DE2834816A1

DE2834816A1 - Workpiece feeder and remover for centreless grinder - has workpiece holder removing and feeding workpieces in grinding gap

Info

Publication number: DE2834816A1
Application number: DE19782834816
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Krell
Original assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Current assignee: Werkzeugmaschinenkombinat 7 Oktober VEB
Priority date: 1977-08-18
Filing date: 1978-08-09
Publication date: 1979-02-22
Also published as: DD132936A1

Abstract

The workpiece loading and unloading arrangement is used in centreless external grinding machines for workpieces ground by plunge grinding method. The arrangement has chutes with feeder and sliders adjacent to the grinding gap. Workpieces are removed after completion of grinding and placed into the removal chute. On an indexing plate (1) are uniformly spaced several replaceable and adjustable workpiece supports (2). The latter are paired with replaceable and adjustable workpiece holders. In grinding position the supports are opposite the workpiece holder in a stop pin guide with stop bolt with collar. A guide for workpieces covers the picking up and unloading positions. Alternatively the stops for the workpiece can be fastened directly opposite the workpiece holder on the workpiece mounting.

Description

Titel der Erfindung Werkstückzu- und -abführeinrichtung. insbesondere für spitzenlose Außenrundschleifmaschinen Anwendungsgebiet der Erfindung Werkstückzu- und -abführeinrichtung an spitzenlosen Außenrundschleifmaschinon für Werkstücke1 die im Einstechverfahren geschliffen werden. anwendung kann die Einrichtung beispielsweise auch für Profilwalzmaschinen finden.Title of the invention workpiece feed and discharge device. in particular for centerless external cylindrical grinding machines area of application of the invention workpiece feed and discharge device on a centerless external cylindrical grinding machine for workpieces 1 which are ground using the plunge-cut process. The facility can use it, for example also find for profile rolling machines.

Charakterstik der bekannten technischen Lösungen Bekannt sind Einachwenkvorrichtungen und automatische Zu und Abführeinrichtungen zum Einstechschlelten (MIKROSA-Prospekt "Automatisierung lohnt". Nr. 5391).Characteristics of the known technical solutions One-way pivoting devices are known and automatic feed and discharge devices for grooving (MIKROSA brochure "Automation pays off". No. 5391).

Die Einschwenkvorrichtung wird manuell betätigt. In die Einschwenkvorrichtung werden die Werkstücke eingelegt und in den Schleifapalt mittels eines Hebels eingeschwentst.The pivoting device is operated manually. In the pivoting device the workpieces are inserted and swiveled into the grinding area by means of a lever.

Nach Beendigung der Schleifoperation erfolgen Ausschwenken und Yochssln des Werkstückesa Die automatisierte Zu und Abführeinrichtung mit Einechwenkvorrichtung zum Einstechachleifen für spezielle Werkstücke, z. B. Ventilstößel, besteht aus einem Tellermagazin und zwei Schwenkgreiforn, die auf eine. Drehteller zwischen Tellermagazin und Schleifepalt angeordnet sind. Nachdem der dem Schleifapalt näher stehende Greifer mit einen Werkstück beschickt wurde, erfolgt automatisch des Einschwenken des Werkatückes aus der Vertikalen in den Schleifspalt.After the grinding operation has been completed, swiveling out and Yochssln take place of the workpieceesa The automated feed and discharge device with a swiveling device for plunge-cut grinding for special workpieces, e.g. B. valve tappet, consists of a plate magazine and two swivel-type readings that point to one. Turntable between Disc magazine and loop gap are arranged. After that closer to the Schleifapalt If a stationary gripper has been loaded with a workpiece, it is swiveled in automatically of the workpiece from the vertical into the grinding gap.

Der Greifer legt das Werkstück auf die Auflageschiene ab.The gripper places the workpiece on the support rail.

N>ch Beendigung des Schleifprozesses wird das bearbeitete Werkstück von dem einen Greifer und ein unbearbeitete Werkstück aus dem Tellermagazin vom zweiten Greifer gefaßt und in die Vertikale geschwenkt. Hiernach werden die Greifer $tteSs Drehteller um 180 gedreht. Im folgenden Takt schwenken die Greifer aus der Vertikalen in die Horizontale.After the grinding process is finished, the machined workpiece will be from one gripper and an unprocessed workpiece from the plate magazine from second gripper taken and pivoted into the vertical. After that, the grippers $ tteSs turntable turned 180. In the following cycle, the grippers swivel out of the Vertical to horizontal.

wobei das unbearbeitete Werkstück in den Schleifepalt eingelegt und das bearbeitete Werkstück in dass Tellermagazin abgelegt wird. Die Vorgänge wiederholen sich.whereby the unprocessed workpiece is placed in the grinding gap and the machined workpiece is placed in the plate magazine. Repeat the process themselves.

Mit diesen Einrichtungen liegen beim spitzenlosen Einstechschleifen die Zu- und Abführzeiten, insbesondere für kleine Werkstücke, wesentlich höher als die eigentlichen Schleifzeiten. Die Einrichtungen können nur vor oder nach dem Schleifspalt angeordnet werden.With these facilities are the centerless plunge-cut grinding the infeed and outfeed times, especially for small workpieces, are significantly higher than the actual grinding times. The facilities can only be before or after the grinding gap to be ordered.

Es ist weiterhin bekannt, daß Werkstücke über eine Rutsche, an deren Ende eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet ist, dem Schleifepalt zugeführt werden. Das Werkstück kommt auf eine, im Schleifepalt fest angeordnete. Auflageschiene zu liegen, wobei ein Stößel die Position des Werkstückes auf der Auflegeechiene bestimmt und nach Beendigung der Schleifoperation als Ausschieber dient (Prospekt Ghiringhelli Technische NotizonZ 1/1971).It is also known that workpieces on a slide, at the At the end of a separating device is arranged to be fed to the loop gap. The workpiece is placed on one that is firmly arranged in the loop gap. Support rail closed lie, whereby a ram determines the position of the workpiece on the lay-up rail and serves as a pusher after finishing the grinding operation (Ghiringhelli prospectus Technical note on Z 1/1971).

Auch bel diese. Prinzip sind die Zu- und Abführzeiten, insbesondere für kleine Werkstücke, höher als die eigentliche Schlcifzoit, und es kann im Schleifepalt nur eins dieser Einrichtungen angeordnet werden.Against this one. The principle is the delivery and removal times, in particular for small workpieces, higher than the actual Schlcifzoit, and it can be in the grinding gap only one of these facilities can be arranged.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist es. eine Werkstückzu- und -abführeinrichtung, insbesondere für das spitzenlose Einstechschleifein, zu schaffen. um einmal mit deren Hilfe die Zu- und Abführzeiten. insbesondere für kleine Werkstücke, wesentlich zu verringern und zum anderen die spitzenlose Außenrundschleifmaschine maximal auszulasten0 Darlegung des eisens der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zu schßffen, die vor und/oder nach und/oder im Schleifapalt einer spitzenlosen Außenrundschleifmaschine zum Zu- und Abführen von im Einstechverfahren zu schleifenden Werkstücken einsetzbar ist und so ausgebildet seinpoll, daß die fest angeordnete Auflageschiene des Schleifspaltes entfällt0 Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß auf einer Teilscheibe, die mit einem Schrittantrieb und einer Arretierung gekoppelt ist, im gleichen Abstand mehrere auswechselbare und einstellbare Werkstückauflagen. gepaart mit auswechselbaren und einstellbaren Werkstückhalterungen. angebracht sind und entweder in Schleifposition gegenüber der Werkstückhalterung einen in einer Anschlagbolzenführung gehaltenen Anschlagbolzen mit Bund aufweist und von der Aufnahmeposition bis zur Ausgabeposition eine Leiteinrichtung für die Werkstücke angeordnet ist oder das Anschläge für die Werkstücke direkt gegenüber der Werkstückhalterung an der Werkstückauflage befestigt sindo Ober ein Magazin wird die erfindungsgemäße Einrichtung beschickt. Das Werkstück wird in der Aufnahmeposition in einer geeigneten Werkstückhalterung aufgenommen. Nach dem Einschwenken in die Schleifposition liegt das Werkstück frei auf der Werkstückauflage, die minder Werkstückhalterung gepaart ist und wird geschliffen, nachdem der Schleifspslt geschlossen wurde.OBJECT OF THE INVENTION The aim of the invention is. a workpiece addition and -to create discharge device, in particular for the centerless plunge-cut grinding. to once with their help the delivery and removal times. especially for small workpieces, and on the other hand the centerless external cylindrical grinding machine maximum utilization 0 Explaining the Iron of the Invention Task the invention is to create a device that is before and / or after and / or in the grinding area of a centerless external cylindrical grinding machine for feeding and discharging of workpieces to be ground in the plunge-cut process and is designed in this way seinpoll that the fixed support rail of the grinding gap is omitted0 According to the invention this is achieved in that on a graduated disk with a step drive and a lock is coupled, at the same distance several interchangeable and adjustable workpiece supports. paired with interchangeable and adjustable Workpiece holders. are attached and either in the grinding position opposite the workpiece holder has a stop pin held in a stop pin guide having a collar and a guide device from the receiving position to the dispensing position for the workpieces is arranged or the stops for the workpieces directly opposite the workpiece holder are attached to the workpiece support o Via a magazine the device according to the invention is charged. The workpiece is in the pick-up position recorded in a suitable workpiece holder. After swiveling into the In the grinding position, the workpiece lies freely on the workpiece support, the less workpiece holder is paired and is sanded after the sanding chamber is closed.

Damit das Werkstück auf der Werketückauf lage in Sehlelfposition verbleibt,ist entweder ein Anschlag an der Werkstückauflage angeordnet oder es ist gegenüber der Werkstückhalterung eine Anschlagbolzenführung mit Anschlagbolzen unabhängig befestigt, der während des Sohleifvorgsngee mit seines Bund an der Stirnfläche der Anschlagbolzenführung anliegt und der nach Beendigung der Schleifoperation voi Werkstück wegbewegt wird. Der Schleifspalt wird geöffnet und die Teilscheibe in ihrer Arretierung gelöst und soweit gedreht. bis sich ein weiteres Werkstück in Schleifposition befindet.So that the workpiece remains on the Werketückauf position in the normal position either a stop is arranged on the workpiece support or it is opposite the Workpiece holder a stop pin guide with stop pins attached independently, the one during the sole process with its collar on the face of the stop pin guide and which is moved away from the workpiece after the grinding operation has ended. The grinding gap is opened and the indexing disk is released in its lock and turned so far. until another workpiece is in the grinding position.

Gleichzeitig wird ein schon bearbeitetes Werkstück, das entweder durch eine Leiteinrichtung oder durch den Anschlag an der Werkstückauflage von der Schleifposition bis zur Ausgabeposition geführt bzw, gehalten wird, ausgegeben.At the same time, a workpiece that has already been processed is either through a guide device or by the stop on the workpiece support from the grinding position is guided or held to the dispensing position, dispensed.

Diese Einrichtung kann vor und/oder nach und/oder im Schleifepalt angeordnet sein.This facility can be before and / or after and / or in the loop gap be arranged.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigend Fig. 1 - eine Werkstückzu- und -abführeinrichtung mit Dornaufnahme für das Werkstück Fig. 2 - Schrittantrieb für Teilscheibe Fig. 3 - Schnittansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung im Schleifspalt Fig. 4 - Zangenaufnshme eines Werkstückes Fig. 5 - Schnitt A-A nach Fig. 4 Auf der Teilscheibe 1 sind im gleichen Abstand vier Werkstückauflagen 2, gepaart mit Werkatückhalterungsn 3s angeordnet. In Aufnahmeposition I erfolgt über Zuführkanal 4 die Beschickung der Einrichtung. Da das Werkstück 6 für dieses Ausführungsbeispiel eine Bohrung in Achsrichtung aufweist, wurde ein Aufnahmedorn als Werkstückhalterung 3 gewählt. Entsprechend der Form und der zu schleifenden Oberfläche des Werkstückes können auch andere Werkstückhalterungen zum Einsatz kommen. Ein Beispiel hierfür ist aus Fig. 4 und Fig. 5 zu ersehen. An der Werkstückauflage 22 ist der Werketückanschlag 19 und ihm gegenüber ein federnd gelagerter Werkstückanschlag 20 angeordnet. Das Werkstück 12 ist damit in einer Art Zange aufgenommen.EXEMPLARY EMBODIMENT The invention is intended below using an exemplary embodiment are explained in more detail. In the accompanying drawings, Fig. 1 shows a workpiece addition and discharge device with mandrel holder for the workpiece Fig. 2 - Step drive for indexing disk Fig. 3 - sectional view of the device according to the invention in the grinding gap Fig. 4 - Zangenaufnshme a workpiece Fig. 5 - Section A-A according to Fig. 4 on the Indexing disk 1 are four workpiece supports 2 at the same distance, paired with work piece holders 3s arranged. In receiving position I, feeding takes place via feed channel 4 the facility. Since the workpiece 6 has a bore for this embodiment in the axial direction, a mandrel was chosen as the workpiece holder 3. According to the shape and the surface to be ground of the workpiece other workpiece holders can also be used. An example of this is from FIGS. 4 and 5 can be seen. The workpiece stop is on the workpiece support 22 19 and opposite it a resiliently mounted workpiece stop 20 is arranged. That Workpiece 12 is thus received in a type of pliers.

In Fig. 1 sind die einzelnen Positionen, die das Werkstück 6 durchläuft, gekennzeichnet. Während in der Aufnahmeposition I das Werkstück 6 fixiert wird, erfolgt in Schleifposition II gleichzeitig die Bearbeitung eines weiteren Werkstückes 6 im Schleifepalt, der durch die Teilscheibe 1 mit Werkstückauflage 2, Regelscheibe 10 und Schleifscheibe 11 gebildet wird. Dabei wird während des Einstechvorganges der Anschlagbolzen 7 mit seinem Bund an die Stirnfläche der Anschlagbolzenführung 8 gedrückt. Somit ist die Lage des Werkstückes im Schleifspalt bestimmt. Nach Beendigung der Schleifoperation erfolgt das Zurückziehen des Anschlagbolzens 7 und die Uffnung des Schleifspaltes.In Fig. 1 the individual positions through which the workpiece 6 passes are marked. While the workpiece 6 is fixed in the receiving position I, a further workpiece is machined in grinding position II at the same time 6 in the grinding gap, which is created by the indexing wheel 1 with workpiece support 2, regulating wheel 10 and grinding wheel 11 is formed. This is done during the piercing process the stop pin 7 with its collar on the end face of the stop pin guide 8 pressed. This determines the position of the workpiece in the grinding gap. After completion the grinding operation takes place the withdrawal of the stop pin 7 and the opening of the grinding gap.

Es folgt das Lösen der in Fig, 3 dargestellten Arretierung, die aus einem Rastbolzen 18 und Ulkammern zum "Lösen" 15 und "Spannen" 16, getrennt durch eine Membran 17, besteht.This is followed by releasing the lock shown in FIG a locking bolt 18 and Ulkammern for "loosening" 15 and "tensioning" 16, separated by a membrane 17 is made.

Dann wird die Teilscheibe mit ihren Werkstückhalterungen 3 und -auflagen 2 mittels Schrittantrieb (Fig. 2), der als Vorschubzylinder 14 mit Mitnehmer ausgebildet ist. soweit gedreht, daß. das unbearbeitete Werkstück 6 von der Aufnahmeposition I in Schleifposition II und das bearbeitete Werkstück 6 aus Schleifposition II in Ausgabe position III gefördert wird, wobei die Werkstücke 6 durch eine Leiteinrichtung 9 zur Sltheffun der Lage des Werkstückes während der Drehbewegung bis zum Abführkanal 5 geführt wird. Befindet sich ein neues Werkstück 6 im SchleLfspalt, wird dieser geschlossen und gleichzeitig die Teilscheibe 1 arretiert sowie Anschlagbolzen 7 mit dem Bund an die Stirnfläche der Anschlagbolzenführung 8 gedrückt. Der beschriebene Ablauf wiederholt sich.Then the indexing disk with its workpiece holders 3 and supports 2 by means of stepper drive (Fig. 2), which is designed as a feed cylinder 14 with a driver is. rotated so far that. the unprocessed workpiece 6 from the receiving position I in grinding position II and the machined workpiece 6 from grinding position II in Output position III is promoted, the workpieces 6 by a guide device 9 for Sltheffun the position of the workpiece during the rotary movement up to the discharge channel 5 is performed. If there is a new workpiece 6 in the grinding gap, it will closed and at the same time the indexing disk 1 is locked as well as the stop pin 7 with the collar pressed against the face of the stop pin guide 8. The described The process repeats itself.

Claims

Claim workpiece feed and discharge device, in particular for Centerless external cylindrical grinding machines, such as swivel devices and feed chutes with feeder and ejector, which are arranged before, after or in the grinding gap and the workpieces swivel or slide onto the support rail in the grinding gap leave and remove after finishing the grinding operation and against the feed direction Swivel out or push into a discharge chute using a pusher d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that on a part disk (1) with a step drive and a lock is coupled. several interchangeable ones at the same distance and adjustable workpiece supports (2), paired with interchangeable and adjustable ones Workpiece holders (3) are attached and either in the grinding position opposite the workpiece holder (3) has a stop bolt held in a stop bolt guide (8) (7) with a collar and one from the receiving position to the output position Guide device (9) for the pieces (6) is arranged or that stops for the Workpieces directly opposite the workpiece holder (3) on the workpiece support (2) are attached0