DE2826357A1

DE2826357A1 - BRUSH PRODUCTION MACHINE AND METHOD FOR PRODUCING BRUSHES

Info

Publication number: DE2826357A1
Application number: DE19782826357
Authority: DE
Inventors: Heinz Dr Zahoransky; Ulrich Zahoransky
Original assignee: FA ANTON ZAHORANSKY; Anton Zahoransky GmbH and Co
Current assignee: Anton Zahoransky GmbH and Co
Priority date: 1978-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1980-01-03
Also published as: DE2826357C2

Description

Bürstenherstellungsmaschine Brush making machine

sowie Verfahren zum Herstellen von Bürsten Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine für Bürsten mit zumindest in einer Richtung geschränkten Borstenbüscheln, die wenigstens ein Stopfwerkzeug zum Stopfen sowie gegebenenfalls auch wenigstens ein Bohrwerkzeug zum Bohren von Bürstenkörpern aufweist, wobei zur Halterung der Bürstenkörper Werkstückhalter dienen, die entsprechend den zu bohrenden bzw. and methods of making brushes. The invention relates to a brush manufacturing machine for brushes with at least one direction set Tufts of bristles, the at least one stuffing tool for stuffing and possibly also has at least one drilling tool for drilling brush bodies, wherein for Holder of the brush body are used for workpiece holders, which correspond to the ones to be drilled respectively.

zu stopfenden Löchern positionierbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen von Bürsten, bei denen die Bürstenkörper in einzelne Positionen für das Anbringen von Borsten und gegebenenfalls dazugehörigen Löchern positioniert und die Borstenbüschel dort eingebracht werden.holes to be plugged can be positioned. The invention also relates to a process for the manufacture of brushes, in which the brush body in individual Positions for attaching bristles and, if necessary, associated holes positioned and the tufts of bristles introduced there.

Bei den bekannten Bürstenherstellungsmaschinen werden die Werkstückhalter in der Regel über Kurvenschablonen mit Abtast- und Übertragungselementen positioniert, wobei u.a. sowohl für die Längs- als auch für die Querbewegung und gegebenenfalls auch für den sogenannten Tiefenausgleich jeweils eine Kurvenschablone vorgesehen ist.In the known brush manufacturing machines, the workpiece holders usually positioned using curve templates with scanning and transmission elements, whereby, among other things, for both the longitudinal and the transverse movement and, if applicable a curve template is also provided for each so-called depth compensation is.

Diese Schablonensteuerung hat den Nachteil, daß sie vergleichsweise aufwendig herstellbar ist und daß das Wechseln b .euanfertigen von Schablonen zum Umstellen des Bearbeitungsprogranines zeitaufwendig und umstandlich ist.This template control has the disadvantage that it is comparatively is expensive to manufacture and that the change b. Neuanfertigen stencils for Changing the processing program is time-consuming and cumbersome.

Diese Nachteile können zwar durch ebenfalls bereits bekannte Bandschablonen, die z. B. aus einem mit mehreren Lochreihen versehenen Stahlband bestehen können, wenigstens zum Teil behoben werden. Jedoch ist bei diesen Bandschablonen die Abtasteinrichtung für die Lochreihen und die Übertragungseinrichtung auf den die Werkstückhalter tragenden Rahmen od. dgl. kompliziert und unter anderem störanfällig.These disadvantages can be avoided by already known tape templates, the z. B. can consist of a steel strip provided with several rows of holes, at least partially resolved. However, in these tape stencils, the scanning device is for the rows of holes and the transmission device on the one carrying the workpiece holder Frame or the like. Complicated and prone to failure, among other things.

Es ist auch schon eine Vorrichtung bekannt, bei welcher drei Tische derart angeordnet sind, daß ein erster Tisch als Basis dient und vertikal bewegbar ist, daß ein zweiter Tisch am ersten horizontal bewegbar befestigt ist und daß ein dritter Tisch am zweiten horizontal und senkrecht zur Bewegung des zweiten Tisches verlagerbar ist. Der dritte Tisch trägt den oder die Werkstückhalter. Für die Bewegungen der Tische sind dabei Schrittmotoren vorgesehen, die von einer elektrischen Ansteuervorrichtung angesteuert werden. Als Datenträger dient hier z. B. ein Lochstreifen.There is also already known a device in which three tables are arranged such that a first table serves as a base and are vertically movable is that a second table is attached to the first horizontally movable and that a third table on the second horizontal and perpendicular to the movement of the second table is relocatable. The third table carries the workpiece holder or holders. For the movements the tables are provided with stepper motors driven by an electrical control device can be controlled. The data carrier used here is z. B. a punched tape.

Mit dieser Vorrichtung soll nun eine höhere Positioniergenauigkeit erreicht werden, so daß insbesondere auch Bürstenkörper, die bereits Lochungen zur Aufnahme von Borstenbüscheln aufweisen, mit der notwendigen Genauigkeit gestopft werden können. Insbesondere sollen dabei durch mechanische Abnützung entstehende Lageungenauigkeiten vermieden werden.With this device, a higher positioning accuracy should now be achieved can be achieved, so that in particular brush bodies that already have perforations for Have admission of tufts of bristles, stuffed with the necessary accuracy can be. In particular, mechanical wear and tear should result Positional inaccuracies are avoided.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtung besteht jedoch darin, daß sie nur zur Herstellung von Bürsten mit parallelen Borstenbüscheln geeignet ist. Außerdem ist das Positionierprogramm praktisch "starr", das heißt, daß Korrekturen, teilweise Positionierveränderungen und dergleichen Programmänderungen nicht oder nur umständlich z.B.A major disadvantage of this device, however, is that they are only suitable for making brushes with parallel tufts of bristles is. In addition, the positioning program is practically "rigid", which means that corrections, partial positioning changes and similar program changes are not or only cumbersome e.g.

durch Auswechseln des Loch streifens gegen einen anderen möglich ist.by exchanging the hole strip for another is possible.

Diese Problematik tritt insbesondere dann auf, wenn z. B.This problem occurs especially when, for. B.

das gesamte Lochbild der Bürste vergrößert oder verkleinert werden muß, wobei sich ein Teil oder sämtliche Lochabstände meist nur geringfügig ändern. Insbesondere bei Holzkörpern kann es nämlich vorkommen, daß diese durch Temperatur-und/oder Feuchtigkeitseinfluß mehr oder weniger schwinden oder quellen, so daß die Gesamtabmessungen einer Serie von Bürstenkörpern gegenüber einer anderen Serie unterschiedlich sind. Dies macht sich insbesondere bei Bürstenkörpern mit größeren Abmessungen, zs B. sehr langen Bürstenkörpern nachteilig bemerkbar. Dementsprechend muß dann aber auch eine Anpassung der Lochverteilung bzw. Borstenbüschelverteilung auf der zu besetzenden Bürstenkörperoberseite vorgenommen werden.the entire hole pattern of the brush can be enlarged or reduced must, with some or all of the hole spacing usually only changing slightly. In particular in the case of wooden bodies, it can happen that they are affected by temperature and / or The influence of moisture more or less shrink or swell, so that the overall dimensions one series of brush bodies are different from another series. This is particularly evident in the case of brush bodies larger dimensions, For example, very long brush bodies are disadvantageously noticeable. Accordingly must then but also an adaptation of the hole distribution or bristle tuft distribution on the to be occupied brush body top are made.

Bei den Bürstenherstellungsmaschinen mit Kurven- oder Bandschablonen kann eine Anpassung durch Veränderung der Hebelübertragungen od. dgl. vorgenommen werden. Nachteilig ist dabei jedoch, daß jede Veränderung in einer Bewegungsrichtung auch Änderungen der anderen Positionierbewegungen ergeben. Durch diese gegenseitige Beeinflussung ist das Erstellen eines gewünschten Positionierablaufes erschwert und umständlich durchführbar.In the case of the brush manufacturing machines with curve or band templates An adjustment can be made by changing the lever transmissions or the like will. The disadvantage here, however, is that every change in a direction of movement also result in changes to the other positioning movements. Through this mutual Influencing the creation of a desired positioning sequence is made more difficult and cumbersome to do.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche die mit den Kurven- und Bandschablonen zusammenhängenden Nachteile vermeidet, wobei insbesondere voneinander unabhängige Positionierbewegungen ohne gegenseitige Beeinflussung durchführbar sein sollen. Dabei sollen vor allem auch Bürsten mit in einer oder zwei Richtungen geschränkten Borstenbüscheln herstellbar sein. Außerdem soll die Möglichkeit bestehen, insbesondere das Positionierprogramm einfach auswechseln und ändern zu können, so daß eine schnelle Anpassung an unterschiedliche oder gegebenenfalls auch nur geringfügig abgeänderte Bürsten möglich ist.The object of the present invention is to provide a brush manufacturing machine of the type mentioned at the beginning, which is the one with the curve and band templates avoids related disadvantages, in particular being independent of one another Positioning movements should be able to be carried out without influencing one another. Above all, brushes should also be set with one or two directions Tufts of bristles can be produced. In addition, there should be the possibility, in particular to be able to easily exchange and change the positioning program, so that a quick Adaptation to different or, if necessary, only slightly modified Brushing is possible.

Zur Lösung dieser rufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Werkstückhalter wenigstens in einer Richtung verschwenkbar gelagert sind, wobei für zumindest zwei, insbesondere senkrecht zueinander stehende Koordinaten-Richtungen jeweils ein Positionierantrieb vorgesehen ist, der an dem das jeweilige angetriebene Schwenkteil haltenden Gegenstück montiert ist.To solve this problem, it is proposed according to the invention, in particular, that the workpiece holders are pivotably mounted in at least one direction, wherein for at least two, in particular mutually perpendicular coordinate directions each a positioning drive is provided on which the respective driven Swivel part holding Counterpart is mounted.

Bei dieser Bürstenherstellungsmaschine können nun die einzelnen Positionierbewegungen voneinander unabhängig durchgeführt werden. Durch die Schwenklagerung der Werkstückhalter zumindest in einer Richtung ist dabei auch eine geschränkte Anordnung der Borstenbüschel möglich.With this brush manufacturing machine, the individual positioning movements can be carried out independently of each other. Due to the swivel mounting of the workpiece holder At least in one direction there is also an offset arrangement of the tufts of bristles possible.

Zweckmäßigerweise ist zumindest zwischen dem Positionierantrieb für die Längsbewegung der Werkstückhalter und dem entsprechenden Schwenkelement eine Verstelleinrichtung zur Änderung des Übertragungsverhältnisses vorgesehen. Dadurch kann auf besonders einfache Weise der Abstand der Löcher bzw. der Borstenbüschel z. B. in Längsrichtung variiert werden. Eine Beeinflussung der anderen Abstandsverhältnisse in Querrichtung und der gegebenenfalls vorhandene sogenannte Tiefenausgleich wird dabei in vorteilhafter Weise nicht beeinflußt. Es besteht aber auch die Möglichkeit, sowohl für die Längs- als auch für die Querbewegungen Verstelleinrichtungen vorzusehen, so daß dann durch eine einfache mechanische Umstellung eine Änderung der Borstenbüschelabstände jeweils unabhängig voneinander möglich ist.Appropriately, at least between the positioning drive for the longitudinal movement of the workpiece holder and the corresponding pivoting element Adjustment device provided for changing the transmission ratio. Through this can be the distance between the holes or the tufts of bristles in a particularly simple manner z. B. can be varied in the longitudinal direction. An influence on the other distance relationships in the transverse direction and the so-called depth compensation that may be present not influenced in an advantageous manner. But there is also the possibility to provide adjustment devices for both the longitudinal and transverse movements, so that a change in the distance between the tufts of bristles can then be achieved by a simple mechanical adjustment is possible independently of each other.

In weiterer Ausbildung der Erfindung stehen die Positionierantriebe mit einer Positioniersteuerung in Steuerverbindung, Diese Positioniersteuerung steuert die Antriebe und damit auch die Werkstückhalter nach einem vorgebbaren Programm an.The positioning drives are in a further embodiment of the invention with a positioning controller in control connection, This positioning controller controls the drives and thus also the workpiece holders according to a program that can be specified at.

Zweckmäßigerweise ist die Positioniersteuerung gegebenenfalls mit der Ablaufsteuerung, letztere z. B. zum Ansteuern der Bearbeitungswerkzeuge od. dgl., als numerische Steuerung ausgebildet. Dabei weist diese numerische Steuerung insbesondere einen Speicher zur Speicherung von Positionierdaten sowie gegebenenfalls einen Speicher für die Ablaufsteuerung auf.The positioning control is expediently if necessary with the sequence control, the latter e.g. B. od to control the machining tools. Like., designed as a numerical control. In doing so, this numerical control in particular a memory for storing positioning data and possibly also a memory for the sequence control.

Die Positionierdaten werden dabei zur Ansteuerung der Positionierantriebe verwendet, während die Daten aus dem Speicher der Ablaufsteuerung für den gesamten Funktionsfolgeablauf der Bürstenherstellungsmaschine dienen, so z. B. für die Hubbewegungen der Bohr- und/oder Stopfwerkzeuge, für die Zufuhr von Borsten usw.The positioning data are used to control the positioning drives used, while the data from the memory of the sequence control for the entire functional sequence serve the brush manufacturing machine, so z. B. for the lifting movements of the drilling and / or stuffing tools, for feeding bristles, etc.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die numerische Steuerung einen Mikro-Computer mit wenigstens einem Mikroprozessor aufweist. Dadurch ist die Flexibilität der Steuerung wesentlich erhöht, da praktisch jederzeit Programmänderungen zur Anpassung an unterschiedliche Gegebenheiten vorgenommen werden können. Der Einsatz eines Mikro-Computers hat dabei insbesondere den Vorteil der freien Programmierbarkeit der Positionierungs- und Maschinenfunktionen.A further development of the invention provides that the numerical control comprises a micro-computer with at least one microprocessor. This is the The flexibility of the control is significantly increased, since program changes are practically at any time can be made to adapt to different circumstances. The use a micro-computer has the particular advantage of being freely programmable the positioning and machine functions.

Vorteilhafterweise weist der Mikro-Computer wenigstens einen programmierbaren Speicher (z. Bo PROM) insbesondere für die Positioniersteuerung auf, der vorzugsweise gegen einen anderen, insbesondere vorprogrammierten Speicher auswechselbar ist. Man hat dadurch die Möglichkeit, durch Auswechseln des Speichers Positionierprogramme für verschiedene Bürsten schnell zur Verfügung zu haben, so daß die Bürstenherstellungsmaschine weitgehend universell für die Herstellung einer Vielzahl verschiedener Bürsten einsetzbar ist.The microcomputer advantageously has at least one programmable Memory (z. Bo PROM) in particular for the positioning control, which is preferably can be exchanged for another, in particular preprogrammed memory. This gives you the option of replacing the memory with positioning programs for various brushes quickly available, so that the brush manufacturing machine Can be used largely universally for the production of a large number of different brushes is.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Positionierantriebe in einem geschlossenen Regelkreis angeordnet und zum Einfahren sowie vorzugsweise auch zum Halten der Werkstückhalter in der vorgegebenen Position vorgesehen. Dadurch kann die eingefahrene Position der Werkstückhalter ohne zusätzliche Maßnahmen, wie z. B. Festlege- oder Elemmvorrichtungen durch die Antriebe selbst gehalten werden. Außerdem können Störgrößen, die z. B. auch durch Abnützung auftreten, ausgeregelt werden.According to a further development of the invention, the positioning drives arranged in a closed loop and for retraction and preferably also intended to hold the workpiece holder in the specified position. Through this the retracted position of the workpiece holder without additional measures, such as z. B. Fixing or Elemmvorrichtungen are held by the drives themselves. aside from that can disturbance variables that z. B. also occur through wear and tear, be adjusted.

Nach einem weiteren, erfindungsgemäßen Vorschlag kann zur Programmierung insbesondere der Positioniersteuerung eine Programmiervorrichtung mit einer Bürstenkörperkontur-Abtastung od. dgl. vorgesehen sein. Dadurch kann z. B. ein als Muster dienender Bürstenkörper in seiner Kontur bzw.According to a further proposal according to the invention, programming in particular the positioning control a programming device with a brush body contour scanning or the like. Be provided. This allows z. B. a brush body serving as a pattern in its contour resp.

seinen Lochpositionen abgetastet und die dadurch ermittelten Positionierdaten für die Programmierung der Positioniersteuerung verwendet werden. Eine Umstellung der Bürstenherstellungsmaschine auf praktisch beliebige Bürstenkörperformen ist dadurch wesentlich vereinfacht.its hole positions are scanned and the positioning data determined thereby can be used for programming the positioning control. A change the brush manufacturing machine is to practically any brush body shapes thereby considerably simplified.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed. The invention with its essential details is based on the following the drawing explained in more detail.

Es zeigt stärker schematisiert: Fig. 1 eine Vorderseitenansicht einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine, Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Maschine in Seitenansicht zum Teil im Schnitt gehalten gemäß der Schnittlinie II-II in Fig.1 und Fig. 3 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Steuerungssystemes.It shows more schematically: FIG. 1 shows a front view of a Brush manufacturing machine according to the invention, FIG. 2 the machine shown in FIG in a side view partly in section along the section line II-II in Fig.1 and FIG. 3 shows a simplified block diagram of a control system.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine weist ein Bohrwerkzeug 2 sowie ein Stopfwerkzeug 3 auf. Zur Halterung der Bürstenkörper 4 dienen Werkstückhalter 5, die in ihrer Lage veränderbar sind, um die Bürstenkörper 4 in eine den zu bohrenden bzw. zu stopfenden Löchern entsprechende Position zu bringen. Die im Ausführungsbeispiel gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 dient zur Herstellung von Bürsten mit in zwei Richtungen geschränkten Borstenbüscheln 6, d. h., daß die Borstenbüschel, ausgehend von einem zentralen Mittelbereich, wo die Borstenbüschel gerade stehen, zu den Seiten hin zunehmend schräg nach außen stehen, wobei sich in den Ecksegmenten sowohl in Quer- als auch in Längsrichtung schräg nach außen stehende Borstenbüschel ergeben.A brush manufacturing machine designated as a whole by 1 has a drilling tool 2 and a tamping tool 3. For holding the brush body 4 are used workpiece holders 5, the position of which can be changed, around the brush body 4th into one of the holes to be drilled or plugged Position. The brush manufacturing machine shown in the exemplary embodiment 1 is used to manufacture brushes with tufts of bristles set in two directions 6, d. that is, the tufts of bristles, starting from a central central area, where the tufts of bristles are straight, increasingly sloping outwards towards the sides stand, being in the corner segments both in the transverse and in the longitudinal direction outwardly sloping tufts of bristles result.

Die Werkstückhalter 5 werden von einem Gestell 7 getragen, welches ein vertikal verschiebbares an dem Maschinengestell 8 gelagertes Trägerelement 9 aufweist. Mit diesem Trägerelement 9 ist ein Zwischenelement 10 in einer Ebene zu dem Trägerelement 9 verschwenkbar verbunden. An diesem schwenkbaren Zwischenelement 10 wiederum sind ebenfalls schwenkbare Halteelemente 11 für die Werkstückhalter gelagert, wobei deren Schwenkebene zu der des Zwischenelementes um 900 versetzt sind.The workpiece holder 5 are carried by a frame 7, which a vertically displaceable support element 9 mounted on the machine frame 8 having. With this carrier element 9, an intermediate element 10 is in one plane the carrier element 9 is pivotably connected. On this pivotable intermediate element 10 in turn are also pivotable holding elements 11 for the workpiece holder mounted, with its pivot plane offset by 900 to that of the intermediate element are.

Jedes der Schwenkelemente 10, 11 bzw. Trägerelement 9 weist einen Positionierantrieb 28 auf, der an dem das jeweilige angetriebene Schwenk- bzw. Trägerteil haltenden Gegenstück montiert ist.Each of the pivot elements 10, 11 and support element 9 has a Positioning drive 28 on which the respective driven pivot or support part holding counterpart is mounted.

Für die Hubbewegung des Trägerelementes 9 dient ein Getriebemotor 12, der an dem Maschinengestell 8 befestigt ist und über eine Spindel 13 sowie eine mit dieser zusammenwirkenden Spindelmutter 14, die an dem Trägergestell 9 befestigt ist, an dem Trägergestell angreift. Als Schiebeführung sind an dem Trägergestell 9 vertikale Bolzen 15 vorgesehen, die in Führungsöffnungen in dem Maschinengestell 8 eingreifen.A gear motor is used for the lifting movement of the carrier element 9 12, which is attached to the machine frame 8 and via a spindle 13 and a with this cooperating spindle nut 14, which is fastened to the support frame 9 is, engages on the support frame. As a sliding guide are on the support frame 9 vertical bolts 15 are provided, which are in guide openings in the machine frame 8 intervene.

Das Trägergestell 9 ist im wesentlichen U-förmig mit etwa vertikalen U-Schenkeln 16 ausgebildet. An diesen U-Schenkeln 16 ist das etwa rahmenartige Zwischenelement 10 mit seinen vertikalen Schenkeln 17 schwenkbar befestigt. Der obere, dem Trägerelement 9 abgewandte Quersteg 18 des Zwischenelementes 10 dient als Lagerträger für die Halteelemente 11. Fig. 2 läßt erkennen, daß dieser Quersteg 18 eine etwa der Länge der Werkstückhalter 5 entsprechende Breite hat.The support frame 9 is essentially U-shaped with approximately vertical U-legs 16 formed. On these U-legs 16 is that about frame-like intermediate element 10 with its vertical legs 17 pivotally attached. The upper transverse web 18 of the intermediate element 10 facing away from the carrier element 9 is used as a bearing bracket for the holding elements 11. Fig. 2 shows that this crosspiece 18 has a width that corresponds approximately to the length of the workpiece holder 5.

An seinen den Schmalseiten der Halteelemente benachbarten Seiten sind Lagerflansche 19 für die Schwenkachsen 20 der Halteelemente 11 vorgesehen.Are on its sides adjacent to the narrow sides of the holding elements Bearing flanges 19 are provided for the pivot axes 20 of the holding elements 11.

Durch die vorbeschriebene Lagerung der Werkstückhalter 5 sind diese sowohl in einer Quer- als auch in einer rechtwinklich dazu stehenden Ebene verschwenkbar. Außerdem können sie vertikal in ihrer Höhenlage verändert werden.Due to the above-described storage of the workpiece holder 5, these are pivotable both in a transverse plane and in a plane at right angles thereto. In addition, their height can be changed vertically.

Letzteres dient zum sogenannten Tiefenausgleich bei Bürstenkörpern mit gewölbter Lochfeld-Oberseite.The latter is used for so-called depth compensation in brush bodies with arched perforated field top.

Die Schwenkachsen 20 der Halteelemente 11 sind drehfest jeweils mit einem Schneckenrad 21 verbunden, wobei diese mit einer an ihren Endbereichen in den Seitenschenkeln 17 des Zwischenelementes 10 gelagerten Schnecke 22 kämmen. Diese Schnecke 22 wird von einem an dem Zwischenelement 10 montierten Motor 23 (Fig. 1) angetrieben.The pivot axes 20 of the holding elements 11 are each rotatably with connected to a worm wheel 21, with one at its end regions in the side legs 17 of the intermediate element 10 mesh with the screw 22 mounted. These The worm 22 is driven by a motor 23 mounted on the intermediate element 10 (FIG. 1) driven.

Für die Schwenkbewegung des Zwischenelementes 10 ist ein an dem Trägerelement 9 montierter Motor 23 a vorgesehen, der einen Hubabtrieb 24 mit einer Schubstange 25 aufweist. Um die Lochabstände in Längsrichtung der Bürstenkörper 4 etwas variieren zu können, ist die Angriffsstelle dieser Schubstange 25 an dem Zwischenelement 10 bezüglich dem radialen Abstand zu dessen Schwenkachse 26 verstellbar. Dazu dient ein mit dem Zwischenelement 10 verbundener Schlitzhebel 27.For the pivoting movement of the intermediate element 10 is a on the carrier element 9 mounted motor 23 a is provided, which has a lift output 24 with a push rod 25 has. To vary the distance between the holes in the longitudinal direction of the brush body 4 somewhat is the point of application of this push rod 25 on the intermediate element 10 adjustable with respect to the radial distance to its pivot axis 26. Serves for this a slot lever 27 connected to the intermediate element 10.

Dadurch kann auf einfache Weise eine Veränderung der Lochabstände in Längsrichtung vorgenommen werden, ohne daß die anderen Abstands- bzw. Positionierungsverhältnisse verändert oder beeinflußt werden. Diese Veränderung der Lochabstände kann beispielsweise in Anpassung an geringfügig von Serie zu Serie unterschiedlich lange Bürstenkörper vorgenommen werden. Gegebenenfalls konnte auch fur die Querbewegung eine entsprechende Verstellinöglichkeit der übersetzung, z.B durch Auswechseln der Schneckenräder 21 und/oder der Schnecke 22 vorgesehen sein. In Fig. 1 erkennt man noch, daß die Schwenkachsen auch umsteckbar sind, z.B. an die mit 26a bezeichneten Stellen, so daß auch dadurch in Langsrichtung der Bürste@ andere Lochabstände bei geänderter Schränkung einstellaar sind.This allows the spacing of the holes to be changed in a simple manner be made in the longitudinal direction without the other spacing or positioning relationships changed or influenced. This change in the hole spacing can for example, in adaptation to slightly different lengths from series to series Brush body are made. If necessary, it could also be used for the transverse movement A corresponding adjustment option for the translation, e.g. by changing the Worm wheels 21 and / or the worm 22 may be provided. In Fig. 1 one recognizes nor that the pivot axes can also be switched, e.g. to those designated with 26a Set so that this also results in different hole spacings in the longitudinal direction of the brush @ changed set are adjustable.

Für die Positionierantriebe können je nach den praktischen Erfordernissen z. B. an die Pcsitioniergeschwindigkeit, an die Verstellkräfte und dergleichen verschiedene Antriebe eingesetzt werden.For the positioning drives, depending on the practical requirements z. B. to the positioning speed, the adjustment forces and the like different Drives are used.

Im Ausführungsbeispiel sind Elektromotoren vorgesehen, die erforderlichenfalls mit einem Getriebe ausgerüstet sind.In the embodiment, electric motors are provided, if necessary are equipped with a gear.

Diese Elektromotoren können insbesondere als Servostellmotoren ausgebildet sein. Erwähnt seien beispielsweise auch Scheibenläufermotoren, Glockenankermotoren, Moving-Coil-Motoren, die wegen ihres kleinen Trägheitsmomentes und ihrer günstigen thermischen Eigenschaften vorteilhaft einsetzbar sind.These electric motors can in particular be designed as servo actuators be. Disc-rotor motors, bell-armature motors, Moving coil motors, because of their small moment of inertia and their favorable thermal properties can be used advantageously.

Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, z. B.On the other hand, there is also the possibility of z. B.

hydraulische Antriebe vorteilhaft einzusetzen. Dazu können Hydraulikmotoren verwendet werden, bei denen gegebenenfalls zur Umsetzung der Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung Gewindespindeln od. dgl. angeordnet sind, wie dies auch bei den im Ausführungsbeispiel gezeigten Antrieben vorgesehen ist.Use hydraulic drives advantageously. Hydraulic motors can do this can be used, in which, if necessary, to implement the rotational movement in a linear movement threaded spindles od. The like. Are arranged, as is also the case with the drives shown in the exemplary embodiment are provided.

Eine weitere Antriebsmöglichkeit besteht in der Verwendung von Hydraulikzylindern, die insbesondere wegen ihrem einfachen Aufbau und ihrer einfachen Einbaumöglichkeit vorteilhaft sind.Another drive option is the use of hydraulic cylinders, especially because of their simple structure and easy installation are beneficial.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn zwischen dem jeweiligen Zylinder und dem zu bewegenden Element gegebenenfalls ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist. Dadurch kann eine Schwingneigung der Zylinder bei der Übertragung auf den Werkstücl;-halter od. dgl. zumindest reduziert werden.It is useful if between the respective cylinder and the element to be moved, if necessary, a reduction gear intended is. This can cause the cylinder to oscillate when it is transferred to the workpiece holder or the like. At least be reduced.

Für den gleichen Zweck ist es vorteilhaft, wenn die für die Hydraulikzylinder vorgesehenen Steuerventile unmittelbar bei den jeweiligen Hydraulikzylindern angeordnet sind.For the same purpose it is advantageous if the hydraulic cylinder provided control valves are arranged directly at the respective hydraulic cylinders are.

Schwingneigungen, die von den in gewissem Maße flexiblen Hydraulikschläuchen herrühren, können dadurch unterdrückt werden. Auch kann es vorteilhaft sein, wenn als weitere Maßnahme zur Vermeidung von Instabilitäten des Antriebssystems Bewegungsdämpfer, insbesondere hydraulische Dämpfer vorgesehen sind, die insbesondere im Bereich der Positionierendstellungen wirken.Tension caused by the hydraulic hoses, which are flexible to a certain extent can be suppressed. It can also be advantageous if as a further measure to avoid instability of the drive system motion damper, in particular hydraulic dampers are provided, which are particularly in the area of Positioning end positions take effect.

Bei Verwendung von Gewindespindeln ist es zweckmäßig, diese selbsthemmend auszubilden, um hierbei Schwingungen und dergleichen Instabilitäten zu vermeiden bzw. diesen entgegenzuwirken.When using threaded spindles, it is advisable to make them self-locking train in order to avoid vibrations and similar instabilities or to counteract them.

Die Positionierantriebe stehen mit einer Positioniersteuerung 30, die in Fig. 3 in einem Blockschaltbild dargestellt und Teil der Gesamtsteuerung 31 ist, in Verbindung. Diese Steuerung 31 ist vorzugsweise als numerische Steuerung ausgebildet. Sie weist unter anderem einen Speicher zur Speicherung von Positionierdaten auf. Auch die Ablaufsteuerung 32 weist zweckmäßigerweise einen Speicher auf.The positioning drives are available with a positioning controller 30, shown in Fig. 3 in a block diagram and part of the overall control 31 is, in connection. This controller 31 is preferably a numerical controller educated. Among other things, it has a memory for storing positioning data on. The sequence controller 32 also expediently has a memory.

Die Ablaufsteuerung 32 dient zum Ansteuern der Bearbeitungswerkzeuge 2, 3, der Borstenmaterial zufuhr 33 und dergleichen. Sie steuert im wesentlichen die Arbeitsfolge der Bürstenherstellungsmaschine 1. Beispielsweise kann auch Borstenmaterial unterschiedlicher Beschaffenheit, z.B. verschiedenfarbige Borsten in einer vorgesehenen Folge dem Stopfwerkzeug 3 zugeführt werden. Auch kann die Ablaufsteuerung mit einer Oberwachungseinrichtung verbunden sein, mit der z.B. der Hub der Bearbeitungswerkzeuge, die Bohrer, Elemente des Stopfwerkzeuges und dgl. auf ihre Funktionsfähigkeit überwacht werden können.The sequence control 32 is used to control the machining tools 2, 3, the bristle material supply 33 and the like. It essentially controls the working sequence of the brush manufacturing machine 1. For example, bristle material different texture, e.g. different colored bristles in one provided Sequence are fed to the tamping tool 3. The sequence control can also be implemented with a Monitoring device, with which e.g. the stroke of the processing tools, the drills, elements of the tamping tool and the like. Monitored for their functionality can be.

Nach einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung weist die numerische Steuerung einen Mikro-Canputer mit wenigstens einem Mikroprozessor auf.According to an essential development of the invention, the numerical Control a micro-computer with at least one microprocessor.

Die Verwendung eines Mikro-Computers hat den wesentlichen Vorteil, daß das gesamte Steuersystem weitgehend flexibel, insbesondere auch schnell von unterschiedliche Bearbeitungssituationen und -folgen anpaßbar ist, da dieses Steuersystem programmierbar ist.Using a micro-computer has the major advantage of that the entire tax system largely flexible, in particular can also be quickly adapted to different processing situations and sequences, since this control system is programmable.

Der Mikro-Computer weist wenigstens einen programmierbaren Speicher (z. B. einen PROM) insbesondere für die Positioniersteuerung auf, der vorzugsweise gegen einen anderen, insbesondere vorprogrammierten Speicher auswechselbar ist. Dadurch können unterschiedliche Positionierprogramme bedarfsweise einfach fumgestecktt werden.The micro-computer has at least one programmable memory (e.g. a PROM) in particular for positioning control, which is preferably can be exchanged for another, in particular preprogrammed memory. This means that different positioning programs can simply be re-plugged as required will.

Da das Programm der Ablaufsteuerung im Gegensatz zur Positioniersteuerung in den meisten Fällen praktisch gleich bleibt, würde dafür auch ein "Nur-Le se-Speicher" (ROM) genügen.Because the program of the sequence control in contrast to the positioning control remains practically the same in most cases, a "read-only memory" would also be used for this. (ROM) suffice.

Die Positioniersteuerung 30 ist über eine Ansteuereinheit 38 mit den Positionierantrieben verbunden. Die Ansteuereinheit 3 8 kann beispielsweise bei Verwendung von Elektromotoren Servoverstärker beinhalten.The positioning controller 30 is via a control unit 38 with the Positioning drives connected. The control unit 3 8 can, for example, at Use of electric motors include servo amplifiers.

Vorteilhaft ist es, wenn die Positionierantriebe28 in einem geschlossenen Regelkreis angeordnet sind und zum Einfahren sowie vorzugsweise auch zum Halten der Werkstückhalter in der vorgegebenen Position vorgesehen sind. Dazu kann mit den Antrieben oder aber mit den von diesen bewegten Elementen (z. B. Werkstückhalter) eine Vorrichtung zur Erfassung des jeweiligen Positionierweges, z. B. ein Inkrementalgeber 37 vorgesehen sein, der dann die jeweilige Position als Rückmeldung an die Steuerung gibt, die dann diese Information mit dem vorprogrammierten Sollwert vergleicht.It is advantageous if the positioning drives 28 in a closed Control circuit are arranged and for retraction and preferably also for holding the workpiece holder are provided in the predetermined position. This can be done with the drives or with the elements moved by them (e.g. workpiece holder) a device for detecting the respective positioning path, e.g. B. an incremental encoder 37 may be provided, which then provides the respective position as feedback to the controller which then compares this information with the preprogrammed setpoint.

Dadurch ist dann ein geschlossener Regelkreis vorhanden.As a result, a closed control loop is then available.

In diesem Falle kann auch auf besondere Einrichtungen zum Festhalten der Werkstückhalter 5 in der eingefahrenen Position verzichtet werden, da die Positionierantriebe selbst das Halten in der vorgesehenen Position übernehmen. Erwähnt sei noch, daß das Einfahren in die vorgesehene Position vorzugsweise mit verminderter Positioniergeschwindigkeit erfolgt, wobei diese in Anpassung an den jeweiligen Abstand von der Zielposition stufer>æise oder stufenlos insbesondere von einem bestimmten Abstand an annimmt. Ein "Überfahren" der Zielposition mit dem daraus resultierenden Hin- und Herfahren wird dAurrh vermieinn.In this case, you can also use special facilities to hold on to the workpiece holder 5 can be dispensed with in the retracted position, since the positioning drives take over the holding in the intended position. It should also be mentioned that moving into the intended position, preferably with reduced positioning speed takes place, this in adaptation to the respective distance from the target position stufer> æise or continuously, especially from a certain distance on. "Overriding" the target position with the resulting back and forth movement will be missed.

Mit der Steuerung 31 ist eine Eingabeeinheit 34 verbunden. Diese kann ein Tastenfeld aufweisen, mit dem dann Positionierdaten oder Korrekturdaten eingegeben werden können. Darüber hinaus kann die Eingabeeinheit 34 aber auch eine Leseeinrichtung od.dgl. besitzen, mit der von einem separaten Datenspeicher 39 z.B. von einem Band-oder Plattenspeicher, einem Lochstreifen- od.dgl. Datenspeicher, Positionier- und/oder Ablaufdaten eingelesen werden können. Dieser separate Datenspeicher 39 kann auch noch über eine Rückführung 40 mit der Steuerung 31 verbunden sein. Dadurch besteht dann die Möglichkeit, daß die -in der Steuerung 31 gespeicherten Positionier-und/oder Ablaufdaten, die z.B. über das Tastenfeld und die Eingabeeinrichtung 34 gegebenenfalls korrigiert wurden, auf den separaten Datenspeicher 39 rückübertragen werden können, so daß dann das gewflnschte, korrigierte Programm auch in dem separaten Datenspeicher 39 zur Verfügung steht. Es besteht somit praktisch die Möglichkeit eines Dialoges zwischen der Steuerung 31 und dem separaten Speicher 39.An input unit 34 is connected to the controller 31. This can have a keypad with which positioning data or correction data are then entered can be. In addition, the input unit 34 can also be a reading device or the like. own, with the from a separate data memory 39, for example from a tape or Disk storage, a punched tape or the like. Data storage, positioning and / or Expiry dates can be read. This separate data memory 39 can also still be connected to the controller 31 via a feedback 40. Thereby exists then the possibility that the -in the controller 31 stored positioning and / or Expiry data, e.g. via the keypad and the input device 34, if necessary have been corrected, can be transferred back to the separate data memory 39, so that the desired, corrected program is then also in the separate data memory 39 is available. There is practically the possibility of a dialogue between the controller 31 and the separate memory 39.

Auch kann die Eingabeeinheit 34, wie strichliniert angedeutet, über eine Programmiervorrichtung 35 mit einer Bürstenkörperkonturabtastung 36 od. dgl. Meßeinrichtung in Verbindung stehen. Dabei kann auch diese Programmiervorrichtung gegebenenfalls einen Mikro-Computer zur Verarbeitung und Aufbereitung der abgetasteten Koordinatenwerte od. dgl. der Bürstenkörperkontur mit den vorgesehenen Lochpositionen und dergleichen aufweisen.The input unit 34 can also, as indicated by dashed lines, over a programming device 35 with a brush body contour scanning 36 or the like. Measuring device are connected. This programming device can also possibly a micro-computer for processing and editing the scanned data Coordinate values or the like of the brush body contour with the intended hole positions and the like.

Dadurch besteht die Möglichkeit, direkt von einer Musterbürste od.This makes it possible to use a sample brush or

dgl. deren Form gegebenenfalls mit Lochpositionen sowie unter Umständen auch die Anordnung der Borstenbüschel zu erfassen, vorzugsweise elektronisch aufzubereiten und dabei in eine entsprechende Datenfolge umzusetzen und damit dann z.B. die Steuerung 31 zu programmieren. Somit ist in vorteilhafter Weise eine durchgehende Verbindung von der Erfassung der Positionierdaten bis zur Bearbeitung gegeben.The like. Their shape, possibly with hole positions and under certain circumstances also record the arrangement of the tufts of bristles, preferably to process them electronically and to convert it into a corresponding data sequence and thus then e.g. the control 31 to program. Thus, in an advantageous manner, there is a continuous connection from the acquisition of the positioning data to the processing.

Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, die Daten dem separaten Speicher 39 zuzuführen und damit eine Datenkonserve zu schaffen, die bedarfsweise zum Beispiel über die Eingabeeinheit 34 der Steuerung 31 zugeführt werden kann. Außerdem kann dann der Datenträger des Speichers 39 auch für weitere 'Tochter"-SMaschinen verwendet werden, so daß die Musterabtastung und gegebenenfalls auch die Eingabeeinheit 34 bei diesen Maschinen entbehrlich ist und nur bei der "Mutter"-Maschine vorhanden sein muß. Bei diesen 'noch ter"-Maschinen würden dann die Steuerdaten direkt von dem Speicher 39 in die Steuerung 31 eingegeben werden, wie dies durch die Verbindungsleitung 41 angedeutet ist.On the other hand, there is also the option of adding the data to the separate To supply memory 39 and thus to create a data file that, if necessary for example via the input unit 34 of the controller 31 fed can be. In addition, the data carrier of the memory 39 can then also be used for further 'Daughter' machines are used so that pattern scanning and where appropriate the input unit 34 is also dispensable in these machines and only in the "Mother" machine must be present. These 'even ter' machines would then the control data are entered directly from the memory 39 into the controller 31, as indicated by the connecting line 41.

Erwähnt sei nochmals, daß beim Herstellen von Bürsten mittels der erfinungsgemäßen Maschine, wobei die Bürstenkörper nacheinander in die vorgesehenen Positionen zum Anbringen von Borstenbüscheln und gegebenenfalls von Löchern mittels Steuereinheiten gebracht werden, die zunächst elektrisch und/oder elektronisch in einen Datenträger eingelesenen Positionierdaten aus diesem Datenträger wieder ausgelesen und zur Ansteuerung der Positionierantriebe verwendet werden. Die Eingabe der Daten auf dem Datenträger kann dabei über das Tastenfeld der Eingabeeinheit 34 oder aber über die Bürstenkörperkonturabtastung 36 und die Programmiervorrichtung 35 erfolgen. Erwähnt sei dabei, daß der Datenträger sowohl der interne Speicher der Steuerung 31 als der separate Datenspeicher 39 sein kann.It should be mentioned again that when making brushes by means of the machine according to the invention, the brush bodies successively in the intended Positions for attaching tufts of bristles and, if necessary, holes by means of Control units are brought, which are initially electrically and / or electronically in Positioning data read in on a data carrier is read out again from this data carrier and used to control the positioning drives. Entering the data on the data carrier can be via the keypad of the input unit 34 or else take place via the brush body contour scanning 36 and the programming device 35. It should be mentioned that the data carrier is both the internal memory of the controller 31 than the separate data memory 39 can be.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All shown in the description, the claims and the drawing Features can be essential both individually and in any combination with one another Have meaning.

Patentansprüche Claims

Claims

Brush manufacturing machine for brushes with at least tufts of bristles set in one direction, containing at least one darning tool for plugging and possibly also at least one drilling tool for drilling Has brush bodies, wherein for holding the brush body ltrerkstücluhalter serve, which can be positioned according to the holes to be drilled or plugged are, that (the) the workpiece holder (5) are (is) mounted to be pivotable in at least one direction, for at least two coordinate directions, in particular perpendicular to one another, in each case a positioning drive (28) is provided on which the respective driven Swivel part holding counterpart is mounted.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the workpiece holder (5) on one essentially two, preferably three, pivoting elements or the like Frame (7) are mounted, with one of these swivel elements or the like as a carrier element (9) is used for the other two and with the machine frame (8) or the like.

is movably connected in at least one direction and wherein each Swivel element or the like. Has a positioning drive (28), each of which on the one hand on a swivel element or the like and on the other hand on a swivel element with this od. The like. Directly connected swivel element or on the machine frame (8) or the like attacks.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least between the positioning drive (28) for the longitudinal movement of the workpiece holder (5) and the corresponding swivel element (10) an adjusting device for changing of the transfer ratio is provided.

4. Machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the positioning drives (28) with a positioning control (31) are in control connection.

5. Machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that for positioning the swivel elements and the like, hydraulic drives, in particular hydraulic cylinders are used.

6. Machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that hydraulic motors are optionally used as positioning drives (28) with threaded spindles or

Like. Serve, the threaded spindles preferably self-locking are trained.

7. Machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that on the positioning drives (28) or the driven swivel elements or the like

Motion damper, e.g. B. attack hydraulic dampers, in particular act in the area of the positioning end positions.

8. Machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized that in particular when using of hydraulic cylinders as positioning drives between the respective cylinder and the element to be moved a reduction gear is provided0

9. Machine according to one or more of the Claims 1 to 8, characterized in that those provided for the hydraulic cylinders Control valves or the like arranged directly next to the respective hydraulic cylinders are.

10. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that an electric motor (12, 23, 23 a), in particular a servomotor (servomotor) is used, where appropriate a servo amplifier is provided for control of each servo motor.

11. Machine according to one or more of claims 1 to 10, characterized characterized in that the carrier element (9) is approximately vertically displaceable on the machine frame (8) is mounted, is preferably formed essentially U-shaped with about vertical U-legs (16), on which a further, preferably approximately frame-like, as an intermediate element (10) serving swivel element with its vertical legs (17) is pivotably connected transversely to the U-plane.

12. Machine according to claim 11, characterized in that with the the carrier element (9) applied transverse web (18) of the intermediate element (10) or several pivotably mounted approximately in the frame plane of the intermediate element (10), Workpiece holder (5) carrying, holding elements (11) forming pivot elements connected are.

13. Machine according to claim 12, characterized in that each Jlalteelement (11) a Schneclcellrad connected to its swivel axis (20) in a rotationally fixed manner (21), which with one at its end regions in the side legs of the intermediate element (10) mounted screw (22) driven by a hydraulic or electric motor meshes, this motor being mounted on the intermediate element (10).

14. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that a lifting drive, in particular, is attached to the carrier element (9) is mounted with a push rod having motor, the push rod on the Intermediate element (10) engages.

15. Machine according to one or more of claims 1 to 14, characterized characterized in that the point of application of the push rod (25) on the intermediate element (10) is adjustable with respect to the radial distance to its pivot axis (26) and that for this purpose a slotted lever (27) connected to the intermediate element (10) is provided is.

16. Machine according to one o (ier several of the preceding claims, characterized in that a vertical sliding guide for the support frame (9) is provided on the machine frame (8) and that as a lifting drive for the support frame (9) a motor (12), preferably equipped with a gear, with a spindle (13) is used, which is connected to a spindle nut (14) connected to the support frame (9) cooperates.

17th Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning control (30) optionally with the Sequence control (32), the latter e.g. Bo to control the processing tools and the like, is designed as a numerical control.

18th Machine according to Claims 1 7, characterized in that the numerical Control a memory for storing positioning data as well as, if necessary has a memory for the sequence control.

19 4 machine according to claim 17 or 1 8, characterized in that the numerical control an input device (34) for inputting at least the Has positioning data that has at least one keypad and possibly a reading device for a tape storage device, disk storage device, punched tape or the like.

20th Machine according to one or more of Claims 1 7 to 19, characterized characterized in that the numerical control has a micro-computer with at least a microprocessor

21. Machine according to Claim 20, characterized in that that the micro-computer has at least one programmable memory (e.g. PRON) in particular for the positioning control, which is preferably against another, in particular preprogrammed memory is replaceable.

22nd Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning drives (28) in a closed Control loop are arranged and that they are to retract and preferably also to Haltii the workpiece holder (5) or the like.

are provided in the predetermined position.

23 0 machine according to one of the mills of claims 17 to 22, characterized in that for programming in particular the positioning control (30) a program measuring device (35), preferably with a brush body contour scanning (36) or the like is provided.

24. Machine according to claim 23, characterized in that the programming device (35) a micro-computer for processing and editing the scanned coordinate values or the like. the brush body contour with the intended hole positions and the like having.

25. Machine according to one or more of claims 17 to 24, characterized characterized in that the input unit (34) has a separate data memory (39), e.g. a tape storage, disk storage or possibly a punched tape storage or the like.

is connected and that the controller (31), in particular its working memory or the like. are in connection with this separate data memory (39) in the sense of a Retransmission of possibly corrected data from the controller (31) the separate data memory (39).

26. Method for making brushes in which the brush bodies in individual positions for the attachment of bristles and, if necessary, the associated ones Holes are positioned and the tufts of bristles are introduced there, using dLI Machine according to one or more of Claims 1 to 25, characterized in that that the positioning data on electrically and / or electronically readable data carriers read in and read out from these data carriers during the manufacture of the brushes.

27. The method according to claim 26, characterized in that at least if necessary, the contour is scanned with hole positions of a Whlster brush body is that the X touch information is preferably processed electronically and then are stored in a memory as positioning data and the like.

28. The method according to claim 27, characterized in that the positioning data and the like can be read into a memory of the controller 31.

29. The method according to claim 27, characterized in that the positioning data and the like. Be read into a separate data memory that is connected to the controller 31 can be connected as required.