DE2832129A1

DE2832129A1 - Stacking trolley for warehouse - incorporates laterally moving load platform with support wheels

Info

Publication number: DE2832129A1
Application number: DE19782832129
Authority: DE
Inventors: Eduard Righi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-01-31

Abstract

The stacking trolley (1) for warehouses has a low slung support platform with the load supported on a separate trolley which rolls off the side of the main trolley towards the stacks. The small trolley has lifting hoists to move the load onto the shelves. The vehicle is designed for rows in a warehouse and does not require any tracks between the stacks. Maximum access is obtained for the goods. The low slung platform can also be lifted to roll the trolley onto higher shelves.

Description

Kreuz- und Querverteiler für Stapelgut Cross and cross distributors for stacked goods

Die Erfindung betrifft einen Kreuz- und Querverteiler für Stapelgut. The invention relates to a cross and transverse distributor for stacked goods.

Beispielsweise aus der DE-OS 22 43 107 ist es bekannt, zur Beschickung eines Hochregallagers und zur Tiefenstapelung einen selbstfahrenden Palettenwagen mit Hubeinrichtung (Kleinhubwagen) einzusetzen, der in die Regaltunnel einfahren kann, um eine mitgeführte Palette mit Stapelgut dort abzusetzen oder eine Palette aus dem Lager zu holen. For example, from DE-OS 22 43 107 it is known for charging a high-bay warehouse and a self-propelled pallet trolley for deep stacking to be used with a lifting device (small lift truck) that drives into the shelf tunnels can to set down a pallet with stacked goods there or a pallet to get from the warehouse.

Der Kleinhubwagen pendelt dabei zwischen den Regaltunneln und einem längs der Regal front verfahrbaren, im allgemeinen schienengebundenen Fahrzeug, auf das der Kleinhubwagen auffahren kann. Für dieses schienengebundene Fahrzeug müssen also längs der Regalfront Schienen verlegt werden, was in vielen Fällen unerwünscht ist. Außerdem schränken die Schienen den Bewegungsfreiraum des Fahrzeugs mit aufgefahrenem Kleinhubwagen stark ein. Ein Gabelstapler, der die gewünschte Beweglichkeit hätte, eignet sich jedoch einerseits nicht zur Tiefenstapelung und andererseits ist er in seiner Tragkraft sehr beschränkt.The small pallet truck shuttles between the shelf tunnels and one generally rail-bound vehicle that can be moved along the front of the shelf, that the small lift truck can drive onto. For this rail-bound vehicle so rails must be laid along the shelf front, which is undesirable in many cases is. In addition, the rails restrict the freedom of movement of the vehicle when it is driven on Small pallet truck strong one. A forklift that has the desired mobility is suitable but on the one hand not for deep stacking and on the other hand it is in its load-bearing capacity very limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kreuz- und Querverteiler für Stapelgut zu schaffen, der bei großer Beweglichkeit und Tragfähigkeit sich zur Tiefenstapelung e gnet Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Kreuz-und Querverteiler nach dem Anspruch 1 gelöst Der erfindungsgemäße Kreuz- und Querverteiler für Stapelgut besitzt einen Fahrwagen mit einer auf den Boden absenkbaren Auffahrplattform für einen zwischen dieser Auffahrplattform und einem Lager hin- und herverfahrbaren Kleinhubwagen. Durch das Absenken der Auffahrplattform kommt deren Oberfläche sehr niedrig über dem Boden zu liegen, so daß ein Kleinhubwagen ohne Rutschgefahr für das von ihm getragene Stapelgut vom Boden auffahrbar und wieder von der Plattform auf den Boden herunterfahrbar ist. Es kann somit direkt auf dem Boden mittels einer Palette gestapeltes Stapelgut von dem Kreuz- und Querverteiler aufgenommen werden , wenn die Palette sue erfahren durch den Kleinhubwagen ausgebildet ist. The invention is based on the object of a cross and transverse distributor to create stacked goods that can be used with great mobility and load-bearing capacity Depth stacking e gnet This object is achieved according to the invention with a cross and transverse distributor solved according to claim 1 The cross and transverse distributor according to the invention for stacked goods has a trolley with a drive-on platform that can be lowered to the ground for one that can be moved back and forth between this drive-on platform and a warehouse Small pallet truck. By lowering the drive-on platform, its surface comes out very much to lie low above the ground, so that a small pallet truck can slip without the risk of slipping the stacked goods carried by it can be driven up from the floor and back off the platform can be lowered to the ground. It can therefore be placed directly on the floor by means of a Pallet stacked goods are picked up by the cross and cross distributors when the pallet is trained by the small lift truck.

Bei abgesenkter Auffahrplattform kommen die zum direkten Laufen auf dem Boden bestimmten Laufräder des Fahrwagens frei, wonach sie eine Lenkbewegung, im allgemeinen bis zu 360°, ausführen können. Damit ist ein leichtes und exaktes Rangieren des erfindungsgemäßen Kreuz- und Querverteilers möglich, unabhängig von dessen Relastung. When the drive-on platform is lowered, they come up to walk directly running wheels of the trolley which are determined by the ground, after which they make a steering movement, generally up to 360 °. This is an easy and precise one Maneuvering the cross and transverse distributor according to the invention possible, regardless of its load.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine erste Ausführungsform des Kreuz- und Querverteilers in Setten- und Vorderansicht; Fig. 2 eine zweite Ausführungsform des Kreuz- und Querverteilers in Seitenansicht; und Fig. 3 eine dritte Ausführungsform des Kreuz- und Querverteilers in Seitenansicht. Embodiments of the invention are given below with reference to the attached Drawings described in more detail. Show it Fig. 1 shows a first embodiment of the cross and cross distributor in set and front view; Fig. 2 shows a second embodiment of the cross and cross manifold in side view; and FIG. 3 shows a third embodiment of the cross and cross manifold in side view.

Gemäß Fig. 1 besitzt der Kreuz- und Querverteiler einen selbstfahrenden Fahrwagen 1, der im dargestellten Fall mit vier Laufrädern 2 unmittelbar auf dem Boden 3 verfahrbar ist. Der Antrieb ist zweckmäßig elektrisch oder elektrisch-hydraulisch. Die Steuerung des Verteilers erfolgt von einem Steuerstand 4 aus. According to FIG. 1, the cross and cross distributor has a self-propelled one Trolley 1, which in the illustrated case with four wheels 2 directly on the Floor 3 is movable. The drive is expediently electrical or electro-hydraulic. The distributor is controlled from a control station 4.

Der Fahrwagen 1 bildet zwischen den Laufrädern 2 eine Auffahrplattform 5, auf der ein Kleinhubwagen 6 mit aufgeschultertem Stapelgut 7 transportiert werden kann. Das Stapelgut 7 liegt auf einer Palette 8, die, wenn sie in einem Regal abgelegt ist, von dem Kleinhubwagen 6 unterfahren und nach Anheben durch die Hubeinrichtung von dem Kleinhubwagen mitgenommen werden kann. Die Palette 8 kann auch mit Stützfüßen 9 ausgerüstet sein, so daß sie auch bei Ablage unmittelbar auf dem Boden 3 von dem Kleinhubwagen 6 unterfahren werden kann. The carriage 1 forms a drive-on platform between the running wheels 2 5, on which a small lift truck 6 with stacked goods 7 shouldered on can be transported can. The stacked item 7 lies on a pallet 8, which when placed on a shelf is, underrun by the small lift truck 6 and after lifting by the lifting device can be taken by the small lift truck. The pallet 8 can also be equipped with support feet 9 be equipped so that they can be stored directly on the floor 3 of the Small pallet truck 6 can be driven under.

Die Laufräder 2 sind bezüglich des Fahrwagens 1 lenkbar sowie heb- und senkbar gelagert. Das Anheben und Absenken erfolgt mittels Hydraulikzylindern 10, an deren Kolbenstangen 11 die Radkästen 12 befestigt sind. Geeignete (nicht dargestelte) Synchronisiermittel sorgen für ein gleichmäßiges Heben und Senken der Laufräder 2 auch bei ungleichförmiger Belastung der Plattform 5. The wheels 2 are steerable and liftable with respect to the carriage 1 and lowered. It is raised and lowered using hydraulic cylinders 10, on the piston rods 11 of which the wheel housings 12 are attached. Suitable (not synchronizing means ensure an even raising and lowering of the Impellers 2 even if the platform 5 is unevenly loaded.

Ein Anheben der Laufräder 2 hat ein Absenken des Fahrwagens 1 mit Plattform 5 zur Folge, wobei das Anheben der Laufräder 2 so weit erfolgen kann, bis die Plattform 5 auf dem Boden 3 aufsitzt und die Räder 2 zur Ausführung einer Lenkbewegung frei sind. Bei abgesenkter Plattform 5 liegt deren Oberfläche so knapp über dem Boden 3, daß der Kleinhubwagen 6 ohne Rutschgefahr für das Stapelgut 7 auf- oder herunterfahren kann. Indem die Lenkbewegung der Laufräder 2 bei abgesenktem Fahrwagen 1, d.h. in unbelastetem Zustand ausgeführt wird ist ein auf der Stelle Manövrieren selbst mit hochbelastetem Fahrwagen und ohne Reifenabrieb möglich. Das Stapelgut kann somit exakt und ohne großen Aufwand von einer Stelle zu einer anderen Stelle transportiert werden. Raising the running wheels 2 also means lowering the carriage 1 Platform 5 as a result, whereby the lifting of the running wheels 2 can be carried out so far until the platform 5 rests on the floor 3 and the wheels 2 to perform a Steering movement are free. When the platform 5 is lowered, its surface is so tight above the floor 3 that the small lift truck 6 without the risk of slipping for the stacked goods 7 can open or shut down. By the steering movement of the wheels 2 when lowered Trolley 1, i.e. running in an unloaded state, is on the spot Maneuvering is possible even with a heavily loaded trolley and without tire wear. That Stacked goods can therefore be transported from one point to another precisely and without great effort Body to be transported.

Zur Synchronisation der Lenkbewegungen aller Laufräder 2 kann, wie bekannt, ein nicht näher dargestelltes Gestänge verwendet werden. To synchronize the steering movements of all wheels 2 can, such as known, a linkage not shown in detail can be used.

Ein Kleinhubwagen 6 der hier verwendbaren Art ist beispielsweise in der DE-OS 22 43 107 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. A small lift truck 6 of the type that can be used here is for example described in DE-OS 22 43 107, to which reference is made.

Der Kreuz- und Querverteiler nach Fig. 2 zeichnet sich durch eine vergrößerte Auffahrplattform 5' aus, die zum parallelen Auffahren und Transportieren von zwei Kleinhubwagen 6 mit Stapelgut 7 geeignet ist. Wegen der u.U. sehr hohen Belastung der Auffahrplattform 5' durch das Stapelgut ist der Fahrwagen durch einen die Auffahrplattform überspannenden Portalrahmen 13 versteift. The cross and transverse distributor according to FIG. 2 is characterized by a enlarged drive-on platform 5 ', which is used for parallel drive-up and transport of two small lift trucks 6 with stacked goods 7 is suitable. Because of the possibly very high Loading of the drive-on platform 5 'through the stacked goods is the carriage through a the drive-on platform spanning portal frame 13 stiffened.

Der Verteiler nach Fig. 3 besitzt eine nochmals verlängerte Auffahrplattform 5", auf der auch sehr langes Stapelgut, wie z.B. Holzbohlen, transportiert werden kann. Der Holzbohlenstapel liegt auf zwei Kleinhubwagen 6 auf, die bei abgesenktem Fahrwagen synchron mit dem aufgeschulterten Stapelgut auf die Plattform auffahren oder von der Plattform herunterfahren können. Zur weiteren Versteifung der Plattform 5'' ist hier ein Stützarm 14 vorgesehen, der etwa mittig auf dem Portalrahmen 13' angelenkt ist und durcn einen Hydraulik- zylinder 15 zwischen einer hochgeschwenkten und der (darge -stellten) abgeschwenkten Stellung verschwenkbar ist. In der abgeschwenkten Stellung ist der Stützarm 14 zwecks Abstützung der Plattform 5" mit dieser verriegelt. Die Verriegelung erfolgt noch in der abgesenkten Stellung des Fahrwagens, d.h. The distributor according to FIG. 3 has an even longer drive-on platform 5 ", on which very long stacked goods such as wooden planks can also be transported can. The pile of wooden planks rests on two small lift trucks 6, which when lowered Move the trolley onto the platform synchronously with the stacked goods or shut down from the platform. To further stiffen the platform 5 '', a support arm 14 is provided here, which is roughly centered on the portal frame 13 ' is articulated and by a hydraulic cylinder 15 between a pivoted up and the (illustrated -stellten) pivoted position is. In the pivoted position, the support arm 14 is for the purpose of supporting the platform 5 "locked with this. The locking is still in the lowered position of the trolley, i.e.

bei unbelasteter Auf fahrplattform, so daß bei Anheben des Fahrwagens die Plattform von Anfang an abgestützt ist und sich nicht nennenswert durchbiegt. Aufgrund dieser Zwischenabstützung kann die Plattform zum leichten Auf- und Herunterfahren der Kleinhubwagen 6 mit sehr niedriger Bauhöhe ausgeführt werden. In der hochgeschwenkten Stellung des Stützarms 14 kann das Stapelgut unbehindert auf die oder von der Plattform gebracht werden.with unloaded on driving platform, so that when lifting the trolley the platform is supported from the start and does not sag significantly. Due to this intermediate support, the platform can be easily opened and closed the small lift truck 6 can be designed with a very low overall height. In the swiveled up Position of the support arm 14 can unhindered the stacked goods on or off the platform to be brought.

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Claims

Claims: S. Cross and cross distributors for stacked goods, g e -k It is indicated by a trolley (1) with one that can be lowered to the floor (3) Raising platform (5.5 ', 5' ') for one between this ramp platform and one Storage of small lift trucks (6) that can be moved back and forth, with the extension platform lowered the wheels (2) of the trolley are free and can perform a steering movement.

2. Cross and transverse distributor according to claim 1, characterized.

it is not noted that on the trolley (lj the running wheels (2) can be raised and lowered hydraulically in order to place the drive-on platform (5.5 ', 5' ') on the Lower the floor (3) and raise it again.

3. Cross and transverse distributor according to claim 1 or 2, characterized in that g e k It is noted that both the trolley (1) and the small lift truck (6) are trained to be self-propelled.

4. Cross and transverse distributor according to one of claims 1 to 3, characterized it is not noted that the trolley (1) has a long drive-on platform (5'.5 ") has for parallel driving up of at least two small lift trucks (6).

5. Cross and transverse distributor according to claim 4, characterized in that g e k e n n a e i c h n e t that the carriage (1) with a portal frame (13, 13 ') above the drive-on platform (5 ', 5') is formed.

6. Cross and transverse distributor according to claim 5, characterized in that g e k e n n z e i c h e t that a support arm articulated approximately in the middle on the portal frame (13 ') (14) hydraulically between a pivoted up and a pivoted position is pivotable, in which the latter the support arm for the purpose of supporting the drive-on platform (5 ") can be locked with this.