DE2819409A1

DE2819409A1 - Vehicle propulsion system - uses laterally shifting centre of gravity of rotating mass to fixed point away from centre of rotation (NL 12.12.78)

Info

Publication number: DE2819409A1
Application number: DE19782819409
Authority: DE
Inventors: Gerrit Hendrik Van Leeuwen
Original assignee: LEEUWEN
Current assignee: LEEUWEN
Priority date: 1977-06-08
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1978-12-21
Also published as: NL7706278A

Abstract

The propulsion system comprises a mass (4) rotating on a shaft (1) and compressed air nozzle (5) to shift the centre of gravity of that mass laterally from the shaft axis to a fixed stationary point at a distance from that axis thus creating a lateral force on the shaft bearings (2, 3) in the opposite direction. The system may be angularly adjustable about an axis at an angle to the shaft axis, or about two axes at an angle relative to one another. The mass may consist of a number of flexible vanes (4) capable of being deflected by air jet nozzle (5) in a direction (A) parallel to the shaft axis.

Description

Antriebsvorrichtung mit einer um eine Drehachse drehbaren MasseDrive device with a mass rotatable about an axis of rotation

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer um eine Drehachse drehbaren Masse. The invention relates to a drive device with a to one Rotation axis rotatable mass.

Die Erfindung bezweckt, eine einfach aufgebaute Antriebsvorrichtung zu schaffen, bei der die Antriebskraft sich in einfacher Weise regeln läßt. The aim of the invention is to provide a simply constructed drive device to create, in which the driving force can be regulated in a simple manner.

Gemäß der Erfindung ist dies dadurch erzielbar, daß der Schwerpunkt der sich drehenden Masse von einer Stellung ab, in der dieser Schwerpunkt auf der Drehachse liegt, quer zur Drehachse in der Weise versetzt werden kann, daß nach der Verschiebung der Schwerpunkt in einer bestimmten Stellung in Bezug auf die Drehachse stehen bleibt. According to the invention, this can be achieved in that the focus the rotating mass from a position in which this center of gravity is on the The axis of rotation is transverse to the axis of rotation can be offset in such a way that after the shift of the center of gravity in a certain position in relation to the axis of rotation stop.

Dabei wird bewerkstelligt, daß eine in einer bestimmten Richtung wirksame Kraft auf die die sich drehende Masse abstützenden Mittel ausgeubt wird, so daß wenn die drehbare Masse z.B. in einem Fahrzeug o.dgl. untergebracht ist, auf dieses Fahrzeug eine in einer bestimmten Richtung wirksame Kraft ausgeübt wird, die als Vorschubkraft für das Fahrzeug dienen kann. It is achieved that one in a certain direction effective force is exerted on the means supporting the rotating mass, so that when the rotatable mass, for example, in a vehicle or the like. is housed, a force acting in a certain direction is exerted on this vehicle, which can serve as a propulsion force for the vehicle.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einer schematisch in der beiliegenden Figur dargestellten Antriebsvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to a schematic in the attached Figure illustrated drive device according to the invention explained in more detail.

In der dargestellten Ausführungsform enthält die Antriebsvorrichtung eine Welle 1, die in zwei Lagern 2 und 3 gelagert ist. An der Welle 1 sind eine Anzahl aus biegsamem Material hergestellter Schaufeln 4 befestigt, von denen deutlichkeitshalber in der Figur nur einige dargestellt sind. In the illustrated embodiment, the drive device contains a shaft 1 which is supported in two bearings 2 and 3. Are on shaft 1 one Number of blades 4 made of flexible material attached, of which for the sake of clarity only a few are shown in the figure.

Ferner hat die Antriebsvorrichtung ein Zufuhrrohr 5, das an eine nicht dargestellte Druckfludquelle z.B. eine Druckluftquelle angeschlossen ist, so daß das Druckflud aus dem Rohr in der zur Welle 1 wenigstens nahezu parallelen Richtung des Pfeils A herausfließen kann. Die Anordnung des Rohrs 5 ist derart, daß das herausfließende Flud gegen die Enden der biegsamen Schaufeln 4 stößt.Furthermore, the drive device has a feed pipe 5, which is not connected to a e.g. a compressed air source is connected so that the pressure flow from the pipe in the direction at least nearly parallel to the shaft 1 of arrow A can flow out. The arrangement of the pipe 5 is such that the flowing out Flud hits the ends of the flexible blades 4.

Wenn die Welle 1 durch eine nicht dargestellte Antriebsquelle z.B. When the shaft 1 is driven by an unillustrated drive source e.g.

einen an der Welle 1 befestigten Elektromotor o.dgl. gedreht wird und kein Flud aus dem Rohr 5 herausfließt, erstrecken sich alle Schaufeln 4 radial zur Welle und der Schwerpunkt des durch die Welle und die Schaufeln 4 gebildeten Organs liegt auf der durch die Mittelinie der Welle 1 gebildeten Drehachse des drehbaren Organs, wodurch keine seitlichen Krafte auf die Lager 2 und 3 ausgeubt werden. Wenn jedoch durch das Rohr 5 Druckflud wegfließt, stößt dieses Flud gegen die sich längs des Rohrendes bewegenden Schaufeln, die dadurch abgebogen werden, so daß sich der Schwerpunkt des sich drehenden Organs in Bezug auf die Drehachse dieses Organs in einer bestimmten Richtung verschiebt. Die Große dieser Verschiebung ist von dem Maß der Abbiegung der sich der Mündung des Rohrs 5 entlang bewegenden Schaufeln abhängig, während die Abbiegung wieder von der Kraft der aus dem Rohr 5 herausfließenden Fludstrahls abhängig ist. Wenn eine Gleichgewichtszustand erreicht ist, wird der Schwerpunkt eine bestimmte, feste Stellung in Bezug auf die Drehachse des drehbaren Organs einnehmen, wodurch auf die Lager 2 und 3 eine bestimmte seitliche Kraft ausgeubt wird. Wenn die Lager 2 und 3 am Gestell eines Fahrzeugs o.dgl. befestigt sind, kann diese Kraft zum Antrieb dieses Fahrzeugs benutzt werden.an electric motor attached to the shaft 1 or the like. is rotated and no fluid flows out of the pipe 5, all the blades 4 extend radially to the shaft and the center of gravity of the formed by the shaft and the blades 4 Organ lies on the axis of rotation of the rotatable which is formed by the center line of the shaft 1 Organ, which means that no lateral forces are exerted on bearings 2 and 3. if however, pressure fluid flows away through the pipe 5, this fluid pushes against the longitudinal one of the pipe end moving blades, which are thereby bent, so that the Center of gravity of the rotating organ in relation to the axis of rotation of this organ in moves in a certain direction. The greatness of this shift is of that The amount of deflection of the blades moving along the mouth of the tube 5 dependent, while the bend is again dependent on the force flowing out of the pipe 5 Flood jet is dependent. When a state of equilibrium is reached, the Center of gravity a certain, fixed position in relation to the axis of rotation of the rotatable Occupy organs, which exerts a certain lateral force on bearings 2 and 3 will. When the bearings 2 and 3 on the frame of a vehicle or the like. are attached, can this power can be used to propel this vehicle.

Es ist dabei zweckdienlich, das drehbare Organ gemeinsam mit dem Rohr 5 in einem Stützorgan anzuordnen, das in Bezug auf das Fahrzeug um zwei einen Winkel miteinander einschließende und einen Winkel mit der Mittellinie der Welle 1 einschließende Gelenkachsen einstellbar ist. It is useful to have the rotatable organ together with the To arrange tube 5 in a support member, which in relation to the vehicle by two one Enclosing angles and making an angle with the center line of the shaft 1 including joint axes is adjustable.

Indem das Stützorgan um eine der beiden oder um beide Gelenkachsen verstellt wird, kann die Richtung, in der die vom sich drehenden Organ erzeugte Kraft auf das Fahrzeug einwirkt, geändert werden, wodurch das Fahrzeug lenkbar ist.By placing the support member around one of the two or around both joint axes is adjusted, the direction in which the generated by the rotating organ Force acting on the vehicle can be changed, whereby the vehicle is steerable.

Die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung eignet sich besonders gut zur Verwendung in Raumfahrzeugen o.dgl. The drive device described above is particularly suitable good for use in spacecraft or the like.

Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung einer Antriebsvorrichtung nach der Erfindung liegt in einem mit einer Drehachse konzentrischen Gefäß, in dem mit Hilfe eines Rührwerks eine Flüssigkeitsmasse gedreht wird. Indem im Gefäß eine einstellbare Kehrwand untergebracht oder ein Teil der Gefäßwand einstellbar gemacht wird, so daß sich die Flüssigkeitsmasse nicht mehr in einem mit der Drehachse konzentrischen Kreislauf bewegt, wird ebenfalls eine zum Vorschub benutzbare, seitliche Kraft auf die Abstützung des Gefäßes und des Rührwerks ausgeübt. Selbstverständlich sind im Rahmen des Gedankens und des Schutzumfangs der Erfindung viele Abarten möglich. Die Abbiegung der Schaufeln z, kann z.B. auch mit Hilfe von Magneten o.dgl. bewerkstelligt werden. Beim Benutzen einer sich drehenden Flüssigkeitsmasse können z.B. in der Flüssigkeit schwebende Metallteilchen gebraucht werden, die durch Magnete zum Verschieben des Schwerpunkts der sich drehenden Masse beeinflußt werden können. Another possibility for the formation of a drive device according to the invention lies in a vessel which is concentric with an axis of rotation and in which a mass of liquid is rotated with the aid of a stirrer. By placing a housed adjustable baffle wall or made part of the vessel wall adjustable so that the liquid mass is no longer concentric with the axis of rotation Circulation moves, a lateral force that can be used for advancement is also applied the support of the vessel and the agitator exercised. Of course, im Many variations are possible within the spirit and scope of the invention. The bending of the blades z, for example, can also be done with the help of magnets or the like. accomplished will. When using a rotating mass of liquid, e.g. in the Liquid floating metal particles are needed, which are moved by magnets the center of gravity of the rotating mass can be influenced.

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Claims

Drive device with a rotatable about an axis of rotation Mass d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the center of gravity of the rotating Mass from a position in which the center of gravity is on the axis of rotation, transversely is displaceable to the axis of rotation in such a way that after the displacement the center of gravity stops in a certain position in relation to the axis of rotation.

2. Drive device according to claim 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the drive device is at least an angle with the Axis of rotation enclosing the joint axis is adjustable.

3. Drive device according to claim 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the drive device encloses an angle with one another by two Joint axes is adjustable.

4. Drive device according to one of the preceding claims d a it is indicated that the rotating mass has flexible parts (4) is provided, which is at least almost parallel to the axis of rotation in a direction let us turn.

5. Drive device according to claim 4, d a d u r c h g e k e n nz E i c h n e t that means are provided through which a jet of water for turning a flexible part (4) can be produced.

6. Drive device according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h e k e k e n n n nz e i c h n e t that the mass is rotating in a vessel by a offset liquid is formed, means are provided through which the Flow of the mass of liquid from a concentric with the center line of the vessel Cycle can deviate.