DE2830591A1

DE2830591A1 - Proximity control of rail-round transporter - with rail-bound control trolley unaffected by rocking movements

Info

Publication number: DE2830591A1
Application number: DE19782830591
Authority: DE
Inventors: Dieter Scheich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1980-01-31

Abstract

A control system uses a control trolley which runs on the same rails as suspended or aerial transporters running on tracks on the ground. The trolley includes magnetic field transmitters which can actuate the feeder drives of a line of silos to feed the transporter in turn. It includes also a magnetic field sensitive switch which stops the transporter by the proximity of a magnetic field transporter over the discharge station. The transporter takes the trolley along through a pin between a fork of the trolley so that rocking of the transporter does not alter the air gaps between magnetic field transmitters and pickups. The transmitters and pickups are housed in plastic cases, embedded in silicone rubber. This ensures a contactless proximity control which is not affected by irregular movements of the transporter.

Description

Vorrichtung zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe vonDevice for influencing the movement sequences of

schienengebundenen Fördermitteln Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe von schienengebundenen Fördermitteln, wie beispielsweise über Silos befüllbaren Förderkübeln von Hängebahnen oder auf bodengebundenen Schienen verfahrbaren Loren oder hängend oder bodengebunden verfahrbaren Waagen, in Abhängigkeit von über ein externes Steuersystem zuführbaren Steuerimpulsen, oder von ortsfesten Fördermitteln, wie beispielsweise Abzugsförderern von Silos, in Abhängigkeit von über ein externes Steuersystem zuführbaren Steuerimpulsen und/oder stellungsmäßiger Zuordnung eines schienengebundenen Fördermittels, wie beispielsweise eines über Silos befüllbaren Kübels einer Hängebahn oder einer auf bodengebundenen Schienen verfahrbaren Lore oder einer hängend oder bodengebunden verfahrbaren Waage, mittels berührungskontaktloser Impulsübergabe. Rail-bound conveyor means The invention relates to a device to influence the movement sequences of rail-bound conveyors, such as For example, conveyor buckets from overhead conveyors that can be filled via silos or on ground-based conveyors Mobile trolleys on rails or hanging or floor-mounted mobile scales, depending on control pulses that can be supplied via an external control system, or of stationary conveying means, such as discharge conveyors from silos, depending on of control pulses that can be supplied via an external control system and / or positionally Assignment of a rail-based conveyor, such as one via Silos that can be filled with buckets on an overhead conveyor or on floor-mounted rails movable trolley or a hanging or floor-mounted movable scale, by means of contactless impulse transfer.

Bei Fördersystemen, die mit schienengebundenen Fördermitteln arbeiten1 wie beispielsweise Hängebahnen mit über Silos befüllbaren FörderkUbeln oder schienengebundenen Flurförderern mit Loren oder hängend oder bodengebunden verfahrbaren Waagen, kommt es häufig vor, daß diese für die Anlieferung einer Charge einer bestimmten Rezeptur beziehungsweise Zusammensetzung bestimmter Fördergutkomponenten an einem vorgegebenen Abgabeort verwandt werden, der im übrigen seinerseits auch variieren kann. Dies bringt gewisse Befüllungsprobleme ebenso wie Abgabe- beziehungsweise Entleerungsprobleme für das schienengebundene Fördermittel mit sich Es ist eine Steuerung seiner Bewegungsabläufe erforderlich, die entweder nach dem individuellen Willen geeigneten Steuerpersonals oder aber nach einem wo ebenen Programm abzulaufen hat.For conveyor systems that work with rail-bound funds 1 such as overhead conveyors with conveyor buckets that can be filled via silos or rail-mounted Floor conveyors with trolleys or hanging or floor-mounted movable scales comes it is often the case that these are used for the delivery of a batch of a specific recipe or the composition of certain conveyed goods components at a given one Place of delivery are used, which in turn can also vary. this brings certain filling problems as well as dispensing or emptying problems for the rail-bound conveyor with it It is a control of its motion sequences required, the tax personnel suitable either according to the individual will or according to a where flat program has to run.

Zum Befüllen ist es dabei in der überwiegenden Zahl der Einsatzfälle erforderlich, daß das schienengebundene Fördermittel sich selbst von einem Befüllungsort zum anderen bewegt, um dort jeweils eine vorbestimmte Charge einer bestimmten Fördergutkomponente, welche für die Gesamtfördergut-Rezeptur benötigt wird, zu übernehmen. Hierfür aber sind jeweils Anfahr- und Bremsvorgänge erforderlich. Es wird angestrebt, den gesamten Befüllungsvorgang eines solchen Fördermittels automatisch ablaufen lassen zu können.In the majority of cases it is used for filling required that the rail-bound conveyor itself from a filling point on the other hand, to each time a predetermined batch of a certain conveyed material component, which is required for the total conveyed goods recipe. But for this start-up and braking processes are required in each case. The aim is to cover the whole To be able to run the filling process of such a conveyor automatically.

Hierfür ist es bekannt, die Bremsvorgänge über an der Fahrschiene angebrachte mechanische Endschalter einzuleiten und die betreffenden Haltepositionen des Fördermittels zu quittieren Hierzu sind natürlich sehr umfangreiche Kabelmontagen notwendig. Hinzu kommt, daß alle Schaltbefehle über Stromschienen oder Schleppkabel auf das schienengebundene Fördermittel übertragen werden müssen. Da aber Steuerspannungen, und insbesondere Kleinspannungen, nicht oder nur unter Inkaufnahme von Störflngen über Stromschienen geführt werden können, fallen diese als Versorgungsleitungen maus. Die Anzahl der Schleppkabel ist aus Gründen des Verschleisses einerseits und ausreichender Beweglichkeit andererseits ebenfalls sehr beschränkt. Die mechanischen Endschalter sind für umfangreiche Anlagen insbesondere bei Staubeinwirkung nur bedingt einsetzbar, da sie einem großen Verschleiß unterliegen und leicht beschädigt werden können.For this purpose, it is known that the braking processes are carried out on the running rail to initiate attached mechanical limit switches and the relevant stop positions of the funds to be acknowledged This of course requires very extensive cable assemblies necessary. In addition, all switching commands via busbars or trailing cables must be transferred to the rail-bound funding. But since control voltages and especially low voltages, not or only with acceptance of interference can be guided over busbars, these fall as supply lines mouse. The number of trailing cables is on the one hand and for reasons of wear On the other hand, sufficient mobility is also very limited. The mechanical Limit switches are for extensive Systems especially when exposed to dust Can only be used to a limited extent, as they are subject to great wear and tear and are easily damaged can be.

Um diesen Nachteilenzu begegnen;- hatman-bereits berührungskontaktlose Schaltimpulsübergabe über kontaktlose Endschalter vorgesehen. Diese bilden ein System von Magnetfeldgebern, welche an den Haltestellen des schien ngebundenen Förder-Stil mittels angebracht-sind. Auf diesemontaktlose beziehungsweise berührungslose Reed-Schalter montiert, die über die Magnetfeldgeber von außen völlig berührungslos gesteuert werden. Hiermit können von außen ohne Kabel die-Steuerimpulse auf die Gesamtsteuerung des schienengebundenen Fördermittels übertragen werden. Diese befindet sich auf dem.To counter these disadvantages; - hatman-already non-contact Switching impulses are provided via contactless limit switches. These form a system of magnetic field generators, which appeared at the stops of the n-bound conveyor style by means of are attached. On this contactless or non-contact reed switch mounted, which is controlled completely contactless from the outside via the magnetic field transmitter will. This means that the control impulses can be sent to the overall control from the outside without a cable of the rail-bound conveyor. This is on to the.

Fördermittel selbst. Dies hat den Vorteil, daß gegenüber den mechanischen Endschaltern nur unbedeutende Kabelmontagen erforderlich sind, und daß ferner außer der Stromschiene für die Spannungsversorgung des schienengebundenen Fördermittels lediglich noch ein 4-beziehungsweise 5-poliges Schwachstromschleppkabel für das Potentiometer beziehungsweise bei Druckern für Messwertübertragung notwendig ist.Funding itself. This has the advantage that compared to the mechanical Limit switches only insignificant cable assemblies are required, and that besides the busbar for the voltage supply of the rail-bound conveyor only a 4 or 5-pole low-current trailing cable for the Potentiometer or, in the case of printers, is necessary for the transmission of measured values.

Dies trifft soowhl für den Antrieb des schienengebundenen Fördermittels als auch für alle sonstigen Einrichtungen desselben zu, wie zum Beispiel Anpreßplatten, Wiegebehälterverschluß, Rüttler, Null-Kontrolle, Endschalter etc.This also applies to the drive of the rail-bound conveyor as well as for all other facilities of the same, such as pressure plates, Weighing container lock, vibrator, zero control, limit switch, etc.

Die Tatsache, daß nur eine Stromzuführung erforderlich ist, bedeutet zudem auch noch eine nicht unerhebliche Kosteneinsparung.The fact that only one power supply is required means also a not inconsiderable cost saving.

Bei dieser bekannten Ausführung hat sich jedoch ein anderer wesentlicher Nachteil herausgestellt: Moderne Hochleistungs-Siloanlagen werden so ausgeführt, daß ihre --Bunkergutausläufe zwecks Vermeidung größerer Fahrwege des zu befüllenden schienengebundenen Fördermittels im Interesse einer Rationalisierung des gesamten Fördervorganges einschließlich Befüllungsvorgang und Fördergutabgabe möglichst dicht beieinander liegen. Durch die Konzeption von Systemen mit schienengebundenen Fördermitteln ist es erfahrungsgemäß unausweichlich, daß solche Fördermittel im Verfahrbetrieb mehr oder weniger große Querbewegungen quer zu ihrer Fahrtrichtung durchmachen. Diese sind um so größer, je ungenauer die Schiene bezieXhungsweise Schienen des Schienensystems verlegt ist beziehungsweise sind, je mehr diese und/oder die auf ihr laufenden Räder des schienengebundenen Fördermittels durch Verschleiß abgenutzt ist beziehungsweise sind, je größer die auf das Fördermittel wirkenden Massenträgheitskräfte sind, und zwar dies sowohl in Förderrichtung, als auch in Querrichtung zu dieser, damit einhergehend je größer die Anfahr- und Bremsbeschleunigungen des Fördermittels sind und wie kurvenmäßig und/oder in Zuordnung zu den jeweiligen Impulsübergabestellen die Laufbahn des schienengebundenen Fördermittels ausgelegt ist, wobei im übrigen in vielen Fällen ganz wesentlichen Einfluß auch die Art des Fahrprogramms des Fördermittels beziehungsweise des Befüllungsprogrammes für dieses erlangen kann. Insbesondere aus diesen geschilderten konstruktiven und betriebstechnischen Gründen ist es erforderlich, die Magnetfeldgeber in einem solcher Abstand von der Schienenwegmitte des Fördermittels anzuordnen, daß Berührungen zwischen ihnen und dem Fördermittel beziehungsweise den an diesem angebrachten magnetfeldbetätigbaren Schaltern auch bei starken Schlingerbewegungen des Fördermittels zuverlässig vermieden werden. Je nach Art und Tragfähigkeit des schienengebundenen Fördermittels ist dabei ein bestimmter Mindeslabstand nicht zu unterschreiten, da sonst ein in diesem Sinne einwandfreier Verfahrbetrieb desselben nicht zu gewährleisten ist. Dies wiederum bedeutet bereits für sich allein, erst recht aber unter Berücksichtigung der möglichen Schlingerauslenkungen des Fördermittels, daß die Magnetfeldgeber mit einem Magnetfeld verhältnismäßig großer Stärke und räumlicher Ausdehnung ausgestattet sein müssen, das auch noch für einen sauberen Schalteffekt selbst dann sorgt, wenn auf Grund einer Schlingerbewegung des Fördermittels an dieser Schaltstelle der zugeordnete fördermittelfeste magnetfeldbetätigbare Schalter sich gerade in seiner weitestmöglichen Abstandsstellung zum betreffenden Magnetfeldgeber befindet.In this known embodiment, however, another essential one Disadvantage highlighted: Modern high-performance silo systems are designed in such a way that that their - bunker goods outlets to avoid long journeys of the to be filled rail-bound funding in the interests of rationalizing the whole Conveying process including filling process and delivery of conveyed goods as tightly as possible together lie. By designing systems with rail-bound Funding experience shows that it is inevitable that such funding is in the Traversing more or less large transverse movements across their direction of travel go through. These are all the greater, the more imprecise the rail or the more imprecise Rails of the rail system is or are laid, the more these and / or the wheels of the rail-bound conveyor running on it due to wear and tear is or are worn, the greater the effect on the funding Are inertia forces, both in the conveying direction and in Transverse direction to this, with it the greater the starting and braking accelerations of the funding are and how curved and / or assigned to the respective Impulse transfer points laid out the track of the rail-bound conveyor is, and in many cases the type of Driving program of the conveyor or the filling program for this can attain. In particular from these outlined structural and operational aspects For reasons it is necessary to keep the magnetic field transmitter at such a distance from the To arrange rail center of the conveyor that contacts between them and the conveyor or the magnetic field actuated attached to it Switches reliably avoided even with strong rolling movements of the conveyor will. Depending on the type and load-bearing capacity of the rail-bound conveyor is included Not to fall below a certain minimum distance, otherwise a in this sense proper operation of the same cannot be guaranteed. this in turn already means in itself, but especially considering the possible Rolling deflections of the conveyor means that the magnetic field transmitter with a magnetic field must be equipped with relatively great strength and spatial expansion, which also ensures a clean switching effect even when due a rolling motion of the funding at this switching point the associated magnetic-field-actuated switch, which is fixed to the conveying means, is currently in its furthest possible distance from the relevant magnetic field transmitter.

Abgesehen davon, daß für solch starke Magnetfelder ausgelegte Magnetfeldgeber einerseits verhältnismäßig kostenaufwendig sind und andererseits beträchtliche Betriebsenergie erfordern, sind sie nicht für alle Einsatzfälle brauchbar. Insbesondere sind sie nicht für Verwendung im Zusammenhang mit modernen Hochleistungs-Siloanlagen geeignet, bei denen es auf rationelle Beschickung beziehungsweise Befüllung des schienengebundenen Fördermittels auf geringstem Raum und/oder mit einer besonderen Vielzahl von Fördergutkomponenten und/oder in kürzester Zeit auch bei hinsichtlich der Art der in das Fördermittel einzufüllenden Fördergutkomponenten und deren Menge stark wechselnden Programmen ankommt.Apart from the fact that magnetic field transmitters designed for such strong magnetic fields on the one hand are relatively expensive and on the other hand considerable operating energy require, they are not suitable for all applications. In particular, they are not suitable for use in connection with modern high-performance silo systems, where there is rational loading or filling of the rail-bound Conveying means in the smallest space and / or with a particularly large number of conveyed goods components and / or in the shortest possible time with regard to the type of funding in the funding The components to be conveyed to be filled and their quantity vary greatly in programs arrives.

Bereits die mit der Verwirklichung nicht nur normaler, sondern auch extremer Beschickungsprogramme für das Fördermittel zusammenhängenden Gesichtspunkte stehen nach Meinung der Fachwelt der Ausgestaltung eines Fördersystems mit berührungskontaktloser Impulsgabe für Eignung auch für extreme Beschickungsprogramme derart entgegen, daß man glaubt, für solche Einsatzfälle auf die bekannten Fördersysteme mit mechanischen Endschaltern unter Inkaufnahme von deren bekannten Nachteilen zurückgreifen zu müssen.Already those with the realization not only normal, but also extreme loading programs for the conveyor related issues stand in the opinion of experts in the design of a conveyor system with contactless Impulse for suitability also for extreme loading programs so opposed that it is believed that the known conveyor systems with mechanical for such applications To have to resort to limit switches while accepting their known disadvantages.

Dabei sind unter normalen Beschickungsprogrammen solche Beschickungsprogramme zu verstehen, bei denen die einzelnen in das schienengebundene Fördermittel einzubringenden Chargen von Fördergutkomponenten sich mengenmäßig und/oder abrufstellenmäßig nicht wesentlich unterscheiden, während unter extremen Beschickungsprogrammen solche Beschickungsprogramme zu verstehen sind, bei denen die Abrufmengen einer oder mehrerer Fördergutkomponenten zu denen einer oder mehrerer anderer Fördergutkomponenten erheblich verschieden sind und/oder die Beschickung des Fördermittels mit diesen Fördergutkomponenten an voneinander verhältnismäßig weit entfernten Stellen erfolgt, wobei im übrigen der vom Fördermittel zu durchfahrende Weg zwischen einer und der nächsten Beschickung durchaus eine Funktion des mengenmäßigen Beschickungsprogramms selbst; das heißt der Rezeptur der vom Fördermittel aufzunehmenden Fördergutcharge, -sein kann. Insbesondere dann nämlich, wenn das schienengebundene Fördermittel mit einer Waage ausgestattet ist oder aber selbst eine hängend oder bodengebunden verfahrbare Waage darstellt, kann es aus Gründen der Meßgenauigkeit erforderlich sein, daß zuerst die Befüllungsstelle angefahren werden muß, an welcher die größte Fördergutkomponentenmenge aufzunehmen ist, worauf dann die Befüllungsstellen angefahren werden, an denen geringere Mengen anderer Fördergutkomponenten abgegeben werden sollen. Das aber bedeutet, daß unterschiedliche Trägheitsverhalten auf Grund unterschiedlichen Befüllungsgrades des Fördermittels und damit einhergehend unterschiedliche Anfahr- und/oder Bremsbeschleunigungswerte in Rechnung zu; setzen sind, auf welche natürlich die Anordnung der betreffenden Magnetfeldgeber abzustimmen ist.There are such loading programs under normal loading programs to understand where the individual to be brought into the rail-bound funding Batches of conveyed goods components do not differ in terms of quantity and / or call point differ significantly, while under extreme loading programs such loading programs are to be understood in which the call-off quantities of one or more conveyed goods components to which one or more other conveyed goods components considerably are different and / or the feeding of the conveying means with these conveyed material components takes place at locations relatively far apart, with the rest the path to be traveled by the conveyor between one and the next loading quite a function of the quantitative loading program itself; That means the recipe of the batch of conveyed goods to be picked up by the conveyor. In particular namely when the rail-bound conveyor is equipped with a scale is or is itself a hanging or floor-mounted movable scale, For reasons of measuring accuracy, it may be necessary that the filling point first must be approached at which the greatest quantity of conveyed components is to be taken up is, whereupon the filling points are approached, where smaller quantities other conveyed good components are to be delivered. But that means that different Inertia behavior due to different filling levels of the conveyor and the associated different starting and / or braking acceleration values in account to; are put on which course the arrangement of the concerned Magnetic field transmitter is to be coordinated.

Gerade die Notwendigkeit des Verfahrens des Fördermittels in verhältnismäßig leerem Zustand in einer Richtung und dann in vergleichsweise stark befülltes Zustand in entgegengesetzter Richtung und gebenenfalls wieder in umgekehrter Richtung zwingt haufig dazu, den für den Fördergutabzug aus einem Fördergutsilo maßgeblichen Magnetfeldgeber verh-ältnismäßig nahe am Magnetfeligeber eines anderen Fördergutsilos anordnen zu müssen0 Dadurch aber kommt es erfahrungsgemäß praktisch unausbleiblich zu Überschneidungen der Magnetfelder beider Magnetfeldgeber, so daß ein sauberes Ansprechen der entsprechenden fördermittelfesten Schalter nicht mehr zu gewährleisten ist.Just the need for the procedure of the funding in proportion empty state in one direction and then in a comparatively heavily filled state in the opposite direction and possibly again in the opposite direction often in addition, the magnetic field generator, which is decisive for the removal of the conveyed goods from a conveyed goods silo To be arranged relatively close to the magnetic field elevator of another conveying material silo must0 However, experience has shown that there is practically inevitable overlap the magnetic fields of both magnetic field sensors, so that a clean response of the corresponding funding-proof switch can no longer be guaranteed.

Diese Verhältnisse werden noch komplizierter und unübersichtlicher und mit herkömmlicher berührungskontaktloser Impulsübergabe praktisch unlösbar, wenn eine solche Siloanlage nicht nur für Abgabe einer stets gleichbleibenden Rezeptur programmiert beziehungsweise angesteuert ist, sondern sich die vom~schienengebundenen Fördermittel ufzunehmenden Fördergutrezepturen von--Charge zu Charge sollen ändern können dürfen. Dann nämlich tritt der Zustand ein, daß bei der nachfolgenden Beschickung eines Fördermittels eine bestimmte Fördergutkomponente in einer verhältnismäßig großen Menge aufzunehmen ist, die bei der vorangegangenen Charge nur in verhältnismäßig geringer Menge vertreten war, während dies bei einer oder mehreren anderen Fördergutkomponenten umgekehrt der Fall ist. Das bedeutet nun aber wiederum, daß die entsprechenden Magnetfeldgeber möglichst nahe beieinander liegen müssen um solchen Änderungen des Befüllungsprogrammes gerecht werden zu könnens dies aber dabei derart, daß ihre Magnetfelder weder sich selbst noch die magnetfeldbetätigbaren Schalter anderer Magnetfeldgeber ungünstig beeinflussen. Schließlich ist auch noch der Einfluß der baulichen Konzeption moderner Hochleistungs-Siloanlagen zu berücksichtigen, bei denen - wie vorstehend bereits dargelegt - aus verschiedenen Gründen die Konzeption so getroffen ist, daß die Ausläufe beziehungsweise Abgabestellen der Silobatterien möglichst nahe beieinander liegen.These relationships are becoming even more complicated and confusing and practically unsolvable with conventional contactless impulse transmission, if such a silo system is not only for the delivery of a recipe that is always the same programmed or controlled, but the rail-bound The conveying material recipes to be received from batch to batch should change can be allowed. Then namely the condition occurs that in the subsequent loading of a conveying means a certain component of conveyed goods in a proportionate way large amount is to be absorbed, which in the previous batch only in proportion small amount was represented, while this was the case with one or more other conveyed goods components the reverse is the case. But that means in turn that the corresponding magnetic field transmitter must be as close together as possible to avoid such changes in the filling program to be able to do this but in such a way that their magnetic fields are neither even the magnetic field operated switches of other magnetic field transmitters are unfavorable influence. Finally, the influence of the structural design is also more modern High-performance silo systems to be taken into account, where - as above outlined - for various reasons the conception is made so that the outlets or delivery points for the silo batteries are as close to one another as possible.

Es i95 erkennbar; daß aus allen diesen Gründen die angestrebte Universalität eines Fördersystem8 mit schienengebundenen Fördermitteln beschriebener Art im HinEtek auf die baulichen Gegebenheiten insbesondere moderner Hochleistungs-Siloanlagen und die betriebsmäßigen Anforderungen von Seiten der Gestaltung des Beschickungsprogramms und des schnellen, bequemen und problemlosen Wechsels von einem Beschickungsprogramm auf das andere mit dem bekannten Konzept berürungskontaktloser Impulsübergabe nicht zu erreichen ist, bei welchem die Magnetfeldgeber jeweils ortsfest seitlich längs der Laufbahn des schienengebundenen Fördermittels und die zugehörigen magnetfeldbetätigbaren Schalter jeweils entsprechend seitlich am Fördermittel selbst angeordnet sind. Weiterhin ist es aus den gleichen Gründen bisher nicht möglich, Magnetfeldgeber fördermittelfest und die zugehörigen magnetfeldbetätigbaren Schalter stationär längs der Laufbahn des Fördermittels anzuordnen. Dies ist jedoch für ganz bestimmte Einsatzfälle besonders erstrebenswert, wie beispielsweise dann, wenn es gilt,durch stellungsmäßige Zuordnung des schienengebundenen Fördermittels zu einem anderen Aggregat dieses zum Anlaufen oder aber Stillstand zu bringen. Ein sicher Fall ist beispielsweise dann gegeben, wenn durch Erreichen einer vorbestimmten Stelle seiner Laufbahn durch das schienengebundene Fördermittel selbst ein Abzugsförderer eines Silos, der im übrigen beliebige auch bekannte Bauart und/oder Wirkungsweise aufweisen kann, in Gang gesetzt und entsprechend durch Erreichen einer anderen vorbestimmten Position auf seiner Laufbahn durch das schienengebundene Fördermittel wieder stillgesetzt werden soll.It is recognizable; that for all these reasons the desired universality a conveyor system8 with rail-bound funds of the type described in HinEtek on the structural conditions in particular of modern high-performance silo systems and the operational requirements for the design of the loading program and the quick, easy and problem-free change from a loading program on the other with the well-known concept of contactless impulse transfer can be achieved in which the magnetic field transmitter is each stationary laterally longitudinally the career of the rail-bound conveyor and the associated Magnetic field operated switch on the side of the conveyor itself are arranged. Furthermore, for the same reasons, it is not yet possible to Magnetic field transmitter and the associated magnetic field operated switches to be arranged stationary along the track of the conveyor. However, this is for quite certain applications are particularly desirable, such as when it applies, through the positional allocation of the rail-bound funding to a other unit to start it up or to bring it to a standstill. A sure This is the case, for example, when a predetermined point has been reached his career through the rail-bound conveyor itself a discharge conveyor of a silo, any other well-known type and / or mode of operation may have, set in motion and correspondingly predetermined by reaching another Position on his career stopped again by the rail-bound conveyor shall be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine Möglichkeit zu schaffen, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Vorrichtungen zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe von schienengebundenen Fördermitteln berührungskontaktlose Impulsübergabe nicht nur von einem externen Steuersystem an das schienengebundene Fördermittel, sondern auch umgekehrt von diesem an das externe Steuersystem und/oder an einen anderen Impuls empfänger, wie beispielsweise einen Abzugsförderer von Silos, auch dann, wenn aufgrund baulicher Ausgestaltung einer Siloanlage für die Beschickung des schienengebundenen Fördermittels mit Fördergut unterschiedlicher Zusammens etzungskomponenten und der Anordnung der Bunkergut-Abgabestellen derselben und/oder aufgrund der Ausgestaltung des speziellen Beschickungsprogramms und/oder Entleerungsprogramms für. das schienengebundene Fördermittel eine extrem gedrängte Anordnung von Magnetfeldgebern und/oder magnetfeldbetätigbaren Schaltern erforderlich ist, so verwirklichen zu können, daß stets nicht nur eine ausreichende Ansprechgenauigkeit einander zugeordneter Magnetfeldgeber und magnetfeldbetätigbarer Schalter, sondern auch ein zuverlässiges Arbeiten der gesamten Vorrichtung im Hinblick auf ordnungsgemäße Abgabe und Weitergabe der betreffenden Schaltimpulse und damit sicheres Fahrverhalten des schienengebundenen Fördermittels gewährleistet ist und ferner auch die berührungskontaktlose Abgabe von Impulsen vom schienengebundenen Fördermittel her nach außen zum externen Steuersystem und/oder zu einem anderen Impuls empfänger, wie beispielsweise einem Abzugsförderer von Silos, möglich wird, indem ohne Beeinträchtigung der Wirkungsweise Magnetfeldgeber auch fördermittelseitig angeordnet werden können.The invention is based on the object with simple and inexpensive Means to create a possibility while avoiding the disadvantages of known devices for influencing the motion sequences of rail-bound conveyors, non-contact Impulse transfer not only from an external control system to the rail-bound one Funding, but also vice versa from this to the external control system and / or to another impulse receiver, such as a silo discharge conveyor, even if due to the structural design of a silo system for charging of the rail-bound conveyor with conveyed goods of different composition components and the arrangement of the bunker goods delivery points of the same and / or due to the design the special loading program and / or emptying program for. the rail-bound Funding an extremely compact arrangement of magnetic field generators and / or magnetic field actuated switches is required to realize can that always not only a sufficient response accuracy assigned to each other Magnetic field transmitter and magnetic field operated switch, but also a reliable one Working of the entire device with a view to proper delivery and transfer the relevant switching impulses and thus safe driving behavior of the rail-bound Funding is guaranteed and also the contactless delivery of impulses from the rail-bound conveyor to the outside to the external control system and / or to another impulse receiver, such as a discharge conveyor of silos, is made possible by using magnetic field transmitters without impairing the mode of operation can also be arranged on the funding side.

Die Erfindung erreicht dies in überraschend einfacher Weise dadurch, daß bei einer Vorrichtung zur ieeinflussung der Bewegungsabläufe von schienengebundenen Fördermitteln, wie beispielsweise über Silos befüllbaren Förderkübeln von Hängebahnen oder auf bodengebundenen Schienen verfahrbaren Loren oder hängend oder bodengebunden verfahrbaren Waagen, in Abhängigkeit von über ein externes Steuersystem zuführbaren Steuerimpulsen, oder von ortsfesten Fördermitteln, wie beispielsweise Abzugsförderern von Silos, in Abhängigkeit von über ein externes Steuersystem zuführbaren Steuerimpulsen und/oder stellungsmäßiger Zuordnung eines schienengebundenen Fördermittels, wie beispielsweise eines über Silos befüllbaren Kübels einer Hängebahn oder einer auf bodengebundenen Schienen verfahrbaren Lore oder einer hängend oder bodengebunden verfahrbaren Waage, mittels berührungskontaktloser Impulsübergabe ein mit dem schienengebundenen Fördermittel in vorbestimmtem Abstand zu diesem mitlaufender Schalterwagen mit mindestens einem Magnetfeldgeber, durch den mindestens ein längs der Laufbahn dieses schienengebundenen Fördermittels angeordneter magnetfeldbetätigbarer Schalter betätigbar ist, und/oder mindestens einem magnetfeldbetätigbaren Schalter, der durch mindestens einen längs der Laufbahn dieses schienengebundenen Fördermittels angeordneten Magnetfeldgeber betätigbar ist, mit dem schienengebundenen Fördermittel mit einem Freiheitsgrad für Querbewegungen gegenüber diesem gekuppelt ist.The invention achieves this in a surprisingly simple manner by that with a device to influence the movement sequences of rail-bound Conveying means, such as conveyor buckets from overhead conveyors that can be filled via silos or on floor-bound rails movable trolleys or hanging or floor-bound movable scales, depending on which can be supplied via an external control system Control pulses, or from stationary conveying means, such as discharge conveyors of silos, depending on control pulses that can be supplied via an external control system and / or positional assignment of a rail-bound conveyor, such as For example, a bucket of a suspension track that can be filled via silos or one floor-bound rails movable cart or a hanging or floor-bound one movable scales, by means of contactless impulse transmission with the rail-bound Funding at a predetermined distance from this moving counter car with at least a magnetic field generator, through which at least one rail-bound along the track Funding arranged magnetic field-operated switch can be operated, and / or at least a magnetic field operated switch, which is operated by at least one along the track This rail-bound conveyor arranged magnetic field transmitter can be actuated is, with the rail-bound conveyor with one degree of freedom for transverse movements is coupled to this.

Durch die Erfindung wird somit gezielt erstmalig die berührungskontaktlose Impulsübermittlung unabhängig gemacht von den unvermeidbaren Schlingerauslenkungen des schienengebundenen Fördermittels während seiner Verfahrbewegung.Through the invention, the non-contacting method is specifically targeted for the first time Impulse transmission made independent of the unavoidable roll deflections of the rail-bound conveyor during its movement.

Das wiederum bringt aufgabengemäß die günstige Folge mit sich, daß der bisher als unbedingt einzuhalten erachtete Mindestabstand zwischen Magnetfeldgeber und magnetfeldbetätigbarem Schalter beziehungsweise magnetfeldbetätigbaren Schaltern wesentlich unterschritten werden kann, weil erfindungsgemäß dafür gesorgt ist, daß die fördermittelseitigen Schaltelemente die quer zur Bewegungsrichtung des schienengebundenen Fördermittels verlaufenden Schlingerbewegungen praktisch nicht mitmachen können. Dadurch aber wird es möglich, Magnetfeldgeber mit vergleichsweise geringerer Stärke und Ausdehnung ihres Magnetfeldes einzusetzen, zumal für die Betätigung eines magnetfeldbetätigbaren Schalters an . sich höhere Magnetfeldstärken überhaupt nicht erforderlich sind, diese vielmehr lediglich aufgrund des großen zu überbrückenden Abstandes zum die Schlingerbewegungen des schienengebundenen Fördermittels mitmachenden magnetfeldbetätigbaren Schalter bei Vorrichtungen nach dem Stande der Technik eingesetzt werden mußten. Die günstige Folge hiervon ist erfindungsgemäß, daß auch in seitlicher Richtung die Anordnung benachbarter Magnetfeligeber enger zueinander getroffen werden kann, ohne daß die Gefahr für gegenseitige ungünstige Beeinflussungen oder für eine Verminderung der Ansprechgenauigkeit der zugeordneten magnetfeldbetätigbaren Schalter besteht, wobei sich dabei aufgabengemäß auch noch der erwünschte Vorteil niedrigerer Gestehungskosten und geringeren Energieverbrauchs ergibt.According to the task, this in turn has the favorable consequence that the minimum distance between magnetic field transmitters that was previously considered to be strictly observed and magnetic-field-operated switch or magnetic-field-operated switches can be significantly fallen below, because according to the invention it is ensured that the switching elements on the conveyor side, the ones transverse to the direction of movement of the rail-bound Funding can practically not participate in rolling movements. This, however, makes it possible to use magnetic field transmitters with a comparatively lower strength and to use expansion of their magnetic field, especially for the actuation of a magnetic field actuatable Switch on. higher magnetic field strengths are not required at all, Rather, this only because of the large distance to be bridged to the Rolling movements of the rail-bound conveyor participating in magnetic field actuated Switches had to be used in prior art devices. According to the invention, the favorable consequence of this is that also in the lateral direction the arrangement of adjacent magnetic field sensors can be made closer to one another, without the risk of mutual adverse influences or a reduction the response accuracy the associated magnetic field actuatable Switch exists, with the desired advantage depending on the task results in lower prime costs and lower energy consumption.

Dabei kann der Schalterwagen nach der Erfindung auf dem Schienensystem des schienengebundenen Fördermittels verfahrbar oder aber für seine Verfahrbarkeit ein von diesem Schienensystem unabhängiges eigenes Schienensystem vorgesehen sein. Weiterhin kann die Erfindung vorteilhaft durchaus so ausgebildet sein, daß mindestens einer der Magnetfeldgeber in an sich bekannter Weise als Dauermagnet ausgebildet ist. Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung dürfte sich die Magnetfeldgeberausbildung besonders kostengünstig gestalten, jedoch ist zu erwarten, daß in den meisten Fällen aufgrund der zu erwartenden vorgegebenen Betriebsanforderungen der Aufbau der mit der Impulsverarbeitung befaßten, Teile des externen Steuersystems besonders kompliziert und damit auch kostenaufwendig sein wird.The switch trolley according to the invention can be placed on the rail system of the rail-bound conveyor can be moved or for its movability a separate rail system independent of this rail system can be provided. Furthermore, the invention can advantageously be designed so that at least one of the magnetic field sensors is designed as a permanent magnet in a manner known per se is. In such an embodiment of the invention, the magnetic field transmitter training make particularly inexpensive, but it is to be expected that in most cases the structure of the with parts of the external control system that deal with pulse processing are particularly complicated and will therefore also be costly.

Diese Ausführungsform der Erfindung wird daher auf bestimmte Einsatzfälle beschränkt sein, bei denen es gilt, vorhandene Teile einer externen Steuereinrichtung und/oder vorhandene Magnetfeldgeber in Dauermagnet-Bauweise so umzurüsten, daß sich eine nach der Erfindung arbeitende Vorrichtung ergibt. Demgegenüber dürfte eine andere Ausführungsform der Erfindung zu bevorzugen sein, bei welcher mindestens einer der Magnetfeldgeber in an sich bekannter Weise einen Elektromagneten zur Variierung des VorhandenseinSund/oder der Stärke des wirksamen Magnetfeldes aufweist. Hierdurch läßt sich zur zweckmäßigen Vereinfachung der Ausbildung des gesamten externen Steuersystems sowohl hinsichtlich Impulsbildung, als auch Impulsweitergabe und Impulsverarbeitung die Eigenschaft eines Elektromagneten vorteilhaft ausnutzen, daß durch Variierung seiner Bestromung sein Magnetfeld entweder überhaupt ein- oder ausgeschaltet und ferner im Einschaltzustand hinsichtlich seiner Stärke verändert werden kann. Hieraus lassen sich die unterschiedlichsten Schaltimpulse gewinnen und zur Unterscheidung des Ansprechverhaltens eines IsIagnetfeligeber-Schalter-Paares gegenüber einem anderen zweckmäßig heranziehen. Dadurch lassen sich nicht nur wesentliche Vereinfachungen hinsichtlich der Impulsbildung, Impulsdifferenzierung und Impulsaufbereitung erreichen, sondern auch Vereinfachungen bezüglich der Ausbildung des gesamten externen Steuersystems einschließlich damit einhergehender nicht unwesentlicher Senkungen des Gestehungspreises der gesamten Vorrichtung nach der Erfindung, sondern auch ein erheblich erweitertes Feld möglicher Funktionen derselben, wobei gleichzeitig noch die Betriebssicherheit im Bereich der Impulsgewinnung und -verarbeitung erheblich gesteigert werden kann.This embodiment of the invention is therefore based on specific applications be limited, where it applies to existing parts of an external control device and / or to convert existing magnetic field transmitter in permanent magnet design so that an apparatus operating according to the invention results. In contrast, a other embodiment of the invention to be preferred, in which at least one of the magnetic field transmitters in a manner known per se an electromagnet for variation the presence and / or the strength of the effective magnetic field. Through this can be used to conveniently simplify the design of the entire external tax system both with regard to pulse generation, as well as pulse transmission and pulse processing take advantage of the property of an electromagnet that by varying its energizing its magnetic field either switched on or off and can also be changed in the switched-on state in terms of its strength can. A wide variety of switching impulses can be obtained from this and used for differentiation the response behavior of one pair of magnetic levers and switches to another use appropriately. This not only enables significant simplifications in terms of pulse formation, pulse differentiation and pulse processing, but also simplifications with regard to the design of the entire external tax system including the associated not insignificant reductions in the cost price of the entire device according to the invention, but also a considerably expanded one Field of possible functions of the same, while at the same time the operational safety in the area of impulse generation and processing can be increased considerably.

Auf eine noch weitere Steigerung der Betriebssicherheit zielt aufgabengemäß eine weitere erfinderische Fortbildung gemäß einem anderen untergeordneten Erfindungsgedanken. Gerade bei Verwendung von Elektromagneten als Magnetfeldgeber läßt es sich nämlich nicht ohne weiteres ausschließen, daß nicht einmal ein elektrischer Schluß in der Bespulung eines solchen Elektromagneten oder aber insbesondere bei dessen erfindungsgemäß erstmals möglicher Anordnung auf dem schienengebundenen Fördermittel selbst ein mechanischer Bruch einer Stromzuführungsleitung oder ein Lösen einer Stromzuführungsverbindung auftritt. In einem solchen Falle würde der davon betroffene Magnetfeldgeber funktionsmäßig ausfallen. Ungeachtet dessen, ob er nun stationär.oder fördermittelfest angeordnet i-st, könnte dies katastrophale Folgen nicht nur für den Ablauf des Förderprogramms, sondern für einerseits das Fördermittel selbst und andererseits die Förderstrecke und/oder die dieser zugeordnete Siloanlage sowie auch für das'in einem solchen Fördermittel enthaltene Fördergut und insbesondere die Umgebung haben. Diese Folgen sind in letzter Konsequenz bezüglich der Gefahren auch für Menschenleben und insbesondere des materiellen Folgeschadens praktisch nicht zu übersehen, und zwar dies insbesondere dann nicht, wenn in dem Fördermittel umweltfeindliche und/oder heiße und/oder besonders schwere Fördergüter transportiert werden. Fällt nämlich auch nur ein Magnetfeldgeber funktionsmäßig aus, so kann je nach der Art seiner Aufgabe im Konzept der Verwirklichung des jeweiligen Schaltprogramms für die einzelnen Bewegungsabläufe des schienengebundenen Fördermittels die Folge davon sein, daß das Fördermittel sein Beschickungs- b beziehungsweise Entleerungsprogramm-nicht mehr ordnungsgemäß erfüllt, vielmehr beispielsweise mit Fördergutkomponenten in unerwünschter Menge chargiert wird, oder gar die einmal eingeleitete Verfahrbewegung eines befüllten Fördermittels nicht mehr aufgehalten werden kann, was zur Folge hat, daß ein solches Fördermittel irgendwo im Zuge der Förderstrecke aufprallt und Menschenleben, Anlagenteile und/oder die Umwelt in höchstem Maße gefährdet.According to the task, the aim is to further increase operational safety a further inventive development according to another subordinate inventive concept. It is precisely when using electromagnets as magnetic field transmitters that it is possible do not automatically rule out that there is not even an electrical short in the Winding of such an electromagnet or, in particular, in the case of its according to the invention for the first time possible arrangement on the rail-bound conveyor itself mechanical breakage of a power supply line or a loosening of a power supply connection occurs. In such a case, the affected magnetic field transmitter would be functional fail. Regardless of whether it is stationary or fixed to a conveyor i-st, this could have catastrophic consequences not only for the running of the funding program, but for the funding itself on the one hand and the conveyor line on the other and / or the silo system assigned to it, as well as for such a conveyor conveyed goods and in particular the environment. These episodes are in last Consequence with regard to the dangers also for human life and especially the material one Consequential damage is practically impossible to overlook, especially not if if environmentally unfriendly and / or hot and / or particularly heavy Conveyed goods are transported. If only one magnetic field transmitter falls functionally out, so may depending on the nature of its task in the concept of achieving the particular Switching program for the individual movement sequences of the rail-bound conveyor be the result of the fact that the conveyor is loading b or Emptying program no longer properly fulfilled, rather, for example, with Material components are charged in undesired quantities, or even once initiated movement of a filled conveyor no longer stopped may be, which has the consequence that such funding somewhere in the wake of Conveyor line impacts and human life, plant components and / or the environment in the highest Dimensions endangered.

Hier schafft dieser Erfindungsgedanke in erfinderischer Weise Abhilfe, indem jedem der Magnetfeldgeber jeweils mindestens ein eigenermagntfeldbetätigbarer Schalter magnetfeldgeberfest zugeordnet ist, durch den der ordnungsgemäße Aufbau des Magnetfeldes des Magnetfeldgebers überwachbar und ein Freigabeimpuls für das externe Steuersystem abgebbar ist. Dieser magnetfeldgeberfeste magnetfeldbetätigbare Schalter ist nicht zu verwechseln mit dem als eigentliches Schaltelement dem Magnetfeldgeber zugeordneten magnetfeldbetätigbaren Schalter, der gegenüber dem Magnetfeldgeber stets eine Relativbewegung durchzumachen hat, indem nämlich entweder der Magnetfeldgeber stationär und dieser ihm gegenüber relativbewegliche mågnetfeldbetätigbare Schalter förmittelfest oder aber umgekehrt der Magnetfeligeber fördermittelfest und der mit ihm zusammenwirkende magnetfeldbetätigbare Schalter stationär längs der Laufbahn des Fördermittels angeordnet ist. Der hier angesprochene eigene magnetfeldbetätigbare Schalter, der magnetfeldgeberfest vorgesehen ist, hat vielmehr die Funktion eines Kontrollschalters. Wird aus irgendwelchen Gründen das Magnetfeld eines bestimmten Magnetfeldgebers nicht ordnungsgemäß aufgebaut oder fällt es im Zuge des Betriebsablaufes einmal aus, so unterbricht dieser Kontrollschalter automatisch die Gesamtfunktion des externen Steuersystems mit Ausnahme der Sicherheitsfunktionen deselben, die auf Verhinderung des Anfahrvorganges des schienengebundenen Fördermittels und/oder Auslösung und Durchführung einer sofortigen Notbremsung desselben ausgelegt sind. Auf diese Weise wird gemäß dem dieser erfinderischen Fortbildung zugrunde liegenden Aufgabe eine bisher nicht erreichbare Sicherheit einer gattungsgemäßen Vorrichtung erreicht, und zwar dies zudem auch noch mit überaus einfachen und höchst wirtschaftlichen Mitteln, welche praktisch keine zusätzlichen Kabelmontagen und dergleichen erfordern, also auch von der Seite des Montageaufwandes besonders kostengünstig sind.This inventive idea creates a remedy in an inventive way, in that each of the magnetic field transmitters has at least one own magnetic field actuatable Switch is permanently assigned to the magnetic field transmitter, through which the proper structure the magnetic field of the magnetic field generator can be monitored and a release pulse for the external tax system is deliverable. This magnetic field transmitter-proof magnetic field actuatable Switch is not to be confused with the actual switching element, the magnetic field transmitter associated switch that can be operated by magnetic fields and opposite the magnetic field transmitter always has to go through a relative movement, namely by either the magnetic field transmitter stationary and this magnet field-actuated switch, which is relatively movable with respect to it Conveyor-proof or vice versa, the magnetic field encoder and the with him cooperating magnetic field actuated switch stationary along the track of the conveyor is arranged. The one mentioned here, which can be operated by a magnetic field Rather, the function of a switch that is fixed to a magnetic field transmitter is Control switch. Becomes the magnetic field for some reason of a particular magnetic field generator is not properly constructed or falls into the In the course of the operational sequence once off, this control switch interrupts automatically the overall function of the external control system with the exception of the safety functions the same, the one to prevent the start-up process of the rail-bound conveyor and / or initiation and implementation of an immediate emergency braking of the same designed are. In this way, this inventive development is based on lying task a previously unattainable security of a generic Device achieved, and this also still with extremely simple and extremely economic means, which practically no additional cable assemblies and require the like, so also from the side of the assembly effort particularly inexpensive are.

Weiterhin hat es sich aus sowohl betriebstechnischen als auch einerseits hinsichtlich der Erstmontage und andererseits wartungsmäßigen Gesichtspunkten zu bevorzugen erwiesen, wenn gemäß einer anderen erfinderischen Fortbildung der Ausführungsform mit eigenem Schienensystem für den Schalterwagen das Schienensystem des Schalterwagens als Träger für den beziehungsweise die längs der Laufbahn des schienengebundenen Fördermittels angeordneten Magnetfeldgeber und/ oder magnetfeldbetätigbaren Schalter ausgebildet ist. Wird nämlich mus Gründen der Freihaltung der Bewegung des Schalterwagens von Beeinflussungen durch die unvermeidbaren Verschleißerscheinungen des Schienensystems des schienengebundenen-Fördermittels infolge dessen Verfahrbetriebes schon ein eigenes Schienensystem für den Schalterwagen vorgesehen, weiches die Einhaltung eines extrem geringen Abstandes zwischen den jeweils zugeordneten stationären und schalterwagenfesten Schaltelementen gestattet, so kann zur Einsparung zusätzlicher Trägerkörper und deren ortsfester Abstützung und Ausrichtung gegenüber dem Schienensystem des Schalter wagens und zur Erleichterung der Montage und Einjustierung ,sowie Wartung dieses Schienensystem des Schalterwagens selbst als Träger herangezogen werden. Obgleich ein vom Schienensystem des schienengebundenen Fördermittels unabhängiges eigenes Schienensystem des Schalterwagens stets von Aufbau, Konstruktion und Auslegung sowie Betriebs zustand des Schienensystems des genannten Fördermittels unabhängig ist, kann es seinerseits, sollte dies für zweckmäßig erachtet werden, durchaus zwei- oder mehrschienig ausgebildet sein, zu bevorzugen ist jedoch insbesondere wegen des geringen Wendekreises und der besonders guten Führungsmöglichkeiten für den Schalterwagen ein einschienig ausgebildetes Schienensystem für diesen.Furthermore, it has both operational and technical aspects on the one hand with regard to the initial assembly and on the other hand maintenance-related aspects proven to be preferred when in accordance with another inventive development of the embodiment with its own rail system for the counter car the rail system of the counter car as a carrier for the or along the track of the rail-bound Magnetic field transmitter and / or magnetic field-operated switch arranged by means of a conveyor is trained. This is because it is necessary to keep the movement of the counter carriage free of influences due to the unavoidable signs of wear and tear on the rail system of the rail-bound conveyor already has its own as a result of its traversing operation Rail system provided for the counter car, compliance with an extremely soft small distance between the respectively assigned stationary and fixed switch trolley Switching elements allowed, so can to save additional support body and their stationary support and alignment with respect to the rail system of the switch trolley and to facilitate assembly and adjustment ,as Maintenance of this rail system of the switch trolley itself used as a carrier will. Although it is independent of the rail system of the rail-bound conveyor The switch trolley always has its own rail system in terms of structure, construction and design as well as the operating status of the rail system of the said means of transport independently it can, in turn, should this be considered expedient, by all means two- or be designed with multiple rails, but is to be preferred in particular because of the small turning circle and the particularly good guidance options for the Switch trolley has a single-rail rail system for this.

Weiterhin kann zweckmäßig an mindestens einer Schiene des Schienensystems des Schalterwagens ein Schaltmittelträger stationär angeordnet sein. Bei mehreren solcher Schaltmittelträger können diese jeweils auf der gleichen oder auch auf unterschiedlichen Schienenseiten vorgesehen sein.Furthermore, it can expediently on at least one rail of the rail system of the switch trolley, a switching means carrier can be arranged in a stationary manner. With several such switching means carriers can each be on the same or on different ones Rail sides may be provided.

Diese Möglichkeit läßt sich insbesondere bei Ausführungen mit nur einer Schiene besonders zweckmäßig sowohl für die räumliche Anordnung, als auch das Zusammenspiel der einzelnen Schaltmittel bei-ausrsinhender Ansprechgenauigkeit derselben ausnutzen.This option can be used in particular in designs with only a rail particularly useful both for the spatial arrangement, as well the interaction of the individual switching means with sufficient response accuracy take advantage of the same.

Weiterhin hat es sich als insbesonders im Hinblick auf eine weitestgehende Verringerung des notwendigen Minimalabstandes' zwischen den relativ zueinander bewegbaren Schaltmitteln besonders zu bevorzugen erwiesen, wenn in weiterer zweckmäßiger Fortbildung der Erfindung der Schalterwagen gegenüber seinem Schienensystem entgegen Lageveränderungen quer zu seiner Laufrichtung gesichert geführt ist. Hierfür kann es' mit Vorteil ein an sich bekanntes Rollrsystem vorgesehen sein.Furthermore, it has proven to be particularly with regard to a far-reaching Reduction of the necessary minimum distance between the relatively movable Switching means proved to be particularly preferred when in further expedient training the invention of the counter car against its rail system against changes in position is guided transversely to its direction of travel secured. For this it can 'be an advantage a rollr system known per se can be provided.

Dieses kann -in-beliebiger bekannter Ausführung in Anpassung an die spezielle Ausführung des Schienensystems und die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten des Schalterwagens so ausgelegt sein, daß dem Schalterwagen eine besondere Laufruhe insbesondere im Hinblick auf Auslenkungsamplituden in Querrichtung vermittelt wird.This can -in-any known design in adaptation to the special design of the rail system and the respective structural conditions of the counter car like that be designed that the counter car a Particularly smooth running, especially with regard to deflection amplitudes in the transverse direction is conveyed.

Als für die Erreichung der erfindungsgemäßen Ziele bei der überwiegenden Mehrzahl der Einsatzfälle besonders zu bevorzugen hat es sich herausgestellt, wenn der Schalterwagen mit einem Abstand zwischen jedem seiner Magnetfeldgeber und/oder Schalter und dem jeweils zugeordneten längs der Laufbahn des schienengebundenen Fördermittels angeordneten Schalter beziehungsweise Magnetfeldgeber von höchstens etwa 4 cm vorzugsweise von zwischen 1 und 2,5 cm, verfahrbar ist.As for the achievement of the goals according to the invention with the predominant It has been found to be particularly preferable for the majority of applications if the switch car with a distance between each of its magnetic field transmitter and / or Switch and the associated one along the track of the rail-bound Conveyor arranged switch or magnetic field transmitter of at most about 4 cm, preferably between 1 and 2.5 cm, is movable.

Gemäß einer anderen zweckmäßigen Fortbildung der Erfindung kann mit Vorteil mindestens einer der magnetfeldbetätigbaren Schalter als mechamischer Kontaktschalter ausgebildet sein. Hierdurch gestaltet er sich in vielen Fällen besonders preisgünstig. Zweckmäßigerweise kann dabei als magnetfeldbetätigbarer Schalter'jeweils ein an sich bekannter Reed-Kontakt vorgesehen sein. Zur Erzielung besonderer Sicherheit auch bei Einsatz in extrem ungünstiger, weil beispielsweise explosionsgefährdeter Umgebungkonnen ferner die magnetfeldbetätigbaren Schalter jeweils unter Schutzgas hermetisch in Glas eingeschmolzen sein. Etwaige Funkenüberschläge oder dergleichen, sollten diese bei den verhältnismäßig geringen, als Schalt spannungen verwandten Signalspannungen einmal auftreten, können-daher nicht zu Initialzündungen für die Umgebungsatmosphäre führen. Weiterhin hat es sich im Interesse einer Geringhaltung der einzusetzenden Signalströme als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn gemäß weiterer Fortbildung dieses Aspektes der Erfindung die magnetfeldbetätigbaren Schalter als Kontaktmaterial jeweils eindiffundierte Goldschichten oder Rhodium aufweisen. Hierdurch wird der Übergangswiderstand der mechanischen Kontaktschalter in vorteilhafter Weise erheblich erniedrigt.According to another expedient development of the invention can with Advantage of at least one of the magnetic field operated switches as a mechanical contact switch be trained. This makes it particularly inexpensive in many cases. Expediently, an on can be used as a switch that can be actuated by a magnetic field known reed contact can be provided. To achieve special security even when used in extremely unfavorable conditions because, for example, there is a risk of explosion In addition, the magnetic field-operated switches can each be surrounded by protective gas hermetically sealed in glass. Any arcing or the like, these should be used as switching voltages at the relatively low levels Signal voltages occur once, therefore, cannot trigger the initial ignition Lead ambient atmosphere. Furthermore, it has been in the interests of humility of the signal currents to be used have proven to be particularly expedient if, according to further Further development of this aspect of the invention, the magnetic field actuated switch as Contact material each have diffused gold layers or rhodium. Through this the contact resistance of the mechanical contact switch is advantageous considerably lowered.

Ein besonders einfacher Aufbau der gesamten Vorrichtung bei insbesondere verhältnismäßig geringem Platzbedarf für die Schalteranordnung kann sich in vielen Fällen gemäß einem alternativen Erfindungsgedankenergeben, gemäß dem mindestens einer der magnetfeldbetätigbaren Schalter als über Veränderung einer'IndüktiVität-o'der'als über Ver-', änderung einer Kapazität arbeitendes. Schaltelement ausgebildet ist. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, daß mindestens einer der magnetfeldbetätigbaren Schalter als Hall-Generator ausgebildet ist. Hierdurch werden die Schaltvorgänge aus dem Gebiet der Anderung Ohm'scher Widerstände im Sinne eines Ein- und Ausschaltens in das Gebiet der Veränderung von in geeigneter Weise in das elektrische Schaltsystem der externen Steuerung eingeschalteten Induktivitäten und/oder Kapazitäten verlegt.A particularly simple structure of the entire device in particular relatively little space required for the switch assembly can result in many Cases according to an alternative inventive concept, according to the at least one of the magnetic-field-operated switches as a change in an 'inductivity or' as about change ', change of a capacity working. Switching element is formed. In particular, it can also be provided that at least one of the magnetic field actuatable Switch is designed as a Hall generator. This will make the switching operations from the field of changing ohmic resistances in the sense of switching on and off in the field of changing appropriately in the electrical switching system the external control switched on inductances and / or capacitances.

Zur Steigerung der Betriebssicherheit der magnetfeldbetätigbaren Schalter durch weitestgehende Sicherung gegenüber während des Betriebsverlaufes möglicherweise auftretenden mechanischen Verletzungen beziehungsweise Beschädigungen kann weiterer zweckmäßiger Fortbildung der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die magnetfeldbetätigbaren Schalter jeweils in ein Leichtmetall- oder Kunststoffgehäuse eingegossen sind. Als Material hierfür kann zweckmäßig Gießharz oder Silikon-Kautschuk verwandt sein.To increase the operational safety of the magnetic field operated switches possibly due to the greatest possible safeguard against during the course of operation occurring mechanical injuries or damage can further expedient further development of the invention can also be provided that the magnetic field actuatable Switches are each cast in a light metal or plastic housing. as The material used for this can expediently be cast resin or silicone rubber.

Auch der beziehungsweise die Magnetfeldgeber sind in zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung in einem Kunststoffgehäuse eingebaut. Zusammen mit ihm beziehungsweise ihnen ist beziehungsweise sind der beziehungsweise die gegebenenfalls jeweils zugeordnete(n) als Kontrollschalter für ordnungsgemäßes Funktionieren des Magnetfeldes vorgesehene(n) magnetfeldgeberfeste(n) weitere(n) Schalter im Magnetfeldgebergehäuse angeordnet. Da bei den Magnetfeldgebern eine Sicherung gegenüber mechanischen Beschädigungen, und sei es auch nur durch Erschütterungen während des meist rauhen Verfahrbetriebs des schienengebundenen Fördermittels, von erheblich schwerwiegenderer Bedeutung ist als bei den zugeordneten magnetfeldbetätigbaren Schaltern, wird in weiterer erfinderis-cher Fortbildung dadurch eine weiche Lagerung aller Teile des Magnetfeldgebers erreicht, daß das Magnetfeldgebergehäuse mit Silikon-Kautschuk vergossen ist. Diese Vergußmasse ist sehr zähflüssig und wird nicht mehr starr. Hierdurch ist dem gesamten Magnetfeldgeber eine absolute Bruchsicherheit vermittelt.The magnetic field transmitter (s) are also more expedient Further development of the invention installed in a plastic housing. Together with him or them is or are the or those, if applicable respectively assigned (s) as a control switch for the proper functioning of the Magnetic field (s) provided magnetic field transmitter (s) additional switch (s) in the magnetic field transmitter housing arranged. Since the magnetic field sensors provide a safeguard against mechanical damage, and be it even just by jarring during the mostly rough Travel operation of the rail-bound conveyor, of considerably more serious Significance is as with the assigned magnetic field operated switches, is in further inventive training thereby a soft storage of all parts of the Magnetic field transmitter achieved that the magnetic field transmitter housing with silicone rubber is shed. This potting compound is very viscous and no longer becomes rigid. This gives the entire magnetic field transmitter an absolute break resistance.

Die erfindungsgemäße Konzeption einer Vorrichtung zur Beeinflussung der Bewegungsabläufe von schienengebundenen Fördermitteln beschriebener Art schafft erstmalig die Voraussetzung für eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung, gemäß welcher es möglich wird, die magnetfeldbetätigbaren Schalter ebenso wie die zugehörigen Magnetfeldgeber auf minimalstem Abstand zueinander anzuordnen, nämlich so eng, daß Wandungsberührung ihrer Gehäuse gegeben ist. Die erfinderische Fortbildung gemäß diesem für die aufgabengemäß angestrebte größtmögliche Universalität der Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung die geometrische Grenze setzenden Erfindungsgedanken sieht hierfür vor, daß der beziehungsweise die Magnetfeldgeber in der wirksamen Stärke seines beziehungsweise ihres jeweiligen Magnetfeldes seitlich auf die Wandungskontur des ihn beziehungsweise sie jeweils aufnehmenden Gehäuses begrenzt ist beziehungsweise sind. Auf diese Weise ist wirkungsvoll jegliche Überlappung der Magnetfelder zweier benachbarter Magnetfeldgeber vermieden und eine maximale Ansprechgenauigkeit mit zuverlässiger Sicherheit gewährleistet.The inventive concept of a device for influencing which creates motion sequences of rail-bound conveyors of the type described for the first time the prerequisite for a further expedient arrangement according to which it becomes possible to use the magnetic field actuated switches as well as the associated ones To arrange magnetic field transmitter at the minimum distance from each other, namely so close that Wall contact of their housing is given. The inventive training according to this for the greatest possible universality of possible applications aimed at according to the task the inventive device the geometric limit-setting inventive concept provides for this that the or the magnetic field transmitter in the effective Strength of his or her respective magnetic field on the side of the wall contour of him or her respectively receiving housing is limited or are. In this way, any overlap of the two magnetic fields is effective neighboring magnetic field transmitter avoided and a maximum response accuracy with reliable security guaranteed.

Dies ist allerdings nur durch das erfindungsgemäße Konzept zu erreichen, den Abstand zwischen beiden sich relativ zueinander bewegenden Schaltmitteln, nämlich dem Magnetfeldgeber und seinem zugeordneten magnetfeldbetätigbaren Schalter, ungeachtet dessen, ob der eine oder andere stationär oder fördermittelfest angeordnet ist, nicht nur stets konstant und möglichst frei von Querauslenkungsamplituden durch Schlingerbewegungen, sondern auch auf einem möglichst geringen Wert zu halten.However, this can only be achieved with the inventive concept, the distance between the two switching means moving relative to one another, namely the magnetic field transmitter and its associated magnetic field actuatable Switches, regardless of whether one or the other is stationary or fixed on a conveyor is arranged, not only always constant and as free as possible of transverse deflection amplitudes by rolling movements, but also to keep it as low as possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, das in den Zeichnungen dargestellt ist, rein beispielsweise näher beschrieben. Dabei zeigen: Fig.1 in schematischer Darstellung einen Teil einer Laufbahn eines schienengebundenen Fördermittels mit diesem zugeordneter Siloanlage, wobei das schienengebundene Fördermittel und die Siloanlage mit miteinander zusammenwirkenden Teilen der Vorrichtung nach der Erfindung ausgerüstet sind, Fig.2 einen Querschnitt durch ein einschieniges eigenes Schienensystem für den Schalterwagen, Fig-.-3-eine--braufs-idht--eaf--e-in -bevomugs tes - A-us fuhnngsbeispiel eines Magnetfeldgebers nach der Erfindung, Fig.4 eine Seitenansicht des Magnetfeldgebers gemäß Fig.3 in Richtung des Pfeiles P, und Fig.5 ein elektrisches Schaltschema der Verkabelungsanschlüsse gemäß Fig. 4.In the following the invention is based on an embodiment, which is shown in the drawings, described in more detail purely for example. Included show: FIG. 1 a schematic representation of part of a track of a rail-bound Conveyor with this assigned silo system, the rail-bound conveyor and the silo system with interacting parts of the device according to of the invention are equipped, Fig.2 shows a cross section through a single rail own rail system for the counter car, Fig -.- 3-ein - braufs-idht - eaf - e-in -bevomugs tes - A-us example of a magnetic field generator according to the invention, 4 shows a side view of the magnetic field generator according to FIG. 3 in the direction of the arrow P, and FIG. 5 shows an electrical circuit diagram of the cabling connections according to FIG. 4th

Wie in Fig.1 angedeutet, ist auf einem nicht näher dargestellten Schienensystem L herkömmlicher Ausbildung ein schienengebundenes Fördermittel 6inForm einer Waage in Richtung des Doppelpfeiles Z verfahrbar. Diese fahrbare Waage weist einen Aufnahmebehälter für Fördergut auf, mit welchem sie jeweils unter die nicht näher gekennzeichnete Auslaßöffnung jeweils eines Entnahmeförderers 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 bzw. 15 eines zugeordneten Silos 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 fährt und von diesem mit einzelnen Fördergutkomponenten befüllt wird. Der Befüllungsvorgang läuft nach einem vorbestimmten Beschickungsprogramm ab, das entweder nach dem individuellen Willen geeigneten Bedienungspersonals oder aber nach einem vorgegebenen und in geeigneter Weise gespeicherten Befehlszyklüs abläuft.As indicated in Figure 1, is on a rail system not shown L conventional training a rail-bound conveyor 6 in the form of a scale can be moved in the direction of the double arrow Z. This wheeled one scale has a receptacle for goods to be conveyed, with which they each under the unspecified outlet opening in each case of a removal conveyor 11 or 12 or 13 or 14 or 15 of an assigned silo 1 or 2 or 3 or 4 or 5 moves and is filled by this with individual conveyed material components. The filling process runs according to a predetermined loading program, either according to the individual Will suitable operating personnel or according to a predetermined and suitable Way stored command cycle runs.

Hierfür ist eine geeignete Schalteranordnung vorgesehen, mittels derer einzelne Anlauf- und Stillsetzungsschalter S1 bzw. S2 bzw. S3 bzw. S4 bzw. S5 für die Abzugsförderer 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 bzw. 15 der Silos 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 bzw. 5 betätigbar sind. Diese beim dargestellten Ausführungsbeispiel stationär angeordneten magnetfeldbetätigbaren Schalter sind in Fig.1 lediglich schematisch dargestellt.A suitable switch arrangement is provided for this, by means of which individual start and stop switches S1 or S2 or S3 or S4 or S5 for the discharge conveyor 11 or 12 or 13 or 14 or 15 of the silos 1 or 2 or 3 or 4 or 5 can be actuated. This stationary in the illustrated embodiment arranged magnetic field-operated switches are only schematically shown in FIG shown.

Die Gesamtsteuerung der fahrbaren Waage befindet sich auf dieser selbst und ist mit 7 bezeichnet. Sie ist nicht nur für den Verfahrantrieb der Waage, sondern auch für alle sonstigen Einrichtungen, wie z.B. Anpreßplatten, Wiegebehälterverschluß, Rüttler, Null-Kontrolle, Endschalter usw.The overall control of the mobile scales is located on this itself and is denoted by 7. It is not only for the movement drive of the scales, but also for all other facilities, such as pressure plates, weighing container lock, Vibrators, zero control, limit switches, etc.

verantwortlich. Von sonstigen Schaltmitteln, wie beispielsweise den mit den magnetfeldbetätigbaren Schaltern S1 bis S5 in Wirkung bringbaren Magnetfeldgebern, ist die fahrbare Waage 6 freigehalten, und zwar dies jedenfalls soweit es sich um Schaltmittel handelt, die Einfluß auf die Bewegungsabläufe haben. Diese Schaltmittel sind in beziehungsweise an einem eigens hierfür vorgesehenen Schalterwagen 9 angeordnet und in ihrer Gesamtheit in Fig.1 lediglich mit einem mit Gm bezeichneten Kästchen angedeutet. Dieser Schalterwagen 9 läuft auf einem eigenen, vom Schienensystem L des schienengebundenen Fördermittels, nämlich der verfahrbaren Waage 6, unabhängigen Schienenstrang 8, der, wie insbesondere aus Fig.2 ersichtlich, mit Vorzug als Einschienenprofil ausgebildet sein kann. Der Schalterwagen 9--is-t in geeigneter-Weise-über eine-an sich in beliebiger zweckmäßiger Form ausbildbare Schleppkupplung, die in Fig.2 in einer besonders einfachen Ausführung in Form der Mitnehmerbügel 23 und 24 schematisch angedeutet ist, mit dem schienengebundenen Fördermittel, nämlich der verfahrbaren Waage 6,so gekuppelt, daß er stets in einem gleichbleibenden Abstand c in Verfahrrichtung Z der fahrbaren Waage 6 mit dieser mitläuft, jedoch einen Freiheitsgrad für Querbewegungen gegenüber dieser bewirkt, das heißt, die unvermeidbaren Schlingergewegungen derselben nicht mitzumachen braucht. Wie aus Fig.2 ersichtlich, ist darüberhinaus durch ein geeignetes Rollenführungssystem mit den Rollen 21 und 22 auch noch dafür gesorgt, daß der Schalterwagen- 9 nicht nur diese Querbewegungen nicht mitzumachen braucht, sondern diese überhaupt nicht mitmachen kann, weil er durch dieses Rollenführungssystem 21, 22, das im übrigen in beliebiger geeigneter Ausbildung ausgeführt sein kann, positlvan -j eglicher Querbewegung gehindert ist und konstant und gleichmäßig praktisch ohne nennenswerte Querbewegungen mit extremer Laufruhe seine der fahrbaren Waage im-Abstand c folgende Verfahrbewegung durchmacht.responsible. From other switching means, such as the Magnetic field transmitters that can be activated with switches S1 to S5 that can be operated by magnetic fields, the mobile scale 6 is kept free, at least as far as it is concerned Switching means acts that have an influence on the motion sequences. This switching means are arranged in or on a switch car 9 specially provided for this purpose and in their entirety in FIG. 1 only with a box labeled Gm indicated. This switch car 9 runs on its own, from the rail system L. of the rail-bound conveyor, namely the movable scale 6, independent Rail track 8, which, as can be seen in particular from Figure 2, preferably as a monorail profile can be formed. The counter car 9 - is-t in a suitable-way-on- tow coupling which can be designed in any suitable form, which is shown in FIG. 2 in a particularly simple embodiment in the form of the driver bracket 23 and 24 schematically is indicated with the rail-bound conveyor, namely the movable Scale 6, coupled so that it is always at a constant distance c in the direction of travel Z of the mobile scales 6 runs along with this, but one degree of freedom for transverse movements in relation to this causes, that is, the inevitable swaying movements of the same does not need to participate. As can be seen from Figure 2, is also by a suitable roller guide system with rollers 21 and 22 also ensured that the counter car 9 not only does not have to go along with these transverse movements, but this cannot participate at all, because he is through this role management system 21, 22, which can also be designed in any suitable form, positlvan - any transverse movement is prevented and is constant and evenly practical without significant transverse movements with extremely smooth running its the mobile scales undergoes the following movement at distance c.

Wie aus Fig.2 ersichtlich, ist das eigene Schienensystem 8 des Schalterwagens 9 durch einen Träger gebildet, auf dessen unterem Querflansch der Schalterwagen 9 über die Rollen 22 getragen läuft, während die Rollen 21 zu seiner seitlichen Führung dienen. An dieser Laufschiene 8 sind beim in Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiel beidseitig Trägerkörper 20 für stationär verbleibende Schaltmittel angeordnet. Von diesen ist auf der linken Seite der Laufschiene 8 ein stationärer magnetfeldbetätigbarer Schalter Sn und auf der rechten Seite der Laufschiene 8 ein stationärer Magnetfeldgeber Gn dargestellt. Vor und/oder hinter diesen Schaltmitteln, die im-übrigen ihrerseits nicht miteinander zusammenzuwirken haben, sind längs der Länge der Laufschiene 8 beziehungsweise des Verfahrweges des Schalterwagens 9 weitere gleichartige oder anders ausgebildete Schaltmittel in geeignetem Abstand zueinander angeordnet. Als mit dem dargestellten stationären Magnetfeldgeber Gn kooperierendes Schaltmittel ist auf der rechten Seite des Schalterwagens 9 ein magnetfeldbetätigbarer Schalter Sm und auf der linken Seite der Laufschiene 8 ein Magnetfeldgeber Gm dargestellt. Die Magnetfeldgeber Gn und Gm sind dabei jeweils als bestromte Magnetfeldgeber, das heißt als solche Magnetfeldgeber, die mit einem Elektromagneten arbeiten, ausgebildet. Um darzustellen, daß die Vorrichtung nach der Erfindung auch mit Dauermagneten arbeiten kann, und daß ferner die einander zugeordneten Schaltmittel nicht etwa nur seitlichtder Laufschiene 8 angeordnet zu sein brauchen, sondern auch deren Querflansche als Träger für Schaltmittel herangezogen werden können, sind in Fig. 2 auf der Unterseite des unteren Querflansches des I-Profils der Laufschiene 8 stationäre magnetfeldbetätigbare Schalter Dn und diesen zugeordnet am Schalterwagen 9 als Dauermagneten ausgebildete Magnetfeldgeber Dm angeordnet.As can be seen from Figure 2, the own rail system 8 is the switch trolley 9 formed by a carrier, on the lower transverse flange of the switch car 9 carried over the rollers 22 runs, while the rollers 21 to its lateral Serve leadership. On this running rail 8 are in the embodiment shown in Figure 2 Carrier body 20 arranged on both sides for switching means which remain stationary. from this is on the left side of the track 8 a stationary Magnetic field operated switch Sn and on the right side of the running rail 8 stationary magnetic field generator Gn shown. In front of and / or behind these switching devices, which for their part do not have to cooperate with one another are along the Length of the running rail 8 or the travel of the switch carriage 9 more similar or differently designed switching means at a suitable distance from one another arranged. As cooperating with the illustrated stationary magnetic field generator Gn Switching means is on the right side of the switch carriage 9, a magnetic field actuatable Switch Sm and on the left side of the running rail 8, a magnetic field transmitter Gm is shown. The magnetic field transmitters Gn and Gm are each as energized magnetic field transmitters, that is, designed as magnetic field generators that work with an electromagnet. To show that the device according to the invention also work with permanent magnets can, and that, furthermore, the switching means associated with one another are not just sideways Running rail 8 need to be arranged, but also their transverse flanges as a carrier can be used for switching means are shown in Fig. 2 on the underside of the lower transverse flange of the I-profile of the running rail 8 stationary magnetic field actuated Switch Dn and these associated with the switch carriage 9 designed as permanent magnets Magnetic field transmitter Dm arranged.

In Fir. 2 ist weiterhin auch ein Teilbereich des verfahrbaren Fördermittels in Form beispielsweise einer hochstehenden Strebe dargestellt und mit 6 bezeichnet. Von dieser geht in Querrichtung eine Querstrebe 24 ab. Diese wird vom freien geschlitzten Ende einer vom Schalterwagen nach unten reichenden Nitnehmerstrebe 23 übergriffen. Es ist erkennbar, daß auf diese Weise selbst dann, wenn der Schalterwagen 9 über sein Rollenführungssystem 21, 22 sauber ausgerichtet praktisch erschütterungsfrei und auf jeden Fall frei von Querbewegungsamplituden fortbewegt wird, was durch Mitnehmerwirkung der fördermittelfesten Querstrebe 24 auf die schalterwagenfeste Gbelstrebe 23 erfolgt, das schienengebundene Fördermittel 6 beliebige Schlingerbewegungen quer zu seiner Fahrtrichtung Z durchmachen kann, ohne daß diese auf den Schalterwagen 9 übertragen werden könnten. Im übrigen kann zur Kupplung des Schalterwagens 9 mit dem schienengebundenen Fördermittel 6 auch jede andere Kupplungsverbindung Verwendung finden, welche den Schalterwagen 9 von etwaigen Querbewegungen des Fördermittels 6 quer zu seiner eigenen Fahrtrichtung S freihält.In Fir. 2 is also a part of the movable conveyor shown in the form of, for example, an upright strut and denoted by 6. A cross strut 24 extends from this in the transverse direction. This is slotted from the free The end of a driver strut 23 extending downward from the switch car is overlapped. It can be seen that in this way even when the switch truck 9 over its roller guide system 21, 22 neatly aligned practically vibration-free and definitely moved free of transverse motion amplitudes is what by entrainment of the cross strut 24 fixed to the conveyor on the switch car fixed Gbel brace 23 takes place, the rail-bound conveyor 6 any rolling movements can go through transversely to its direction of travel Z without this on the counter car 9 could be transferred. In addition, 9 with the coupling of the switch carriage the rail-bound conveyor 6 also use any other coupling connection find which the switch car 9 of any transverse movements of the conveyor 6 holds free across its own direction of travel S.

In den Fig. 3 bis 5 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines für die Vorrichtung nach der Erfindung bestimmten Magnetfeldgebers dargestellt. Es handelt sich dabei um einen einen Elektromagneten aufweisenden und damit nicht nur bezüglich des Vorhandenseins seines Magnetfeldes, sondern im Bedarfsfall sogar auch bezüglich dessen Stärke variierbaren Magnetfeldgeber. Auf einem Kern 33 aus hochwertigem Trafoblech, das vorzugsweise aus kaltgewalztem Material der Qualität 1,0 Wv bei einer Blechstärke von 0,35 mm bestehen kann, ist eine~Soppelspule 3 -mit-vorzugswe is e -ppellackdraht aufgebaut. Parallel zu dieser Spule kann eine Funkenlöschstrecke aus Kondensator und Widerstand liegen.3-5, a preferred embodiment is one for the device according to the invention certain magnetic field generator shown. It deals is about one having an electromagnet and thus not only with respect to it the presence of its magnetic field, but also, if necessary, with regard to it whose strength is variable magnetic field transmitter. On a core 33 made of high quality transformer sheet, that is preferably made of cold-rolled material of the quality 1.0 Wv with a sheet thickness of 0.35 mm is a double coil 3 with preferably e-lacquer wire built up. A spark quenching gap made of a capacitor can be installed parallel to this coil and resistance lie.

Die Betriebsspannung kann bevorzugt 24 Volt Gleichstrom betragen. Zur Einschåltkontrolle des Magnetfeldgebers ebenso wie zur Bestandskontrolle seines Magnetfeldes ist im Magnetfeldgebergehäuse 30 des als Ganzes mit G bezeichneten Magnetfeldgebers ein magnetfeldbetätigbarer Schalter 10 angeordnet, der als Reed~Schaltröhre ausgebildet ist.The operating voltage can preferably be 24 volts direct current. For the activation control of the magnetic field transmitter as well as for the inventory control of his Magnetic field is in the magnetic field transmitter housing 30 of the designated as a whole with G Magnetic field transmitter a magnetic field-operated switch 10 is arranged as a reed switch tube is trained.

Sämtliche Teile dieses Magnetfeldgebers sind im Gehäuse 30 eingebaut und mit Silikon-Kautschuk 35 vergossen. Diese Vergußmasse ist sehr zähflüssig und wird nicht yollständig starr, so daß eine weiche Lagerung aller Teile und damit eine größtmögliche Betriebssicherheit derselben gegenüber mechanischen Beschädigungen garantiert ist. Hierdurch ist der gesamte Magnetfeldgeber G absolut bruchsicher ausgebildet. Die Anschlußleitung kann bei einer bevorzugten Ausführungsform miteingegossen sein, wobei dann ihre Länge mit Vorzug 1,5 m beträgt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch ist der Magnetfeldgeber G so ausgebildet, daß er eine Steckverbindung mit den Steckkontakten 34a, 34b, 34c und 34d aufweist, die nach außen ragen und zur Verbindung mit einem Impulsweiterleitungskabel dienen. Die Verschaltung im Inneren des Magnetfeldgebers G ist aus Fig.5 ersichtlich und bedarf für den Fachmann keiner weiteren Erläuterung.All parts of this magnetic field generator are built into the housing 30 and encapsulated with silicone rubber 35. This potting compound is very viscous and does not become completely rigid, so that all parts and thus a soft storage the greatest possible operational reliability for the same mechanical Damage is guaranteed. As a result, the entire magnetic field generator G is absolute break-proof. In a preferred embodiment, the connecting line can be cast in, in which case their length is preferably 1.5 m. When shown Embodiment, however, the magnetic field generator G is designed so that it has a Has plug connection with the plug contacts 34a, 34b, 34c and 34d, which according to protrude outside and serve to connect to a pulse transmission cable. The interconnection inside the magnetic field generator G can be seen from FIG. 5 and is necessary for the person skilled in the art no further explanation.

Es ist erkennbar, daß dann, wenn dem Magnetfeldgeber G ein entsprechender Schaltimpuls zugeführt wird, über dessen Elektromagneten 31, 32, 33 ein Magnetfeld aufgebaut wird und sich durch den Aufbau desselben der Reed-Kontakt 10 schließt. Dadurch wird ein entsprechender Kontrollimpuls an das externe Steuersystem gegeben, welcher den Aufbau beziehungsweise Bestand des Magnetfeldes quittiert.It can be seen that when the magnetic field generator G is a corresponding Switching pulse is supplied, via the electromagnets 31, 32, 33 of which a magnetic field is built up and the reed contact 10 closes through the construction of the same. This gives a corresponding control impulse to the external control system, which confirms the build-up or existence of the magnetic field.

Gleichzeitig überwacht aber dieser Reed-Kontakt auch den Bestand des Magnetfeldes des Magnetfeldgebers G. Kommt es nämlich während des Betriebes beispielsweise zu einem Kabelbruch oder der Lösung eines elektrischen Kontaktes, durch welche die elektrische Stromzuführung zum Elektromagneten 31 bis 33 unterbrochen wird, so bricht auch das Magnetfeld zusammen und trennt der Reed-Kontakt 10. Dadurch wird ein entsprechender gegenläufiger Kontrollimpuls an das externe Steuersystem abgegeben, durch welchen veranlaßt'dieses eine Weiterführung der Verfahrbewegung des schienengebundenen Fördermittels 6 unterbindet oder aber eine Notbremsung des ggfs. gerade in Verfahrbewegung befindlichen Fördermittels 6 einleitet.At the same time, however, this reed contact also monitors the existence of the Magnetic field of the magnetic field generator G. It comes namely during operation, for example to a cable break or the loosening of an electrical contact through which the electrical power supply to the electromagnet 31 to 33 is interrupted, so breaks also the magnetic field together and separates the reed contact 10. This creates a corresponding contrary control impulse delivered to the external control system, through which This causes a continuation of the movement of the rail-bound conveyor 6 prevents or an emergency braking of the possibly Funding 6 initiates.

Das im übrigen nicht dargestellte Magnetfeld des Magnetfeldgebers G kann mit Vorzug so eingerichtet werden, daß es innerhalb der Innenkontur des Magnetfeldgebergehäuses 30 verbleibt. Hierfür ist im übrigen zweckmäßig dieses Gehäuse 30 aus Kunststoffmaterial gefertigt. Dadurch, daß das Magnetfeld des Magnetfeldgebqrs G auf die Fläche von dessen Gehäuse 30 begrenzt ist, wird es möglich, mehrere Magnetfeldgeber G sogar so eng aneinanderliegend anzuordnen, daß sie sich mit benachbarten Außenwandungen ihrer Gehäuse 30 berühren. Dies ist die geometrisch engstmögliche Aneinanderreihung von Magnetfeld gebern. Sie wird im übrigen nur dadurch möglich, daß durch das erfindungsgemäße Konzept der Abstand zwischen jeweils zugeordnetem Magnetfeldgeber und magnetfeldbetätigbarera Schalter auf einem minimalen Wert gehalten werden kann, ohne daß dadurch der übliche rauhe Verfahrbetrieb solcher schienengebundener Fördermittel 6 beeinträchtigt wäre.The otherwise not shown magnetic field of the magnetic field generator G can preferably be set up so that it is within the inner contour of the magnetic field transmitter housing 30 remains. For this purpose, this housing 30 made of plastic material is expedient manufactured. Because the magnetic field of the Magnetfeldgebqrs G on the area of whose housing 30 is limited, it is possible to have several magnetic field sensors G even to be arranged so close together that they are with adjacent outer walls their housing 30 touch. This is the closest possible geometrical sequence from magnetic field donors. It is only possible by the fact that by the invention Concept of the distance between the respectively assigned magnetic field transmitter and magnetic field actuation barera Switch can be kept at a minimum value without thereby affecting the usual rough travel operation of such rail-bound conveyor 6 would be impaired.

Dieser Abstand zwischen Magnetfeldgeber und zugeordnetem magnetfeldbetätigbareSchalter, wie auch immer einer von beiden ausgebildet und auf welchem Arbeitsprinzip auch immer dessen Wirkungsweise ?seruhen-mag, sollte~bevõrzugt zwischen etwa 1 und 2,5 cm betragen und 4 cm tunlichst nicht überschreiten, obgleich selbstverständlich die Erfindung auch bei größeren Ab,standswerten ausgezeichnet funktioniert, dann allerdings kaum noch die Möglichkeit für eine optimal enge Aneinanderreihung einzelner Schaltmittel aneinander gegeben ist, also hier von dieser Seite her Einbußen bezüglich der Universalität der Einsetzbarkeit der Vorrichtung nach der Erfindung in Kauf zu nehmen sind.This distance between the magnetic field transmitter and the associated magnetic field-operated switch, however one of the two is trained and on whatever working principle Whatever the mode of action, it should preferably be between about 1 and 2.5 cm and if possible do not exceed 4 cm, although of course the invention works excellently even with larger distance values, then however, there is hardly any possibility for an optimally close sequence of individual ones Switching means is given to one another, so here from this side losses with regard to the universality of the applicability of the device according to the invention in purchase are to be taken.

Fig.5 kann im übrigen auch als Verdeutlichung eines Schaltmittel-Paares verstanden werden, indem nämlich das Schaltbild im unteren Teil derselben als Magnetfeldgeber ohne Kontrollschalter verstanden wird und der obere Teil derselben als magnetfeldbetätigbarer Schalter, der seinerseits als mechanischer Kontaktschalter in Reed-Eontakt-Bauweise ausgebildet ist0 Beispielsweise kann der so ausgebildete Magnetfel,dgeb'er am schienengebundenen Fördermittel 6 und der so ausgebildete magnetfeldbetätigbare Kontaktschalter stationär angeordnet sein. Auch eine umgekehrte Anordnung ist erfindungsgemäß möglich, sofern dies aus irgendwelchen Gründen erwünscht sein sollte.FIG. 5 can also be used as an illustration of a pair of switching means be understood by namely the circuit diagram in the lower part of the same as a magnetic field transmitter without Control switch is understood and the upper part of the same as a magnetic field-operated switch, which in turn is a mechanical contact switch is designed in reed-contact construction0 For example, the Magnetic field, dgeb'er on the rail-bound conveyor 6 and the magnetic field actuated in this way Contact switch can be arranged in a stationary manner. A reverse arrangement is also according to the invention possible if this is desired for whatever reason.

Die Schalt zungen dieser Re ed-Kontakt-Schalter sind sowohl bei den Kontrollschaltern 10, als auch bei den jeweils einem 0wfagnetSeligeber G zugeordneten magnetfeldbetätigbaren Schaltern S getrennt voneinander-an beiden Stirnseiten eines Glaskörpers eingeschmolzen. Bei magnetischem Anzug schließen die Kontakt zungen schlagartig und praktisch verzögerungsfrei. Als Kontaktmaterial sind bei den bevorzugt verwendeten Kontakten eindiffundierte Golischichten oder Rhodium montiert. Die Kontakte sind hermetisch in Schutzgas eingeschmolzen und in Leichtmetall' oder Eunststoffgehäuse unter Verwendung von Gießharz oder Silikon-Kautschuk eingegossen.The circuits of this Re ed contact switch are both at the Control switches 10, as well as those assigned to a 0wfagnetSeligeber G each Magnetic field operated switches S separately from one another on both end faces of one Vitreous melted down. If there is a magnetic attraction, the contact tongues close suddenly and practically without delay. They are preferred as contact material contacts used with diffused layers of gold or rhodium. The contacts are hermetically sealed in protective gas and in light metal or plastic housing Poured in using casting resin or silicone rubber.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach der Erfindung ist folgende: Entweder nach einer individuellen Entscheidung geeigneten Bedienungspersonals oder aufgrund Tätigwerdens des externen Steuersystems wird ein Magnetfeldgeber erregt, und der Einschaltzustand seines Elektromagneten wird über seinen Kontrollschalter 10 quittiert. Erst hiernach ist die Steuerung 7 des schienengebundenen Fördermittels 6 ,einschaltbereit. Die Magnetfeldgeber S1 bis S5 stellen die Silopositionen 1 bis 5 dar und werden entsprechend dem vorgesehenen Beschickungsprogramm für das Fördermittel 6 angewählt. Der Magnet SO wird als Impulsmagnet verwandt und gibt den Anfahrimpuls zur Waage 6. Am Schalterwagen 9 vorgesehene, nicht näher dargestellte Schalter lösen über den Impulsmagneten SO den Startbefehl und andere am Schalterwagen 9 angeordnete, gleichfalls nicht dargestellte Schalter die Stoppbefehle aus und übergeben diese als Impulse auf die Steuerung 7. Es können mehrere Startimpulsgeber für das Fördermittel 6 vorgesehen sein, um verschiedene Geschwindigkeiten für dieses anzusteuern. Es sind aber auch über den gleichen Magnetfelageber Impulsfolgen als Sollgeschwindigkeitsvorwahl möglich, wobei z.B. ein Impuls dem Schleichgang des Fördermittels 6, zwei Impulse dessen mittlerer Geschwindigkeit und drei Impulse dessen Nenngeschwindigkeit entsprechen können.The mode of operation of the device according to the invention is as follows: Either according to an individual decision by suitable operating personnel or when the external control system is activated, a magnetic field transmitter is excited, and the switched-on state of its electromagnet is via its control switch 10 acknowledged. Only then is the controller 7 of the rail-bound conveyor 6, ready to switch on. The magnetic field sensors S1 to S5 set the silo positions 1 to 5 and will be accordingly the intended loading program selected for funding 6. The magnet SO is used as a pulse magnet and gives the start-up impulse to the scales 6. On the switch trolley 9 provided, not shown Switches release the start command via the impulse magnet SO and others on the switch trolley 9 arranged, also not shown switch, the stop commands off and transfer these as pulses to the controller 7. Several start pulse generators can be used be provided for the conveyor 6 to different speeds for this head for. But there are also pulse trains via the same magnetic encoder as Target speed preselection possible, whereby e.g. a pulse corresponds to the creep speed of the Conveyor 6, two impulses its medium speed and three impulses whose nominal speed can correspond.

Durch Überfahren einer Impulsübergabestelle, das heißt einer Stelle, an der ein magnetfeldbetätigbarer Schalter Sl bzw.By driving over an impulse transfer point, i.e. a point on which a magnetic field-operated switch Sl or

S2 bzw. S3 bzw. S4 bzw. S5 angeordnet ist, kommt es zu weiteren Impulsübergabevorgängen und damit einhergehend Auslösung bestimmter in die Bewegungsabläufe des schienengebundenen Fördermittels 6 eingreifender Funktionen, wie beispielsweise dem Trägheitsverhalten des teilweise befüllten Fördermittels 6 entsprechender rechtzeitiger Einleitung des Bremsvorganges derart, daß dieses Fördermittel 6'an einer vorbestimmten Stelle so zum Halten kommt, daß es bequem über den zugeordneten Abzugsförderer 11 bzw.S2 or S3 or S4 or S5 is arranged, there are further pulse transfer processes and the associated triggering of certain in the motion sequences of the rail-bound Funding 6 intervening functions, such as inertia behavior of the partially filled conveyor 6 corresponding timely introduction of the braking process in such a way that this conveyor 6 'at a predetermined point comes to a stop in such a way that it is conveniently via the associated discharge conveyor 11 or

12 bzw. 13 bzw. 14 bzw. 15 des Silos 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw.12 or 13 or 14 or 15 of silo 1 or 2 or 3 or

4 bzw. 5 beschickt werden kann, wobei im übrigen die Impulsübergabe gleichzeitig so erfolgt, daß durch diese auch die Betåtigung dieses Abzugsförderers 11 bzw. 12 bzw. 13, bzw. 14 bzw. 15 bezüglich ihrer Zeitdauer so gesteuert wird, daß jeweils die vorbestimmte Menge des durch diesen Abzugsförderer 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 bzw. 15 aus dem zugeordneten Silo 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw-4-bzw. 5 zu entnehmenden und an das schienengebundene Fördermittel 6 abzugebenden Fördergutkomponenten Materials bestimmt wird. Hierfür kann eine Zeitsteuerung mit entsprechender Impulsabgabe oder aber auch eine gewichtsabhängige Steuerung vorgesehen sein, welche über die Gesamtsteuerung 7 der Waage 6 wirksam werden kann, indem sie ihrerseits die entsprechenden Abschaltimpulse für die Tätigkeit des betreffenden Abzugsförderers 11 bzw. 12 bzw. 13 bzw. 14 bzw. 15 gibt.4 or 5 can be charged, with the rest of the impulse transfer at the same time takes place in such a way that this also actuates this discharge conveyor 11 or 12 or 13, or 14 or 15 is controlled with respect to their duration in such a way that that in each case the predetermined amount of the discharge conveyor 11 or 12 or 13 or 14 or 15 from the assigned silo 1 or 2 or 3 or 4 or. 5 to be found and to be transferred to the rail-bound conveyor 6 Components to be conveyed Material is determined. A time control with a corresponding pulse output can be used for this or also a weight-dependent control can be provided, which via the Overall control 7 of the scale 6 can take effect, in turn, the appropriate Switch-off impulses for the activity of the relevant discharge conveyor 11 or 12 or 13 or 14 or 15 there.

Es ist erkennbar, daß auf diese Weise eine Vorrichtung zur Beeinflussung aer Bewegungsabläufe von schienengebundenen Fördermitteln beschriebener Art geschaffen wird, welche eine optimale Universalität ihrer Einsatzmöglichkeiten bei gleichzeitiger Erzielung bisher nicht für erreichbar gehaltener Sicherheitsbedingungen erbringt. Dabei ist im übrigen hervorzuheben, daß eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung aufgabengemäß besonders für die Nachrüstung bestehender Förder- und Beschickungsanlagen geeignet ist, und zwar deswegen, weil sie nicht auf eine bestimmte räumliche Zuordnung des Schienenweges für den Schalterwagen unbedingt angewiesen ist. Dieser kann'nämlich entweder unmittelbar oberhalb des schienengebundenen Fördermittels laufen oder aber gegenüber diesem seitlich versetzt sein. Dabei ist es im übrigen keineswegs notwendig, sich über der gesamten Länge des Verfahrweges des.It can be seen that in this way a device for influencing aer motion sequences created by rail-bound funds of the type described which is an optimal universality of their possible uses while at the same time Achievement of previously unattainable security conditions provides. It should also be emphasized that such a device according to the invention Depending on the task, especially for retrofitting existing conveying and charging systems is suitable because it does not refer to a specific spatial assignment of the railroad for the counter car is absolutely dependent. This one can either run directly above the rail-bound conveyor or else be offset laterally in relation to this. By the way, it is by no means necessary over the entire length of the travel path of the.

Schalterwagens 9 für die eine oder andere Anordnung des Schienenweges 8 für diesen zu entscheiden, vielmehr kann dieser Schienenweg 8 für den Schalterwagen 9 je nach den vorhandenen afllagenmäßigen Gegebenheiten und betrieblichen Anforderungen durchaus so gelegt werden, daß er im einen Bereich seiner Länge beispielsweise auf der einen Seite des schienengebundenen Fördermitteis 6 seitlich versetzt verläuft, in einem anderen Bereich hingegen sich der Mitte des Schienenweges L des schienengebundenen Fördermittels 6 nähert und gegebenenfalls über einen Bereich beliebiger Länge projektionsgleich mit diesem verläuft, um dann erforderlichenfalls mit Versatz zur gleichen oder zur gegenüberliegenden Seite des schienengebundenen Fördermittels 6 auszuweichen und äuf dieser weiterzuverlaufen. Dies wird allein durch die erfindungsspezifische Art der Ankupplung des Schalterwagens 9 an das schienengebundene Fördermittel 6 erreicht.Switch trolley 9 for one or the other arrangement of the railroad 8 to decide for this, rather this rail route 8 for the switch car 9 depending on the existing conditions and operational requirements can be placed in such a way that it is, for example, in one area of its length one side of the rail-bound conveyor 6 is laterally offset, in another area, however, the middle of the rail route L of the rail-bound Conveyor 6 approaches and possibly the same projection over an area of any length runs with this, in order then if necessary with an offset to the same or to to avoid opposite side of the rail-bound conveyor 6 and To continue with this. this is determined solely by the invention-specific Type of coupling of the switch trolley 9 to the rail-bound conveyor 6 achieved.

Obgleich die Erfindung lediglich anhand eines bevorzugten Ausführungsbeisptels beschrieben ist, ist sie nicht auf dieses beschränkt, vielmehr stehen dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten offen, sie an die jeweiligen räumlichen, konstruktiven und anlagemäßigen Gegebenheiten und die betriebsmäßigen Forderungen des einzelnen Einsatfalls durch andere Kombination ihrer Merkmale oder deren Austausch gegen gleichweirkende Mittel anzupassen, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Although the invention is only based on a preferred exemplary embodiment is described, it is not limited to this, but rather are available to the person skilled in the art diverse possibilities open to the respective spatial, constructive and plant-related conditions and the operational requirements of the individual If necessary, through a different combination of their characteristics or their replacement for equivalent ones Adapt means without thereby departing from the scope of the invention.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims 1.) Device for influencing the motion sequences from rail-bound conveyors, such as those that can be filled via silos Conveyor buckets from overhead conveyors or trolleys that move on floor-level rails or hanging or floor-mounted movable scales, depending on over a external control system feedable control pulses, or from stationary conveying means, such as discharge conveyors from silos, depending on an external one Control system feedable control pulses and / or positional assignment of a rail-bound conveyor, such as one that can be filled via silos Bucket of an overhead conveyor or a trolley that can be moved on floor-mounted rails or a hanging or floor-mounted movable scale, by means of non-contact Impulse transfer, characterized in that one with the rail-bound conveyor (6) at a predetermined distance (c) to this moving switch carriage (9) with at least a magnetic field transmitter (Gm or Dm or G), through which at least one along the track (L) this rail-bound conveyor (6) arranged magnetic field actuatable Switch (S or S1 or S5 or Sn or I) n) can be actuated, and / or at least A switch (Sm) which can be actuated by a magnetic field, the by at least one arranged along the track (L) of this rail-mounted conveyor (6) Magnetic field transmitter (Gn) can be operated with the rail-bound conveyor (6) is coupled with a degree of freedom for transverse movements relative to this.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the Switch trolley (9) on the rail system of the rail-bound conveyor (6) is movable 3.) Device according to claim 1, characterized in that for the mobility of the switch trolley (9) from the rail system of the rail-bound Funding means (6) its own independent rail system (8) is provided.

4.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field sensors (Dm) is known per se Way is designed as a permanent magnet.

5.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field sensors (Gm or G) in itself known way an electromagnet to vary the presence and / or the strength of the effective magnetic field.

-6. Device according to claim 5, characterized in that each the magnetic field transmitter (Gm or @ G or or Gn) each have at least one of their own Magnetic field operated switch (10) - is permanently assigned to the magnetic field transmitter that the proper structure of the magnetic field of the magnetic field transmitter (Gm or G or Gn) can be monitored and a release pulse for the external control system can be emitted is.

7.) Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the rail system (8) of the switch carriage (9) as a carrier for the or along the Track (L) of the rail-bound conveyor (6) arranged magnetic field transmitter (Gn) and / or magnetic field-operated switch (S or 1 51 to S5 or Sn or Dn) is formed.

8.) Device according to claim 8, characterized in that the Rail system (8) of the switch trolley (9-) is single-rail.

9,) Device according to claim 7 or 8, characterized in that a switching means carrier on at least one rail (8) of the rail system of the switch carriage (9) (20) is arranged stationary, 70.) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch carriage (9) with respect to its rail system (8) is guided against changes in position transversely to its running direction (A).

11.) Device according to claim 10, characterized in that for Securing the switch trolley (9) against changes in position transversely to its direction of travel (A) a known roller system (21,22) is provided.

12.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switch carriage (9) with a distance between each of its Magnetic field transmitter (Gm or Dm or G) and / or switch (Sm) and the respectively assigned along the track (L) of the rail-mounted conveyor (6) arranged switch (S or S1 to 55 or Sn or Dn) or magnetic field transmitter (Gn) of at most about 4 cm, preferably between about 1 and 2.5 cm.

13.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field-operated switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) is designed as a mechanical contact switch.

14.) Apparatus according to claim 13, characterized in that as Magnetic field activatable switch (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) respectively a known reed contact is provided.

15.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) are each hermetically sealed in glass under protective gas.

16.) Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that that the magnetic field-operated switches (Sm or S or S1 or S5 or Sn or Dn) each have diffused gold layers or rhodium as contact material.

17.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field-operated switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) as working via changing an inductance Schalelemt is formed.

18.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field-operated switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) as operating by changing a capacitance Switching element is formed.

19.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one of the magnetic field-operated switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) is designed as a Hall generator.

20.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) each cast in a light metal or plastic housing are.

21.) Device according to claim 20, characterized in that as Material for casting in the magnetic field operated switches (Sm or S or S1 to S5 or Sn or Dn) cast resin or silicone rubber is used in its housing.

22.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magnetic field transmitter (s) (Gm or Dm or G or Gn) is or are installed in a plastic housing (30).

23.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the or the magnetic field transmitter fixed (n) further (n) switch (10) is or are arranged in the magnetic field transmitter housing (30).

24.) Device according to claim 22 or 23, characterized in that that the magnetic field transmitter housing (30) is encapsulated with silicone rubber (35).

25.) Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the magnetic field transmitter (s) (Gm or Dm or G or Gn) in the effective strength of his or her respective magnetic field laterally on the wall contour of the one receiving him or her Housing (30) is limited or are.