Die Erfindung betrifft eine wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierte Transporteinrichtung.The invention relates to a transport device as defined in the preamble of claim 1.
Eine Transporteinrichtung der eingangsgenannten Art ist aus DE 10 2013 112 720 A1 bekannt.A transport device of the type mentioned is from DE 10 2013 112 720 A1 known.
Aus GB 1 350 715 A ist ein Transportträger zur Aufnahme von Transportgut bekannt, welcher einen Stromabnehmer zur elektrischen Ankopplung an eine förderstreckenparallel zu einem magnetischen Förderer verlaufende Stromversorgung, eine Mitnehmeranordnung, die mindestens einen Elektromagneten hat, um den Transportträger bei Bestromung des mindestens einen Elektromagneten via Magnethaftkraft mit dem Förderer zur Mitnahme zu koppeln, und eine Steuereinheit aufweist, die mit dem Stromabnehmer und dem mindestens einen Elektromagneten verbunden und eingerichtet ist, die Bestromung des mindestens einen Elektromagneten zu steuern. Die Mitnehmeranordnung ist eingerichtet, den Transportträger automatisch von dem Förderer zur kraftschlussfreien Unterbrechung der Mitnahme zu entkoppeln, wenn die Steuereinheit den mindestens einen Elektromagneten der Mitnehmeranordnung nicht bestromt. Die Steuereinheit weist an einer in Transportrichtung vorderen Seite des Transportträgers einen Tastschalter auf, der unbetätigt einen Stromkreis zur Bestromung des mindestens einen Elektromagneten schließt und der betätigt den Stromkreis zur Bestromung des mindestens einen Elektromagneten unterbricht.the end GB 1 350 715 A A transport carrier for receiving transport goods is known, which has a current collector for electrical coupling to a power supply running parallel to a conveyor line to a magnetic conveyor, a driver arrangement which has at least one electromagnet to take the transport carrier with the conveyor via magnetic adhesive force when the at least one electromagnet is energized to couple, and has a control unit which is connected to the current collector and the at least one electromagnet and is set up to control the energization of the at least one electromagnet. The driver arrangement is set up to automatically decouple the transport carrier from the conveyor for non-positive interruption of the entrainment when the control unit does not energize the at least one electromagnet of the driver arrangement. The control unit has a pushbutton switch on a front side of the transport carrier in the transport direction which, when not actuated, closes a circuit for energizing the at least one electromagnet and which, when actuated, interrupts the circuit for energizing the at least one electromagnet.
Aus US 2015 006 0236 A1 und US 9 008 831 B1 ist es jeweils bekannt, an einer Förderstrecke Sensoren und Wegmarken vorzusehen.the end US 2015 006 0236 A1 and US 9 008 831 B1 it is known in each case to provide sensors and waypoints on a conveyor line.
Aus DE 40 11 797 A1 ist eine Transporteinrichtung bekannt, die eine Mehrzahl von Transportträgern zur Aufnahme von Transportgut, einen Förderer zum per Reibmitnahme Transportieren der Transportträger und eine Mehrzahl von Elektromagneten zum Beeinflussen der Reibmitnahme der Transportträger durch den Förderer aufweist. Der Förderer umfasst einen Vorlaufförderer zum Transportieren mit Transportgut beladener Transportträger und einen Rücklaufförderer zum Transportieren entladener Transportträger. the end DE 40 11 797 A1 a transport device is known which has a plurality of transport carriers for receiving goods to be transported, a conveyor for transporting the transport carriers by friction and a plurality of electromagnets for influencing the friction entrainment of the transport carriers by the conveyor. The conveyor comprises a forward conveyor for transporting transport carriers loaded with goods to be transported and a return conveyor for transporting unloaded transport carriers.
Der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer sind über einen Verbindungsförderer miteinander verbunden, so dass die Transportträger von dem Vorlaufförderer zu dem Rücklaufförderer überführbar sind.The forward conveyor and the return conveyor are connected to one another via a connecting conveyor so that the transport carriers can be transferred from the forward conveyor to the return conveyor.
Gemäß DE 40 11 797 A1 sind die Transportträger als ferromagnetische Paletten ausgebildet, auf denen als Transportgut von einer Spinnmaschine gelieferte Kopse aufgenommen werden. Die Elektromagneten sind entlang der Förderstrecke des Förderers angeordnet, um durch magnetisches Anhaften der Transportträger u.a. ein Stoppen der Reibmitnahme der Transportträger zu bewirken. Nach dem Rücktransport der bezüglich des auf den Kopsen aufgewickelten Garns entladenen Transportträger auf dem Rücklaufförderer werden die Kopse aus der Transporteinrichtung entnommen, um in der Spinnmaschine wieder mit Garn bewickelt zu werden. Die Transportträger werden somit in der Transporteinrichtung nicht direkt im kontinuierlichen Umlauf gefördert. Die magnetische Beeinflussung der Reibmitnahme der Transportträger durch den Förderer ist dabei nur an den Stellen möglich, an denen in der Förderstrecke des Förderers die Elektromagneten angeordnet sind.According to DE 40 11 797 A1 the transport carriers are designed as ferromagnetic pallets on which cops delivered by a spinning machine are picked up as transport goods. The electromagnets are arranged along the conveying path of the conveyor in order, among other things, to stop the frictional entrainment of the transport carriers by magnetically adhering the transport carriers. After the transport carriers unloaded with respect to the yarn wound on the bobbin have been transported back on the return conveyor, the bobbins are removed from the transport device in order to be rewound with yarn in the spinning machine. The transport carriers are therefore not conveyed directly in continuous circulation in the transport device. The magnetic influencing of the frictional entrainment of the transport carriers by the conveyor is only possible at those points where the electromagnets are arranged in the conveyor's conveying path.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierte Transporteinrichtung bereitzustellen, so dass die magnetische Beeinflussung der Mitnahme der Transportträger durch den Förderer auf einfache Weise mit größerer Flexibilität realisierbar ist.The invention is based on the object of providing a transport device as defined in the preamble of claim 1, so that the magnetic influencing of the entrainment of the transport carriers by the conveyor can be implemented in a simple manner with greater flexibility.
Dies wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This is achieved with the features in the characterizing part of claim 1. Developments of the invention are defined in the dependent claims.
Durch die Erfindung wird eine Transporteinrichtung bereitgestellt, welche eine Mehrzahl von Transportträgern zur Aufnahme von Transportgut, einen Förderer zum per Mitnahme Transportieren der Transportträger und eine Mehrzahl von Elektromagneten zum Beeinflussen der Mitnahme der Transportträger durch den Förderer aufweist. Der Förderer umfasst einen Vorlaufförderer zum Transportieren mit Transportgut beladener Transportträger und einen Rücklaufförderer zum Transportieren entladener Transportträger. Der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer sind über einen Verbindungsförderer miteinander verbunden, so dass die Transportträger von dem Vorlaufförderer zu dem Rücklaufförderer überführbar sind.The invention provides a transport device which has a plurality of transport carriers for receiving goods to be transported, a conveyor for transporting the transport carriers with them and a plurality of electromagnets for influencing the entrainment of the transport carriers by the conveyor. The conveyor comprises a forward conveyor for transporting transport carriers loaded with goods to be transported and a return conveyor for transporting unloaded transport carriers. The forward conveyor and the return conveyor are connected to one another via a connecting conveyor so that the transport carriers can be transferred from the forward conveyor to the return conveyor.
Der Förderer umfasst einen weiteren Verbindungsförderer, über welchen der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer miteinander verbunden sind, so dass die Transportträger von dem Rücklaufförderer zu dem Vorlaufförderer überführbar sind. Der Förderer ist magnetisch, insbesondere ferromagnetisch, ausgebildet und mit einer förderstreckenparallel verlaufenden Stromversorgung versehen. Die Transportträger weisen jeweils einen Stromabnehmer zur elektrischen Ankopplung an die Stromversorgung, eine Mitnehmeranordnung mit mindestens einem Elektromagneten, so dass der Transportträger bei Bestromung des mindestens einen Elektromagneten via Magnethaftkraft mit dem Förderer zur Mitnahme koppelbar ist, und eine Steuereinheit auf, die mit dem Stromabnehmer und dem mindestens einen Elektromagneten verbunden und eingerichtet ist, die Bestromung des mindestens einen Elektromagneten zu steuern.The conveyor comprises a further connecting conveyor, via which the forward conveyor and the return conveyor are connected to one another, so that the transport carriers can be transferred from the return conveyor to the forward conveyor. The conveyor is magnetic, in particular ferromagnetic, and is provided with a power supply running parallel to the conveyor path. The transport carriers each have a current collector for electrical coupling to the power supply, a carrier arrangement with at least one electromagnet, so that the transport carrier can be coupled to the conveyor via magnetic force when the at least one electromagnet is energized, and a control unit which is connected to the current collector and at least an electromagnet is connected and set up to control the energization of the at least one electromagnet.
Durch den weiteren Verbindungsförderer, über welchen der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer miteinander verbunden sind, so dass die Transportträger von dem Rücklaufförderer zu dem Vorlaufförderer überführbar sind, können die über den Rücklaufförderer zurücktransportierten Transportträger wieder dem Vorlaufförderer zugeführt werden. Damit können die Transportträger in der Transporteinrichtung in kontinuierlichem Umlauf gefördert werden. Durch die Möglichkeit, jeden Transportträger über seine eigene Mitnehmeranordnung selektiv gesteuert durch die Steuereinheit via Magnethaftkraft mit dem Förderer zur Mitnahme koppeln (und dementsprechend auch entkoppeln) zu können kann die magnetische Beeinflussung der Mitnahme der Transportträger mit größerer Flexibilität realisiert werden.Through the further connecting conveyor, via which the forward conveyor and the return conveyor are connected to one another, so that the transport carriers can be transferred from the return conveyor to the forward conveyor, the transport carriers transported back via the return conveyor can be fed back to the forward conveyor. The transport carriers can thus be conveyed in continuous circulation in the transport device. The possibility of coupling (and accordingly decoupling) each transport carrier with its own carrier arrangement, selectively controlled by the control unit via magnetic force, allows the magnetic influence of the transport carrier to be carried along with greater flexibility.
Die Mitnehmeranordnung ist eingerichtet, den Transportträger automatisch von dem Förderer zur kraftschlussfreien Unterbrechung der Mitnahme zu entkoppeln, wenn die Steuereinheit den mindestens einen Elektromagneten der Mitnehmeranordnung nicht bestromt. Ein Antrieb des Förderers braucht dann im Wesentlichen nur die Kraft für die Bewegung des Förderers und zur Überwindung des Fahrwiderstandes der gekoppelten Transportträger aufbringen. Damit kann Verschleiß am Förderer sowie den Mitnehmeranordnungen der Transportträger minimiert werden.The driver arrangement is set up to automatically decouple the transport carrier from the conveyor for non-positive interruption of the entrainment when the control unit does not energize the at least one electromagnet of the driver arrangement. A drive of the conveyor then essentially only needs to generate the force for moving the conveyor and for overcoming the travel resistance of the coupled transport carriers. In this way, wear on the conveyor and the carrier arrangements of the transport carriers can be minimized.
Gemäß der Erfindung weist die Steuereinheit mindestens einen Schalter auf, der unbetätigt einen Stromkreis zur Bestromung des mindestens einen Elektromagneten schließt und der betätigt den Stromkreis zur Bestromung des mindestens einen Elektromagneten unterbricht, wobei der Schalter an einer in Transportrichtung vorderen Seite des Transportträgers angeordnet ist. Durch die Anordnung eines Schalters der Steuereinheit an der in Laufrichtung bzw. Transportrichtung vorderen Seite der jeweiligen Transportträger kann jeder der Transportträger automatisch von dem Förderer zur kraftschlussfreien Unterbrechung der Mitnahme entkoppelt werden, wenn der betreffende Transportträger auf einen in Transportrichtung vorausfahrenden Transportträger aufläuft.According to the invention, the control unit has at least one switch which, when not actuated, closes a circuit to energize the at least one electromagnet and which, when actuated, interrupts the circuit to energize the at least one electromagnet, the switch being arranged on a front side of the transport carrier in the transport direction. By arranging a switch of the control unit on the front side of the respective transport carrier in the direction of travel or transport direction, each of the transport carriers can be automatically decoupled from the conveyor for non-positive interruption of the entrainment when the transport carrier in question encounters a transport carrier moving ahead in the transport direction.
Außerdem weist der Förderer entlang seiner Förderstrecke eine Mehrzahl von Signalisierungselementen auf, die jeweils eingerichtet sind, einer jeweiligen Steuereinheit eines Transportträgers ein Signal zum Steuern der Bestromung des mindestens einen Elektromagneten zu geben. Damit kann auf einfache Weise an erforderlichen Stellen, wie z.B. vor einem Übergang vom Vorlaufförderer oder vom Rücklaufförderer auf den ersten oder den zweiten Verbindungsförderer, die Fahrt der Transportträger bedarfsgerecht unterbrochen und wieder in Gang gesetzt werden.In addition, the conveyor has a plurality of signaling elements along its conveying path, each of which is set up to give a respective control unit of a transport carrier a signal for controlling the energization of the at least one electromagnet. In this way, the journey of the transport carriers can be interrupted and restarted as required at required points in a simple manner, e.g. before a transition from the forward conveyor or from the return conveyor to the first or second connecting conveyor.
Darüber hinaus weist die Transporteinrichtung eine Steuervorrichtung zum Steuern des Förderers und eine Mehrzahl von Stellgliedern auf, welche mit der Steuervorrichtung zur Ansteuerung verbunden sind. Die Signalisierungselemente sind jeweils mit einem der Stellglieder verbunden, so dass jedes Signalisierungselement separat in eine Stoppstellung, in welcher es der jeweiligen Steuereinheit ein Signal zum Verhindern der Bestromung des mindestens einen Elektromagneten gibt, und eine Freigabestellung verbringbar ist, in welcher es der jeweiligen Steuereinheit ein Signal zum Realisieren der Bestromung des mindestens einen Elektromagneten gibt. Dies stellt eine einfache Lösung zur Signalgebung an die Steuereinheiten der Transportträger dar. Außerdem können die Signalisierungselemente in dieser Ausführungsform zusätzlich einen mechanischen Anschlag für die Transportträger bilden.In addition, the transport device has a control device for controlling the conveyor and a plurality of actuators which are connected to the control device for actuation. The signaling elements are each connected to one of the actuators, so that each signaling element can be brought separately into a stop position, in which it gives the respective control unit a signal to prevent the energization of the at least one electromagnet, and a release position, in which it switches the respective control unit on Signal for realizing the energization of the at least one electromagnet gives. This represents a simple solution for signaling to the control units of the transport carriers. In addition, the signaling elements in this embodiment can also form a mechanical stop for the transport carriers.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung definieren der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer jeweils eine ausschließlich lineare Förderstrecke. Durch den ausschließlich linearen Verlauf der Förderstrecken von Vorlaufförderer und Rücklaufförderer kann vorteilhaft die Reibung und damit der Fahrwiderstand beim Fördern der Transportträger reduziert werden. Dies Reduziert den Verschleiß und den Betriebsaufwand.According to one embodiment of the invention, the forward conveyor and the return conveyor each define an exclusively linear conveyor path. Due to the exclusively linear course of the conveyor lines of the forward conveyor and return conveyor, the friction and thus the driving resistance when conveying the transport carriers can advantageously be reduced. This reduces wear and tear and operating costs.
Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung definieren auch die beiden Verbindungsförderer jeweils ausschließlich lineare Förderstrecken. Dadurch kann die Reibung und damit der Fahrwiderstand beim Fördern der Transportträger vorteilhaft noch weiter reduziert werden.According to yet another embodiment of the invention, the two connecting conveyors each define exclusively linear conveying paths. As a result, the friction and thus the driving resistance when conveying the transport carriers can advantageously be reduced even further.
Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der Vorlaufförderer und der Rücklaufförderer übereinander angeordnet, wobei die beiden Verbindungsförderer jeweils als eine Linearhubeinheit mit einer vertikalen und einer horizontalen Förderstrecke ausgebildet sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht in platzsparender Weise den ausschließlich linearen Verlauf der Förderstrecken von Vorlaufförderer und RücklauffördererAccording to yet another embodiment of the invention, the forward conveyor and the return conveyor are arranged one above the other, the two connecting conveyors each being designed as a linear lifting unit with a vertical and a horizontal conveyor path. This configuration enables the exclusively linear course of the conveyor lines of the forward conveyor and return conveyor in a space-saving manner
Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung weist die Stromversorgung mindestens zwei parallel verlaufende Stromschienen auf, wobei der Stromabnehmer für jede Stromschiene mindestens einen federnd gelagerten Schleifkontakt zum Schleifkontaktieren der Stromschiene aufweist. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit der Energieübertragung von der Stromversorgung an die Transportträger dar. Alternativ kann anstatt einer schleifkontaktbasierten Energieübertragung auch eine kontaktlose wie z.B. induktive Energieübertragung von der Stromversorgung an die Transportträger vorgesehen sein kann. Diese Ausführung wäre dann verschleiß- und wartungsfrei.According to yet another embodiment of the invention, the power supply has at least two busbars running in parallel, the current collector having at least one resiliently mounted sliding contact for sliding contacting of the busbar for each busbar. This represents a particularly simple way of transferring energy from the power supply to the transport carrier. Alternatively, instead of a sliding contact-based energy transfer, a contactless such as inductive energy transmission from the power supply to the transport carrier can be provided. This design would then be wear-free and maintenance-free.
Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung - soweit dies technisch sinnvoll ist - beliebig miteinander kombiniert sein können.The invention also expressly extends to those embodiments which are not given by combinations of features from explicit references back to the claims, with which the disclosed features of the invention - as far as this is technically sensible - can be combined with one another as desired.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben werden.
- 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer mit mehreren Transportträgern bestückten Transporteinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
- 2 zeigt eine schematische Draufsicht der Transporteinrichtung von 1.
- 3 zeigt eine Seitenansicht, eine Unteransicht und eine Vorderansicht eines in der Transporteinrichtung verwendeten Transportträgers gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
- 4 zeigt eine vergrößerte Teilansicht der Vorderansicht des Transportträgers von 3.
- 5 zeigt eine schematische Seitenansicht einer mit mehreren Transportträgern bestückten Transporteinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
In the following, the invention will be described on the basis of preferred embodiments and with reference to the accompanying figures. - 1 shows a schematic side view of a transport device equipped with several transport carriers according to an embodiment of the invention.
- 2 FIG. 11 shows a schematic top view of the transport device from FIG 1 .
- 3 shows a side view, a bottom view and a front view of a transport carrier used in the transport device according to an embodiment of the invention.
- 4th FIG. 13 shows an enlarged partial view of the front view of the transport carrier of FIG 3 .
- 5 shows a schematic side view of a transport device equipped with several transport carriers according to a further embodiment of the invention.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 eine Transporteinrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.In the following, with reference to the 1 until 4th a transport device 1 described according to a first embodiment of the invention.
Wie in 1 und 2 gezeigt, weist die Transporteinrichtung 1 eine Steuervorrichtung 2 (nur in 1 dargestellt) zur Steuerung der Transporteinrichtung 1, eine Mehrzahl von Transportträgern 10 zur Aufnahme von Transportgut (nicht dargestellt) und einen Förderer 30 zum per Mitnahme Transportieren der Transportträger 10 auf.As in 1 and 2 shown, has the transport device 1 a control device 2 (only in 1 shown) to control the transport device 1 , a plurality of transport carriers 10 for receiving goods to be transported (not shown) and a conveyor 30th for taking along the transport carriers 10 on.
Das nicht dargestellte Transportgut kann beispielsweise Bauteile für die Kraftfahrzeugproduktion umfassen. Die Transporteinrichtung 1 ist als ein sogenannter Umlaufstauförderer ausgebildet, bei welchem die jeweils palettenartig ausgebildeten Transportträger 10 entlang einer durch den Förderer 30 definierten Förderstrecke im Kreislauf bzw. Umlauf gefördert werden, so dass die Transportträger 10 wiederholt beladen und entladen werden können. Dabei ist die Transporteinrichtung 1 so konfiguriert, dass, wenn z.B. bedingt durch einen der Transporteinrichtung 1 nachfolgenden Arbeitsprozess das Zuführen des Transportgutes schneller als dessen Entnahme stattfindet, sich die Transportträger 10 hintereinander aufpuffern.The transport goods, not shown, can include components for motor vehicle production, for example. The transport device 1 is designed as a so-called circulating accumulation conveyor, in which the respective pallet-like transport carriers 10 along one by the conveyor 30th defined conveying route in the circuit or circulation, so that the transport carrier 10 can be loaded and unloaded repeatedly. Here is the transport device 1 configured so that, for example, due to one of the transport equipment 1 subsequent work process, the supply of the transported goods faster than their removal takes place, the transport carrier 10 buffer one after the other.
Der Förderer 30 weist einen Vorlaufförderer 35 zum Transportieren mit Transportgut beladener Transportträger 10, einen Rücklaufförderer 40 zum Transportieren entladener Transportträger 10 sowie erste und zweite Verbindungsförderer 45, 50 auf. Der Vorlaufförderer 35 bildet eine Staustrecke für die beladenen Transportträger 10 der Transporteinrichtung 1. Der Rücklaufförderer 40 bildet eine Staustrecke für die entladenen Transportträger 10 der Transporteinrichtung 1. Der Vorlaufförderer 35, der Rücklaufförderer 40 und die ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 sind jeweils mit einem Bandfördermechanismus versehen, der zwei parallel zueinander endlos umlaufende Förderbänder 60 (siehe 2) aufweist, welche mit einem ferromagnetischen Material (wie z.B. einem ferromagnetischen Edelstahl wie X6 Cr17) gebildet sind. Die jeweiligen Bandfördermechanismen des Vorlaufförderers 35, des Rücklaufförderers 40 und der ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 sind im Wesentlichen identisch aufgebaut, unterscheiden sich aber in der Länge der von ihnen jeweils realisierten Förderstrecke. Die jeweiligen Bandfördermechanismen des Vorlaufförderers 35, des Rücklaufförderers 40 und der ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 können durch separate Antriebsmotoren (nicht gezeigt) oder durch einen gemeinsamen Antriebsmotor (nicht gezeigt) angetrieben sein.The sponsor 30th has a forward conveyor 35 for transporting transport carriers loaded with cargo 10 , a return conveyor 40 for transporting unloaded transport carriers 10 and first and second link conveyors 45 , 50 on. The forward conveyor 35 forms a backlog for the loaded transport carriers 10 the transport device 1 . The return conveyor 40 forms a backlog for the unloaded transport carriers 10 the transport device 1 . The forward conveyor 35 , the return conveyor 40 and the first and second link conveyors 45 , 50 are each provided with a belt conveyor mechanism that has two endless conveyor belts running parallel to one another 60 (please refer 2 ), which are formed with a ferromagnetic material (such as a ferromagnetic stainless steel such as X6 Cr17). The respective belt conveyor mechanisms of the infeed conveyor 35 , the return conveyor 40 and the first and second link conveyors 45 , 50 are essentially constructed identically, but differ in the length of the conveyor line they each implement. The respective belt conveyor mechanisms of the infeed conveyor 35 , the return conveyor 40 and the first and second link conveyors 45 , 50 can be driven by separate drive motors (not shown) or by a common drive motor (not shown).
Die Förderbänder 60 sind so ausgebildet, dass sie eine relativ große Tragfläche bzw. Tragbreite und eine ausreichende Materialstärke aufweisen, um mit einem Magneten ausreichende Haftwirkung an den ferromagnetischen Förderbändern 60 erzielen zu können. Die Förderbänder 60 können z.B. in Form einer wie bevorzugten Scharnierbandkette, einer Rollenkette mit Tragwinkeln oder Metallplatten, einer Kombination aus einer Flyerkette und einer Rollenkette oder auch in Form einer individuell konfigurierten Sonderkette ausgebildet sein.The conveyor belts 60 are designed in such a way that they have a relatively large supporting surface or supporting width and a sufficient material thickness to have sufficient adhesive effect on the ferromagnetic conveyor belts with a magnet 60 to be able to achieve. The conveyor belts 60 can be designed, for example, in the form of a flat top chain, a roller chain with support brackets or metal plates, a combination of a leaf chain and a roller chain or in the form of an individually configured special chain.
Wie aus 1 ersichtlich, sind der Vorlaufförderer 35 und der Rücklaufförderer 40 übereinander angeordnet und definieren jeweils eine ausschließlich lineare Förderstrecke. Genauer definiert in Bezug auf 1 der Vorlaufförderer 35 eine horizontale Förderstrecke von links nach rechts und definiert der Rücklaufförderer 40 eine horizontale Förderstrecke von rechts nach links. Die ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 sind jeweils als eine Linearhubeinheit ausgebildet, so dass deren Bandfördermechanismus gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 vertikal zwischen einem ersten Höhenniveau des Vorlaufförderers 35, wie in 1 dargestellt, und einem zweiten Höhenniveau des Rücklaufförderers 40 verfahrbar ist, wie durch einen vertikalen Doppelpfeil in 1 angedeutet. Diese Vertikalbeweglichkeit kann z.B. realisiert sein, indem der jeweilige Bandfördermechanismus der ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 an zwei synchron laufenden handelsüblichen Zahnriemenachsen befestigt ist.How out 1 can be seen are the forward conveyor 35 and the return conveyor 40 Arranged one above the other and each define an exclusively linear conveyor line. More precisely defined in terms of 1 the forward conveyor 35 a horizontal conveyor line from left to right and defines the return conveyor 40 a horizontal conveyor line from right to left. The first and second connecting conveyors 45 , 50 are each designed as a linear lifting unit, so that their belt conveyor mechanism is controlled by the control device 2 vertically between a first height level of the forward conveyor 35 , as in 1 shown, and a second level of the Return conveyor 40 can be moved, as indicated by a vertical double arrow in 1 indicated. This vertical mobility can be realized, for example, by the respective belt conveyor mechanism of the first and second connecting conveyor 45 , 50 is attached to two commercially available toothed belt axes that run synchronously.
Die ersten und zweiten Verbindungsförderer 45, 50 definieren somit jeweils ausschließlich lineare Förderstrecken. Genauer definiert jeder von den ersten und zweiten Verbindungsförderern 45, 50 auf dem ersten Höhenniveau eine horizontale Förderstrecke von links nach rechts und auf dem zweiten Höhenniveau eine horizontale Förderstrecke von rechts nach links. Außerdem definiert jeder von den ersten und zweiten Verbindungsförderern 45, 50 eine vertikale Förderstrecke zwischen dem ersten und dem zweiten Höhenniveau.The first and second connecting conveyors 45 , 50 thus define exclusively linear conveyor lines in each case. More specifically defines each of the first and second link conveyors 45 , 50 a horizontal conveyor line from left to right at the first level and a horizontal conveyor line from right to left at the second level. In addition, each of the first and second link conveyors defines 45 , 50 a vertical conveyor line between the first and the second height level.
Der erste Verbindungsförderer 45 ist an zueinander benachbarten einen Längsenden von Vorlaufförderer 35 und Rücklaufförderer 40 angeordnet, so dass der erste Verbindungsförderer 45 den Vorlaufförderer 35 und den Rücklaufförderer 40 miteinander verbindet. Auf diese Weise sind die Transportträger 10 von dem Rücklaufförderer 40 aus zu dem Vorlaufförderer 35 überführbar. Der zweite Verbindungsförderer 50 ist an zueinander benachbarten anderen Längsenden von Vorlaufförderer 35 und Rücklaufförderer 40 angeordnet, so dass der zweite Verbindungsförderer 50 den Vorlaufförderer 35 und den Rücklaufförderer 40 miteinander verbindet. Auf diese Weise sind die Transportträger 10 von dem Vorlaufförderer 35 aus zu dem Rücklaufförderer 40 überführbar.The first connecting conveyor 45 is at one of the longitudinal ends of the feed conveyor that is adjacent to one another 35 and return conveyor 40 arranged so that the first connecting conveyor 45 the forward conveyor 35 and the return conveyor 40 connects with each other. In this way are the transport carriers 10 from the return conveyor 40 out to the forward conveyor 35 transferable. The second connecting conveyor 50 is at the other adjacent longitudinal ends of the feed conveyor 35 and return conveyor 40 arranged so that the second connecting conveyor 50 the forward conveyor 35 and the return conveyor 40 connects with each other. In this way are the transport carriers 10 from the forward conveyor 35 out to the return conveyor 40 transferable.
Der erste Verbindungsförderer 45 definiert auf dem zum Vorlaufförderer 35 korrespondierenden ersten Höhenniveau eine Beladestation, in welcher das Transportgut auf die Transportträger 10 geladen wird. Der zweite Verbindungsförderer 50 definiert auf dem zum Vorlaufförderer 35 korrespondierenden ersten Höhenniveau eine Entladestation, in welcher das Transportgut von den Transportträgern 10 entladen wird.The first connecting conveyor 45 defined on the upstream conveyor 35 Corresponding first height level a loading station, in which the transported goods on the transport carrier 10 is loaded. The second connecting conveyor 50 defined on the upstream conveyor 35 Corresponding first height level an unloading station, in which the transported goods from the transport carriers 10 is discharged.
Wie in 4 gezeigt, ist der magnetische Förderer 30 mit einer Stromversorgung 70 versehen, welche förderstreckenparallel verläuft, so dass die Stromversorgung 70 über die gesamte Förderstrecke des Förderers 30 bevorzugt permanent elektrischen Strom bereitstellt. Die Stromversorgung 70 ist an jedem von dem Vorlaufförderer 35, dem Rücklaufförderer 40 und den ersten und zweiten Verbindungsförderern 45, 50 vorgesehen und weist dort jeweils eine U-förmige Führungsschiene 71 auf, die an einer Außenseite ihres einen Schenkels mit einer Minuspol-Stromschiene 72 und an einer Außenseite ihres anderen Schenkels mit zwei Pluspol-Stromschienen 73, 74 versehen ist, wobei die Minuspol-Stromschiene 72 und die Pluspol-Stromschienen 73, 74 parallel verlaufen.As in 4th shown is the magnetic conveyor 30th with a power supply 70 provided, which runs parallel to the conveyor line, so that the power supply 70 over the entire conveyor line 30th preferably provides permanent electrical power. The power supply 70 is on each of the forward conveyor 35 , the return conveyor 40 and the first and second link conveyors 45 , 50 provided and has a U-shaped guide rail there 71 on one leg with a negative pole busbar on the outside of one leg 72 and on one outside of its other leg with two positive-pole busbars 73 , 74 is provided, the negative pole busbar 72 and the positive pole busbars 73 , 74 run parallel.
Wie in 2 und 4 gezeigt, weist der magnetische Förderer 30 an seinen Seitenrändern Laufschienen 65 zum Führen der Transportträger 10 auf. Die Laufschienen 65 sind an jedem von dem Vorlaufförderer 35, dem Rücklaufförderer 40 und den ersten und zweiten Verbindungsförderern 45, 50 vorgesehen und verlaufen förderstreckenparallel, so dass die Transportträger 10 über die gesamte Förderstrecke des Förderers 30 darin geführt werden.As in 2 and 4th shown, has the magnetic conveyor 30th running rails on its side edges 65 for guiding the transport carriers 10 on. The rails 65 are on each of the forward conveyor 35 , the return conveyor 40 and the first and second link conveyors 45 , 50 provided and run parallel to the conveyor lines, so that the transport carriers 10 over the entire conveyor line 30th be guided in it.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 3 und 4 der in der Transporteinrichtung 1 verwendete palettenartige Transportträger 10 näher beschrieben. In 3 zeigt die Ansicht a) eine Seitenansicht, zeigt die Ansicht b) eine Unteransicht und zeigt die Ansicht c) eine Vorderansicht des erfindungsgemäßen Transportträgers 10.In the following with reference to 3 and 4th the one in the transport facility 1 used pallet-like transport carriers 10 described in more detail. In 3 shows the view a) a side view, the view b) shows a view from below and the view c) shows a front view of the transport carrier according to the invention 10 .
Jeder Transportträger 10 weist eine rechteckige Grundplatte 11 auf, welche an zwei einander gegenüberliegenden Seitenrändern jeweils mit drehbar gelagerten Laufrädern 12 (hier jeweils mit vier Laufrädern 12) versehen ist. Die Laufräder 12 sind so konfiguriert, dass sie abrollfähig in die einander gegenüberliegenden Laufschienen 65 des Förderers 30 eingreifen können, so dass der Transportträger 10 mit geringem Widerstand entlang der Laufschienen 65 verfahrbar ist.Every carrier 10 has a rectangular base plate 11 on, which on two opposite side edges each with rotatably mounted wheels 12th (here each with four wheels 12th ) is provided. The wheels 12th are configured in such a way that they can be rolled into the running rails opposite one another 65 of the sponsor 30th can intervene so that the transport carrier 10 with little resistance along the rails 65 is movable.
Jeder Transportträger 10 umfasst eine Mitnehmeranordnung 14 mit mindestens einem Mitnehmer 15 mit einem rechteckigen Grundkörper 16 aus Kunststoff. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Mitnehmeranordnung 14 acht identische Mitnehmer 15 auf. Jeder Mitnehmer 15 ist über vier Schrauben 17, die jeweils eine Schraubendruckfeder 18 zwischen ihrem Schraubenkopf und dem Grundkörper 16 einspannen, schwimmend an der Unterseite des Grundkörpers 16 gelagert, so dass der Mitnehmer 15 sich gegen die Federkraft der Schraubendruckfedern 18 in Richtung zu den Schraubenköpfen der Schrauben 17 hin bewegen kann.Every carrier 10 includes a driver assembly 14th with at least one driver 15th with a rectangular body 16 made of plastic. In the present embodiment, the driver arrangement 14th eight identical carriers 15th on. Every driver 15th is about four screws 17th each with a helical compression spring 18th between its screw head and the base body 16 clamp, floating on the underside of the base body 16 stored so that the driver 15th against the spring force of the helical compression springs 18th towards the screw heads of the screws 17th can move there.
Um die Mitnahme der Transportträger 10 durch den Förderer 30 zu beeinflussen, weist die Transporteinrichtung eine Mehrzahl von Elektromagneten 19 auf. Genauer weist bei jedem Transportträger 10 die Mitnehmeranordnung 14 mindestens einen Elektromagneten 19 auf, so dass der Transportträger 10 bei Bestromung des mindestens einen Elektromagneten 19 via Magnethaftkraft mit dem Förderer 30 zur Mitnahme koppelbar ist. In der vorliegenden Ausführungsform weist jeder Mitnehmer 15 einen Elektromagneten 19 auf, der im Inneren seines Grundkörpers 16 aufgenommen ist und dessen magnetische Wirkseite parallel zu und nahe an einer den Förderbändern 60 des Förderers 30 zuzuwendenden Bodenwand des Grundkörpers 16 angeordnet ist. Somit sind für jedes Förderband 60 der paarig nebeneinander verlaufenden ferromagnetischen Förderbänder 60 des Förderers 30 vier Mitnehmer 15 mit jeweils einem Elektromagneten 19 zur Kopplung vorgesehen.To take the transport carrier with you 10 by the sponsor 30th To influence, the transport device has a plurality of electromagnets 19th on. This is more precise with each transport carrier 10 the driver arrangement 14th at least one electromagnet 19th on so that the transport carrier 10 when energizing the at least one electromagnet 19th via magnetic force with the conveyor 30th can be coupled to take away. In the present embodiment, each driver 15th an electromagnet 19th on, the inside of its main body 16 is added and its magnetic side is parallel to and close to one the conveyor belts 60 of the sponsor 30th facing bottom wall of the base body 16 is arranged. Thus, for each conveyor belt 60 of the ferromagnetic conveyor belts running in pairs next to each other 60 of the sponsor 30th four drivers 15th each with an electromagnet 19th intended for coupling.
Jeder Transportträger 10 weist außerdem einen Stromabnehmer 20 zur elektrischen Ankopplung an die Stromversorgung 70 des Förderers 30 auf. Der Stromabnehmer 20 umfasst zwei identische Abnehmereinheiten 21, die an der Unterseite der Grundplatte 11 an in Laufrichtung vorderen und hinteren Rändern dieser angeordnet sind. Die beiden Abnehmereinheiten 21 sind parallel geschaltet und versorgen jede für sich alle Elektromagneten 19 der Mitnehmeranordnung 14 mit elektrischem Strom aus der Stromversorgung 70. Jede Abnehmereinheit 21 umfasst einen federnd gelagerten Schleifkontakt 22 zum Schleifkontaktieren der Minuspol-Stromschiene 72 der Stromversorgung 70 und ein Paar federnd gelagerter Schleifkontakte 23, 24 zum Schleifkontaktierenjeweils einer der Pluspol-Stromschienen 73, 74 der Stromversorgung 70. Bevorzugt ist aus dem Paar der eine Schleifkontakt 23 im Vorlaufförderer 35 mit der einen Pluspol-Stromschiene 73 zur Stromübertragung wirksam und ist der andere Schleifkontakt 24 im Rücklaufförderer 40 mit der anderen Pluspol-Stromschiene 74 zur Stromübertragung wirksam.Every carrier 10 also has a pantograph 20th for electrical connection to the power supply 70 of the sponsor 30th on. The pantograph 20th includes two identical pickup units 21 that are at the bottom of the base plate 11 are arranged on the front and rear edges of these in the running direction. The two pickup units 21 are connected in parallel and each supply all of the electromagnets 19th the driver arrangement 14th with electricity from the power supply 70 . Each pickup unit 21 includes a spring-loaded sliding contact 22nd for sliding contacts of the negative pole busbar 72 the power supply 70 and a pair of spring-loaded sliding contacts 23 , 24 for sliding contact each one of the positive pole busbars 73 , 74 the power supply 70 . From the pair, the one sliding contact is preferred 23 in the forward conveyor 35 with one positive pole busbar 73 effective for power transmission and is the other sliding contact 24 in the return conveyor 40 with the other positive pole busbar 74 effective for power transmission.
Um die Abnehmereinheiten 21 korrekt zum Schleifkontaktieren der Minuspol-Stromschiene 72 und der Pluspol-Stromschienen 73, 74 zu führen, ist an der Unterseite der Grundplatte 11 zwischen dem Schleifkontakt 22 für Minus und dem Paar von Schleifkontakten 23, 24 für Plus jeder Abnehmereinheit 21 sowie mittig zwischen den beiden Abnehmereinheiten 21 jeweils eine Führungsrolle 13 drehbar gelagert, welche bei auf dem Förderer 30 befindlichem Transportträger 10 in der U-förmigen Führungsschiene 71 der Stromversorgung 70 läuft und geführt ist, wie in 4 gezeigt.To the consumer units 21 correct for sliding contacts of the negative pole busbar 72 and the positive pole busbars 73 , 74 to guide is on the underside of the base plate 11 between the sliding contact 22nd for minus and the pair of sliding contacts 23 , 24 for plus every customer unit 21 as well as in the middle between the two pick-up units 21 a leadership role each 13th rotatably mounted, which at on the conveyor 30th located transport carrier 10 in the U-shaped guide rail 71 the power supply 70 runs and is guided, as in 4th shown.
In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass gemäß einer nicht dargestellten Modifikation anstatt der schleifkontaktbasierten Energieübertragung auch eine kontaktlose wie z.B. induktive Energieübertragung von der Stromversorgung 70 an die Transportträger 10 vorgesehen sein kann. Diese Ausführung wäre dann verschleiß- und wartungsfrei.In this context, it should be mentioned that, according to a modification not shown, instead of the sliding contact-based energy transmission, there is also a contactless, such as inductive energy transmission, from the power supply 70 to the transport carriers 10 can be provided. This design would then be wear-free and maintenance-free.
Jeder Transportträger 10 weist außerdem eine Steuereinheit 25 auf, die mit dem Stromabnehmer 20 und allen Elektromagneten 19 der Mitnehmeranordnung 14 verbunden und eingerichtet ist, die Bestromung aller Elektromagneten 19 zu steuern. In der vorliegenden Ausführungsform weist die Steuereinheit 25 an in Laufrichtung bzw. Transportrichtung vorderen und hinteren Stirnseiten der Grundplatte 11 jeweils einen elektrischen Tastschalter 26 auf, der unbetätigt einen Stromkreis zur Bestromung aller Elektromagneten 19 schließt und der betätigt den Stromkreis zur Bestromung aller Elektromagneten 19 unterbricht. Die beiden Tastschalter 26 sind in dem Stromkreis in Reihe geschaltet, so dass die Betätigung eines der Tastschalter 26 ausreicht, um den Stromkreis zu unterbrechen.Every carrier 10 also has a control unit 25th on that with the pantograph 20th and all electromagnets 19th the driver arrangement 14th connected and set up, the energization of all electromagnets 19th to control. In the present embodiment, the control unit 25th on the front and rear faces of the base plate in the direction of travel or transport 11 each has an electrical pushbutton switch 26th on, the unactuated a circuit for energizing all electromagnets 19th closes and actuates the circuit to energize all electromagnets 19th interrupts. The two pushbutton switches 26th are connected in series in the circuit so that the actuation of one of the pushbutton switches 26th sufficient to interrupt the circuit.
Wenn ein jeweiliger der Transportträger 10 sich auf dem Förderer 30 befindet und der Stromkreis zur Bestromung aller Elektromagneten 19 der Mitnehmeranordnung 14 geschlossen ist (keiner der Tastschalter 26 ist betätigt), erzeugen in jeder Gruppe von vier Mitnehmern 15 die Elektromagnete 19 ein Magnetfeld, welches auf das dazu positionsmäßig korrespondierende Förderband 60 der beiden paarig nebeneinander verlaufenden ferromagnetischen Förderbänder 60 des Förderers 30 wirkt. Durch das Magnetfeld werden Elektromagnet 19 und Grundkörper 16 jedes Mitnehmers 15 gegen die Federkraft der Schraubendruckfedern 18 in Richtung zu den Schraubenköpfen der Schrauben 17 hin bewegt, bis der Grundkörper 16 auf dem positionsmäßig korrespondierenden Förderband 60 aufsitzt und daran via Magnethaftkraft anhaftet. Dadurch wird der Transportträger 10 zur Mitnahme mit den ferromagnetischen Förderbändern 60 des Förderers 30 gekoppelt.If a respective one of the transport carriers 10 on the conveyor 30th and the circuit for energizing all electromagnets 19th the driver arrangement 14th is closed (none of the pushbuttons 26th is actuated), generate in each group of four drivers 15th the electromagnets 19th a magnetic field that acts on the conveyor belt that corresponds to the position 60 of the two ferromagnetic conveyor belts running side by side in pairs 60 of the sponsor 30th works. The magnetic field makes electromagnets 19th and base body 16 each driver 15th against the spring force of the helical compression springs 18th towards the screw heads of the screws 17th moves down until the base body 16 on the correspondingly positioned conveyor belt 60 sits on it and adheres to it via magnetic force. This becomes the transport carrier 10 for taking along with the ferromagnetic conveyor belts 60 of the sponsor 30th coupled.
Wenn der Stromkreis zur Bestromung aller Elektromagneten 19 der Mitnehmeranordnung 14 des jeweiligen der Transportträger 10 unterbrochen ist (mindestens einer der Tastschalter 26 ist betätigt), erzeugen die Elektromagnete 19 der Mitnehmer 15 kein Magnetfeld mehr. Dadurch werden Elektromagnet 19 und Grundkörper 16 jedes Mitnehmers 15 durch die Federkraft der Schraubendruckfedern 18 in Richtung zur Grundplatte 11 des Transportträgers 10 hin und damit weg von dem positionsmäßig korrespondierenden Förderband 60 bewegt. Zwischen dem Grundkörper 16 jedes Mitnehmers 15 und dem positionsmäßig korrespondierenden Förderband 60 entsteht dadurch ein schmaler Spalt oder Zwischenraum. Im Ergebnis ist die Mitnehmeranordnung 14 jedes Transportträgers 10 eingerichtet, den Transportträger 10 automatisch von dem Förderer 30 zur kraftschlussfreien Unterbrechung der Mitnahme zu entkoppeln, wenn deren Steuereinheit 25 die Elektromagneten 19 der Mitnehmeranordnung 14 nicht bestromt. Der Antriebsmotor des Förderers 30 bzw. der betreffenden Komponente dessen muss dann im Wesentlichen nur die Kraft zur Bewegung der Förderbänder 60 und zur Überwindung des Rollwiderstandes der gekoppelten Transportträger 10 aufbringen. Damit wird Verschleiß an den Förderbändern 60 sowie den Mitnehmern 15 der Transportträger 10 minimiert.When the circuit to energize all electromagnets 19th the driver arrangement 14th of the respective transport carrier 10 is interrupted (at least one of the pushbutton switches 26th is activated), the electromagnets generate 19th the driver 15th no more magnetic field. This creates an electromagnet 19th and base body 16 each driver 15th by the spring force of the helical compression springs 18th towards the base plate 11 of the transport carrier 10 to and from the conveyor belt that corresponds to its position 60 emotional. Between the main body 16 each driver 15th and the positionally corresponding conveyor belt 60 this creates a narrow gap or space. The result is the driver assembly 14th each carrier 10 set up the transport carrier 10 automatically from the conveyor 30th to be decoupled for frictional connection-free interruption of the drive, if its control unit 25th the electromagnets 19th the driver arrangement 14th not energized. The drive motor of the conveyor 30th or the relevant component of which then essentially only needs the force to move the conveyor belts 60 and to overcome the rolling resistance of the coupled transport carriers 10 raise. This causes wear and tear on the conveyor belts 60 as well as the carriers 15th the transport carrier 10 minimized.
Durch die Anordnung eines der Tastschalter 26 der Steuereinheit 25 an der in Laufrichtung bzw. Transportrichtung vorderen Stirnseite der Grundplatte 11, kann jeder der Transportträger 10 automatisch von dem Förderer 30 zur kraftschlussfreien Unterbrechung der Mitnahme entkoppelt werden, wenn der betreffende Transportträger 10 bei Aufpufferung auf einen in Transportrichtung vorausfahrenden Transportträger 10 aufläuft.By arranging one of the pushbutton switches 26th the control unit 25th on the front face of the in the running direction or transport direction Base plate 11 , any of the transport carriers can 10 automatically from the conveyor 30th can be decoupled for non-positive interruption of the entrainment, if the relevant transport carrier 10 when buffering on a transport carrier moving ahead in the direction of transport 10 runs up.
Um die Mitnahme und die Positionierung der Transportträger 10 auf dem Förderer 30 zu steuern, weist der Förderer 30 entlang seiner Förderstrecke außerdem eine Mehrzahl von mechanischen Signalisierungselementen 80.1-80.6 auf, wie in 1 gezeigt. Jedes der Signalisierungselemente 80.1-80.6 ist mit einem Stellglied (nicht dargestellt) verbunden, das seinerseits zur Ansteuerung mit der Steuervorrichtung 2 verbunden ist. Mit den Stellgliedern sind die Signalisierungselemente 80.1-80.6 jeweils separat in eine Stoppstellung (wie in 1 dargestellt) und eine Freigabestellung verbringbar und insbesondere verschwenkbar, wie in 1 bei dem einen Signalisierungselement 80.6 angedeutet. Die Stellglieder können z.B.jeweils als Elektromotor oder als Pneumatikzylinder ausgeführt sein. Bevorzugt wird die Ausführung als Elektromotor, da in diesem Fall keine Druckluft als zusätzliches und kostenintensives Medium bereitgestellt werden muss. Außerdem würden Pneumatikzylinder weitere pneumatische Komponenten wie Ventile, Druckluftschläuche usw. erfordern.About taking along and positioning the transport carriers 10 on the conveyor 30th to control, instructs the sponsor 30th a plurality of mechanical signaling elements along its conveyor line 80.1-80.6 on, as in 1 shown. Each of the signaling elements 80.1-80.6 is connected to an actuator (not shown), which in turn is used to control the control device 2 connected is. With the actuators are the signaling elements 80.1-80.6 each separately in a stop position (as in 1 shown) and a release position can be brought and in particular pivoted, as in 1 at the one signaling element 80.6 indicated. The actuators can, for example, each be designed as an electric motor or as a pneumatic cylinder. The embodiment as an electric motor is preferred, since in this case no compressed air has to be provided as an additional and cost-intensive medium. In addition, pneumatic cylinders would require other pneumatic components such as valves, compressed air hoses, etc.
Die Signalisierungselemente 80.1-80.6 haben die Aufgabe, an erforderlichen Stellen, die Fahrt der Transportträger 10 zu unterbrechen, wie z.B. vor dem Übergang den Vorlaufförderer 35 oder dem Rücklaufförderer 40 auf den ersten oder den zweiten Verbindungsförderer 45, 50. Dazu können sie unter eine Mittenführung (nicht bezeichnet) des Förderers 30 montiert sein und sich in Stoppstellung durch eine Aussparung im Boden der Mittenführung erstrecken, so dass sie die Laufrollen 12 und die Tastschalter 26 am Transportträger 10 erreichen können. Die Signalisierungselemente 80.1-80.6 weisen jeweils ein Konturstück (nicht separat gezeigt und bezeichnet) auf, dass bei mechanischem Anschlag am Transportträger 10 dessen Fahrt mechanisch stoppt. Außerdem weisen die Signalisierungselemente 80.1-80.6 jeweils einen Betätiger (nicht separat gezeigt und bezeichnet) zum Betätigen der Tastschalter 26 der Steuereinheit 25 auf. Durch die Schwenkbewegung der Signalisierungselemente 80.1-80.6 kann die mechanische Sperre für einen Transportträger 10 realisiert und aufgehoben werden und kann ein jeweiliger Tastschalter 26 dessen betätigt und freigegeben werden. Nach einer Freigabe des Tastschalters 26 wird die Energieversorgung der Elektromagneten 19 des betreffenden Transportträgers 10 bevorzugt erst nach Ablauf einer Zeitverzögerung wieder eingeschaltet.The signaling elements 80.1-80.6 have the task of driving the transport carriers at the required places 10 to interrupt, such as the feed conveyor before the transition 35 or the return conveyor 40 on the first or the second connecting conveyor 45 , 50 . To do this, they can be placed under a central guide (not designated) of the conveyor 30th be mounted and extend in the stop position through a recess in the bottom of the center guide so that they the rollers 12th and the push button 26th on the transport carrier 10 reachable. The signaling elements 80.1-80.6 each have a contour piece (not shown and designated separately) that when there is a mechanical stop on the transport carrier 10 whose travel stops mechanically. In addition, the signaling elements 80.1-80.6 one actuator each (not shown and labeled separately) for actuating the pushbutton switch 26th the control unit 25th on. Through the pivoting movement of the signaling elements 80.1-80.6 can be the mechanical lock for a transport carrier 10 can be realized and canceled and a respective pushbutton switch 26th which can be actuated and released. After releasing the pushbutton switch 26th becomes the energy supply of the electromagnet 19th of the relevant transport carrier 10 preferably only switched on again after a time delay has elapsed.
Im Ergebnis sind die Signalisierungselemente 80.1-80.6 jeweils eingerichtet, einer jeweiligen Steuereinheit 25 eines Transportträgers 10 ein insbesondere mechanisches Signal zum Steuern der Bestromung von dessen Elektromagneten 19 zu geben. Jedes Signalisierungselement 80.1-80.6 ist separat in die Stoppstellung, in welcher es der jeweiligen Steuereinheit 25 ein taktiles Signal zum Verhindern der Bestromung der Elektromagneten 19 gibt, und die Freigabestellung verbringbar, in welcher es der jeweiligen Steuereinheit 25 ein taktiles Signal zum Realisieren der Bestromung der Elektromagneten 19 gibt.The result is the signaling elements 80.1-80.6 each set up a respective control unit 25th a transport carrier 10 a particularly mechanical signal for controlling the current supply to its electromagnet 19th admit. Any signaling element 80.1-80.6 is separately in the stop position, in which it is the respective control unit 25th a tactile signal to prevent the electromagnet from being energized 19th there, and the release position in which it is the respective control unit 25th a tactile signal for realizing the energization of the electromagnets 19th gives.
Im Folgenden wird zur Veranschaulichung des Förderprozesses unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 der Weg eines einzelnen Transportträgers 10 bei z.B. manueller Beladung am auf dem ersten Höhenniveau befindlichen ersten Verbindungsförderer 45 und automatisierter Entladung am auf dem ersten Höhenniveau befindlichen zweiten Verbindungsförderer 50 beschrieben. Beginn und Ende des Förderprozesses sind jeweils in der manuellen Beladestation, d.h. am auf dem ersten Höhenniveau befindlichen ersten Verbindungsförderer 45.In the following, to illustrate the funding process with reference to the 1 until 4th the path of a single carrier 10 in the case of manual loading, for example, on the first connecting conveyor located on the first level 45 and automated unloading at the second connecting conveyor located at the first level 50 described. The beginning and end of the conveying process are each in the manual loading station, ie on the first connecting conveyor located on the first level 45 .
Am Anfang steht die Linearhubeinheit des ersten Verbindungsförderers 45, welcher die Beladestation bildet, in einer Ausgangsstellung bzw. Beladestellung mit dem Transportträger 10 auf dem oberen ersten Höhenniveau. Der Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 führt gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 eine Bewegung analog dem Bandfördermechanismus des Vorlaufförderers 35 aus. Der Transportträger 10 ist durch die in der Stoppstellung befindlichen ersten und zweiten Signalisierungselemente 80.1, 80.2 in seiner Lage fixiert. Die ersten und zweiten Signalisierungselemente 80.1, 80.2 unterbrechen auch die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19, indem sie die beiden Tastschalter 26 am Transportträger 10 betätigen. Dadurch sind die Mitnehmer 15 des Transportträgers 10 von den Förderbändern 60 des Förderers 30 entkoppelt bzw. getrennt.At the beginning there is the linear lifting unit of the first connecting conveyor 45 , which forms the loading station, in a starting position or loading position with the transport carrier 10 on the upper first level. The belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 performs controlled by the control device 2 a movement analogous to the belt conveyor mechanism of the forward conveyor 35 the end. The transport carrier 10 is through the first and second signaling elements in the stop position 80.1 , 80.2 fixed in position. The first and second signaling elements 80.1 , 80.2 also interrupt power to the electromagnets 19th by pressing the two pushbutton switches 26th on the transport carrier 10 actuate. This is the driver 15th of the transport carrier 10 from the conveyor belts 60 of the sponsor 30th decoupled or separated.
Nun wird das Transportgut manuell zugeführt und wird danach z.B. ein mit der Steuervorrichtung 2 verbundener Freigabetaster (nicht dargestellt) manuell betätigt, wodurch signalisiert wird, dass der Transportträger 10 beladen ist, und ein Freigabesignal zum Transport des Transportträgers 10 erteilt wird. Daraufhin fahren die ersten und zweiten Signalisierungselemente 80.1, 80.2 in die Freigabestellung. Die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19 wird dadurch eingeschaltet. Durch die schwimmende Befestigung der Mitnehmer 15 an der Unterseite der Grundplatte 11 des Transportträgers 10 wird der Magnethaftkontakt zwischen Mitnehmer 15 und den Förderbändern 60 des Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 hergestellt. Der Transportträger 10 haftet nun an den Förderbändern 60 des ersten Verbindungsförderers 45 und setzt sich dadurch in Bewegung.The goods to be transported are now fed in manually and are then fed into the control device, for example 2 connected release button (not shown) operated manually, which signals that the transport carrier 10 is loaded, and a release signal to transport the transport carrier 10 is granted. The first and second signaling elements then move 80.1 , 80.2 in the release position. The power supply to the electromagnets 19th is thereby switched on. Due to the floating attachment of the driver 15th on the underside of the base plate 11 of the transport carrier 10 becomes the magnetic contact between the driver 15th and the conveyor belts 60 the belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 manufactured. The transport carrier 10 now sticks to the conveyor belts 60 of first connecting conveyor 45 and thereby sets itself in motion.
Der Transportträger 10 verlässt den ersten Verbindungsförderer 45 und fährt auf den Bandfördermechanismus des Vorlaufförderers 35 auf. Auf dem Vorlaufförderer 35 bewegt sich der Transportträger 10 bis vor den zweiten Verbindungsförderer 50, welcher die Entladestation bildet. Dort läuft der Transportträger 10 gegen das in der Stoppstellung befindliche dritte Signalisierungselement 80.3, welches die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19 durch Betätigung des vorderen Tastschalters 26 unterbricht. Dadurch lösen sich die Mitnehmer 15 von den Förderbändern 60 des Bandfördermechanismus des Vorlaufförderers 35, was den Transportträger 10 vom Bandfördermechanismus kraftschlussfrei entkoppelt. Der Transportträger 10 verharrt in dieser Position, bis von der Steuervorrichtung 2 die Freigabe zum Befahren des zweiten Verbindungsförderers 50 kommt, wenn sich dessen Linearhubeinheit auf dem ersten Höhenniveau befindet. Das dritte Signalisierungselement 80.3 fährt daraufhin in seine Freigabestellung und gibt durch Freigeben des vorderen Tastschalters 26 die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19 wieder frei.The transport carrier 10 leaves the first connecting conveyor 45 and moves onto the belt conveyor mechanism of the forward conveyor 35 on. On the forward conveyor 35 the transport carrier moves 10 up to the second connecting conveyor 50 , which forms the unloading station. The transport carrier runs there 10 against the third signaling element in the stop position 80.3 which is the power supply to the electromagnet 19th by pressing the front push button 26th interrupts. This causes the drivers to loosen 15th from the conveyor belts 60 the belt conveyor mechanism of the infeed conveyor 35 what the transport carrier 10 decoupled from the belt conveyor mechanism without friction. The transport carrier 10 remains in this position until the control device 2 the clearance to drive on the second connecting conveyor 50 comes when its linear lifting unit is on the first level. The third signaling element 80.3 then moves into its release position and gives by releasing the front pushbutton switch 26th the power supply to the electromagnets 19th free again.
Der Magnethaftkontakt zwischen den Mitnehmern 15 und den Förderbändern 60 des Bandfördermechanismus des Vorlaufförderers 35 wird wieder hergestellt. Dadurch befährt der Transportträger 10 den Bandfördermechanismus des zweiten Verbindungsförderers 50 bis zum in der Stoppstellung befindlichen fünften Signalisierungselement 80.5, welches erneut die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19 unterbricht. Das vierte Signalisierungselement 80.4 wird dann in die Stoppstellung verbracht und fixiert dadurch den Transportträger 10 in seiner Lage. Der Transportträger 10 ist nun vom Bandfördermechanismus des zweiten Verbindungsförderers 50 kraftschlussfrei entkoppelt.The magnetic contact between the drivers 15th and the conveyor belts 60 the belt conveyor mechanism of the infeed conveyor 35 will be restored. As a result, the carrier travels 10 the belt conveyor mechanism of the second link conveyor 50 up to the fifth signaling element in the stop position 80.5 which re-energizes the electromagnet 19th interrupts. The fourth signaling element 80.4 is then brought into the stop position and thereby fixes the transport carrier 10 in its location. The transport carrier 10 is now off the belt conveyor mechanism of the second link conveyor 50 decoupled without friction.
Vier Fixierzylinder (nicht dargestellt), welche am zweiten Verbindungsförderer 50 befestigt sind, fahren nun gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 in nach oben vorstehende Aufnahmelaschen (nicht bezeichnet) des Transportträgers 10 ein. Dann fährt die Linearhubeinheit des zweiten Verbindungsförderers 50 einen minimalen Hub (< 5mm) nach vertikal unten, wodurch der Transportträger 10 gehalten durch die Fixierzylinder in seiner Position verharrt und außerdem vollständig von der Linearhubeinheit getrennt ist. Dies wird möglich, indem die Laufschienen 65 des zweiten Verbindungsförderers 50 nach oben offen gestaltet sind. Das Transportgut kann nun z.B. durch einen Roboter vom Transportträger 10 entladen werden. Auftretende Kräfte während des Entladens werden dabei über die vier Fixierzylinder in einen Stahlrahmen des zweiten Verbindungsförderers 50 und nicht in die Linearhubeinheit eingeleitet.Four fixing cylinders (not shown), which are attached to the second connecting conveyor 50 are attached, drive now controlled by the control device 2 in upwardly protruding receiving tabs (not designated) of the transport carrier 10 a. Then the linear lifting unit of the second connecting conveyor moves 50 a minimal stroke (<5mm) vertically downwards, whereby the transport carrier 10 held by the fixing cylinder remains in its position and is also completely separated from the linear lifting unit. This is made possible by the slide rails 65 of the second connecting conveyor 50 are designed to be open at the top. The goods to be transported can now be removed from the transport carrier, for example by a robot 10 be discharged. Forces occurring during unloading are transferred to a steel frame of the second connecting conveyor via the four fixing cylinders 50 and not introduced into the linear stroke unit.
Der entladene Transportträger 10 ist jetzt bereit, zurück zur Beladestation transportiert zu werden. Dazu fährt die Linearhubeinheit des zweiten Verbindungsförderers 50 gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 wieder auf das erste Höhenniveau. Die vier Fixierzylinder fahren gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 zurück und geben den Transportträger 10 für weitere Transportbewegungen frei. Der entladene Transportträger 10 steht nun wieder auf dem Bandfördermechanismus des zweiten Verbindungsförderers 50 und ist zwischen den vierten und fünften Signalisierungselementen 80.4, 80.5 fixiert.The unloaded transport carrier 10 is now ready to be transported back to the loading station. To do this, the linear lifting unit of the second connecting conveyor moves 50 controlled by the control device 2 back to the first level. The four fixing cylinders are controlled by the control device 2 back and give the carrier 10 free for further transport movements. The unloaded transport carrier 10 is now back on the belt conveyor mechanism of the second connecting conveyor 50 and is between the fourth and fifth signaling elements 80.4 , 80.5 fixed.
Die Linearhubeinheit des zweiten Verbindungsförderers 50 bewegt sich nun gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 mit dem leeren Transportträger 10 abwärts und stoppt positionsgenau auf dem zweiten Höhenniveau vor dem Rücklaufförderer 40. Der Bandfördermechanismus des zweiten Verbindungsförderers 50 wird nun gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 an die Förderbewegung des Rücklaufförderers 40 gekoppelt, so dass sich dessen Förderbänder 60 mit veränderter Laufrichtung (in 1 gegen den Uhrzeigersinn umlaufend) in Bewegung setzen. Die vierten und fünften Signalisierungselemente 80.4, 80.5 fahren gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 in die Freigabestellung und geben somit die Stromzufuhr zu den Elektromagneten 19 frei.The linear lifting unit of the second connecting conveyor 50 now moves under the control of the control device 2 with the empty transport carrier 10 downwards and stops precisely at the second level in front of the return conveyor 40 . The belt conveyor mechanism of the second link conveyor 50 is now controlled by the control device 2 to the conveying movement of the return conveyor 40 coupled so that its conveyor belts 60 with changed direction (in 1 counterclockwise) in motion. The fourth and fifth signaling elements 80.4 , 80.5 drive controlled by the control device 2 in the release position and thus give power to the electromagnet 19th free.
Der Magnethaftkontakt zwischen den Mitnehmern 15 und den Förderbändern 60 des Bandfördermechanismus des zweiten Verbindungsförderers 50 wird wieder hergestellt, so dass der Transportträger 10 den zweiten Verbindungsförderer 50 verlässt und auf den Rücklaufförderer 40 auffährt. Der Transportträger 10 wird auf dem Rücklaufförderer 40 transportiert, bis der Transportträger 10 vor dem ersten Verbindungsförderer 45 von dem in der Stoppstellung befindlichen sechsten Signalisierungselement 80.6 vom Bandfördermechanismus des Rücklaufförderers 40 getrennt wird, indem das sechste Signalisierungselement 80.6 durch Betätigung des vorderen Tastschalters 26 des Transportträgers 10 die Stromzufuhr zu dessen Elektromagneten 19 unterbricht.The magnetic contact between the drivers 15th and the conveyor belts 60 the belt conveyor mechanism of the second link conveyor 50 is restored so that the transport carrier 10 the second connecting conveyor 50 leaves and on the return conveyor 40 opens. The transport carrier 10 is on the return conveyor 40 transported until the transport carrier 10 in front of the first connecting conveyor 45 from the sixth signaling element in the stop position 80.6 from the belt conveyor mechanism of the return conveyor 40 is separated by the sixth signaling element 80.6 by pressing the front push button 26th of the transport carrier 10 the power supply to its electromagnet 19th interrupts.
Wenn sich der Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 auf dem zweiten Höhenniveau (auf Höhe des Rücklaufförderers 40) befindet, gibt die Steuervorrichtung 2 die Freigabe zum Befahren des ersten Verbindungsförderers 45. Der Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 wird dann gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 zum Transport des anstehenden Transportträgers 10 entsprechend in Bewegung gesetzt. Das sechste Signalisierungselement 80.6 fährt gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 in die Freigabestellung und gibt den vorderen Tastschalter 26 des Transportträgers 10 frei, wodurch der Transportträger 10 wieder via Magnethaftkraft an den Bandfördermechanismus des Rücklaufförderers 40 gekoppelt wird. Der Transportträger 10 verlässt dann den Rücklaufförderer 40 und fährt auf den ersten Verbindungsförderer 45 auf.When the belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 at the second level (at the level of the return conveyor 40 ) is located, the control device gives 2 the clearance to drive on the first connecting conveyor 45 . The belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 is then controlled by the control device 2 for transporting the pending transport carrier 10 set in motion accordingly. The sixth signaling element 80.6 drives controlled by the control device 2 in the release position and gives the front pushbutton switch 26th of the transport carrier 10 free, making the transport carrier 10 again via magnetic force on the belt conveyor mechanism of the return conveyor 40 is coupled. The transport carrier 10 then leaves the return conveyor 40 and drives onto the first connecting conveyor 45 on.
Wenn der Transportträger 10 auf das in der Stoppstellung befindliche erste Signalisierungselement 80.1 auffährt, wird der Transportträger 10 von diesem angehalten und vom Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 getrennt, indem das erste Signalisierungselement 80.1 durch Betätigung des vorderen Tastschalters 26 des Transportträgers 10 die Stromzufuhr zu dessen Elektromagneten 19 unterbricht. Außerdem wird der Transportträger 10 in seiner Lage erneut durch das zweite Signalisierungselement 80.2 auf der gegenüberliegenden Seite des Transportträgers 10 fixiert.When the transport carrier 10 on the first signaling element in the stop position 80.1 drives up, becomes the transport carrier 10 stopped by this and by the belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 separated by the first signaling element 80.1 by pressing the front push button 26th of the transport carrier 10 the power supply to its electromagnet 19th interrupts. In addition, the transport carrier 10 in its position again by the second signaling element 80.2 on the opposite side of the transport carrier 10 fixed.
Der Antrieb des Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 wird gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 gestoppt, und die Linearhubeinheit fährt den Bandfördermechanismus des ersten Verbindungsförderers 45 zusammen mit dem geparkten Transportträger 10 auf das erste Höhenniveau in die Beladestellung positionsgenau vor dem Vorlaufförderer 35. Der Transportträger 10 hat damit einmal den kompletten Förderprozess durchlaufen und steht nun bereit, um erneut mit Transportgut beladen zu werden.The drive of the belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 is controlled by the control device 2 stopped, and the linear lift unit drives the belt conveyor mechanism of the first link conveyor 45 together with the parked transport carrier 10 to the first level in the loading position in front of the forward conveyor 35 . The transport carrier 10 has gone through the entire conveying process once and is now ready to be loaded again with transported goods.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 5 eine Transporteinrichtung 1' gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Die Transporteinrichtung 1' der zweiten Ausführungsform der Erfindung ist bis auf wenige Unterschiede identisch zu der oben mit Bezug auf die 1 bis 4 beschriebenen Transporteinrichtung 1 der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildet. Daher werden im Folgenden nur diese Unterschiede aufgezeigt, wobei den Bezugszeichen modifizierter Komponenten ein Apostroph hinzugefügt wird.In the following with reference to 5 a transport device 1' described according to a second embodiment of the invention. The transport device 1' The second embodiment of the invention is identical to the one above with reference to FIG 1 until 4th described transport device 1 of the first embodiment of the invention. Therefore, only these differences are shown below, with an apostrophe added to the reference symbols of modified components.
In der Transporteinrichtung 1' der zweiten Ausführungsform der Erfindung weist der Förderer 30' zwei Paare von jeweils einem Vorlaufförderer 35 und einem Rücklaufförderer 40 auf, wobei diese beiden Paare übereinandergestapelt sind. Dementsprechend sind die ersten und zweiten Verbindungsförderer 45', 50' jeweils so modifiziert, dass deren Bandfördermechanismus gesteuert durch die Steuervorrichtung 2 vertikal auf jedes Höhenniveau von unterem Rücklaufförderer 40, unterem Vorlaufförderer 35 (wie in 5) dargestellt) oberem Rücklaufförderer 40 und oberem Vorlaufförderer 35 verfahrbar ist, wie durch einen vertikalen Doppelpfeil in 5 angedeutet.In the transport facility 1' The second embodiment of the invention comprises the conveyor 30 ' two pairs of one forward conveyor each 35 and a return conveyor 40 with these two pairs stacked on top of each other. Accordingly, the first and second connecting conveyors are 45 ' , 50 ' each modified so that their belt conveyor mechanism is controlled by the control device 2 vertically to each level of the lower return conveyor 40 , lower forward conveyor 35 (as in 5 ) shown) upper return conveyor 40 and upper forward conveyor 35 can be moved, as indicated by a vertical double arrow in 5 indicated.
Die zweite Ausführungsform der Erfindung zeigt beispielhaft die weiteren Möglichkeiten der Flexibilisierung der Förderung der Transportträger 10 auf. Mit der Übereinanderanordnung der Paare von jeweils einem Vorlaufförderer 35 und einem Rücklaufförderer 40 können z.B. verschiedene Arten von Transportgut (wie unterschiedliche Fahrzeugbauteile), welche in der gleichen nachfolgenden Produktionsanlage verarbeitet werden, in den übereinander angeordneten Staustrecken sortenrein gespeichert werden und bedarfsgerecht der Produktionsanlage zugeführt werden. Der Rücklauf der Transportträger 10 kann wie dargestellt auf separaten Rücklaufförderern 40 oder auch auf einem gemeinsamen Rücklaufförderer 40 erfolgen. Im Ergebnis kann die notwendige Anzahl von Zuführsystemen für die Produktionsanlage verringert werden.The second embodiment of the invention shows, by way of example, the further possibilities of making the promotion of the transport carriers more flexible 10 on. With the arrangement of the pairs of one forward conveyor on top of one another 35 and a return conveyor 40 For example, different types of transport goods (such as different vehicle components), which are processed in the same subsequent production plant, can be stored sorted and sorted in the buffer sections arranged one above the other and fed to the production plant as required. The return of the transport carrier 10 can as shown on separate return conveyors 40 or on a common return conveyor 40 take place. As a result, the necessary number of feeding systems for the production plant can be reduced.
Gemäß einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform der Erfindung könnten in Modifikation von 5 auch ein einziger Rücklaufförderer 40 und darüber gestapelt drei Vorlaufförderer 35 vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform würde eine Art von Transportgut (z.B. gleichartige Fahrzeugbauteile) an der Beladestation zugeführt werden und anschließend in den mehreren übereinander angeordneten Vorlaufförderern 35 (Staustrecken) auf den Transportträgern 10 gespeichert werden. Der Rücklauf der Transportträger 10 würde über den einzigen Rücklaufförderer 40 erfolgen. Bei dieser Ausführungsform kann ein größeres Speichervolumen und damit eine höhere Verfügbarkeit der Produktionsanlagen realisiert werden.According to a further embodiment of the invention, not shown, in a modification of 5 also a single return conveyor 40 and stacked above three forward conveyors 35 be provided. In this embodiment, one type of transport item (for example, similar vehicle components) would be fed to the loading station and then to the several feed conveyors arranged one above the other 35 (Backlogs) on the transport carriers 10 get saved. The return of the transport carrier 10 would use the only return conveyor 40 take place. In this embodiment, a larger storage volume and thus a higher availability of the production systems can be achieved.
Gemäß noch einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung könnte auch ein Verbindungsförderer zusätzlich mit einem Drehmechanismus oder einer seitlichen linearen Verschiebeeinheit ausgestattet sein. In Verbindung mit der Förderung der Transportträger 10 in Vertikalrichtung und der Möglichkeit Staustrecken in Form von Vorlaufförderern bzw. Rücklaufförderern aneinanderzureihen und übereinander zu stapeln kann jede gewünschte Belade- oder Entladeposition realisiert werden.According to yet another embodiment of the invention, not shown, a connecting conveyor could also be equipped with a rotating mechanism or a lateral linear displacement unit. In connection with the promotion of the transport carriers 10 Any desired loading or unloading position can be realized in the vertical direction and with the possibility of accumulating stretches in the form of forward conveyors or return conveyors and stacking them one on top of the other.
Gemäß dieser Ausführungsform kann unterschiedliches Transportgut wie unterschiedliche Fahrzeugbauteile an unterschiedlichen Stellen einer Produktionsanlage verarbeitet werden. Die unterschiedlichen Fahrzeugbauteile werden an einer Beladeposition ihrem entsprechend „kodierten“ Transportträger 10 zugeführt. Durch diese Kodierung können die Fahrzeugbauteile über die richtigen Vorlaufförderer zur entsprechenden Entladeposition gefahren werden. Die notwendigen Richtungsänderungen finden an den Verbindungsförderern mit Linearhubeinheiten statt. Der Rücklauf der Transportträger 10 zur Beladeposition wird in den Rücklaufförderern ebenfalls über die Kodierung gesteuert. Dies bietet die Möglichkeiten, konzentrierte Arbeits-Einlegebereiche zu schaffen und eine Teilezuführung zu jedem beliebigen Punkt einer Produktionsanlage zu realisieren.According to this embodiment, different transport goods such as different vehicle components can be processed at different points in a production plant. The different vehicle components are "coded" transport carriers at a loading position 10 fed. With this coding, the vehicle components can be moved to the corresponding unloading position via the correct forward conveyor. The necessary changes of direction take place on the connecting conveyors with linear lifting units. The return of the transport carrier 10 the loading position is also controlled in the return conveyors via the coding. This offers the possibility of creating concentrated work loading areas and realizing parts feed to any point in a production plant.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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1; 1'1; 1'
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TransporteinrichtungTransport device
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22
-
SteuervorrichtungControl device
-
1010
-
TransportträgerTransport carrier
-
1111
-
GrundplatteBase plate
-
1212th
-
LaufradWheel
-
1313th
-
FührungsrolleLeadership role
-
1414th
-
MitnehmeranordnungDriver arrangement
-
1515th
-
MitnehmerCarrier
-
1616
-
GrundkörperBase body
-
1717th
-
Schraubescrew
-
1818th
-
SchraubendruckfederHelical compression spring
-
1919th
-
ElektromagnetElectromagnet
-
2020th
-
StromabnehmerPantograph
-
2121
-
AbnehmereinheitPickup unit
-
2222nd
-
SchleifkontaktSliding contact
-
2323
-
SchleifkontaktSliding contact
-
2424
-
SchleifkontaktSliding contact
-
2525th
-
SteuereinheitControl unit
-
2626th
-
TastschalterPush button switch
-
30; 30'30; 30 '
-
FördererSponsor
-
3535
-
VorlauffördererForward conveyor
-
4040
-
RücklauffördererReturn conveyor
-
45; 45'45; 45 '
-
VerbindungsfördererConnecting conveyor
-
50; 50'50; 50 '
-
VerbindungsfördererConnecting conveyor
-
6060
-
FörderbandConveyor belt
-
6565
-
LaufschieneRunning track
-
7070
-
StromversorgungPower supply
-
7171
-
FührungsschieneGuide rail
-
7272
-
Minuspol-StromschieneNegative pole busbar
-
7373
-
Pluspol-StromschienePositive pole busbar
-
7474
-
Pluspol-StromschienePositive pole busbar
-
80.180.1
-
SignalisierungselementSignaling element
-
80.280.2
-
SignalisierungselementSignaling element
-
80.380.3
-
SignalisierungselementSignaling element
-
80.480.4
-
SignalisierungselementSignaling element
-
80.580.5
-
SignalisierungselementSignaling element
-
80.680.6
-
SignalisierungselementSignaling element
