DE2826220A1

DE2826220A1 - Grinder for rolling bearing races - has peripheral slide shoes in hydrostatic bearings from which cooling fluid is supplied

Info

Publication number: DE2826220A1
Application number: DE19782826220
Authority: DE
Inventors: Giaccherino Renzo Rossetto
Original assignee: FAMIR INTERNATIONAL SpA
Current assignee: FAMIR INTERNATIONAL SpA
Priority date: 1977-06-15
Filing date: 1978-06-15
Publication date: 1979-01-11
Also published as: IT1083520B; SE7806865L; DE2826220B2

Abstract

The grinder is for the inner or outer peripheral surface of an annular workpiece, particularly the race of a ball-or roller-bearing. Sliding peripheral shoes support the work radially and it is driven by a spindle at its end face, while a grindstone runs against it. There are three or more shoes(16, 18), spaced at regular angles, and each with a pocket machines in it forming part of a hydrostatic radial load bearing, to which a supply pipe(22) for fluid under pressure is connected. One or more shoes slide radially in relation to the work(14). A pipe(62) between the work and the grindstone(30) supplies coolant and is connected to the pipes(22) supplying the fluid under pressure.

Description

Die @rfindung betrifft eine Schleifmaschine für der Außen- oderThe @rfindung concerns a grinding machine for the external or

Innenumfangsfläche zu bearbeitende, ringförmige @erkstücke, insbe -sondere @älzlagerringe, bei der peripherisch angeordnete Gleitschuhe zu: radialen Lagerung der erkstücke vorgesehen sind Sowie eine das zu beorbeitende @erkstück stirnseitig antreibende Mitnehmerspindel und ein auf das erkstück oursetzbarer Schleifstein.Ring-shaped part pieces to be machined on the inner circumferential surface, esp -Special anti-friction bearing rings, with the peripherally arranged sliding shoes to: radial Storage of the parts are provided as well as the part to be processed driving spindle on the face and a grindstone that can be placed on the head piece.

Bekonnte Schleifmaschinen zu@ Benrbeitung der Außen- oder Innenum -fangsfläche von ingen weisen ein sogenanntes "Centerless" - System zur radialen @bstützung des Werkstücks während seiner Bearbeitung auf. Bei diesem System sind zwei Gleitschuhe @us Hartmetdll vorge -sehen, die je nach der zu schleifenden Flache (innen- oder nußen) om. ußen- bzw. Innenumfang des Werkstücks angeordnet sind. Das ring -förmige Werkstück wird dabei von einer magnetisierten Mitnehmerspin -del in kotation versetzt, wobei die Mitnehmerspindel gleichzeitig das erkstück ständig gegen die beiden gleitschuhe drückt. Diese Andruck -wirkung beruht auf einer @di@lkrgft-Komponente, hervorgerufen durch die @xzentrizität zwischen der Achse des ringförmigen Werkstück und der achse der Mitnehmerspindel, die dieses in Rotation versetzt. Bei dieser Art der Abstützung und des Drehantriebs des ringförmigen Werkstücks kann ein Schleifkörper, beispielsweise eine Schleifschei, auf des erkstück aufgesetzt werden, um die Schleifbegrbeitung durchzuführen.Skilled grinding machines for working on the outside or inside -catching surface from ingen have a so-called "centerless" system for radial @ bsupport the workpiece during its machining. With this system are two sliding shoes @us Hartmetdll provided, depending on the surface to be ground (inside or nuts) om. outer or inner circumference of the workpiece are arranged. That ring-shaped workpiece is driven by a magnetized drive spindle in cotation shifted, with the driving spindle at the same time the part constantly presses against the two sliding shoes. This pressure effect is based on a @ di @ lkrgft component, caused by the xccentricity between the axis of the annular workpiece and the axis of the drive spindle, which sets it in rotation. At this The type of support and rotary drive of the ring-shaped workpiece can be a grinding tool, For example, a grinding wheel can be placed on the workpiece in order to reduce the grinding work perform.

Im Falle des Innenschleifens von ringförmigen @erkstücken werden diese du eh un ihrer Außenumfangsfläche angeordnete Gleitschuhe abgestützt, oel diese Fläche bereits fertig bearbeitet sein muß. Im Falle des @ußenschleifens verhält es sich umgekehrt.In the case of internal grinding of ring-shaped pieces, these you supported sliding shoes arranged on their outer circumferential surface anyway, oel these Surface must already be finished. In the case of external grinding, cautious it is the other way around.

Das System des Centerless-Schleifens hat den nachteil, daß die Gleit -bewegungen des ringförmigen werkstücks auf den Gleitschuhendn einer bereits fertig bearbeiteten Oberfläche stattfinden, so daß sich blanke treifen bilden, die das Aussehen des Ringes ungünstig beeinflussen und zu Folge hoben können, daß er kommerziell nicht mehr zu verwenden ist.The system of centerless grinding has the disadvantage that the sliding -movements of the ring-shaped workpiece on the Gleitschuhendn one already finished machined surface take place, so that bare streaks form, which the The appearance of the ring can adversely affect and result in that it is commercial can no longer be used.

@in weiterer Hachteil besteht darin, daß die Gleitschuhe, auch wenn sie zur Kertmetall bestehen, einem Verschleiß aufgrund von Abrieb ausge -setzt sind, so daß sie nach einer gewissen Zeit durch neue ersetzt werden müssen. Dabei fällt erschwerend ins Gewicht, daß die Her -stellung und Bearbeitung dieser Gleitschuhe aus Hartmetall verhdltnismößig teuer ist.Another disadvantage is that the sliding blocks, even if they are made of Kertmetall, subject to wear and tear due to abrasion are, so that they have to be replaced by new ones after a certain period of time. It falls aggravating the fact that the manufacture and processing of these sliding blocks made of cemented carbide is relatively expensive.

Weiterhin sind Schleifmaschinen für l1älzlagerringe bekannt, bei denen die "ingc im Fall der Bearbeitung der Außenumfangsfläche von einem in die Bohrung des Ringes eingreifenden Aufnohmezapfen oder im Fall der Bearbeitung der Innenumfangsfläche von einem Aufnahmering, in den der zu bearbeitende Zing eingesetzt ist, getragen werden. In beiden Fällen erfolgt dabei die radiale Lagerung des Ringes über eine Druck -flüssigkeit, die in dem Ringspalt zwischen der entsprechenden Ober -fläche des ringes und der gegenüberliegenden fläche des Aufnahmezapfens bzw. des Aufnahmeringes einen Schmierfilm ausbildet.Furthermore, grinding machines for roller bearing rings are known in which the "ingc in the case of machining the outer peripheral surface of one in the bore of the ring engaging receiving pin or in the case of machining the inner peripheral surface carried by a receiving ring in which the zing to be processed is inserted will. In both cases, the ring is supported radially via a Hydraulic fluid in the annular gap between the corresponding surface of the ring and the opposite surface of the receiving pin or the receiving ring forms a lubricating film.

Ein anderer acteil der beschriebenen und bekannten Systeme besteht darin, daß in den me. sten Fällen die Rundheit der bereits bearbeiteten Oberfläche des inges, an der die radiale Abstützung erfolgt, nicht exakt ist und Qualitäten oder Polygonalitäten mit oftmals erheblichen Abweichungen vom Sollmaß aufweist. 1;enn nun der Ring über diese Ober -fläche zur weiteren Bearbeitung abgestützt werden soll, ergibt sich daraus zwangsläufig, daß sich diese Formfehler auf die Bearbeitungsge nauigkeit der noch zu schleifenden Oberfläche Ubertragen, wastbesonders nachteilig auswirkt, wenn es sich dabei um die Laufbahn des Lagerringes handelt.Another acteil of the described and known systems consists in the fact that in the me. In most cases, the roundness of the already machined surface des inges, on which the radial support takes place, is not exact and qualities or polygonalities with often considerable deviations from the nominal size. 1; if the ring is now supported on this surface for further processing should, it follows inevitably that this form error on the processing The accuracy of the surface still to be sanded is particularly disadvantageous has an effect if it is the raceway of the bearing ring.

Linie Umfangsfläche der Wölzlager-P'inge, über die sich der Ring auf den Gleitschuhen abstutzt oder an der er von der Druckflüssigkeit radial gelagert wird, wird so bearbeitet, daß ein Sollmaß innerhalb genau be -stimmter Toleranzgrenzen eingehalten wird, die proportional zu den entsprechenden Durchmessern sind. Die Lagerung mittels eines Flussigkeits films erlaubt zwar gewisse Durchmesserfehler, die jedoch in sehr engen Grenzen liegen, so daß außerhalb dieser Grenzen Durchmesserabweichungen dazu führen, daß der zu bearbeitende ing nicht mehr auf das Flüssig -Keits-Radiallager abgestimmt ist. Damit ist, vor allem bei einem zu großen spiel zwischen dem eine und den Gleitschuhen des adiallagers, das Lcgerungssystem nicht mehr steif, ?ios die Bearbeitungsgenauigket äußerst ungünstig beeinflußt.Line circumferential surface of the rolling bearing p'inge over which the ring extends supports the sliding shoes or on which it is supported radially by the hydraulic fluid is processed in such a way that a nominal dimension is within precisely defined tolerance limits is observed, which are proportional to the corresponding diameters. the Storage by means of a liquid film allows certain diameter errors, which, however, are within very narrow limits, so that deviations in diameter outside these limits lead to the fact that the ing to be processed is no longer on the liquid radial bearing is matched. So it is, especially with one too big game between the one and the sliding shoes of the adial bearing, the storage system is no longer stiff, ? ios has an extremely unfavorable effect on the machining accuracy.

Der erfindung liegt die rufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß das Lagerungssystem der ringförmigen, zu bearbeitenden ';erkstücke in der Lage ist, Durchmesserabweichungen sowie Rundheits- und andere geometrische Fehler der an den Gleitschuhen abgestutzen Umfangsflöche auszugleichen, um dadurch für alle zu bearbeitenden Werkstücke gleichbleibende Be -dingungen für die radiale Abstutzung und die Schwingungsfestigkeit des Lagerungssystems einzuhalten, wobei auch eine Abnutzung der Gleit -schuhe und die daraus folgenden Kosten vermieden werden sollen, ohne daß auf der bereits bearbeiteten Umfangsfläche der Werkstücke blanke Schleifspuren hinterlassen werden.The invention is based on the task of creating a grinding machine of the to be designed in such a way that the storage system of the annular, to be machined '; components is able to detect diameter deviations as well as roundness and other geometric errors in the circumferential surfaces trimmed on the sliding blocks to compensate, in order to achieve constant loading for all workpieces to be machined -conditions for the radial support and the vibration resistance of the bearing system must be adhered to, including wear and tear on the sliding shoes and the ensuing wear and tear Costs should be avoided without affecting the already machined peripheral surface Bare grinding marks are left behind on the workpieces.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Schleif -maschine wenigstens drei Gleitschuhe aufweist, die gleichen inkel -abstand voneinander haben und in jeden von denen eine Tasche eines hydrostatischen Radiallagers eingearbeitet ist, an die ein Kanal zur Zufuhr einer Druckflüssigkeit angeschlossen ist, daß wenigstens einer der Gleitschuhe bezüglich des Werkstückes radial verschiebbar ist und daß zur Zufuhr einer Kuhlflussigkeit zur Bearbeitungszone zwischen Schleifstein und Werkstück eine Leitung vorgesehen ist, die mit den Kanälen zur Zufuhr der Druckflüssigkeit verbunden ist.According to the invention this object is achieved in that the grinding -machine has at least three sliding blocks, the same angular distance from each other and in each of which a pocket of a hydrostatic radial bearing is incorporated is, to which a channel for supplying a pressure fluid is connected, that at least one of the sliding blocks is radially displaceable with respect to the workpiece and that for supplying a coolant to the processing zone between the grindstone and Workpiece a line is provided, which with the channels for supplying the pressure fluid connected is.

Vorzugsweise weist die Schleifmaschine dabei zwei feststehende Gleitschuhe und einen verschiebbaren Gleitschuh auf.The grinding machine preferably has two stationary sliding shoes and a sliding shoe.

Der verschiebbare Gleitschuh hat nicht nur die Aufgabe, zusammen mit den beiden anderen, feststehenden Gleitschuhen eine feste rÄufnahme des zu bearbeitenden, ringförmigen :;!er!stückes an drei Punkten zu schaffen, sondern auch die Funktion, einen genau vorherbestimmten, radialen Druck auszuüben, so daß sich an den drei Gleitschuhen ein in bezug auf das ringförmige hterkstück konstantes Lagerspiel einstellt, das unabhängig von den Durchmessertoleranzen der einzelnen erkstücke ist. Dcdurch stellen sich den jeweiligen Verhältnissen zwischen dem ringförmigen Werkstück und den Lagertaschen der Gleitschuhe angepaßte. Druckver -hältnisse ein, so daß die Schwingungssteifheit des Werkstücks während seiner Bearbeitung wesentlich verbessert wird.The sliding shoe not only has the task of working together with the other two, fixed sliding shoes a firm hold of the to be machined, ring-shaped:;! he! piece at three points to create, but also the function, to exert a precisely predetermined radial pressure so that the three Sets a bearing clearance that is constant with respect to the ring-shaped rear end piece, that independently of the diameter tolerances of the individual components is. This results in the respective relationships between the ring-shaped Workpiece and the bearing pockets of the sliding shoes adapted. Pressure ratios, so that the vibration stiffness of the workpiece during its machining is essential is improved.

Diese automatische ilegeluny des Lagerspiels zwischen dem ringförmigen Werkstück und den Gleitschuhen, gendant $Selbstzentrierung mit kompensiertem Gleitschuh, stellt sich sowohl bei der Searbeitung an der Außenumfangsfläche als auch an der Innenumfangsfläche ein, d.h., sowohl bei Außenringen cis auch bei Innenringen für @älzlager.This automatic ilegeluny of the bearing play between the annular Workpiece and sliding shoes, related $ self-centering with compensated sliding shoe, arises both during machining on the outer circumferential surface and on the Inner circumferential surface, i.e. both for outer rings cis and inner rings for @ älzlager.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß dieselbe Flussigkeit, die bei hohem Druck den Taschen der hydrostatischen @adiallager zugeführt wird, auch als Kühlflüssigkeit verwendet wird.Another advantage of the invention is that the same liquid, which is fed to the pockets of the hydrostatic radial bearings at high pressure, is also used as a coolant.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der radial verschieb -bare Gleitschuh mit einem Lade- und Entladeorgan für das Werkstück ver bunden, dessen dem verschiebbaren Gleitschuh gegenüberliegendes Ende als Winkelstütze zum Erfassen des Werkstücks an seiner Außenumfangs -fläche ausgebildet ist.According to a further feature of the invention, it is radially displaceable -able sliding shoe connected to a loading and unloading device for the workpiece, whose end opposite the sliding shoe as an angle support for Detecting the workpiece on its outer circumference surface is formed.

In weiterer Ausgestaltung ist dabei der verschiebbare Gleitschuh mit einer hydraulischen Einrichtung mit regelbarem Druck zur Erzeugung der radialen Verschiebebewegung dieses Gleitschuhs verbunden.In a further embodiment, the sliding shoe is included a hydraulic device with adjustable pressure to generate the radial Sliding movement of this sliding shoe connected.

Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß der verschiebbare Gleitschuh die weitere Funktion hat, das Einführen der ringförmigen Werkstücke beim Ladevorgang zu übernehmen und diese beim Entladevorgang wieder aus der Bearbeitvngsstation abzuziehen, denn der erfindungsgemäß ausgebildete, verschiebbare Gleitschuh wird von ein und dersclben hydraulisten einsichtung angetrieben, die sowohl die Lade- und Entladebe -wegungen als auch die Vorspannung bewirkt.This training has the advantage that the sliding shoe the further function has the introduction of the ring-shaped workpieces during the loading process to take over and remove them from the processing station during the unloading process, because the inventively designed, displaceable shoe is from one and The hydraulic operators inspect both loading and unloading movements as well as the bias.

tiach einem anderen merkmal der Erfindung weist die echleifmoschine diametral gegenüberliegende, hydrostatische Druckelemente zum axialen Andrücken das Werkstücks gegen die Mitnehmerspindel auf.Another feature of the invention is the grinding machine diametrically opposed, hydrostatic pressure elements for axial pressing the workpiece against the drive spindle.

@eitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfelgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind.@ Other features and advantages of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments which are shown in the drawing.

Es zeigen: rigur 1 - eine schematische .nsicht einer Schleifmaschine gemäß der Erfindung zur Innenbearbeitung von ngen, - einen @chnitt entlang der Linie II - II der Figur I, Figur ß - einen Schnitt entlang der Linie TI -III der Figur 1, Figur @ - ~ eine vordere Teilansicht einer Variante der Erfindungk, in der schemetisch eine Schleifmaschine Für die Außenbegrbeitung von Ringen darge -stellt ist, Figur > - einen Schnitt entlang der Linie V - V der Fi -gur 4 und Figur 6 - einen der Figur 5 entsprechenden Schnitt durch eine abgeönderte Ausführungsform.They show: rigur 1 - a schematic view of a grinding machine according to the invention for internal machining of ngen, - a @chnitt along the line II - II of Figure I, Figure β - a section along the line TI -III of the figure 1, Figure @ - ~ a front partial view of a variant of the invention, in the schematic a grinding machine for the outer processing of rings is shown, figure > - a section along the line V - V of FIG. 4 and FIG. 6 - one of the Figure 5 corresponding section through a modified embodiment.

In den figuren 1 bis 3 ist eine Schleifmaschine 10 für die Bearbeitung der Innenumfangsfläche 12 (Laufbahn) eines ;wßenrings 14 für Rollen -lager dargestellt. Die Dearbeitungsstation dieser Schleifmaschine 10 weist zwei feststehende Gleitschuhe 16, die einen @inkelabstand von 1200 voneinander haben, und einen verschiebbaren Gleitschuh 12 auf, der in @ichtung des pfeiles A auf der Winkelhalbierenden des durch die beiden feststehenden Gleitschuhe 16 gebildeten Winkels verschoben werden kann.In the figures 1 to 3 is a grinding machine 10 for processing the inner circumferential surface 12 (raceway) of a; wßenring 14 for roller bearings shown. The processing station of this grinding machine 10 has two stationary sliding shoes 16, which have an angular distance of 1200 from each other, and one movable Slide shoe 12, which is in the direction of arrow A on the bisector of the be shifted by the two fixed sliding shoes 16 formed angle can.

In jeden der Gleitschuhe 16 und I ist eine Tasche 20 eines hydrosta -tischen Radiallagers eingearbeitet; an diese Tasche 20 ist ein Kanal 22 zur Zufuhr einer Druckflüssigkeit angeschlossen, die von einer al -len drei Taschen 20 gemeinsamen Pumpe 24 zugeführt wird.In each of the sliding shoes 16 and I is a pocket 20 of a hydrosta -tical radial bearing incorporated; to this pocket 20 is a channel 22 for the supply connected to a pressure fluid which is shared by all three pockets 20 Pump 24 is supplied.

Die drei hydrostatischen Legen, die gleichen Winkelabstand voneinanaer aufweisen, stützen den Ring 14 in radialer Richtung, indem im Lagerspalt zwischen der bereits bearbeiteten Außenumfangsfläche des ringes 14 und jedem der Gleitschuhe 16 bzw. 18 ein Flüssigkeits -Drucklcissen aufgebaut wird.The three hydrostatic layers, the same angular distance from each other have, support the ring 14 in the radial direction by in the bearing gap between the already machined outer peripheral surface of the ring 14 and each of the sliding shoes 16 or 18 a liquid pressure cushion is built up.

Liter verschiebbare Gleitschuh 1? ist mit einer in V::rtikalrichtung angeordneten Platte 26 verbunden, in deren Mittelbereich eine Öffnung 28 eingearbeitet ist, durch die eine Schleifscheibe o0 hindurchtre -ten kann. Das dem verschiebbaren Gleitschuh 18 gegenüberliegende En -da der Platte 26 ist als Minkelstütze 32 ausgebildet und dient zum Erfassen und Abstützen der Außenumfangsfläche des Ringes 14 während des Lade- und Entladevorgonges. Die Platte 26 und der verschiebbare Gleitschuh 18 sind mit einem Block 34 verbunden, der an einer rüh -rungseinrichtung 36 befestigt ist. Diese Führungsein ichtung 36 weist einen Zylinder 3z auf, der auf zwei festen, parallelen Fuhrungsstan -gen 40 verschiebbar ist. in jeder der beiden Fuhrungsstangen 40 ist in derem Mittelbereich ein Kolben 42 befestigt. An den beiden Enden des Zylinders Z sind je eine Leitung 47 für die Zufuhr bzw. für den Abfluß einer Druckflüssigkeit angeschlossen, so daß der Zylinder 3£ und mit diesem der Block 34, welcher den verschiebbaren Gleitschuh 10 und die Platte 26 trägt, in Richtung des Doppelpfeiles A verschiebbar sind.Liter sliding shoe 1? is with one in the vertical direction arranged plate 26 connected, in the middle region of an opening 28 incorporated through which a grinding wheel o0 can pass. The sliding one Sliding shoe 18 opposite the end of the plate 26 is designed as a Minke support 32 and serves to grasp and support the outer peripheral surface of the ring 14 during of the loading and unloading process. The plate 26 and the sliding shoe 18 are connected to a block 34 which is attached to a stirring device 36 is. This guide device 36 has a cylinder 3z, which is on two fixed, parallel Fuhrungsstan -gen 40 is slidable. in each of the two guide rods 40, a piston 42 is attached in the middle region thereof. At the two ends of the cylinder Z are each a line 47 for the supply or for the drainage of a pressure fluid connected, so that the cylinder 3 £ and with this the block 34, which the sliding Slide shoe 10 and the plate 26 carries, displaceable in the direction of the double arrow A. are.

Aus den Figuren 1 bis 3 ergibt sich ferner,vdie Schleifmaschine 10 zwei Druckelemente 46 aufweist, die in bezug auf den Ring 14 einander dia -metral gegenüberliegen. in jedes Druckelement 46 ist eine Tasche 48 eingearbeitet, welche Uber eine Leitung 50 an die Pumpe 24 angeschlossen ist, so daß jede Tasche 48 zur Bildung eines hydrostatischen Druckkissens mit Druckflüssigkeit versorgt werden kann.FIGS. 1 to 3 also show that the grinding machine 10 has two pressure elements 46, which with respect to the ring 14 dia -metral opposite. in each pressure element 46 a pocket 48 is incorporated, which Is connected via a line 50 to the pump 24, so that each pocket 48 to Formation of a hydrostatic pressure cushion are supplied with hydraulic fluid can.

Die beiden hydrostatischen Druckelemente 46 haben die Aufgabe, den ing 14 gegen die gegenüberliegende, ringförmige Stirnfläche 52 einer Mitnehmerspindel 54, die axial in Richtung des Pfeiles B verschiebbar ist, zu drücken. In Figur 1 ist diese Mitnehmerspindel 54 in ihrer vom Ring lE zurückgezogenen stellung gezeigt. Während des Schleifvor -ganges des Ringes 14 ist dieser fest gegen die Mitnehmerspindel 54 gedrückt, die den king 14 in Richtung des Pfeiles B um dessen Achse in Drehung versetzt.The two hydrostatic pressure elements 46 have the task of the ing 14 against the opposite, annular end face 52 of a drive spindle 54, which is axially displaceable in the direction of arrow B, to press. In Figure 1 is this drive spindle 54 in their from Ring lE withdrawn position shown. During the grinding process of the ring 14 this is firmly against the drive spindle 54 pressed, which the king 14 in the direction of arrow B to the Axis set in rotation.

rJie zelle 56 der 5 hleifscheibe 0 ist in kichtung des Pfeiles C', die mit der Drehrichtung C der Hitnehmerspindel 54 übereinstimmt, drehbar in einem Lagergehäuse 58 angeordnet. Das Lagergehäuse 58 ist seinerseits in Richtung des Pfeiles D axial verschiebbar, so da die Schleifscheibe 30 durch die Öffnung 28 der Platte 26 hindurch in die Bearbeitungsstation vorgeschoben werden kann, um dann in fluchtung des Pfeiles E gegen die zu bearbeitende Innenumfangs -flache 12 des ringes 14 verschoben zu werden. Auf dem Lagergehäuse 58 ist mittels eines Bügels 60 eine ohrleitung 52 befestigt, durch die Kühlflüssigkeit zur Bearbeitungszone zwischen Schleifstein 30 und ng 14 gelangt. Die Rohrleitung 62 ist über ein Druckminder -ventil 6t mit der Pumpe 24 verbunden.rJie cell 56 of 5 grinding wheel 0 is in the direction of arrow C ', which coincides with the direction of rotation C of the slave spindle 54, rotatable in one Bearing housing 58 arranged. The bearing housing 58 is in turn in the direction of Arrow D axially displaceable, so that the grinding wheel 30 through the opening 28 of Plate 26 can be advanced through into the processing station to then in alignment with the arrow E against the inner circumference to be machined surface 12 of the ring 14 to be moved. On the bearing housing 58 is by means of a bracket 60 a pipe 52 is attached through the cooling liquid to the processing zone passes between grindstone 30 and ng 14. The pipeline 62 is via a pressure reducer valve 6t connected to the pump 24.

Um die Innenumfangsfläche 12 des ringes 14, dessen Außenumfangsfläche bereits fertigbearbeitet ist, zu schleifen, wird der Ring 14 mit Hilfe des verschiebbaren Gleitschuhs l, der auch die Funktion eines Ladeorgans hat, in die Bearbeitungsstation der Schleifmaschine 10 geschoben. Die Verschiebebewegung des Gleitschuhs 18 in Dichtung des Pfeiles A wird dudurch erzeugt, daß Druckflüssigkeit durch die eine der beiden Leitungen 44 in den Zylinder 3P einströmt. Dadurch wird der Ring 14 gegen die beiden feststehenden Gleitschuhe 16 gedruckt, die mit ihren hydrostatischen Lagertaschen 20 und in Verbindung mit der hydrostatischen Lagertasche des verschiebbaren Gleitschuhs 18 den Ring 14 radial lagern. Aufgrund der radialen Beweglichkeit des ver -schiebbaren Gleitschuhs 18 können ußendurchmesser-Schwankungen so -wie Unrundheiten des Ringes 14 ausgeglichen werden; die hierbei er -forderliche Vorspannung auf den Ring 14 wird durch den Anstelldruck im Zylinder 38 erzeugt.Around the inner peripheral surface 12 of the ring 14, its outer peripheral surface is already finished to grind, the ring 14 is slid with the help of the Slide shoe l, which also has the function of a loading member, into the processing station the grinding machine 10 pushed. The sliding movement of the sliding block 18 in seal of the arrow A is generated by the fact that pressure fluid flows through one of the two Lines 44 flows into the cylinder 3P. This will make the ring 14 against the two fixed sliding shoes 16 printed with their hydrostatic bearing pockets 20 and in connection with the hydrostatic bearing pocket of the sliding shoe 18 store the ring 14 radially. Due to the radial mobility of the sliding Slide shoe 18 can outside diameter fluctuations as well as out-of-roundness of the ring 14 to be balanced; the required preload on the ring 14 is generated by the contact pressure in the cylinder 38.

In der Zwischenzeit ist die Mitnehmerspindel 54 gegen den Ring 14 vorgerückt worden, worauf in den beiden Taschen 48 der Druckelemente 46 ein Axialdruck aufgebaut wird, der den Ring 14 gegen die Stirn -fläche 52 der Mitnehmerspindel 54 drückt, so daß er durch @eibschluß mit der Geschwindigkeit der Mitnehmerspindel 54 in @ichtung des Pfeiles C in Drehung versetzt wird.In the meantime, the drive spindle 54 is against the ring 14 advanced been, whereupon an axial pressure built up in the two pockets 48 of the pressure elements 46 which presses the ring 14 against the face 52 of the drive spindle 54, so that by connecting it with the speed of the drive spindle 54 in the direction of arrow C is set in rotation.

Die mittlerweile in die Besrboitungsstation vorgerückte Schleifscheibe 30 wird nun auf die Inncnumfangsfläche 1@ des @inges 14 aufgesetzt, womit die Bearbeitung der Innenunmfangsfläche 12 beginnt. äh@end der Bearbeitung wird durch die @ohrleitung 62 Kühlflüssigkeit zugeführt; die Kühlflüssigkeit ist dabei dieselbe Flüssigkeit, die auch für die radiale Lagerung des ringes 14 und für die Erzeugung des axialen ;'n -druckes des ringes 14 gegen die @ Mitnehmerspindel Sir benutzt wird. uie von der Pumpe 24 zugeführte Flüssigkeit ist vorzugsweise eine Emulsion aus @asser und 4-5 @ Emulsionsöl.The grinding wheel that has meanwhile moved to the consultation station 30 is now placed on the inner circumferential surface 1 @ of the ring 14, with which the processing the inner circumferential surface 12 begins. the end of processing is through the pipe 62 coolant supplied; the coolant is the same liquid also for the radial bearing of the ring 14 and for generating the axial ; 'n -pressure of the ring 14 against the @ driver spindle Sir is used. uie from The liquid supplied to the pump 24 is preferably an emulsion of water and 4-5 @ emulsion oil.

Mach Abschluß des Schleifvorganges wird der King 14 mit Hilfe dos ver -schiebbaren Gleitschuhs l@ dadurch entladen, daß Druckflüssigkeit in die in Figur 2 linke Kammer des Zylinders 3@ geleitet wird. Dcmit bewegt sich der gesamte Block 34 mit der Platte 26 mit bezug auf die Darstellung in Figur 2 nach links, wobei die @inkelstütze 32 der Platte 26 als Entladeorgan wirkt und den Ring 14 in einen abwärts geneigten Ent -ladekanal 66 schiebt. Im f.nschluß daran wird ein neuer Ring 14 zugeführt, und der beschriebene Zyklus läuft von neuem ab.After completing the grinding process, the King 14 is removed with the help of dos displaceable sliding shoe l @ by discharging hydraulic fluid into the in Figure 2 left chamber of the cylinder 3 @ is passed. This means that the whole moves Block 34 with plate 26 to the left with reference to the illustration in FIG. 2, wherein the @incelstütze 32 of the plate 26 acts as a discharge element and the ring 14 in a downwardly inclined discharge channel 66 pushes. Afterwards a new one will be created Ring 14 supplied, and the cycle described starts again.

Bei dem in den Figuren l bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der verschiebbare Gleitschuh 18, bedingt durch die Art der Zuführung der zu bearbeitenden Ringe 14, in horizontaler Richtung angeordnet.In the embodiment shown in Figures l to 3 is the sliding shoe 18, due to the type of feed to be processed Rings 14, arranged in the horizontal direction.

Selbstverständlich kann bei einer anderen Ausführung der verschiebbare Gleitschuh 1C mit der die Vinkelstütze 6v2 tragenden Platte 26 auch vertikal verschiebbar angeordnet sein.Of course, in another embodiment, the slidable Sliding shoe 1C with the plate 26 carrying the angled support 6v2 can also be displaced vertically be arranged.

Die erfindungsgemäße Anordnung kann im Fall der Bearbeitung der Innenumfangsfläche 12 von Ringen kingen 14 jedem beliebigen Durchmesser angepaßt werden, während der Anpassung im Fll von Außenschleifen Grenzen ge -setzt sin@: bei der Bearbeitung de@ @ußenunmfangsfläche von Innenringen für ülzlager beispielsweise ist die Ausfährung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur bis zu einem minimalen Durchmesser möglich, @@il unterhalb dieses Durchmessers die radiale Lagerung dos inges Konstruktiv nicht mehr möglich ist.The arrangement according to the invention can be used in the case of machining the inner peripheral surface 12 of rings can be adapted to any diameter 14 during the Adjustment in the case of external loops. Limits are set sin @: at the processing of the outer circumferential surface of inner rings for ülzlager, for example the execution of the device according to the invention is only up to a minimum Diameter possible, @@ il below this diameter the radial bearing dos inges constructive is no longer possible.

In den Figuren 4 bis 6 sind Ausführungsbeispiele dargestellt, bei denen ein Innenring 14 eines Kugellagers an seiner Außenumfangs -fläche, in dargestelltem Fall an seiner Laufbahn, bearbeitet wird.In the figures 4 to 6 embodiments are shown at which an inner ring 14 of a ball bearing on its outer circumferential surface, shown in Case on his career.

Auch hier sind zwei feststehonde Gleitschuhe 16 und ein radial verschiuobbarer Gleitschuh @@ vorgesehen, die @lle drei eine @asche 20 eines hydrostatischen adiallagors gufweisen. @ie Taschen 20 sind Über Konüle @@ mit einer einzigen, gemeinsamen Fumpe 2@ vorbunden, die in den Zeichnungen nicht derg@@tellt ist. ie in figur 5 zu @@kansen ist, ist der verschiebbere Gleitschuh 1 mit einem Kol -ben 4@' vorbonden, welchen berüglich des inges 40 in einem hydraulischen Zylinder @@' radial beweglich ist. Der Zylinder 33, ist über eien Leitung 44' an die Fumpe zur Lioferung von Druckflüssigkeit angeschlessen.Here, too, there are two fixed sliding shoes 16 and one that can be moved radially Glide shoe @@ provided, the @all three an @ash 20 of a hydrostatic adial bearing to show. The pockets 20 are via cones with a single, shared pump 2 @ which is not derg @@ tellt in the drawings. ie in figure 5 to @@ kansen is, the sliding shoe 1 is pre-bonded with a piston 4 @ ', which Berüglich the inges 40 in a hydraulic cylinder @@ 'is radially movable. The cylinder 33 is connected to the pump via a line 44 'for the delivery of pressure fluid connected.

@ie @rbeits@eise des in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiele ist im wesentlichen die gleiche wie die der Vorrichtung ge -mäß den Figuren 1 bis 3. Auch in diesem Fall wird der Ring 14 durch zwei di@metral gegenüberliogende Druckelemente 46, in denen je eine Tasche 4 eines hydrostatischen Axiallagers eingearbeitet ist, gegen die @itnehmerspindel 54 gedrückt. @ie Taschen 4@ werden über eine Leitung 50 ven dorselben Fumpe, die auch die Taschen 20 der Gleit -schuhe 16 und 1@ versorgt, mit Druckflüssigkeit versorgt.@ie @ work @ eise of the exemplary embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is essentially the same as that of the device according to Figures 1 to 3. In this case too, the ring 14 is formed by two di @ metrically opposed pressure elements 46, in each of which a pocket 4 of a hydrostatic axial bearing is incorporated, pressed against the driver spindle 54. @ The bags 4 @ are over a line 50 ven the same pump that also supplies the pockets 20 of the sliding shoes 16 and 1 @, supplied with hydraulic fluid.

Sei dem in Figur 6 dargestellten, usführungsbeispiel ist die Mitnehmerspindel 54 magnetischer Bauart. Da hier der Ring 14 von der Mitnehmerspindel 54 angezogen wird, sind keine Axi@l-Druckelemente mit hydrostatischen Lagertaschen erforderlich, um den @ing 14 gegen die Mit -nohmerspindel 54 zu drücken.The exemplary embodiment shown in FIG. 6 is the drive spindle 54 magnetic design. Since the ring 14 is attracted by the drive spindle 54 here no Axi @ l pressure elements with hydrostatic bearing pockets are required, to press the @ing 14 against the constant spindle 54.

Claims

SANDING MACHINE FOR WORKING ON THE EXTERNAL OR INTERNAL SURFACE, RING-SHAPED WORKPIECES P A T E N T A N S P RÜ C H E 1. Grinding machine for on the outer or inner circumferential surface to be machined, ring-shaped components, in particular Rolling bearing rings with sliding shoes arranged on the periphery for radial storage the Yerkstucke are provided as well as the workpiece to be machined on the end face driving spindle and a grindstone that can be placed on the workpiece, characterized in that it has at least three sliding shoes (16, 1S), have the same angular fruit from each other and put a bag in each of them (20) of a hydrostatic radial bearing is incorporated, to which a channel (22) is connected to the supply of a pressure fluid that at least one of the sliding shoes (18) is radially displaceable with respect to the workpiece (14) and that for supply a coolant to the working zone between the grindstone (30) and the workpiece (14) a line (62) is provided which connects to the cannulas (22) for supplying the pressure fluid connected.

2. Grinding machine according to -.nspruch 1, characterized in that it has two fixed sliding shoes (16) and a slidable sliding shoe (18).

3. grinding machine according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the radially displaceable sliding shoe (1.3) with a loading and unloading element (26) for the workpiece (14) is connected, its the sliding shoe (18) opposite end as angled support (32) for gripping the first workpiece (14) is formed on its outer peripheral surface.

4. Grinding machine according to claim 2 or ß, characterized in that since the sliding shoe (12) with a hydraulic device (3U, 42) with adjustable pressure to generate the radial displacement movement of this sliding block (LE) is connected.

5. Grinding machine according to one of the preceding claims, thereby characterized in that they have two diametrically opposed, hydrostatic pressure elements (46) for axially pressing the I; piece (14) against the drive spindle (54) having.

6. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, thereby marked -draws that the drive spindle (54) is magnetic.