DE2830650A1

DE2830650A1 - Mine and quarry material loading projector - has skips attached by connecting rods to rotor and driven at same angular velocity

Info

Publication number: DE2830650A1
Application number: DE19782830650
Authority: DE
Inventors: Boris Aleksejevitsch Asikov; Bronislav Metsches Klimkovskij; Sergej Ananjevitsch Kusch; Nikolaj Petrovitsch Nalivkin; Michail Ustinovitsch Semzov
Original assignee: NI I OK I AVTOMATISACII TSCHER
Current assignee: NI I OK I AVTOMATISACII TSCHER
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1980-01-31
Also published as: DE2830650C2

Abstract

The material projector is particularly for loading in mines and quarries, and has a rotor with devices for receiving and discharging the material. Each of these devices comprises a skip (11), attached via a connecting rod (10) to the rotor (9). The rotor axis is parallel to the connecting rod pivot pins, and the centre distance (R2) between these pins is half that between the rotor axis and the nearest pivot pins (R1). A drive turns the rotor and the connecting rods with skips in the same direction and at the same angular velocity.

Description

FÖRDERGUT-WÜRFGERÄT CONVEYED GOODS DROPPING DEVICE

Die Erfindung betrifft im Bergbau eingesetzte Förder mittel und bezieht sich insbesondere auf ein Fördergut-Wurfgerät. The invention relates to funds used in mining and relates in particular on a material throwing device.

Am besten läst sich die vorliegende Erfindung in Lagen bauen des Eisen- und Nichteisenhüttenwasens für das Fördern von Gesteinsmassen von der gewinnungsstelle an die Tagebaurandböschung bzw. die Stellen, von wo diese Gesteinsmassen mit anderen Transportmitteln weiter förderbar sind, anwenden. The present invention is best built in layers Ferrous and non-ferrous smelting works for pumping rock masses from the extraction point to the slope of the open pit or the places from where these rock masses with others Means of transport are still eligible for funding.

Weitgehend angewendet werden kann die Erfindung auch in der der Bauproduktion bei/Gewinnung von Baustoffen zu deren Wurf von der Gewinnungsstelle an die Ladestelle, bei dem Bau von Zufahrtsstraßen zu Brücken über Flüsse und Sümpfe, bei der Absperrung von Flüssen, beim Kanalbau, bei der Ausfuhrung von Meliorationsarbeiten, bei der Schüttung von Auto-- und Eisenbahndämmen, beim Zuschütten von Bruchzonen, die <verursacht>#durch Grubenaue bei einem abgebauten zu ver-- sind füllenden Schacht beim Getreideladen und - entladen, beim Beladen von Fluß- und Hochseeschiffen mit Baustoffen (Lehm, Schotter u.dsgl.), beim Homogenisieren von Gemischen in das Fabriken für#Stückigmachen von Eisenerzen. The invention can also be used extensively in construction production during / extraction of building materials to be thrown from the extraction point to the loading point, when building access roads to bridges over rivers and swamps, when cordoning off of rivers, when building canals, when carrying out renovation work, when Backfilling of car and railway embankments, when filling in fracture zones, the <caused> # by pit floodplains with a dismantled filling Shaft when loading and unloading grain, when loading river and ocean-going vessels with building materials (clay, gravel, etc.), when homogenizing mixtures in the # Iron ore lump factories.

Der Fließbandtransport ist eine fortschrittliche. Assembly line transport is an advanced one.

Förderart und setzt sich im Bergbau immer weiter durch.Type of funding and is becoming more and more popular in mining.

Jedoch ist er mit einer Anzahl von Nachteilen behaftet. Betrieb Dazu gehören die Schwierigkeiten mit dem / und der Instandsetzung von sehr langen 3ändern, das Anhaften und Anfrleren aes Fördergutes, ein hoher Anteil der Masse des bandes und der 'lragrollen an der Masse des Fördergutes. Bandförderer weisen einen hohen Metallanteil auf und bedürfen komplizierter und metallaufwendiger Absetzer. Der Betrieb im Freien ist mit durch das Wetter bedingten Schwierigkeiten verbunden. Das ergibt alles in allem sowohl einen hohen Energieaufwand, als auch einen erschwerten Betrieb von Förderbändern. Der Transport von Gesteinsmassen durch Föreerbänder wird noch problematischer , wenn dieser Transport schräg, im besonderen bei beachtlichen Neigung winkeln, zu erfolgen hat.However, it suffers from a number of disadvantages. Operation to do so include the difficulties with the / and the repair of very long 3changes, Adhering and fringing of the conveyed good, a high proportion of the mass of the belt and the 'idler rollers on the mass of the material to be conveyed. Belt conveyors have a high Metal content and require complicated and metal-consuming settlers. Of the Outdoor operation is subject to weather-related difficulties. All in all, this results in both a high expenditure of energy and a difficult one Operation of conveyor belts. The transport of rock masses through conveyor belts is even more problematic when this transport is inclined, especially when it is considerable Angle inclination has to be done.

Hydraulische und pneumatische Förderverfahren weisen Nachteile auf, die darin, bestehen, daß zum Fördern eines Gutes dieses mit Wasser bzw. Luft zu mischen ist, damit die Wasser- bzw. die Luftmasse gegenüber der Masse des Fördergutes groß genug ist. Bei diesen Förderverfahren sind besondere Rohrleitungen, die einen zusätzlichen Widerstand (dem Fördergut>entgegensetzen, sowie Fördereinrichtunen und -anlagen erforderlich. Hydraulic and pneumatic conveying methods have disadvantages, which consist in that to convey a good with water or air mix is so that the water or air mass compared to the mass of the conveyed material is big enough. These funding procedures are special pipelines, which offer an additional resistance (to the conveyed goods>, as well as conveying facilities and systems required.

Auf die Kompliziertheit des Verfahrens und der Ausrüstungen sowie auf die beschränkte Möglichkeit ihres Einsatzes ist der sehr geringe Anteil der hydraulischen und der pneumatischen Forderung am Transportumfang im Bergbau zurückzuführen. On the complexity of the procedure and equipments as well on the limited possibility of their use is the very small proportion of hydraulic and pneumatic demands on the scope of transport in mining.

Es seien auch Bagger erwähnt, mit deren Hilfe das Haufwerk auf kurzen Strecken bewegt wird. Diese Bagger sind durch eine hohe Eigenmasse der Maschine selbst bei der Gutforderung durch Schwenken des Baggers gekennzeichnet, wobei die Größe der Baggermasse Je Raumeinheit des Löffels mit der Baggerleistung zunimmt, was zweifelsohne den Wirkungsgrad der Maschine herabsetzt und die Förderung verteuert. Excavators should also be mentioned, with the help of which the debris is reduced Stretch is moved. These excavators are due to the high weight of the machine marked even when claiming the goods by swiveling the excavator, whereby the Size of the excavator mass per unit of space of the bucket increases with the excavator performance, which undoubtedly reduces the efficiency of the machine and increases the cost of funding.

@ach Betrachtung der bekannten Fördermitteln anhaftenden Nachteile ist der Schluß möglich, daß bei der Gewinnung von eine Gesteinsmasse senkung des Energieaufwandes und der Kosten auf frei verschiederen Wegen versucht werden kann, und zwar da Feduzierung der Tara von Transportmitteln auf ein Minidurch mum, im idealen Fall sogar / deren volles Ausschließen; du rc !1 Kurzung des Förderweges beim Fördern der Gesteinsmasse <-> aus dem Tagebau, indem die Förderung, auf ein @@@@@@@@t @ @ <von der Gewinnungsstelle an die Tagebaurandböschung> durch erfolgt @ Förderung der Gesteinsmasse und unter einem minimalen Förderwiderstand. After considering the known disadvantages associated with subsidies it is possible to conclude that when a rock mass is extracted, the Energy expenditure and costs can be tried in freely different ways, namely since reduction of the tare of means of transport to a mini diameter, im ideal case even / their complete exclusion; du rc! 1 Shortening of the conveying path when conveying the rock mass <-> from the open pit, by conveying on a @@@@@@@@ t @ @ <from the extraction point to the open pit embankment> takes place @ conveyance of the rock mass and with a minimal conveyance resistance.

Wenn gefordert wird, daß die Senkung des Energieaufwandes und der Betriebskosten bei neu zu schaffenden Transportmitteln auf allen drei Wegen angestrebt wird, ermöglicht ein so definiertes Fördermittel: - die Förderung eines Gutes ohne Tara; - die Förderung auf dem geraden, kürzesten Wege von der Gewinnungsstelle an die Tagebaurandböschung; die - die Förderung mit einem Mindestwiderstand durch / Luft, wobei der Widerstand von Stützen der Transportmittel ausgeschlossen ist. If it is required that the reduction in energy expenditure and the Operating costs aimed at new means of transport to be created on all three routes is, enables such a defined funding: - the promotion of a good without Tare; - The promotion on the straight, shortest route from the extraction point the open pit embankment; - the promotion with a minimum resistance by / Air, with the resistance of supports of the means of transport excluded.

Die Förderung eines Gutes unter einhaltung dieser borderungen kann durch das Werfen, also durch den Freiflug einer aes Gutes mit / Anfangsgeschwindigkeit erfolgen. The promotion of a good in compliance with these borders can be by throwing, i.e. by the free flight of an aes Gutes with / initial speed take place.

bekannte Wurfgeräte, welche zur Beschleunigung und den zur von gasförmigen, rlüssigen und festen Körpern dienen, sind im vorliegenden Fall auf Grund einer Reihe von Ursachen nicht anwendbar. Die Hauptursache dafür ist, daß aus dem Militärwesen bekannte Wurfgeräte durch einen geringen Wirkungsgrad sowie eine niedrige Leistung gekennzeichnet sind. Fliehkraft-Wurfgeräte vom Typ der rotierenden Pumpen bewirken keinen gezielten, also gerichteten Wurf. known throwing devices, which are used for acceleration and for gaseous, Serving liquid and solid bodies, are in the present case due to a number of causes not applicable. The main cause is that from the military well-known throwing devices due to a low level of efficiency and low power Marked are. Effect centrifugal throwers of the rotating pump type no targeted, i.e. directed throw.

So ist zum Beispiel ein Fliehkraft-Wurfgerät US-PS Nr. 3613655,) für den Wurf von Geschossen mit hoher Geschwindigkeit vorgesehen und enthält einen Läufer mit einer Umfangsführung. Das Wurfgerät hat eine ringförmige Rinne, sich längs welcher ein Geschloß mit einer hohen Beschleunigung von dem im Mittelpunkt des Läufers oder in der Nhe des Mittelpunktes desselben liegenden Eingangsteil bis zum auf der Umfangsführung befindlichen Ausgangsteil bewegt . Die Rinne ist durch eine konkave Außen- und eine konvexe Innensenkt ion gebildet. Die Außenfläche der konkaven Sektion weist in die Drehrichtung des Laufers. For example, a centrifugal thrower is US-PS No. 3613655,) designed for high-speed projectile throwing and contains a Runner with a circumferential guide. The launcher has an annular groove to itself along which a lock with a high acceleration of the lying in the center of the runner or near the center of the same The input part is moved to the output part located on the circumferential guide. the Channel is formed by a concave outer and a convex inner recess. the The outer surface of the concave section faces the direction of rotation of the rotor.

selbst wenn man annimmt, daß das beschriebane Wurfgerät Geschosse gezielt werfen kann, eignet es sich doch nicht für das Werfen von Gesteinsmassen. even if one assumes that the throwing device described is projectiles can throw targeted, it is not suitable for throwing rock masses.

Erstens haben die Erfinder das Wurfgerat so ausgelegt, eines daß die Beschleunigung / Geschosses mit einer bestimmten geometrischen Form eines der ringförmigen Rinne des Läufers entsprechenden Kalibers geschehen sollte. Zweitens erfolgt die durch Belegung des Geschosses in der Rinne / Gleitreibung. Wenn man berucksichtigt, das die Gesteinsmasse eine durchaus unterschiedliche Kornzusammensetzung haben kann, dann versteht für deren Werfen eine sich von selbst, daß / kalibrierte Rinne naturgemäß ungeeignet ist . Eine Kalibrierung der Gesteinsmasse zur Anpassung an den Kanal der vorgegeben Dimension ist nicht sinnvoll. Da die Gesteinsmasse abscnleifend wird und ihre bewegung über ein Laufrad durch Gleitreibung einen seur schnellen Verschleiß des Läufers und mithin dessen Ausfall ergibt, ist eine derartige Vorrichtung einfach nicht arbeitsfähig. First, the inventors designed the throwing device so that the acceleration / projectile with a certain geometric shape of one of the annular groove of the runner of the appropriate caliber should be done. Secondly is done by occupying the floor in the channel / sliding friction. If takes into account that the rock mass has a very different grain composition can have, then one understands itself that / calibrated for their throwing Channel is naturally unsuitable. A calibration of the rock mass for adjustment to the channel of the given dimension does not make sense. Since the rock mass abcnend and its movement over an impeller is extremely fast due to sliding friction One such device is wear of the rotor and consequently its failure simply unable to work.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der vorstenend angegebenen Nachteile. The purpose of the invention is to eliminate the foregoing Disadvantage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Bördergut - Wurfgerät su schaffen, bei dem das Förder -gut ohne gleitende Reibung bei grundsätzlicher Gleichheit der Geschwindigkeit des Beschickungsgutes und der der zu beschikkenden Einrichtung beschleunigt wird und der Auswurf des Fördergutes unter verschiedenen Winkeln zur Horizontalen geschieht. The invention is based on the object of a material to be conveyed - throwing device su create where the conveyed good without sliding friction fundamental equality of the speed of the load and that of the device to be loaded is accelerated and the ejection of the conveyed goods under happens at different angles to the horizontal.

einem Diese Aufgabe wird bei / Fördergut-urfgerät, welches einen Läufer mit Einrichtungen für Aufnahme und Austrag des Fordergutes umf&t * erfindungsgemäß jede dadurch gelöst,daß / Einrichtung einen Behälter darstellt, der <mindestens> über einen Zwischenpleuel am Läufer angelenkt ist, wobei die Drehachse des Läufers und die der Gelenke des Pleuels zueinander parallel verlaufen und der Abstand zwischen den Drehachsen der Gelenke der Pleuel gleich der Hälfte des Abstandes zwischen der Drehachse des Läufers und der Drehachse daß des nachstliegenden Gelenkes des Pleuels ist, sowie ein Antrieb zum Drehen in der gleichen Richtung des erwähnten Läufers und Pleuels mit einer gleichen Geschwindigkeit und des genannten Behälters mit einer doppelt so hohen Geschwindigkeit wie eine des Läufers vorgesenen ist. a This task is at / Fördergut-urfgerät, which a Runner with devices for receiving and discharging the material to be conveyed includes & t * according to the invention each solved in that / device represents a container that <at least> is articulated on the rotor via an intermediate connecting rod, the axis of rotation of the rotor and that of the joints of the connecting rod are parallel to each other and the distance between the axes of rotation of the joints of the connecting rods equal to half the distance between the Axis of rotation of the rotor and the axis of rotation that of the nearest joint of the connecting rod is, as well as a drive for rotating in the same direction of the mentioned rotor and connecting rods with an equal speed and said container with one twice as high speed as one of the runner's intended.

entsprechend einer der Ausführungsformen der Erfindung ist d-r Läufer als Kreuzstück gestaltet, dessen Enden in einem gleichen Abstand von der Drehachse des Kreuzstückes mit den erwähnten Behältern für Aufnahme und Austrag des Fördergutes über Zwischenpleuel gelenkig verbunden sind. according to one embodiment of the invention, d-r is a runner designed as a cross, the ends of which are equidistant from the axis of rotation of the cross piece with the containers mentioned for receiving and discharging the conveyed material are articulated via connecting rods.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist dt:r Schälter tür Aufnahme und Austrag des Fördergutes als Eimer mit Gegengewicht, welcher am Pleuel angelenkt und in verschiedenen Lagen zur Horizontalen teststellbar ist, ausgebildet. Dank dieser Ausrührung kann das Bördergut unter einem vorbestimmten Winkel zur Horizontalen ausgeworfen werden. According to a further embodiment of the invention, dt: r is switch door reception and discharge of the conveyed goods as a bucket with a counterweight, which on the Connecting rods hinged and in different positions to the horizontal can be tested is trained. Thanks to this design, the material to be conveyed can be under a predetermined At an angle to the horizontal.

Die vorgeschlagene Erfindung bietet die Möglichkeit, den Wirkungsgrad der Gutförderung wesentlich zu verbessern und den gezielten Wurf in großen Abständen zu bewerkstelligen. The proposed invention offers the possibility of increasing the efficiency to improve the material conveyance significantly and the targeted throw at large intervals to accomplish.

Durch die konstruktive Ausführung ist die Leistung des Wurfgerätes nicht begrenzt. Die Wirksankeit des Wurfgerates steigt bei dessen Einsatz an für andere Transportmittel schwer zugänglichen Orten an.The performance of the throwing device is due to the structural design not limited. The effectiveness of the throwing device increases when it is used for other means of transport in hard-to-reach places.

Wenn man das Wurfgerät den anderen bekannten Transportmitteln gegenüberstellt, dann fallen dessen grundsätzliche Merkmale als Vorteile auf. Das Wurfgerat ist durch eine einfache Konstruktion und Steuerung gekennzeichnet. Die letztere kann vollständig automatisiert werden, d.h. das Wur£-gerät kann ohne Teilnahme eines Menschen arbeiten. Der Metallanteil am Wurrgerät ist bei der gleichen Leistung beispielsweise im Vergleich zu Absetzern um das ca. lOfache geringer. Bei Aufstellung des Wurfgerätes auf einem hoch gelandegängigen Fahrgestell wird es zu einem wendigen, sehr beweglichen Transportmittel. Der hohe Wirkungsgrad, der niedrige Metalleinsatz, die Beweglichkeit und die Einsatzfühigkeit unter verschiedenen Bedigungen ermöglichen bei der Erzgewinnung eine Senkung der Transportkosten um 30 bis 40%. If one compares the throwing device with the other known means of transport, then its basic characteristics stand out as advantages. The throwing device is through characterized by a simple construction and control. The latter can be complete can be automated, i.e. the Wur £ device can work without human participation. The metal content on the worm device is, for example, in comparison with the same performance to settlements around ten times less. When setting up the launcher on a high off-road chassis, it becomes a manoeuvrable, very mobile means of transport. The high efficiency, the low use of metal, the mobility and the operational capability under various conditions enable ore extraction to lower the Transport costs by 30 to 40%.

ändert Ziele und Vorteile der Erfindung genen aus der nachstehenden eingehenden Beschreibung eines Ausfünrungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnungen hervor. changes objects and advantages of the invention from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the drawings emerged.

Es zeigt: Fig. 1 ein erfindungsgemäßes, auf dem Fahrgestell eines Kraftfahrzeuges aufgestelltes Wurfgerät (Seitenansicht), Sig. 2 dito (Frontansicht), Fig. 3 die Umlaufbahn des Eimers während des Betriebes des Wurfgerätes, Fig. 4 die festgelegte Lage und die Richtung der linearen Umlaufgeschwindigkeiten der Grundelemente des Wurfgerätes beim isin- und Austragen des Fördergutes. It shows: Fig. 1 an inventive, on the chassis of one Vehicle installed throwing device (side view), Sig. 2 ditto (front view), 3 shows the orbit of the bucket during operation of the throwing device, FIG. 4 shows the fixed position and the direction of the linear velocity of the basic elements of the throwing device when loading and unloading the conveyed material.

Das Wurfgerät 1 (Fig. 1 bis 4) besitzt einen Rahmen 2, der auf einem iahrgestell 3 mit Eigenantrieb eines Kraftwagens 4 montiert ist. An diesem Rahmen 2 sind sämtliche Einheiten des Wurfgerätes 1 befestigt, das durch den (nicht gezeigten) Motor des Kraftwagens 4 betätigt wird. The throwing device 1 (Fig. 1 to 4) has a frame 2 on a iahrgestell 3 self-propelled by a motor vehicle 4 is mounted. On this frame 2 all units of the throwing device 1 are attached, which is through the (not shown) Motor of the motor vehicle 4 is operated.

Durch einen Antrieb 5 ist die Kardanwelle des Motors des Kraftwagens 4 mit der Hauptwelle 6 des Wurfgerätes 1 verbunden. Die Welle 6 ist in am Rahmen 2 befestigten Rotationslagerungen 7 und 8 gelagert. Auf der Welle 6 sitzt ein als kreuz 9 ausgestalteter Läufer, an dessen Enden mittels die Pleuel 10 Eimer 11 mit Gegengewichten 11' für/Aufnahme und den Austrag des Fördergutes angelenkt sind. Jeder Pleuel 10 setzt sich aus zwei Abschnitten 12, 13 zusammen, die auf zur Drehachse des Kreuzes 9 parallelen Wellen 14, 15 umlaufen, wobei der Abstand R1 :1schen dem Kreuz 9 und der Welle 14 doppelt so groß ist wie der Abstand R2 zwischen den Wellen 14, 15 des Pleuels 10. The cardan shaft of the motor of the motor vehicle is driven by a drive 5 4 connected to the main shaft 6 of the throwing device 1. The shaft 6 is in on the frame 2 fixed rotary bearings 7 and 8 stored. On the shaft 6 sits as cross 9 designed runner, at the ends of which by means of the connecting rod 10 bucket 11 with Counterweights 11 'are articulated for / receiving and discharging the conveyed material. Each connecting rod 10 is composed of two sections 12, 13, which on to the axis of rotation of the cross 9 parallel shafts 14, 15 revolve, wherein the distance R1: 1schen the cross 9 and the shaft 14 is twice as large as the distance R2 between the shafts 14, 15 of the connecting rod 10.

Die kinematische Kopplung der wichtigsten Bestandteile des Wurfgerätes 1 ist wie folgt bewerkstelligt. Auf der Welle 6 ist ein zentrales Kegelrad 16 angeordnet. In Rotationslagerungen 17 am Kreuz 9 sind Wellen 18 befestigt, die an ihren Enden Zahnräder 19, 20 tragen. Die Zahnräder 19 stehen mit dem zentralen Kegelrad 16 und die Zahnräder 20 mit auf den Wellen 14 sitzenden Zahnrädern 21 in Eingriff. Auf der gegenüberliegendenSeite des Kreuzes 9 sitzt auf jeder Welle 14 ein Kettenrad 22, welches mittels eines Kettentriebes 23 an ein auf der Welle 15 befindliches Kettenrad 24 gekoppelt ist. An jeder Welle 15 ist der Eimer 11 bestimmten derart angelenkt, daß er in einer [Lage bezüglich der Horizontalen feststellbar ist. Die erforderliche feststellbare tage des Eimers 11 wird durch die Verstellung des Kettentriebes 23 auf den Kettenrädern 22, 24 erreicht. i)as Wurfgerät 1 verfügt über einen auf einer Stütze 25 aufliegen-Schüttrichter den / 26, durch welchen den Eimern 11 das Fördergut zugetiiArt wird. The kinematic coupling of the most important components of the throwing device 1 is accomplished as follows. A central bevel gear 16 is arranged on the shaft 6. In rotary bearings 17 on the cross 9 shafts 18 are attached, which at their ends Wear gears 19, 20. The gears 19 are with the central bevel gear 16 and the gears 20 mesh with gears 21 seated on the shafts 14. on on the opposite side of the cross 9, a sprocket sits on each shaft 14 22, which by means of a chain drive 23 to a located on the shaft 15 Sprocket 24 is coupled. On each shaft 15 the bucket 11 is certain of this type hinged that it can be determined in a [position with respect to the horizontal. the required fixable days of the bucket 11 is achieved by adjusting the chain drive 23 reached on the sprockets 22, 24. i) The throwing device 1 has a a support 25 resting hopper the / 26, through which the buckets 11 the Conveyed good is zugetiiArt.

Die Übersetzungszahl aller Zahn- und Kettenräder ist so gewählt, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Eimer 11 doppelt so hoch ist wie die des Kreuzes 9 mit den Pleueln 10. The number of gear ratios for all gears and sprockets is selected so that that the speed of rotation of the bucket 11 is twice as high as that of the cross 9 with the connecting rods 10.

Gesteuert wird das Wurfgerät 1 von einem in einem Führerhaus 27 befindlichen Steuerpult aus. The throwing device 1 is controlled by one located in a driver's cab 27 Control panel off.

Das Wurfgerät 1 arbeitet wie folgt. Nachdem der Motor des Kraftwagens 4 angelassen ist, läßt der Bedienungsmann von dem im gUh'rerhaus befindlichen (nicht abgebildeten) Steuerpult aus den Läufer, also das Kreuz 9, mit der vorbestimmten Drehzahl umlaufen. The throwing device 1 works as follows. After the engine of the motor vehicle 4 is started, the operator leaves the guard in the guard house (not pictured) control panel from the runner, so the cross 9, with the predetermined Rotate speed.

Hierbei drehen sich das Kreuz 9 und die Pleuel 10 in der gleichen Richtung mit einer gleichen Winkelgeschwindigkeit w1-w2 (Fig. 4), während der Eimer 11 in der gleichen Richtung mit der doppelt so nohen Geschwindigkeit wie die Schüttrichter des kreuzes 9 umläuft. Dem / 26 wird zügig ein Fördergut, z.B. Lehm, zugeführt. Im unteren Teil des Kreuzes 9 Überlagerung (Fig. 3, 4) verlangsamt der Eimer infolge der / der linearen Umlaufgeschwindigkeit des Kreuzes 9 und der des Pleuels 10 (die Geachwindigteitsvektoren V# sind tangential zur Umlaufbahn gerichtet) seinen Umlauf und hält an. Here, the cross 9 and the connecting rod 10 rotate in the same way Direction with an equal angular velocity w1-w2 (Fig. 4), while the bucket 11 in the same direction at twice the speed as the hopper of the cross 9 revolves. A material to be conveyed, e.g. clay, is quickly fed to the / 26. In the lower part of the cross 9 overlay (Fig. 3, 4) the bucket slows down as a result the linear speed of rotation of the cross 9 and that of the connecting rod 10 (the Geachwindigteitsvektoren V # are directed tangentially to the orbit) its orbit and stops.

Als Folge hiervon vollzieht sich im Unterteil des Kreuzes 9, sobald die absolute Geschwindigkeit des Eimers 11 auf Null abgefallen ist, eine nahezu stoßfreie Beschickung des Eimers 11. Dann erfährt das Beschickungsgut mitsamt dem Eimer 11 eine Beschleunigung, wobei die Hochstgeschwindigkeit infolge der Beschleunigung nach 1800 von der Beschickungsstelle des Eimers 11 eintritt. Da die Fliehkraft F1; F2; F3(Fgih. 3) immer senkrecht zur Umlaufbahn des Eimers 11 gerichtet ist, ändern sich die Richtung und die Größe dieser Pliehkraft in verschiedenen Punkten der Umlaufbahn.As a result of this takes place in the lower part of the cross 9 as soon as the absolute speed of the bucket 11 has dropped to zero, almost one shock-free loading of the bucket 11. Then the load experiences along with the Bucket 11 an acceleration, the top speed being due to the acceleration enters after 1800 from the loading point of the bucket 11. Since the centrifugal force F1; F2; F3 (Fig. 3) is always directed perpendicular to the orbit of the bucket 11, change the direction and the magnitude of this force at different points in the orbit.

bei einer zur Horizontalen festgelegten Lage des Eimers 11 kann das Fördergut aus ihm erst dann herausfliegen, wenn die Wandung des timers 11 die Bewegung des Fördergutes in Richtung der Fliehkrafte nicht mehr behindert. Sobald nun die Richtung der Fliehkraft sich mit dem offenen Oberteil des Elmers 11 deckt, führt das Fördergut, indem es sich vom Eimer il trennt, einen ffreiflug über eine Tangente an den Punkt der Umlaufbahn, in welchem die Trennung des Fordergutes von dem Eimer 11 stattfindat, aus. with a position of the bucket 11 fixed to the horizontal, this can The conveyed goods only fly out of it when the wall of the timers 11 no longer hindered the movement of the material to be conveyed in the direction of the centrifugal forces. As soon as the direction of the centrifugal force changes with the open top of the Elmer 11 covers, the conveyed goods fly free by separating from the bucket over a tangent to the point of the orbit in which the separation of the conveyed material takes place from the bucket 11, from.

Der sreiflug des Fordergutes ist durch eine Anzahl von Einflußgrößen gekennzeichnet und hangt von einer Reihe wichtiger Bedingungen ab, jedoch gelten als bestimnende Einrlußgrößen des Fluges die Anfangsfluggeschwindigkeit und der Winkel zur Horizontalen, unter welchem sich das Fördergut vom Eimer 11 trennt. Für den Wurf auf die größte Entfernung hat der Winkel 450 bezüglich der Horizontalen zu betragen. The sreiflug of the goods to be conveyed is determined by a number of influencing factors and depends on a number of important conditions, but apply the initial flight speed and the Angle to the horizontal at which the conveyed material separates from the bucket 11. For the angle 450 with respect to the horizontal has the throw at the greatest distance to be.

Balls das Fördergut in die Höhe unter einem vorbestimmten Winkel geworfen werden muß, ist der Neigungswinkel derjenigen Wand des Eimers 11 zu andern, uber welche sich das Fördergut beim Ausfliegen aus dem Eimer 11 unter Einwirkung der Fliehkraft bewegt. Durch eine Änderung dieses Winkels kann das Fördergut dank der Fliehkraft unter dem vorgegeben Winkel zur Horizontalen herausfliegen. Die Verstellbarkeit des Eimers 11 im Raum sowie die Änderung des Neigungswinkels seiner Führungswand gestatten, den Wurf praktisch unter einem beliebigen Winkel zur Horizontalen vorzunehmen und damit die notwendige Entfernung bzw. Höhe der Gutförderung sicherzustellen. Die einstellbare Drehzahl des Motors und die Änderung des Neigungswinkels des Eimers 11 ermöglichen ein gezieltes Fördern bei verschiedener Entfernung und Höhe der Gutförderung. Der Flug des Fördergutes nach dessen Ausfliegen aus dem Eimer 11 ist durch die Wirkung der Trägbestimmt. heitskraft, der Schwerkraft und des Luftwiderstandes 1 =wr einen gezielten Wurf müssen in einer Berechnung all diese Einflußgrößen berücksichtigt werden. Praktisch lassen sich einfach berücksichtigen diese Bedingungen / , und die Gutförderung diiiCil Wurf wird hieroei zu einem steuer- und regelbaren Vorgang.Balls thrown the material to be conveyed upwards at a predetermined angle must be, the angle of inclination of that wall of the bucket 11 is to change, about which the conveyed material when escaping from the bucket 11 under the action of Centrifugal force moves. By changing this angle, the conveyed material can, thanks to the Centrifugal force fly out at the given angle to the horizontal. The adjustability of the bucket 11 in space and the change in the angle of inclination of its guide wall allow the throw to be made at practically any angle to the horizontal and thus to ensure the necessary distance or amount of material conveyance. The adjustable speed of the motor and the change the angle of inclination of the bucket 11 allow targeted conveying at different distances and Amount of good funding. The flight of the conveyed goods after they have escaped from the bucket 11 is determined by the action of the carrier. force of force, gravity and air resistance 1 = wr a targeted throw, all these influencing factors must be taken into account in a calculation will. In practice, these conditions /, and can simply be taken into account the good conveyance diiiCil litter becomes a controllable and controllable process.

Für die Vergrößerung der Wurrgeschwindigkeit und -weite kann das Kreuz 9 mit den Eimern 11 mittels mehrerer, aufeinanderfolgend angelenkter Pleuel 10, die gleiche geometrische Abmessungen aufweisen, verbunden werden. Bei dieser Austührungsform der Erfindung wird die Flugweite des Fördergutcs durch Addition der linearen Geschwindigkeiten sämtlicher Pleuel 10 im Augenblick des Gutwurfes sowie durch Vergrößerung des Abstandes zwischen der Drehachse des Kreuzes 9 und dem Punkt der Umlaufbahn des Eimers 11, in dem der urf des Gutes geschieht, erzielt. This can be used to increase the speed and width of the worm Cross 9 with the buckets 11 by means of several consecutively articulated connecting rods 10, which have the same geometric dimensions, are connected. At this Ausührungsform the invention is the flight distance of the Fördergutcs by addition the linear speeds of all connecting rods 10 at the moment of the throw as well as by increasing the distance between the axis of rotation of the cross 9 and the point of the orbit of the bucket 11 in which the urf of the good happens.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Product throwing device. that has a runner with it which includes the services for picking up and discharging the conveyed goods, d ad u r c h g e it is not noted that each device represents a container (11) which <at least> <-> hinged to the runner (9) via an intermediate connecting rod (10) is, wherein the axis of rotation of the rotor (9) and that of the joints of the connecting rod (10) to each other run parallel and the distance (R2) between the axes of rotation of the joints of the Connecting rod (10) equal to half the distance (R1) between the axis of rotation of the rotor (9) and the axis of rotation of the closest joint of the connecting rod (10), and that a drive for rotating in the same direction <the rotor (9) and the connecting rod (10) with the container (11)> is provided with the same angular velocity.

2. Conveyed goods throwing device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the runner is designed as a cross (9), the ends of which in one same distance from the axis of rotation of the cross (9) with the. Containers (11) for Pick-up and discharge of the material to be conveyed are articulated via intermediate connecting rods (10) are.

3. Fördergut-Wurigerät according to claim 1 or 2, d ad u r c h g e k It is noted that the named container for / receiving and / discharging of the conveyed goods as a bucket (11) with / counterweight (11 ') which is attached to the connecting rod (10) is articulated and can be determined in different positions to the horizontal is formed is.