DE2836377C3

DE2836377C3 - Gear change transmission with several countershafts

Info

Publication number: DE2836377C3
Application number: DE19782836377
Authority: DE
Inventors: Hans-Joerg Dr. 7994 Langenargen Bart
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1978-08-19
Filing date: 1978-08-19
Publication date: 1981-09-17
Also published as: DE2836377B2; DE2836377A1

Description

Durch die de tsche Patentschrift 19 00 923 ist ein Zahnräderwechselgetriebe der ^;m Oberbegriff des Patentanspruches beschriebenen Gattung bekannt. Dieses Getriebe hat drei Vorgelege-vellen, die in einem beweglichen Räderblockträger gelagert sind. Dieser ist durch eine Zahnkupplung mit dem Getriebegehäuse schwenkbar verbunden. Der bewegliche Räderblockträger dient dazu, die zu übertragende Last auf alle drei Vorgelegewellen gleichmäßig zu verteilen, wobei die Zahneingriffe der Vorgelegezahnräder ein statisch bestimmtes System bilden.By the de tsche patent 19 00 923 a gear change transmission is the ^; Known in the generic term of the claim described. This gearbox has three countershafts that are mounted in a movable gear block carrier. This is pivotably connected to the transmission housing by a tooth coupling. The movable gear block carrier is used to distribute the load to be transmitted evenly to all three countershafts, the meshing of the countershaft gears forming a statically determined system.

Das bekannte Getriebe ergibt durch die Anordnung des Räderblockträgers und dreier Vorgelegewellen eine aufwendige Konstruktion. Bei zwei Vorgelegewellen könnte der gleiche Räderblockträger die Vorgelegewellen nicht in einer statisch bestimmten Lage halten. Die erforderliche Zahnkupplung stellt eine unerwünschte Verlängerung des Getriebes dar.The known transmission results from the arrangement of the gear block carrier and three countershafts complex construction. With two countershafts, the same gear block carrier could be the countershafts do not hold in a statically determined position. The required tooth coupling is an undesirable one Extension of the transmission.

Aus der deutschen Patentschrift 16 25 036 ist ein Zahnräderwechselgetriebe mit gleichmäßiger Lastverteilung auf zwei parallel und symmetrisch zur F.ingangswelle angeordnete Vorgelegewellen bekannt. Die Vorgelegewellen sind in einem quer /ur Ebene der beiden Achsen der Vorgelegewellen beweglichen Rahmen gelagert. Der Rahmen ist durch Federn abgestützt, welche das durch die Zahnkräfte verursachte Reaktionsmoment aufnehmen und den Rahmen in einer Mittelstellung halten. Durch die Wirkung der Federn ist nur ein teilweiser Lastausgleich möglich.From the German patent 16 25 036 is a Gear change transmission with even load distribution on two parallel and symmetrical to the input shaft arranged countershafts known. The countershafts are in a transverse / ur plane of the both axes of the countershafts mounted movable frame. The frame is by springs supported, which this caused by the tooth forces Take up the moment of reaction and hold the frame in a central position. Through the action of the Only partial load balancing is possible with springs.

Die britische Patentschrift U 42 372 betrifft ein Zahnradgetriebe mit zwei Vorgelegewellen und einer zwischen diesen angeordneten Ausgangswelle, die zwecks Belastungsausgleich in zwei am Gelriebegehäuse federnd angelenkten Hebeln gelagert ist. Auch bei diesem bekannten Getriebe ist durch die Wirkung der Federn nur ein teilweiser Belastungsausgleich möglich.The British patent U 42 372 relates to a gear transmission with two countershafts and an output shaft arranged between these, which is mounted in two levers resiliently articulated on the gear housing for the purpose of load compensation. In this known transmission, too, only partial load compensation is possible due to the action of the springs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch schwenkbare Lagerung der beiden Vorgelegewellen einen Belastungsausgleich zu erzielen, und ein Getriebe möglichst kurzer Bauart zu schaffen. Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch beschriebene Erfindung gelöstThe invention is based on the object, through pivotable mounting of the two countershafts to achieve a load compensation, and to create a transmission as short as possible. The task will be solved by the invention described in claim

Die Anordnung von zwei gegeneinander schwenkbaren Hebeln zur beweglichen Lagerung von zwei Vorgelegewellen ergibt eine einfache und raumsparende Bauart. Die Zahneingriffe der Vorgelegezahnräder ergeben zusammen mit den Hebellagern ein statisch bestimmtes System. Zusätzliche, das Getriebe verlängernde Zahnkupplungen sind nicht erforderlich.The arrangement of two mutually pivotable levers for the movable mounting of two Countershafts result in a simple and space-saving design. The meshing of the countersunk gears together with the lever bearings result in a statically determined system. Additional, extending the transmission Tooth clutches are not required.

Die auf die beiden schwenkbaren Hebel nach der Erfindung wirkenden Reaktionsmomente heben sich auf, so daß keine Stützfedern erforderlich sind. Der vollständige Laustausgleich ist gewährleistet Außerdem ist der Bauaufwand erheblich kleiner.The reaction moments acting on the two pivotable levers according to the invention are lifted so that no support springs are required. The full volume balance is also guaranteed the construction costs are considerably smaller.

Eine besonders raumsparende Ausführungsform ergibt sich, wenn die Hebel in der gleichen Ebene mit einer vorhandenen Schaltkupplung liegen.A particularly space-saving embodiment is obtained when the levers are in the same plane an existing clutch.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung und in der Zeichnung enthalten. Diese gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder. Es zeigtFurther details of the invention are contained in the following description and in the drawing. This shows an embodiment of the invention. It shows

2·> F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein Zweivorgelegewellengetriebe in schematischer Darstellung;2 ·> F i g. 1 shows a longitudinal section through a two countershaft transmission in a schematic representation;

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie H-Il der F i g. 1 mit gleicher Lastverteilung;FIG. 2 shows a cross section along the line II-II of FIG. 1 with equal load distribution;

Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, jedoch mit J" ungleicher Lastverteilung.FIG. 3 shows the same view as FIG. 2, but with J ″ unequal load distribution.

In Fig. 1 ist 1 die Eingangswelle mit dem Antriebszahnrad 2. Dieses ist im ständigen Eingriff mit zwei Vorgelegezahnrädern 3 und 4, die je mit einer Vorgelegewelle 5 bzw. 6 fest verbunden sind. Weitere « mit der Vorgelegewelle 5 fest verbundene Zahnräder 7, 8 und 9 und mit der Vorgelegewelle 6 verbundene Zahnräder 10, 11 und 12 stehen mit Zahnrädern 13 bzw. 14 bzw. 15 im ständigen Eingriff, welche aui der Hauptwelle 16 frei drehbar gelagert und mit dieser zur ■>" Herstellung verschiedener Gänge ^rttels der Schaltkupplungen 17 und 18 wahlweise kuppelbar sind. Dabei wird mittels der Kupplung 18 durch Nachrechtsbewegen der erste Gang. Nachlinksbewegen der zweite Gang hergestellt. Durch Nachrechtsbewegen der ⁴'» Kupplung 17 wird der dritte Gang hergestellt. Ein Nachlinksbewegeii der Kupplung 17 ergibt einen direkten Gang. Eine weitere Kupplung 19 dient zur Herstellung eines Rückwärtsganges mittels der Räder 20,21, 22 und der Zwischenräder 23 und 24.
■>ⁿ Die F.ingangswelle 1 ist in dem Getriebegehäuse 25 drehbar und starr gelagert. Die Hauptwelle 16 hat ein Spurlager 26 in der F.ingangswelle I und ein weiteres l..!ger 27 im Gehäuse 25.In Fig. 1, 1 is the input shaft with the drive gear 2. This is in constant engagement with two countershaft gears 3 and 4, which are each firmly connected to a countershaft 5 and 6, respectively. Further «gears 7, 8 and 9 firmly connected to the countershaft 5 and gears 10, 11 and 12 connected to the countershaft 6 are in constant engagement with gears 13 and 14 and 15, which are freely rotatably mounted on the main shaft 16 and with These can be optionally coupled to produce different gears by means of the clutches 17 and 18. The first gear is produced by moving the clutch 18 to the right. Moving to the left produces the second gear. Moving the ⁴ 'coupling 17 to the right produces the third gear A leftward movement of the clutch 17 results in a direct gear.
■> ⁿ The F.ingangswelle 1 is rotatably mounted and fixed in the gearbox 25th The main shaft 16 has a thrust bearing 26 in the input shaft I and a further length 27 in the housing 25.

Die beiden Vorgelegewellen 5 und 6 sind an ihremThe two countershafts 5 and 6 are on theirs

^v> einen Ende in zwei beweglichen Hebeln 28 und 29 bei 30 und 31 pendelnd gelagert. Die Hebel haben je ein am Gehäuse 25 festes Gelenk 32 b/w. 33 und ein bewegliches Gelenk 34. Die Vorgelegewellen 5 und 6 sind an ihrem den Lagern 30 und 31 entgegengesetzten Ende in Lagern 35 und 36 am Gehäuse 25 drehbar gelagert. ^v > one end in two movable levers 28 and 29 at 30 and 31 pivoted. The levers each have a joint 32 b / w fixed to the housing 25. 33 and a movable joint 34. The countershafts 5 and 6 are rotatably mounted in bearings 35 and 36 on the housing 25 at their end opposite the bearings 30 and 31.

Die Wirkung der Hebelanordnung ist folgende; Wenn gleiche Laslanteile von den Vorgelegewellen 5 Und 6 auf die Hauptwelle 16, beispielsweise über das Zahnrad 15, übertragen werden, wirken auf die Zähne 9,1 und 12.1 gleich große und entgegengesetzt gerichtete Zahnkräf-Ie P9 und P12 (F i g. 2). Diese Kräfte rufen gleich große Drehmomente an den Hebeln 28 und 29 hervor. DieseThe effect of the lever arrangement is as follows; If equal laser parts are transmitted from the countershafts 5 and 6 to the main shaft 16, for example via the gear 15, the teeth 9, 1 and 12.1 are of the same size and oppositely directed gear forces P9 and P12 (FIG. 2). . These forces produce torques of equal magnitude on levers 28 and 29. These

stützen sich gegenseitig am Gelenk 34 ab, so daß sie in der gezeichneten Lage im Gleichgewicht sind.support each other on the joint 34 so that they are in equilibrium in the position shown.

Fi g. 3 zeigt die gleiche Ansicht der beiden Hebel 28 und 29 wie Fig.2 mit dem Unterschied, daß zwischen den Zähnen 12.1 und 15.2 infolge von Verzahnungsfehlern oder Montagefehlern o. dgl. ein Zahnspiel vorhanden ist, während die Zähne 9.1 und 15.1 bereits im Eingriff sind und eine Zahnkraft P9' übertragen. Unter der Wirkung der Zahnkraft P9' dreht sich Hebel 28 entgegen dem I ßirzeiger. Dadurch wird Hebel 29 durch Mitnahme am Gelenk 34 im Uhrzeigersinn gedreht, bis auch die Zähne 12.1 und 15,2 zur Anlage kommen. Damit ist ein Lastausgleich an den Wellen 5 und 6Fi g. 3 shows the same view of the two levers 28 and 29 as FIG. 2 with the difference that there is backlash between the teeth 12.1 and 15.2 due to toothing errors or assembly errors or the like, while the teeth 9.1 and 15.1 are already in engagement and transmit a tooth force P 9 '. Under the action of the tooth force P9 ' , the lever 28 rotates against the I ßirzeiger. As a result, lever 29 is rotated clockwise by entrainment on joint 34 until teeth 12.1 and 15.2 also come to rest. This balances the load on shafts 5 and 6

erzielt, und die Hebel 28 und 29 stützen sich im Gelenk 34 gegenseitig ab.achieved, and the levers 28 and 29 are supported in the joint 34 from each other.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Hebelpaar 28,29 beispielsweise auch zwischen den Räderpaaren 3, 4 und 7, 10 angeordnet sein. Die Lager 35 und 36 liegen dann am rechten Ende der Wellen 5 und 6.In a further embodiment of the invention, the pair of levers 28, 29 can, for example, also between the pairs of wheels 3, 4 and 7, 10 be arranged. The bearings 35 and 36 are then at the right end of the Waves 5 and 6.

Die Kupplung 17 wird hierbei durch die beiden Hebel 28 und 29 überbrückt.The clutch 17 is bridged by the two levers 28 and 29.

Es kann auch an beiden Enden der Wellen 5 und 6 je ein Paar Hebel nach Art der Hebel 28 und 29 vorhanden sein, so daß die Lager 35 und 36 dann entfallen können.A pair of levers in the manner of levers 28 and 29 can also be provided at both ends of the shafts 5 and 6 so that the bearings 35 and 36 can then be omitted.

"Hierzu 1 Blatt Zeichnungen"For this 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Gear change transmission in countershaft design with load compensation and power split - in all gears with the exception of the direct gear - on two parallel to the coaxial one Input and output shaft arranged countershafts and power summation via one of several gear wheels rotatably mounted on the output shaft and optionally connectable to this, mesh with corresponding gears fixedly arranged on the countershafts, with two Levers are hinged to the housing, with one of the power-transmitting shafts for the purpose Load balancing are in operative connection, characterized in that the two Lever (28, 29) arranged diametrically to the output shaft (16) and via bearings (30, 31) with the Countershafts (5, 6) and connected to one another via a common movable joint (34) so that they can jointly pivot transversely to the plane passing through the pre-lined antlers.

2. embodiment of a gear change transmission according to claim 1, characterized in that that the levers (28, 29) lie in the plane of an existing clutch (7.19).