.2 zur Anlage kommen. Damit ist ein Lastausgleich an den Wellen 5 und 6 erzielt, und die Hebel 28 und 29 stützen sich im Gelenk 34 gegenseitig ab.Like. A tooth play is present, while the teeth 9.1 and 15.1 already are engaged and transmit a tooth force P9 '. Under the action of the force of the teeth P9 ', lever 28 rotates counterclockwise. This is lever 29 by entrainment rotated clockwise at the joint 34 until the teeth 12.1 and 15.2 also come to rest come. This balances the load on shafts 5 and 6, and the levers 28 and 29 support one another in the joint 34.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Hebelpaar 28, 29 beispielsweise auch zwischen den Räderpaaren 3,4 und 7,10 angeordnet sein. Die Lager 35 und 36 liegen dann am rechten Ende der Wellen 5 und 6. Es kann auch an beiden Enden der Wellen 5 und 6 je ein Paar Hebel nach Art der Hebel 28 und 29 vorhanden sein. Die Lager 35 und 36 können dann überhaupt entfallen. In a further embodiment of the invention, the pair of levers 28, 29, for example, can also be arranged between the pairs of wheels 3, 4 and 7, 10. The bearings 35 and 36 are then at the right end of the shafts 5 and 6. It can also at both ends of the shafts 5 and 6 a pair of levers in the manner of levers 28 and 29 to be available. The bearings 35 and 36 can then be omitted at all.

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Claims

Gear change transmission with several countershafts patent claims 1. Gear change transmission with a first shaft, one in alignment with this Main shaft, several drivable via a set of gears through the first shaft Countershafts, each of which has additional countershafts rotatably mounted on it Layshaft gears, with clutchable mainshaft gears, each with a plurality of countershaft gears are in mesh and with means which one allow floating movement of the countershafts relative to the main shaft, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that two diametrically opposite the main shaft arranged and rotatably mounted in two mutually pivotable levers (28 and 29) Countershafts (5 and 6) are present and the levers are each in one on the gearbox housing fixed joint (32 or 33) and mounted in a common movable joint (34) are that they can pivot transversely to the plane going through the countershafts.

2. embodiment of a gear change transmission according to claim 1, that the levers (28, 29) are in the same Level with an existing clutch (17, 19).