DE2829063A1 - Sheet metal and billet transverse conveyor - has truck with supporting arms on horizontal axes travelling over mill - Google Patents

Sheet metal and billet transverse conveyor - has truck with supporting arms on horizontal axes travelling over mill

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DE2829063A1
DE2829063A1 DE19782829063 DE2829063A DE2829063A1 DE 2829063 A1 DE2829063 A1 DE 2829063A1 DE 19782829063 DE19782829063 DE 19782829063 DE 2829063 A DE2829063 A DE 2829063A DE 2829063 A1 DE2829063 A1 DE 2829063A1
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Heinrich Bohnenkamp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/003—Transfer to bed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/004—Transverse moving

Abstract

The transverse conveyor transfers sheet metal and billets from a rolling mill to a parallel conveyor or machining table by means of a travelling truck. The truck (8) travels over the mill (1) in the transverse direction and has at the gaps in the latter two or more supporting arms (11, 12) hinged on horizontal axes (13, 14). At the mill there is a turning mechanism with lifting devices extending above its upper surface. The arm axes can be above the level at which the sheet metal or billets are supported on the mill.

Description

Querfördereinrichtung zum Übergeben von Brammen und BlechenCross conveyor for transferring slabs and sheets

Die Erfindung betrifft eine Querfördereinrichtung zum Obergeben von Blechen und Brammen von einem Rilgang auf eine parallel zum Rollgang angeordnete Fördervorrichtung oder einen Bearbeitungstisch mittels quer zum Rollgang verfahrbarem Wagen.The invention relates to a cross conveyor device for transferring Sheets and slabs from a roller table to one arranged parallel to the roller table Conveyor device or a processing table by means of transversely to the roller table Dare.

Eine bekannte Querfördereinrichtung für Bleche besteht aus einem zwischen zwei parallel zueinander angeordneten Rollgängen quer verfahrbaren Wagen mit einer Plattform in der Höhe der Rollgangsoberkante und mit quer über die Plattform und die Rollgänge beweglichen Schlepperdaumen. Die Übergabe der Bleche zwischen der Wagenplattform und den Rollgängen erfolgt durch Ouerverschieben mittels der Schlepperdaumen.A known cross conveyor for sheets consists of an intermediate two roller tables arranged parallel to one another, transversely movable carriage with one Platform at the height of the upper edge of the roller table and across the platform and the roller tables movable tractor thumb. The transfer of the sheets between the The carriage platform and the roller tables are carried out by moving the tractor thumbs over.

Beim Verschieben der Bleche und Brammen über die Rollgangsrollen und die Wagenplattform werden die Oberflächen verkratzt.When moving the sheets and slabs over the roller table rollers and the carriage platform will scratch the surfaces.

Diese Einrichtung kann daher den heutigen Anforderungen an glatte, unbeschädigte Oberflächen nicht mehr entsprechen. Ein weiterer Nachteil dieser Einrichtung ist, daß durch die Schlepperdaumen die Kanten der Bleche und Brammen beschädigt werden können. Schließlich ist durch die bekannte Einrichtung eine ausgerichtete Anlage der Bleche oder Brammen nicht gewährleistet.This facility can therefore meet today's requirements for smooth, undamaged surfaces no longer correspond. Another disadvantage of this facility is that the edges of the sheets and slabs are damaged by the tractor thumb can be. Finally, by the known device, one is aligned Installation of the sheets or slabs is not guaranteed.

Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung, mit der Bleche und Brammen ohne Beschädigung der Kanten und Oberflächen von einem Rollgang zu einer parallel dazu angeordneten Fördervorrichtung oder einem Bearbeitungstisch und wieder zurück gefördert werden können. Dabei sollen auch schräg auf dem Rollganq angeförderte Bleche in ausclerichteter Lage übergeben werden.The aim of the invention is a device with which sheets and slabs from one roller table to a parallel one without damaging the edges and surfaces arranged for this purpose conveyor device or a processing table and back again can be funded. It should also be conveyed diagonally on the Rollganq Sheets are handed over in the aligned position.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eln quer über den Rollgang verfahrbarer Wagen fluchtend al den Rollgangslücken mit mindestens zwei auf horizontalen Achsen schwenkbar gelagerten Tragarmen versehen ist, wobei im Bereich des Rollgangs eine mittels Hubelementen über die Rollgangsoberkante reichende Drehvorrichtung angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that eln across the Roller table movable carriages in alignment with the roller table gaps with at least two is provided pivotable on horizontal axes support arms, with in the area of the roller table a rotating device reaching over the upper edge of the roller table by means of lifting elements is arranged.

Eine auf dem Rollganq angeförderte Bramme oder ein Blech wird zunächst durch die Drehvorrichtung ausgerichtet. Danach wird die Bramme durch Anheben der Tragarme vom Quertransportwagen übernommen und nach dem Verfahren desselben über den Rollgai1g zu der Fördereinrichtung oder dem Bearbeitungstisch abgelegt.A slab or sheet conveyed on the Rollganq is first aligned by the rotating device. After that, the slab is raised by lifting the Support arms taken from the transverse transport carriage and after the process of the same over The roller conveyor is deposited to the conveyor or the processing table.

Da die Bramme oder das Blech weder beim Ausrichten noch beim Querfördern auf einer Unterlage schleift und auf die Kanten. wirkende Schlepperdaumen entfallen, werden Beschädigungen der Oberflächen oder Kanten vermieden.Because the slab or sheet is neither aligned nor conveyed crosswise grinds on a pad and on the edges. effective tug thumbs are omitted, damage to the surfaces or edges is avoided.

Die Schwenkachsen der Tragarme können am Wagen vorteilhaft oberhalb der Auflageebene der Brammen oder Bleche auf dem Rollgang angeordnet sein. Dadurch wird die Bramme oder das Blech beim Anheben zugleich vom Positionsgeber entfernt, so daß Beschädigungen der Kanten und der Auflageflächen vermieden werden.The pivot axes of the support arms can advantageously be located above the car the support plane of the slabs or sheets be arranged on the roller table. Through this if the slab or sheet is removed from the position encoder at the same time as it is lifted, so that damage to the edges and the bearing surfaces can be avoided.

Eine automatische Ausrichtung der Brammen wird weiterhin dadurch erreicht, daß am Wagen auf die Seitenkanten der Brammen oder Bleche gerichtete Positionsgeber als Fühler eines Regelkreises angeordnet sind, dessen Stellglied die Drehvorrichtung ist.An automatic alignment of the slabs is still achieved by that on the carriage on the side edges of the slabs or sheets of directional position transducers are arranged as a sensor of a control circuit, the actuator of which is the rotary device is.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Drehvorrichtung aus einem zwischen zwei Rollgangsrollen höhenversteilbar angeordneten Drehkopf und einem zwischen zwei anderen Ro] lgangsrollen auf einer zur Drehachse des Drehkopfes konzentrisch bogenförmigen Bahn verfahrbaren Schwenkwagen mit je einer höhenverstellbaren Tragplatte.According to a further feature of the invention, there is the rotating device from a height-adjustable rotating head between two roller table rollers and one between two other rollers on one to the axis of rotation of the rotating head concentric arc-shaped track movable swivel car with one height-adjustable each Support plate.

Zur Anpassung an Brammen und Bleche unterschiedlicher Länge können im unterschiedlichen Abstand vom Drehkopf mehrere Schwenkwagen mit auf unterschiedliche Höhe einstellbaren Tragplatten verfahrbar angeordnet sein.To adapt to slabs and sheets of different lengths you can at different distances from the rotary head several swivel carriages with on different Height adjustable support plates can be arranged to be movable.

Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, daß der Drehkopf und die Tragplatten durch Druckmittelzylinder vertikal beweglich sind, wobei jeweils der Aufwärtshub der in kleinerem Abstand vom Drehkopf angeordneten Tragplatte in geringerer Höhe begrenzt ist als der Aufwärtshub der in größerem Abstand vom Drehkopf angeordneten Tragplatte. Auf diese Weise kann eine selektive Steuerung der Beaufschlagung der Druckmittelzylinder entfallen.Another advantage is seen in the fact that the rotary head and the Support plates are vertically movable by pressure cylinder, each of which The upward stroke of the support plate, which is arranged at a smaller distance from the rotary head, is less Height is limited than the upstroke of the arranged at a greater distance from the rotary head Support plate. In this way, a selective control of the application of the Pressure cylinders are omitted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Es zeigen Fig. 1 den Grundriß einer Brammenadjustage mit einer QuerLordereinrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt zu Fig. 1, Fig. 3 und 4 eine im Bereich des Rollgangs angeordnete Ausrichtvorrichtung und Fig. 5 einen Querschnitt zu Fig. 4.1 shows the outline of a slab adjustment facility with a transverse lordering device, Fig. 2 shows a cross section to Fig. 1, Fig. 3 and 4 one arranged in the area of the roller table Alignment device and FIG. 5 shows a cross section to FIG. 4.

In der dargestellten Brammenadjustage sind beidseits eines Pollgangs 1 Bearbeitungstische 2, 3 von Schleifanlagen 4, 5 angeordnet. Zum Transport von auf dem Rollgang 1 angeförderten Brammen 6 zu den Bearbeitungstischen 2, 3 und wieder zurück, ist auf Schienen 7 ein Querförderwagen 8 durch den Rollgang 1 verfahrbar. Als Verfahrantrieb für den Querförderwagen 8 ist eine Winde 9 vorgesehen, deren Seil oder Kette 10 am Wagen 8 befestigt ist.In the slab adjustment shown, a pole path is on both sides 1 machining tables 2, 3 of grinding systems 4, 5 arranged. For the transport of on the roller table 1 conveyed slabs 6 to the processing tables 2, 3 and again back, a transverse conveyor carriage 8 can be moved through the roller table 1 on rails 7. A winch 9 is provided as a travel drive for the cross conveyor car 8, the Cable or chain 10 is attached to the carriage 8.

Am Querförderwagen 8 sind beidseits im Bereich der Rollgangslücken Tragarme 11, 12 auf horizontalen Achsen 13, 14 vertikal schwenkbar gelagert. Als Schwenkantrieb sind am Querförderwagen 8 Hydraulikzylinder 15, 16 angebracht, deren Kolbenstangen mit den Tragarmen 11, 12 gelenkig verbunden sind. Die Schwenkbewegung der Tragarme 11, 12 ist nach unten begrenzt durch Anschläge 17. In der Höhe der auf dem Rollgang liegenden Bramme 6 sind beidseits am Querförderwagen 8 Positionsgeber 18, 19 zur Ermittlung der Brammenlage angeordnet. Im Ausführungsbeispiel befinden sich die Schwenkachsen 13, 14 der Tragarme 11, 12 oberhalb der Auflageebene der Bramme 6 auf dem Rollgang 1.On both sides of the cross conveyor carriage 8 are in the area of the roller table gaps Support arms 11, 12 mounted vertically pivotable on horizontal axes 13, 14. as Swivel drives are attached to the cross conveyor 8 hydraulic cylinders 15, 16, whose Piston rods are articulated to the support arms 11, 12. The pivoting movement the support arms 11, 12 is limited at the bottom by stops 17. At the height of the Slab 6 lying on the roller table are 8 position sensors on both sides of the cross conveyor carriage 18, 19 arranged to determine the slab position. Located in the exemplary embodiment the pivot axes 13, 14 of the support arms 11, 12 above the support plane of the Slab 6 on roller table 1.

Dadurch wird die Bramme 6 beim Anheben zugleich von den Positionsgebern 18, 19 entfernt, so daß Kantenbeschädigungen vermieden werden.As a result, the slab 6 is simultaneously lifted by the position sensors 18, 19 removed so that edge damage is avoided.

Im Bereich des Rollgangs befindet sich eine Vorrichtung zum Ausrichten der Brammen 6. Diese besteht aus einem zwischen zwei Rollgangsrollen ortsfest angeordneten Hebebock 20 und zwei im unterschiedlichen Abstand vom Hebebock 20 zwischen jewe; zwei Rollgangsrollen auf je einer Bahn 21, 22 begrenzt verfahrbaren Schwenkwagen 23, 24. Im Hebebock 20 ist eine Säule 25 vertikal geführt und durch einen innenliegenden Druckmittelzylinder 26 verschiebbar. Auf der Säule 25 ist ein Drehkopf 27 drehbar gelagert. Die Bahnen 21, 22 für die Schwenkwagen 23, 24 verlaufen im Bereich des Rollgangs 1 bogenförmig konzentrisch zur Drehachse des Drehkopfes 27. Die Schwenkwagen 23, 24 sind mit zwei vertikalen Führungszylindern 28, 29 versehen, in denen an einer Tragplatte 30 angeordnete Säulen 31, 32 geführt sind. Die Tragplatte 30 ist durch einen vertikal am Schwenkwagen 23 bzw. 24 angeordneten Druckmittelzylinder 33 heb- und senkbar. Zum Verfahren der Schwenkwagen 23 und 24 sind Verschiebezylinder 34, 35 horizontal angeordnet., deren Kolbenstangen 36, 37 an den Schwenkwagen angeschlossen sind.There is an alignment device in the area of the roller table of the slabs 6. This consists of a stationarily arranged between two roller table rollers Lifting jack 20 and two at a different distance from the lifting jack 20 between each; two roller table rollers each on a track 21, 22 pivoting carriage which can be moved to a limited extent 23, 24. In the jack 20, a column 25 is guided vertically and through an internal one Pressure cylinder 26 displaceable. A rotary head 27 can be rotated on the column 25 stored. The tracks 21, 22 for the swivel carriages 23, 24 run in the area of the Roller table 1 arcuate concentric to the axis of rotation of the rotating head 27. The swivel car 23, 24 are provided with two vertical guide cylinders 28, 29, in which one Support plate 30 arranged columns 31, 32 are guided. The support plate 30 is through lift a pressure cylinder 33 arranged vertically on the swivel carriage 23 or 24 and lowerable. To move the swivel carriages 23 and 24, sliding cylinders 34, 35 arranged horizontally., Whose piston rods 36, 37 are connected to the swivel carriage are.

Um beim Ausrichten Relativbewegungen wischen dem Drehkopf 27, der Tragplatte 30 und der Bramme 6 zu vermeiden, verlaufen die Bahnen 21, 22 im Bereich des Rollgangs konzentrisch bogenförmig um die Drehachse des Drehkopfes 27.In order to wipe relative movements when aligning the rotary head 27, the To avoid the support plate 30 and the slab 6, the tracks 21, 22 run in the area of the roller table in a concentric arc around the axis of rotation of the rotary head 27.

Zum Übergeben einer Bramme 6 vom Rollgang 1 auf einen der Bearbeitungstische 2, 3, wird der Querförderwagen 8 soweit in den Rollgang 1 verfahren, bis die Positionsgeber 17 mit den Brammenkanten in Kontakt kommen und die Tragarme 11, 12 unter der Bramme 6 stehen. Falls die Positionsgeber 17 eine Schräglage der Bramme 1 auf dem Rollgang 1 anzeigen, wird durch einen nicht dargestellten Regler zunächst ein Anheben von Drehkopf 27 und der Tragplatten 30 zum Abheben der Bramme 6 vom Rollgang und anschließend ein Verfahren des Schwenkwagens ^t 3 bzw. 24 bis zum Ausgleich des Lagefehlers veranlaßt. Anschließend werden die Tragarme 11, 12 durch Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 15, 16 bis zur Übernahme der Bramme 6 angehoben. Durch die Winde 9 kann der Wagen 8 dann zu einem der Bearbeitungstische 2 bzw. 3 verfahren werden, auf dem die Bramme 6 durch Absenken der Tragarme 11, 12 abgelegt wird. Nach dem Schleifen der Bramme 6 kann diese durch den Querförderwagen 8 wieder zum Rollgang 1 transportiert werden.For transferring a slab 6 from the roller table 1 to one of the processing tables 2, 3, the cross conveyor carriage 8 is moved into the roller table 1 until the position sensor 17 come into contact with the slab edges and the support arms 11, 12 under the slab 6 stand. If the position transmitter 17 is an inclined position of the slab 1 on the roller table 1, a regulator (not shown) will initially raise Rotary head 27 and the support plates 30 for lifting the slab 6 from the roller table and then a movement of the swivel carriage ^ t 3 or 24 until the position error is compensated. The support arms 11, 12 are then acted upon by the hydraulic cylinders 15, 16 raised until the slab 6 is taken over. Through the winch 9, the car can 8 can then be moved to one of the processing tables 2 or 3, on which the slab 6 is deposited by lowering the support arms 11, 12. After grinding the slab 6, this can be transported back to the roller table 1 by the cross conveyor carriage 8.

Claims (7)

Patentanspriiche 1. Querfördereinrichtung zum vergeben von Blechen und Brammen von einem Rollgang auf eine parallel zum Rollyang angeordnete Fördervorrichtung oder einen Bearbeitungstisch mittels quer zum Rollgang verfahrbarem Wagen, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der quer über den Rollgang (1) verfahrbare Wagen (8) im Bereich der Rollgangslücken mit mindestens zwei auf horizontalen Achsen (13 bzw. 14) schwenkbar gelagerten Tragarmen (11 bzw. 12) versehen ist, wobei im Bereich des Rollgangs (1) eine mittels Hubelementen über die Rollgangsoberkante reichende Drehvorrichtung angeordnet ist.Patent claims 1. Cross conveyor device for placing sheet metal and slabs from a roller table onto a conveyor device arranged parallel to the roller conveyor or a processing table by means of a carriage that can be moved transversely to the roller table, d a you It is noted that the can be moved across the roller table (1) Carriage (8) in the area of the roller table gaps with at least two on horizontal axes (13 or 14) pivotably mounted support arms (11 or 12) is provided, with im Area of the roller table (1) one by means of lifting elements over the upper edge of the roller table Reaching rotating device is arranged. 2. Querfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (13, 14) der Tragarme (11, 12) oberhalb der Auflageebene der Brammen oder Bleche auf dem Rollgang (1) angeordnet sind.2. Cross conveyor according to claim 1, characterized in that that the pivot axes (13, 14) of the support arms (11, 12) above the support plane of the Slabs or sheets are arranged on the roller table (1). 3. Querfördereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Wagen (8) auf die Seitenkanten der Brammen oder Bleche gerichtete Positionsgeber (18, 19) als Fühler eines Regelkreises angeordnet sind, dessen Stellglied die Drehvorrichtung ist.3. Cross conveyor according to claims 1 and 2, characterized in that that on the carriage (8) directed to the side edges of the slabs or sheets of position transmitter (18, 19) are arranged as sensors of a control circuit, the actuator of which is the rotating device is. 4. Ouerfördervlrrrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (8) beidseits mit Tragarmen (11, 12) und Positionsgebern (18, 19) versehen ist.4. Ouerfördervlrrrichtung according to claims 1 to 3, characterized in that that the carriage (8) on both sides with support arms (11, 12) and position sensors (18, 19) is provided. 5. Drehvorrichtung zum Ausrichten von Blechen oder Brammen auf eine Querfördereinrichtung, nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen zwischen zwei Rollgangsrollen höhenverstellbar angeordneten Drehkopf (27) und einen zwischen zwei anderen Rollgangsrollen auf einer zur Drehachse des Drehkopfes (27) konzentrisch bogenförmigen Bahn (21, 22) verfahrbaren Schwenkwagen (23, 24) mit je einer höhenverstellbaren Tragplatte (30).5. Rotary device for aligning sheets or slabs on a Cross conveyor device according to one or more of Claims 1 to 4, characterized by means of a rotating head that is height-adjustable between two roller table rollers (27) and one between two other roller table rollers on one to the axis of rotation of the Rotary head (27) concentrically arcuate path (21, 22) movable swivel carriage (23, 24) each with a height-adjustable support plate (30). 6. Drehvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im unterschiediichen Abstand vom Drehkopf (27) mehrere Schwenkwajen (23, 24) mit auf unterschiedliche Höhe einstellbaren Tragplatten (30) verfahrbar angeordnet sind.6. Rotating device according to claim 5, characterized in that im different distance from the rotary head (27) with several pivoting shafts (23, 24) different height adjustable support plates (30) are arranged to be movable. 7. Drehvorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkopf (27) und dle Tragplatten (30) durch Druckmittelzylinder (26 bzw. 30) vertikal beweglich sind, wobei jeweils der Aufwärtshub der in kleinerem Abstand vom Drehkopf (27) angeordneten Traii platte (30) in geringerer Höhe begrenzt ist als der Aufwartshub der in größerem Abstand vom Drehkopf (27) angeordneten Tragplatte (30).7. Rotating device according to claims 5 and 6, characterized in that that the rotary head (27) and the support plates (30) are driven by pressure cylinders (26 or 30) are vertically movable, with the upward stroke of the at a smaller distance from the rotary head (27) arranged Traii plate (30) is limited at a lower height than the upward stroke of the support plate arranged at a greater distance from the rotary head (27) (30).
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