DE2831599A1

DE2831599A1 - Appts. for dressing thermo-welded plastics mitred frames - has carriage movable relative to frame and supporting orthogonal subframes carrying dressing tools

Info

Publication number: DE2831599A1
Application number: DE19782831599
Authority: DE
Inventors: Richard Radermacher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-19
Filing date: 1978-07-19
Publication date: 1980-01-31

Abstract

Appts. has a carriage supporting a number of dressing heads for coarse and fine work. Carriage is displaceable in the plane of the frame relative to it such that the heads can be brought into engagement with the shanks of the frame adjacent the mitre for movement along the shanks. Used for dressing door or window frames made from plastics profiles. Appts. can be operated by semi-skilled labour without the need of special training whilst permiting quick and accurate dressing.

Description

Vorrichtung zum Glätten von eckverschweißten Rahmen-Device for smoothing corner welded frame

Eckprofilen von Kunststoff-Türen und -Fenstern Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Glätten von eckverschweißten Rahmen-Eckprofilen von Kunststoff-Türen und -Fenstern, mit wenigstens einem motorgetriebenen Arbeitskopf wie einem Schleif- oder Polierkopf.Corner profiles of plastic doors and windows The present invention relates to a device for smoothing corner welded frame corner profiles of plastic doors and windows, with at least one motor-driven working head like a grinding or polishing head.

Zum Schleifen von Rahmen-Eckprofilen werden bisher im allgemeinen einfache Handwerkzeuge oder motorgetriebene Handschleifmaschinen eingesetzt. Diese arbeiten nach dem Prinzip von Handbohrmaschinen, an deren Kopf Schleifscheiben, Schleifwellen oder Fräser eingesetzt werden.For grinding frame corner profiles are generally simple hand tools or motorized ones Hand grinders used. These work on the principle of hand drills on their head Grinding wheels, grinding shafts or milling cutters can be used.

Das Abschleifen der Eckprofile erfolgt in Etappen, wobei man zunächst eine Grobbehandlung vornimmt und diese durch immer feinere Schleifscheiben od. dgl. und zum Schluß durch eine Polierscheibe verfeinert.The corner profiles are sanded down in stages, with one first carries out a rough treatment and this od with finer and finer grinding wheels. and finally refined with a polishing wheel.

Eine derartige Bearbeitung von Rahmen-Eckprofilen fällt insbesondere bei der Herstellung von Fenstern und Türen an, deren Rahmenleisten auf Gehrung geschnitten und anschließend miteinander verbunden werden. Im Falle von Stahl- oder Aluminium-Türen bzw. -Fenstern erfolgt diese Verbindung durch Verschweißen, ebenfalls im Falle von Kunststoff-Türen und -Fenstern. Dabei entsteht entlang der Schnittstelle eine Schweißnaht oder Schweißraupe.Such processing of frame corner profiles is particularly important in the manufacture of windows and doors whose frame strips are mitred and then connected to each other. In the case of steel or aluminum doors or windows, this connection is made by welding, also in the case of Plastic doors and windows. This creates a weld seam along the interface or weld bead.

Diese Raupe muß anschließend entfernt werden, Die Wahl des Bearbeitungsmaterials zum Schleifen und Polieren bzw. Ab fräsen von Schweißnähten und -raupen ist von der Art des zu bearbeitenden Materials abhängig.This bead must then be removed. The choice of processing material for grinding and polishing or milling off weld seams and beads is from depends on the type of material to be processed.

Die Bearbeitung durch eine motorgetriebene Handschleifmaschine ist unpraktisch und bei den üblicherweise schlecht zugänglichen Schweißstellen schwierig. Es ist deshalb eine hohe Geschicklichkeit erforderlich. In der Praxis kommt es häufiger zu einer unsauberen Bearbeitung, insbesondere wenn der Schleifkopf versehentlich wegrutscht. Die Ebenheit und Korrektheit der Bearbeitung wird dabei im allgemeinen lediglich durch Augenmaß bestimmt.The machining by a motor-driven hand grinder is impractical and difficult with the welds that are usually difficult to access. A high level of skill is therefore required. In practice it happens more often unclean machining, especially if the grinding head is accidentally slips away. The evenness and correctness of the machining is thereby generally determined only by a sense of proportion.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß ein einfacher Betrieb ohne besondere Übung und eine genauere und schnellere Bearbeitung möglich ist.The invention is based on the object of providing a device of the initially described described type so that a simple operation without special exercise and a more precise and faster processing is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, the object is achieved by the features of the label of claim 1 solved. Further refinements of the invention are set out in the subclaims specified.

Erfindungsgemäß sind mehrere Arbeitsköpfe an einer ortsfesten Anlage angeordnet, die in der Rahmenebene in Richtung zum Eckprofil verschiebbar ist. Dabei sind die Arbeitsköpfe im Eckbereich des Rahmens und parallel zu den Rahmenleisten (Schenkel) ansetzbar.According to the invention, there are several working heads on a stationary system arranged, which is displaceable in the frame plane in the direction of the corner profile. Included are the working heads in the corner area of the frame and parallel to the frame strips (Leg) attachable.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die ortsfeste Anlage aus zwei ortsfesten Schienen und einem darauf beweglichen ersten Schlitten sowie einem auf dem ersten Schlitten beweglichen zweiten Schlitten.In an advantageous embodiment of the invention, there is the stationary one System made up of two stationary rails and a first slide that moves on them and a second slide movable on the first slide.

Auf diesem zweiten Schlitten sind dann die Arbeitsköpfe angeordnet. Die Arbeitsköpfe können als zunächst einstufig wirksame Werkzeuge z.B. als Schleifkopf oder als Fräser ausgebildet sein, wobei sie zweckmäßigerweise zusätzlich in einer Richtung senkrecht zur Rahmenebene beweglich sind, oder sie können als mehrstufige Werkzeuge z.B. mit einem Schleif- oder Fräsprofil ausgebildet sein, wobei in einem einzigen Arbeitsgang das ganze Eckprofil bearbeitbar ist.The working heads are then arranged on this second slide. The working heads can initially be used as single-stage tools, e.g. as a grinding head or be designed as a milling cutter, advantageously in addition in a Direction perpendicular to the frame plane are movable, or they can be multi-level Tools, for example, be designed with a grinding or milling profile, in one the entire corner profile can be machined in a single operation.

Während die Arbeitsk~pfe für die Grobbearbeitung im allgemeinen nur in einer Richtung genau auf die Kante des Eckprofiles zu ausfahrbar sind, können die Arbeitsköpfe für die Feinbearbeitung-des Eckprofiles, also Schleif-und Polierköpfe, eine Diagonalbewegung entlang den beiden Schenkeln des Eckprofiles ausführen. Bei dieser Bewegung können die Schleifköpfe allmählich von den Schenkeln abgehoben werden, so daß sich ein unmerklicher Übergang von der geschliffenen zur nichtgeschliffenen Fläche der Schenkel ergibt.While the working heads for rough machining are generally only can be extended in one direction exactly to the edge of the corner profile the working heads for the fine machining of the corner profile, i.e. grinding and polishing heads, perform a diagonal movement along the two legs of the corner profile. at this movement the grinding heads can gradually be removed from the thighs be lifted off, so that there is an imperceptible transition from the ground to the non-ground surface of the legs results.

Wie der Name schon sagt, ist der Schleifkopf ein motorgetriebenes scheibenförmiges Teil, auf dem das Schleifmittel angeordnet ist, beispielsweise durch Kleben auf einer Gummiunterlage.As the name suggests, the grinding head is a motor-driven one disc-shaped part on which the abrasive is arranged, for example by gluing on a rubber pad.

Für die Grobbearbeitung kann, abgesehen von einem Schleifkopf, ein Fräser vorgesehen werden, insbesondere ein mehrstufiger Scheibenfräser,der in die einzelnen Nuten des Eckprofiles gleichzeitig eindringen kann. Für die Grobbearbeitung kann jedoch auch eine Messereinrichtung vorgesehen werden, die als Arbeitskopf ebenfalls am zweiten Schlitten befestigt ist. Eine derartige Messereinrichtung kann vorzugsweise mehrere Vertikalmesser und Horizontalmesser aufweisen, die völlig unabhängig voneinander gesteuert werden können, wobei die Messer in Richtung auf die Kante des Eckprofiles vorzugsweise über je eine Kolben-Zylinder Einheit ausfahrbar sind. Die einzelnen Messer der essereinrichtung stoßen die Schweißraupen ähnlich einem Stechbeitel ab.Apart from a grinding head, a Milling cutters are provided, in particular a multi-stage disk milling cutter, which is used in the individual grooves of the corner profile can penetrate at the same time. For rough machining however, a knife device can also be provided, which also acts as a working head is attached to the second slide. Such a knife device can preferably have several vertical knives and horizontal knives that are completely independent of each other can be controlled, with the knife in the direction of the edge of the corner profile are preferably extendable via one piston-cylinder unit each. The single ones Knives of the cutting device repel the weld beads like a chisel.

Vorzugsweise gelangen die Vertikalmesser im Anschluß an die Horizontalmesser in Einsatz, wobei letztere vorteilhaft nicht sofort in ihre Endstellung gebracht werden, sondern nacheinander schrittweise am Eckprofil angesetzt werden. Dadurch sind jedesmal nur verhältnismäßig geringe Kräfte erforderlich, so daß die Bearbeitung genau und sauber ausfällt.The vertical knives are preferably connected to the horizontal knives in use, the latter not being brought into its end position immediately but should be applied to the corner profile one after the other. Through this each time only relatively small forces are required, so that the processing is accurate and clean.

Die Bearbeitung erfolgt im Falle der Grobbearbeitung mit Hilfe eines ersten Arbeitskopfes direkt an der Kante des Eckprofiles und bei der Feinbearbeitung mit Hilfe eines oder mehrerer weiterer Arbeitsköpfe, beispielsweise eines Schleif- und Polierkopfes, ausgehend von der Kante des Eckprofiles entlang den beiden Schenkeln des Eckprofiles, wobei die Vorrichtung nach der Erfindung gleichzeitig eine Vorwärtsbewegung und eine Seitenbewegung ausführt.The processing is carried out in the case of rough processing with the help of a first working head directly on the edge of the Corner profile and at the fine machining with the help of one or more further working heads, for example a grinding and polishing head, starting along the edge of the corner profile the two legs of the corner profile, the device according to the invention at the same time makes a forward movement and a lateral movement.

Während der Bearbeitung kann das Rahmen-Eckprofil auf beliebige Weise festgehalten werden, damit es sich nicht verschiebt. Dabei liegt die Rahmenfläche am besten parallel zum zweiten Schlitten und zeigt die Kante des Eckprofiles in Bearbeitungsrichtung. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Halteeinrichtung für das Rahmen-Eckprofil vorgesehen, bei der zwei Druckstempel von oben auf die beiden Schenkel drücken. Diese Druckstempel können vorzugsweise als Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet sein.During processing, the frame corner profile can be used in any way be held so that it does not shift. The frame area lies here ideally parallel to the second slide and shows the edge of the corner profile in Machining direction. In a preferred embodiment of the invention is a Holding device for the frame corner profile provided with two pressure stamps press from above on the two legs. This pressure stamp can preferably be designed as cylinder-piston units.

Mit dem zweiten Schlitten kann ein Richtkopf verbunden sein, der vorzugsweise gabelförmig ausgebildet und in Richtung auf die beiden Schenkel ausfahrbar ist. Dadurch kann die Kante des zu bearbeitenden Eckprofiles genau symmetrisch auf die Arbeitsköpfe eingestellt werden, bevor das Eckprofil fest eingeklemmt wird, beispielsweise durch die erwähnte Halteeinrichtung.A straightening head can be connected to the second slide, which is preferably is fork-shaped and can be extended in the direction of the two legs. This allows the edge of the corner profile to be machined to be exactly symmetrical on the Working heads are adjusted before the corner profile is firmly clamped, for example by the aforementioned holding device.

Im einfachsten Falle kann die erfindungsgemäße Vorrichtung von Hand auf den jeweiligen Bearbeitungsvorgang eingestellt und bedient werden. Es ist jedoch auch möglich, diese Vorgänge teilweise oder vollständig automatisch zu steuern. Zu diesem Zwecke können mit allen beweglichen Teilen Endschalter verbunden werden, die beim Erreichen eines bestimmten Weges automatisch eine bestimmte Bewegung beendigen und gegebenenfalls eine weitere Bewegung irgendeines Teiles auslösen. Diese Endschalter können beispielsweise als mechanische Anschlagschalter ausgebildet sein. Es können jedoch auch optische Lichtschranken-Schalter oder ähnliche Schalteinrichtungen verwendet werden.In the simplest case, the device according to the invention can be done by hand can be set and operated for the respective machining process. However, it is it is also possible to control these processes partially or completely automatically. For this purpose, limit switches can be connected to all moving parts, which automatically make a certain movement when a certain path is reached quit and trigger a further movement of any part if necessary. These limit switches can for example be designed as mechanical stop switches. It can however, optical light barrier switches or similar switching devices are also used will.

An den Arbeitsköpfen für die Feinbearbeitung, insbesondere dem Schleif- und Polierkopf, können Abstands; fühler vorgesehen werden, wobei je ein Abstandsfühler einem Schenkel des Rahmen-Eckprofiles zugeordnet ist und der nicht im Einsatz befindliche Abstandsfühler abgesenkt wird.On the working heads for fine machining, especially the grinding and polishing head, can clearance; sensors are provided, each with a distance sensor is assigned to one leg of the frame corner profile and the one that is not in use Distance sensor is lowered.

Die Reihenfolge und Zeitdauer der einzelnen Bearbeitungsvorgänge können auch durch eine Zeitschaltuhr gesteuert werden. Darüber hinaus ist es möglich, eine Programmierung vorzunehmen und einen Wahlschalter vorzusehen, der je nach zu bearbeitendem Eckprofil, beispielsweise unterschiedlich für den Blend- oder Flügelrahmen eines Fensters, automatisch das richtige Bearbeitungswerkzeug in die richtige Bearbeitungsstellung bringt und die Reihenfolge der einzelnen Bearbeitungsvorgänge festlegt.The order and duration of the individual processing operations can can also be controlled by a timer. It is also possible to use a To carry out programming and to provide a selector switch that depends on the Corner profile, for example different for the frame or casement of a Window, the correct processing tool automatically in the correct processing position and determines the order of the individual processing operations.

Selbstverständlich können die verschiedensten Arten von Schleifmitteln verwendet werden, beispielsweise horizontal und vertikal wirkende. Es ist auch möglich, einen kombinierten Schleif- und Polierkopf zu verwenden, wobei ein Abschnitt dieses Kopfes, beisnielsweise in Kreuzform, Polierbürsten trägt und zwischen diesen Polierbürsten Schleifmittel angeordnet sind, die gegenüber den Arbeitsflächen der Polierbürsten etwas zurücktreten. Auf diese Weise greifen die Polierbürsten noch am Eckprofil an, wenn die Schleifmittel bereits von diesem abgehoben sind.It goes without saying that the most varied types of abrasives can be used can be used, for example horizontally and vertically acting. It is also possible, to use a combined grinding and polishing head, one section of which Head, for example in a cross shape, carries polishing brushes and between these polishing brushes Abrasives are arranged, which recede somewhat relative to the working surfaces of the polishing brushes. In this way, the polishing brushes still attack the corner profile when the abrasives are already lifted from this.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird das Glätten von Rahmen-Eckprofilen sehr stark vereinfacht. Es ist nicht mehr notwendig, Fachleute dafür einzusetzen, sondern jeder technisch einigermaßen begabte Arbeiter kann diese Arbeit ausführen. Die Bearbeitung wird erheblich bequemer und schneller. Damit werden höhere Produktionszahlen erreicht. Trotz der höheren Anschaffungskosten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird damit in kurzer Zeit eine erhebliche Kosteneinsparung erzielt. Die bearbeiteten Flächen sind wesentlich sauberer als bisher üblich. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vielseitig einsetzbar, nämlich für alle Arten von Rahmen-Eckprofilen. Besonders vorteilhaft sind sie bei der Herstellung von eckverschweißten Rahmen von Kunststoff-Fenstern und -Türen od. dgl. verwendbar.The inventive device smoothing of frame corner profiles very simplified. It is no longer necessary to employ experts to but every technically somewhat talented worker can do this work. Editing becomes much more convenient and faster. This will result in higher production numbers achieved. Despite the higher acquisition costs of a device according to the invention considerable cost savings are achieved in a short time. The edited Surfaces are much cleaner than usual. The device according to the invention is versatile, namely for all types of frame corner profiles. Particularly They are advantageous in the manufacture of corner-welded frames for plastic windows and doors or the like. Usable.

Die Erfindung ist in verschiedenen Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und soll daran näher erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Glätten mit einem zu bearbeitenden Eckprofil (geschnitten) in Seitenansicht und in Draufsicht, Figur 2 eine Messereinrichtung nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung mit Horizontalmessern, Vertikalmessern und einem Eckprofil im Schnitt, Figur 3 die Zuordnung einer ortsfesten Anlage samt Vertikalmessern zu einem Eckprofil im Schnitt, Figur 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit der ortsfesten Anlage, dem Eckprofil, dem Schleif- und Polierkopf mit Abtastfühlern, einem Teil der Messereinrichtung sowie einem Richtkopf in Draufsicht, Figur 5 das Eckprofil sowie den Richtkopf nach Figur 4 in vergrößertem Maßstab, Figur 6 ein Eckprofil sowie einen mehrstufigen Schleifkopf mit horizontalen Gummiunterlagen für Schleifmittel im Schnitt, Figur 7 das Eckprofil nach Figur 6 sowie einen mehrstufigen Schleifkopf mit senkrechten Gummiunterlagen für Schleifmittel, Figur 8 einen kombinierten Schleif- und Polierkopf in Unteransicht.The invention is shown in various exemplary embodiments in the drawing and should be explained in more detail. They show: FIG. 1 an inventive Device for smoothing with a corner profile to be machined (cut) in side view and in plan view, FIG. 2, a knife device according to another embodiment the invention with horizontal knives, vertical knives and a corner profile in section, figure 3 the assignment of a stationary system including vertical blades to a corner profile in section, FIG. 4 shows a device according to the invention with the stationary system, the corner profile, the grinding and polishing head with scanning sensors, part of the knife device and a straightening head in plan view, Figure 5 shows the corner profile and the straightening head FIG. 4 on an enlarged scale, FIG. 6 a corner profile and a multi-stage one Grinding head with horizontal rubber pads for abrasives in section, figure 7 the corner profile according to Figure 6 and a multi-stage grinding head with vertical Rubber pads for abrasives, Figure 8 a combined grinding and polishing head in bottom view.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Glätten von eckverschweißten Rahmen-Eckprofilen von Kunststoff-Türen und -Fenstern dargestellt, und zwar im oberen Teil als Seitenansicht, im unteren Teil als Draufsicht.In Figures 1 and 2 is an embodiment of an inventive Device for smoothing corner welded frame corner profiles of plastic doors and windows, namely in the upper part as a side view, in the lower part Part as a top view.

Dabei ist mit 1 ein erster Arbeitskopf für die Grobbearbeitung eines Eckprofiles bezeichnet. Der Arbeitskopf 1 ist ein einfacher Scheibenfräser; er kann aber auch als Schleifkopf und insbesondere als mehrstufiger Arbeitskopf mit einem dem zu bearbeitenden Eckprofil im quert schnitt angepaßten Schleifprofil bzw. Fräsprofil 8 (gestrichelt dargestellt) ausgebildet sein. Neben dem ersten Arbeitskopf 1 für die Grobbearbeitung ist ein zweiter Arbeitskopf 2 in Form eines Schleif- und Polierkopfes für die Feinbearbeitung angeordnet. An diesem zweiten Arbeitskopf 2 sind zwei Abstandsfühler 19 und 20 angebracht.Here, 1 is a first working head for rough machining Designated corner profile. The working head 1 is a simple side milling cutter; he can but also as a grinding head and especially as a multi-stage working head with one the corner profile to be processed in the cross-cut adapted grinding profile or milling profile 8 (shown in dashed lines). Besides the first Working head 1 for rough machining is a second working head 2 in the form of a grinding and Polishing head arranged for fine machining. On this second working head 2 two distance sensors 19 and 20 are attached.

Die Arbeitsköpfe 1, 2 sind an einer ortsfesten Anlage 3 befestigt und auf ein Eckprofil 7 ausgerichtet. Die ortsfeste Anlage 3 besteht aus ortsfesten Schienen 4, auf denen ein erster Schlitten 5 beweglich ist; auf diesem wiederum ist ein zweiter Schlitten 6 in einer dazu senkrechten Richtung beweglich. Die Bewegungsrichtungen sind durch Doppelpfeile angedeutet. Im oberen Abschnitt der Figur 1 ist weiterhin durch einen Doppelpfeil angedeutet, daß außerdem eine Beweglichkeit senkrecht zur Rahmenebene vorgesehen ist, falls ein einstufiger Schleifkopf oder ein einstufiger Fräser verwendet wird.The working heads 1, 2 are attached to a stationary system 3 and aligned with a corner profile 7. The stationary system 3 consists of stationary Rails 4 on which a first carriage 5 is movable; on this in turn a second carriage 6 is movable in a direction perpendicular thereto. The directions of movement are indicated by double arrows. In the upper section of Figure 1 is still indicated by a double arrow that also a mobility perpendicular to Frame level is provided if a single-stage grinding head or a single-stage Milling cutter is used.

In Figur 2 ist das Eckprofil 7 im Schnitt mit einem anderen Arbeitskopf für die Grobbearbeitung, nämlich einer Messereinrichtung 9, 10 mit Vertikalmessern 11 und Horizontalmessern 12 wiedergegeben, wobei die Messer in Richtung auf die Horizontalflächen bzw. die Kanten des Eckprofiles 7 ausgerichtet sind.In Figure 2, the corner profile 7 is in section with another working head for rough machining, namely a knife device 9, 10 with vertical knives 11 and horizontal knives 12 reproduced, the knives in the direction of the Horizontal surfaces or the edges of the corner profile 7 are aligned.

Figur 3 läßt die Zuordnung der ortsfesten Anlage 3 mit einem Teil der Messereinrichtung mit den Vertikalmessern 11 zum Eckprofil 7 mit seinen vertikalen Kanten 13 erkennen, wobei auf eine Darstellung der Befestigung der Messereinrichtung an der ortsfesten Anlage verzichtet wurde.Figure 3 leaves the assignment of the fixed system 3 with a part the knife device with the vertical knives 11 to the corner profile 7 with its vertical Detect edges 13, referring to a representation of the attachment of the knife device was dispensed with on the stationary system.

In Figur 4 sind weitere Einzelheiten dieses Ausführungsbeispiels der Erfindung dargestellt, nämlich der andere Teil der Messereinrichtung mit den Horizontalmessern 12 sowie eine Halteeinrichtung für das Eckprofil 7 in Form von zwei Druckstempeln 15, welche auf die beiden Schenkel des Eckprofiles 7 drücken und von Zylinder-Kolben-Einheiten angetrieben sind.In Figure 4, further details of this embodiment are the Invention shown, namely the other part of the knife device with the horizontal knives 12 and a holding device for the corner profile 7 in the form of two pressure stamps 15, which press on the two legs of the corner profile 7 and of cylinder-piston units are driven.

Darüber hinaus ist aus Figur 4 sowie in vergrößertem Maßstab aus Figur 5 ein Richtkopf 16 ersichtlich, der in Richtung des Eckprofiles 7 gabelförmig ausgebildet ist.In addition, from FIG. 4 and on an enlarged scale from FIG 5 a straightening head 16 can be seen, which is fork-shaped in the direction of the corner profile 7 is.

Am rückwärtigen Teil dieses Richtkopfes 16 ist eine Gasdruckfeder 17 angeordnet. Der Richtkopf 16 ist unterhalb des horizontalen Teils 10 der Messereinrichtung am zweiten Schlitten 6 angeordnet.At the rear of this straightening head 16 is a gas pressure spring 17 arranged. The straightening head 16 is below the horizontal part 10 of the knife device arranged on the second slide 6.

Zur Feinbearbeitung ist wieder ein Schleif- und Polierkopf 2 vorgesehen, welcher im übrigen der Ausführung gemäß Figur 1 entspricht.A grinding and polishing head 2 is again provided for fine machining, which otherwise corresponds to the embodiment according to FIG.

Die Figur 6 zeigt das Eckprofil 7 mit einem angepaßten Schleifprofil 14 in größerem Maßstab. An diesem Schleifprofil 14 sind horizontale Gummiunterlagen 18a für Schleifmittel angeordnet, auf welche die Schleifmittel beispielsweise aufgeklebt werden können. Vorzugsweise werden dazu selbstklebende Schleifmittel verwandt.FIG. 6 shows the corner profile 7 with an adapted grinding profile 14 on a larger scale. On this grinding profile 14 are horizontal rubber pads 18a arranged for abrasives to which the abrasives are glued, for example can be. Self-adhesive abrasives are preferably used for this purpose.

Die Figur 7 stimmt im wesentlichen mit der Figur 6 überein, wobei jedoch hier vertikale Gummiunterlagen 18b für vertikale Schleifmittel ersichtlich sind.FIG. 7 essentially corresponds to FIG. 6, with however, vertical rubber pads 18b for vertical abrasives can be seen here are.

Figur 8 zeigt einen Schleif- und Polierkopf 215 > bei dem in Kreuzform Polierbürsten 22 angeordnet sind, zwischen denen sich Gummiunterlagen 23a und 2.',b für Schleifmittel befinden. Die Schleifmittel können auf die Gummiunterlagen aufgeklebt werden. Die Polierbürsten 22 überragen die Schleifmittelflächen derart, daß die Polierbürsten 22 noch am Eckprofil 7 angreifen, wenn die Schleifmittelflächen bereits angehoben sind.FIG. 8 shows a grinding and polishing head 215> in the case of which in a cross shape Polishing brushes 22 are arranged, between which rubber pads 23a and 2. ', B for abrasives. The abrasives can be glued to the rubber pads will. The polishing brushes 22 protrude Abrasive surfaces such that the polishing brushes 22 still attack the corner profile 7 when the abrasive surfaces are already raised.

Abstandsfühler gemäß Figur 5 lenken auch dabei die Bewegung des Schleif- und Polierkopfes 21, wobei Endschalter den Beginn und das Ende der Bearbeitung des Eckprofiles entlang den Rahmenleisten sowie das Anheben der Arbeitsköpfe steuern. Auch sämtliche anderen Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind durch Endschalter steuerbar. Einzelne Bearbeitungszeiten und Bewegungsabläufe sind auch durch eine Zeitschaltuhr steuerbar. Das geeignete Bearbeitungswerkzeug bzw. der jeweils optimale Arbeitskopf sowie Arbeitsabläufe und Bewegungszeiten können vorprogrammiert und durch einen Wahlschalter abgerufen werden, so daß der gesamte Bearbeitungsvorgang auch vollautomatisch ablaufen kann.Distance sensors according to Figure 5 also guide the movement of the grinding and polishing head 21, whereby limit switches indicate the beginning and the end of the machining of the Control the corner profile along the frame strips as well as the lifting of the working heads. All other movements of the device according to the invention are also controlled by limit switches controllable. Individual processing times and movement sequences are also through a Controllable timer. The suitable machining tool or the optimal one in each case Work head as well as work processes and movement times can be preprogrammed and can be accessed by a selector switch, so that the entire machining process can also run fully automatically.

Im folgenden soll die Arbeitsweise von zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben werden, und zwar als erstes die Kombination eines ersten Arbeitskopfes 1 mit einem mehrstufigen Fräsprofil 8 mit einem Schleif- und Polierkopf 2, welcher nach Art des beschriebenen Schleif-und Polierkopfes 21 ausgebildet ist. Zunächst wird dabei mittels eines Wahlschalters das Programm eingestellt, beispielsweise ob der Blendrahmen oder der Flügelrahmen eines Kunststoffensters zu bearbeiten ist. Beim Betätigen des Startknopfes geht der zweite Schlitten 6 nach vorne und drückt mit dem Richtkopf 16, welcher unterhalb der Arbeitsköpfe angeordnet ist gegen das Eckprofil 7, wobei er dieses derart ausrichtet, daß die Kante nach vorne zeigt und die beiden Schenkel eine symmetrische Lage einnehmen. Ausgelöst durch Endschalter aufgrund der Bewegung des zweiten Schlittens 6, drücken die Druckstempel 15 der Halteeinrichtung gegen die beiden Schenkel des Eckprofiles 7, das dadurch gegen seine Unterlage gepreßt und fixiert wird. Gleichzeitig fährt der zweite Schlitten 6 wieder zurück, was ebenfalls durch einen Endschalter begrenzt wird. Danach wird der erste Arbeitskopf 1 in Arbeitsstellung gebracht, d.h.The following describes the operation of two preferred exemplary embodiments are described, first of all the combination of a first working head 1 with a multi-stage milling profile 8 with a grinding and polishing head 2, which is designed in the manner of the grinding and polishing head 21 described. First the program is set by means of a selector switch, for example whether the frame or the sash frame of a plastic window is to be processed. When the start button is pressed, the second slide 6 moves forward and pushes with the straightening head 16, which is arranged below the working heads against the Corner profile 7, where he aligns this so that the edge points to the front and the two legs assume a symmetrical position. Triggered by limit switch due to the Movement of the second carriage 6, press the plunger 15 of the holding device against the two legs of the corner profile 7, which thereby is pressed against its base and fixed. The second slide moves at the same time 6 back again, which is also limited by a limit switch. After that, will the first working head 1 brought into working position, i.e.

auf die Kante des Eckprofiles 7 ausgerichtet und der zweite Schlitten 6 wiederum nach vorn bewegt, bis die Vorwärtsbewegung durch Endschalter beendet wird. Anschließend fährt der Arbeitskopf 1 mit dem Fräsprofil 8 in den Kantenbereich des Eckprofiles und fräst die Schweißraupe in grobem Umfang weg, bis dieser Vorgang wiederum durch einen Endschalter beendet wird. Danach fährt der zweite Schlitten 6 wieder zurück, bis die Bewegung durch Endschalter beendet wird. Durch diesen Schaltvorgang wird nachfolgend der Schlitten 6 in die Arbeitsstellung für den Arbeitskonf 2 für die Feinbearbeitung, den Schleif- Polierkopf 2, gebracht. Das Positionieren wird wiederum durch einen Endschalter beendet. Dadurch wird gleichzeitig eine Vorwärtsbewegung des Schlittens 6 eingeleitet. Mit Hilfe des ersten bzw. des zweiten Abstandfühlers 19 bzw. 20 wird der Schleif- Polierkopf 2 von der Kante des Eckprofiles 7 an den Rahmenleisten vorbeigeführt, wobei der Schlitten 6 mit dem Arbeitskopf 2 gleichzeitig eine Vorwärtsbewegung und Seitwärtsbewegung ausführt und das Eckprofil schleift und poliert. Die beiden Abstandsfühler 19 bzw. 20 sind jeweils einer Rahmenleiste des Eckprofiles 7 zugeordnet, wobei der nicht im Einsatz befindliche Abstandsfühler abgesenkt wird, damit er nicht stört.aligned with the edge of the corner profile 7 and the second carriage 6 is moved forward again until the forward movement is terminated by the limit switch will. The working head 1 then moves with the milling profile 8 into the edge area of the corner profile and roughly mills away the weld bead until this process is again terminated by a limit switch. Then the second slide moves 6 back again until the movement is ended by the limit switch. Through this switching process is subsequently the carriage 6 in the working position for the Arbeitskonf 2 for the fine machining, the grinding / polishing head 2, brought. The positioning will again terminated by a limit switch. This creates a forward movement at the same time of the carriage 6 initiated. With the help of the first or the second distance sensor 19 or 20, the grinding / polishing head 2 from the edge of the corner profile 7 to the Frame strips passed, the carriage 6 with the working head 2 at the same time performs a forward movement and sideways movement and grinds the corner profile and polished. The two distance sensors 19 and 20 are each a frame strip of the corner profile 7 assigned, the distance sensor not in use is lowered so that it does not disturb.

Der Schleif- und Poliervorgang wird durch einen Endschalter beendet. Dadurch wird der Schleif- Polierkopf 2 um einen bestimmten Betrag angehoben, wobei nur die Schleifflächen frei werden, während die Polierbürsten 22 noch am Eckprofil 7 verbleiben, da sie gegenüber den Schleifflächen vorstehen. Während der Arbeitskopf wieder zurückgeführt wird, kann er die geschliffene Fläche noch polieren. Sodann fährt der zweite Schlitten 6 wieder vor, um die zweite Rahmenleiste des Eckprofiles 7 zu bearbeiten. Danach lösen sich die Druckstempel 15 und geben das Eckprofil wieder frei und schaltet sich die Vorrichtung ab.The grinding and polishing process is ended by a limit switch. As a result, the grinding / polishing head 2 is raised by a certain amount, wherein only the grinding surfaces become free, while the polishing brushes 22 are still on the corner profile 7 remain because they protrude from the grinding surfaces. During the working head is fed back again, he can still polish the ground surface. Then the second carriage 6 moves forward again to the second frame strip of the corner profile 7 edit. Thereafter, the plungers 15 loosen and reproduce the corner profile free and the device switches itself off.

Als zweites Ausführungsbeispiel läßt sich mit dem Schleif-und Polierkopf 2 bzw. 21 ein Arbeitskopf, genauer gesagt Arbeitsköpfe in Form einer Messereinrichtung 9, 10 für die Grobbearbeitung des Eckprofiles 7 kombinieren.As a second embodiment, the grinding and polishing head 2 or 21 a working head, more precisely working heads in the form of a knife device 9, 10 combine for the rough machining of the corner profile 7.

Wiederum wird durch einen Wahlschalter zunächst das Programm eingestellt, beispielsweise ob ein Blendrahmen oder ein Flügelrahmen eines Kunststoffensters zu bearbeiten ist. Nach Betätigen-des Startknopfes geht der zweite Schlitten 6 mit dem Richtkopf 16 nach vorne. Der Richtkopf 16 kann an seinem rückwärtigen Teil eine Gasdruckfeder 17 aufweisen, und bewirkt dann ein Abfedern bei der Berührung mit dem Eckprofil 7. Der Richtkopf 16 ist unterhalb des horizontalen Teils 10 der Messereinrichtung angeordnet und gabelförmig ausgebildet, wobei er auf die vorher beschriebene Weise auf die beiden Schenkel des Eckprofiles 7 drückt, um die Kante genau auf die Spitze der Messer auszurichten. Gleich im Anschluß daran senken sich auf die vorher beschriebene Art die Druckstempel 15 zum Festhalten auf die beiden Schenkel des Eckprofils ab. Danach fahren die Horizontalmesser 12 in Richtung auf die Kante des Eckprofils 7 mittels einer Zylinder Kolben-Einheit aus. Die Horizontalmesser 12 sind vorzugsweise derart zur Mitte hin spitz zurücktretend geformt, daß durch ein Messer beide Schenkel des Eckprofiles 7 bearbeitet werden können, d.h. durch die Vorwärtsbewegung der Horizontalmesser 12 die Schweißraupen seitlich erfaßt und nach Art von Stechbeiteln abgestochen werden.Again, the program is first set by a selector switch, for example, whether a frame or a sash frame of a plastic window is to be edited. After the start button has been actuated, the second carriage 6 goes along with it the straightening head 16 to the front. The straightening head 16 can at its rear part a Have gas pressure spring 17, and then causes a cushioning on contact with the corner profile 7. The straightening head 16 is below the horizontal part 10 of the knife device arranged and fork-shaped, he in the manner previously described on the two legs of the corner profile 7 presses to the edge exactly on the tip align the knife. Immediately afterwards, decrease to the one previously described Type the plunger 15 to hold onto the two legs of the corner profile. Then the horizontal knives move 12 towards the edge of the corner profile 7 by means of a cylinder piston unit. The horizontal knife 12 are preferably shaped with a pointed receding towards the center that by a knife both legs of the corner profile 7 can be processed, i.e. by the forward movement of the horizontal knife 12 detects the weld beads laterally and be cut off like a chisel.

Nach Beendigung der Bearbeitung durch die Horizontalmesser 12, die im übrigen wie vorher durch Endschalter gesteuert wird, wird der andere Teil der Messereinrichtung mit den Vertikalmessern 11 zum Glätten der senkrechten Kanten des Eckprofiles 7 betätigt. Dabei erfolgt das Abstoßen der Schweißraupe durch die Vertikalmesser 11 stufenweise, wobei der Schlitten 6 jeweils einen kurzen Vorschub erhält, was beispielsweise mit einer Zeituhr einstellbar ist. Der Arbeitsvorgang wird wiederholt, bis die Schweißraupe vollständig weggestoßen ist. Dies ist wiederum durch eine Zeituhr einstellbar.After finishing the machining by the horizontal knife 12, the otherwise controlled by limit switches as before, the other part is the Knife device with the vertical knives 11 for smoothing the vertical edges of the corner profile 7 actuated. The weld bead is pushed off by the Vertical knife 11 in stages, the carriage 6 each having a short advance receives what can be set, for example, with a timer. The work process is repeated until the weld bead has been pushed away completely. This is again adjustable by a timer.

Danach wird auf die vorher beschriebene Art der Arbeitskopf 2 für die Feinbearbeitung des Eckprofiles betätigt.Then the working head 2 for the finishing of the corner profile is actuated.

Claims

Device for smoothing corner welded frame corner profiles from Plastic doors and windows ============================================= =========== Claims (14 device for smoothing corner welded frame corner profiles of Plastic doors and windows, with at least one motor-driven working head such as a grinding or polishing head, characterized in that several working heads (1, 2, 9, 10) for rough and fine machining on a stationary system ( 3) are arranged, which can be displaced in the frame plane in the direction of the corner profile f 7) is, the working heads (1, 2) in the corner area of the frame and parallel to the Frame strips C legs) can be attached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stationary System (3) consists of two stationary rails (4) and a first movable on it Carriage (5) and a second carriage movable on the first carriage (5) (6) exists.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that one of the working heads (2, 1) as a single-stage grinding head or as a milling cutter and height-adjustable or as a multi-level working head with a grinding profile C 14 ) or milling cutter profile (8) is formed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the grinding head (2) can be moved from the edge of the corner profile (7) along the frame strips and can be gradually differentiated from them.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by the combination of a first working head in the form of a milling cutter (1) for rough machining and a second working head in the form of a grinding head (2) for fine machining.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by the combination of a first working head in the form of a knife device (9, 10) with several vertical knives (11) and horizontal knives (12) for rough machining and a second working head in the form of a grinding head (2) for fine machining.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the knife device (9, 10) with the vertical knives C 11) gradually on the edge of the corner profile (7) can be moved and each has a cylinder-piston unit for extending the Vertical knife C 11) and horizontal knife (12) is provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a straightening head (16) which is arranged on the second slide (6) and is used for aligning of the window or door frame can be extended in the direction of the corner profile (7), wherein that is in contact with the frame coming front part preferably Is fork-shaped and each has an arm on one of the two legs of the Corner profile (7) acts.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the rear Part of the straightening head (16) a gas pressure spring (17) is arranged.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by a holding device for the corner profile C 7) in the form of two pressure stamps (15 ), which press from above on the two legs, and preferably as a cylinder-piston unit are trained.

11. Apparatus according to claim 1 to 10, characterized in that a working head (2) has two distance sensors (1q, 20), each one Legs of the corner profile (7) are assigned and can be actuated by a diagonal movement of the working head (2), preferably the non-actuated scanning sensor Ç 20, 19) can be lowered.

12. Apparatus according to claim 1 to 11, characterized in that the movements of the carriages (5, 6), the working heads (1, 2, 9, 10), the holding device (15) and the distance sensor (19, 20) can be controlled by limit switches.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Limit switches as mechanical stop switches or as optical light barrier switches are trained.

14 Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that on the grinding profile (14) horizontal and vertical grinding means, preferably are attached self-adhesive to a rubber pad (18a, 18b).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that a combined grinding-polishing head (21) is provided, in certain Areas, preferably arranged in a cross shape, polishing brushes (22) and between the polishing brushes (22) with respect to these receding rubber pads (23a 23b ) are provided for clamping abrasives.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that a timer is provided to control the duration of individual movements is.