DE2818519C3 - Rotary hammer and swaging machine - Google Patents

Rotary hammer and swaging machine

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DE2818519C3 DE19782818519 DE2818519A DE2818519C3 DE 2818519 C3 DE2818519 C3 DE 2818519C3 DE 19782818519 DE19782818519 DE 19782818519 DE 2818519 A DE2818519 A DE 2818519A DE 2818519 C3 DE2818519 C3 DE 2818519C3
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • B21J7/16Forging machines working with several hammers in rotary arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundhämmer- und Rundknetmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a rotary hammering and swaging machine according to the preamble of Claim 1.

Bei den üblichen Rundhämmer- und Rundknetmaschinen erfolgt durch Betätigung der Hämmerstößel beim Rundlauf gegenüber dem Druckrollenkäfig das Reduzierhämmern bei Arbeitsvorlauf des Werkstücks. Hierbei ist die Vorschubgeschwindigkeit abhängig vom Öffnungshub der Hämmerstößel, dem Werkstückmaterial, sowie dem Verformungsgrad beim Reduzieren als auch von der Hämmerfrequenz. Bei den bekannten Hämmerwerken laufen diese sowohl beim Beschicken sowie beim Arbeitsvor- als auch beim Rücklauf durch. Dies erfordert einen langsamen Rücklauf des Werkstücks, um Hämmermarken weitgehend zu vermeiden. Außerdem finden verhältnismäßig große Schwungmassen Verwendung, um einen gleichmäßigen Lauf des Hämmerwerks zu erreichen — siehe DRAHT, Coburg 21(1970), Nr. 12, S. 1001.With the usual rotary hammers and swaging machines, the hammer plunger is actuated in the case of concentricity in relation to the pressure roller cage, reducing hammering when the workpiece is in advance. The feed speed depends on the opening stroke of the hammer plunger, the workpiece material, as well as the degree of deformation when reducing and the hammering frequency. With the known Hammer mills run through these both during loading and during work flow and return. This requires a slow return of the workpiece in order to largely avoid hammer marks. In addition, relatively large flywheels are used to ensure that the Hämmerwerk - see DRAHT, Coburg 21 (1970), No. 12, p. 1001.

Bei solchen Hämmerwerken ist es nach DRAHT, Coburg 22 (1971), Nr. 11, S. 758/59 bekannt, die weiterhin umlaufenden Hämmerbacken durch Bremsung zurückzuhalten, so daß Zwischenstücke herausfahren und die Hämmerbacken durch Fliehkraft abheben können. Dies erfordert entspr. Bild 1, rechts jedoch zusätzliche Maßnahmen im Hämmerbereich; auch erfolgt hierbei keine Abbremsung bis zum Stillstand, sondern nur eine Rückhaltung. Überdies hat die beschriebene Bremseinrichtung einen hohen Verschleiß an mechanischen Teilen.In such hammer works it is known from DRAHT, Coburg 22 (1971), No. 11, p. 758/59, the continue to hold back rotating hammer jaws by braking so that spacers move out and the hammer jaws can lift off by centrifugal force. This requires as shown in Fig. 1, but on the right additional measures in the hammer area; there is also no braking to a standstill, just a reluctance. In addition, the braking device described is subject to high wear on mechanical parts.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, sowohl die Verminderung der Rücklaufzeit für das Werkstuck durch Eilrücklauf außer Eingriff der Hämmerwerkzeuge zu ermöglichen als auch die Lärmbelästigung zu verringern.Therefore, the invention is based on the task of reducing the return time for the To enable work piece by rapid return out of engagement of the hammering tools as well as the Reduce noise pollution.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß. durch die im ■> Kennzeichen des Patentanspruchs 1 genannten Maßnahmen gelöst. Hierbei sind die Kopfwölbungen entsprechend dem Journal of Engineering for Industry, Nov. 1964, S. 317 ff bei Fig. 6 als an sich bekannt angegeben. Mit diesen Kopfwölbungen wird bisher zuThis task is according to the invention. through the im ■> Characteristics of claim 1 mentioned measures solved. Here are the head arches according to the Journal of Engineering for Industry, Nov. 1964, p. 317 ff in Fig. 6 as known per se specified. With these head arches is so far too

lu hartes Auflaufen gemildert, während nach der Erfindung diese Wölbungen zum selbständigen Ablauf durch Freilauf im Stillstand Verwendung finden. Es wird damit vermieden, daß beim Stillsetzen die Hämmerstößel mit ihrer Kopfwölbung unter den Druckrollen stehenlu hard emergence mitigated while after the invention these bulges are used to run independently by freewheeling at a standstill. It becomes so avoided that the hammer plungers are with their head curvature under the pressure rollers when it comes to a standstill

ii bleiben und damit das Werkstück zwischen den Hämmergesenken festklemmen, vielmehr laufen bei Freigabe der Bremsung die Kopfwölbungen der Hammerstößel in jedem Falle von den Druckrollen ab, so daß eine drucklose Einstellung derselben dieii remain and thus the workpiece between the Clamp the hammer dies, rather the head arches run when the braking is released Hammer plunger in each case from the pressure rollers, so that a pressureless setting of the same

.'ο Hämmergesenke fieigibt und somit einen schnellen Werkstück-Rücklauf im Eilgang ermöglicht..'ο hammer dies and thus a quick one Workpiece return in rapid traverse enabled.

Im einzelnen kann die Verwendung eines Elektromotors mit freigebbarer Bremsschaltung als auch die Einschaltung einer Bremskupplung zwischen Motoran-In particular, the use of an electric motor with releasable brake circuit as well as the activation of a brake clutch between the motor

2-, trieb und Hämmerwerk zu Freilaufeigenschaften führen, wobei der antriebslose Freilauf mittels Kurzzeitwerk eingeschaltet sein kann. Als reduzierte Schwungmasse kann der Umsetzungsriementrieb, ;ind zwar das auf der Welle des Hämmerwerks sitzende Unterset-2-, drove and hammer mechanism to free-wheeling properties lead, whereby the non-powered freewheel can be switched on by means of a short-term mechanism. As a reduced flywheel the implementation belt drive can do that saucer seated on the shaft of the hammer mechanism

Jd zungsrad dienen. Durch diese Reduzierung wird sowohl eine schnelle Bremsung als auch ein schneller Anlauf gewährleistet, wobei sich eine Schwungmasse im Verhältnis zur Antriebsleistung kleiner als bisher üblich als vorteilhaft erwiesen hat.Jd serve wheel. This reduction will result in both a quick braking as well as a quick start guaranteed, with a flywheel in the Ratio to drive power smaller than usual has proven advantageous.

ir. Zwei Ausführungsformen von Rundhämmermaschinen nach der Erfindung sind beispielsweise in der Zeichnung schematisch dargestellt, zusammen mit einem Funktionsablauf-Diagramm, und nachfolgend beschrieben, und zwar zeigeni r . Two embodiments of rotary hammering machines according to the invention are shown schematically, for example, in the drawing, together with a functional flow diagram, and described below, namely show

4(i Fig. 1 und 2 die Ansicht eines Zweibacken-Systems bei laufendem Hämmerwerk und beim Stopp,4 (i Fig. 1 and 2 the view of a two-jaw system while the hammer mechanism is running and when it is stopped,

Fig.3 und 4 die Ansicht eines Vierbacken-Systems bei laufendem Hämmerwerk und beim Stopp sowie
F i g. 5 den Funktionsablauf als Weg-Zeit-Diagramm.
3 and 4 show the view of a four-jaw system with the hammer mechanism running and when it is stopped as well
F i g. 5 shows the functional sequence as a distance-time diagram.

•ΐϊ Wie aus der Zeichnung beim ersten Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 ersichtlich ist, besitzt das Zweibacken-Hämmerwerk eine Hämmerwelle 1 mit zwei Hämmerstößeln 2, zwischen welchen (2) das zweiteilige Hämmergesenk 3 unter Zwischenlage von• ΐϊ As shown in the drawing in the first exemplary embodiment according to FIG. 1 and 2 can be seen, the two-jaw hammer mechanism has a hammer shaft 1 with two hammer plungers 2, between which (2) the two-part hammer die 3 with the interposition of

w Ausgleichsplatten 4 einzulegen ist. Die beiden Hämmerstößel 2 sind durch eine eingesetzte Hubbegrenzungsplatte 5 verbunden und laufen über die Hämmerwelle 1 angetrieben im Rollenkäfig 6 mit den Druckrollen 7 um, welcher (6, 7) seinerseits antriebslos in einem Halteringw Compensating plates 4 must be inserted. The two hammer tappets 2 are connected by an inserted stroke limitation plate 5 and run over the hammer shaft 1 driven in the roller cage 6 with the pressure rollers 7, which (6, 7) in turn is non-driven in a retaining ring

t> 8 läuft, wie dies bekannt ist. Beim Umlaufen des Hämmerwerks werden nun die Hämmerstößel 2 infolge Zentrifugalkraft nach außen gebracht und beim Unterlaufen der Druckrollen 7 mit ihren Kopfwölbungen, hier in Form von Hämmerrollen 9 in Hämmerbe-t> 8 runs as is known. When going around the Hammer works are now the hammer plunger 2 brought outward due to centrifugal force and at Under the pressure rollers 7 with their head arches, here in the form of hammer rollers 9 in hammering

M) wegung versetzt, wobei die Begrenzungsplatte 5 ihren (2) Hub zwischen den Druckrollen 7 so begrenzen, daß sie (2) nicht am Rollenkäfig 6 anstoßen. Durch die Hämmerbewegung der Hämmerstößel 2 wird über das Hämmergesenk 3 das bei 10 eingeführte Werkstück bei Vorlauf bearbeitet.M) offset, the limiting plate 5 limiting its (2) stroke between the pressure rollers 7 so that they (2) do not hit the roller cage 6. Through the hammering movement of the hammer plunger 2, the Hammer die 3 machined the workpiece introduced at 10 in advance.

Hierbei wird der motorische Antrieb für das Hämmerwerk am Ende des Arbeitsvorlaufs abgebremst und es wird bei Stillstand ein antriebsloser Freilauf, ζ. Β.Here, the motor drive for the hammer mechanism is braked at the end of the work flow and there is a no-drive freewheel at standstill, ζ. Β.

mittels Kurzzeitwerk wirksam, so daß vor beginnendem Rücklauf des Werkstücks die Hämmerstößel 2 infolge ihrer Kopfwölbung 9 von den Druckrollen 7 ablaufen und damit das Werkstück im Gesenk 3 bei 10 entspr. F i g. 2 freigeben.effective by means of short-term work, so that before beginning Return of the workpiece, the hammer plunger 2 run off the pressure rollers 7 as a result of their head arch 9 and thus the workpiece in the die 3 at 10 corresponds to FIG. 2 release.

Weiter ist aus der Zeichnung nach F i g. 3 und 4 beim zweiten Ausführungsbeispiel ein Vierbacken-Hämmerwerk zu ersehen, welches ebenfalls eir-.e Hämmerwelle 11, und zwar hier mit vier Hämmerstößeln 12 besitzt, zwischen welchen das vierteilige Hämmergesenk 13 unter Zwischenlage von Ausgleichsplatten 14 einzubringen ist. Die Hämmerstößel 12 können vermittels Federn 15 bzw. beim Lauf durch Zentrifugalkraft nach außen gehalten sein, wobei heute die besonderen Federn üblicherweise entfallen. Die vier Hämmerstößel 12 laufen ebenfalls über die Hämmerwelle angetrieben im Rollenkäfig 16 mit den Druckrollen 17 um, welcher (16, 17) seinerseits antriebslos in einem Haltering 18 läuft. Beim Umlauf des Hämmerwerks werden die Hämmerstößel 12 infolge Zentrifugalkraft nach außen gebracht und beim Unterlaufen der Druckrollen i7 mit ihren Kopfwölbungen am Hammerkopf 19 in Hämmerbewegung versetzt zur Bearbeitung des vorlaufenden Werkstücks bei 20 im Hämmergesenk 13. Die Hämmerstößel 12 werden im übrigen hier durch ihre beidseitigen Ausläufer 21 am jeweiligen Hämmerkopf 19 in ihrem Hub nach außen begrenzt, so daß sie auch nicht am Rollenkäfig 16 anstoßen.Further from the drawing according to FIG. 3 and 4 a four-jaw hammer mechanism in the second embodiment to see which one also eir-.e hammer shaft 11, here with four hammer plungers 12, between which the four-part hammer die 13 is to be introduced with the interposition of compensating plates 14. The hammer tappets 12 can by means of springs 15 or be held outwards by centrifugal force when running, with the special springs today usually omitted. The four hammer plungers 12 are also driven by the hammer shaft Roller cage 16 with pressure rollers 17 around, which (16, 17) in turn runs in a retaining ring 18 without a drive. As the hammer mechanism rotates, the hammer plungers 12 are brought outwards as a result of centrifugal force and when passing under the pressure rollers i7 with their head arches on the hammer head 19 in hammering motion offset for machining the leading workpiece at 20 in the hammer die 13. The Hammer tappets 12 are moreover here by their two-sided extensions 21 on the respective hammer head 19 limited in their stroke to the outside so that they do not hit the roller cage 16 either.

Auch hierbei wird der motorische Antrieb für das Hämmerwerk am Ende des Arbeitsvorlaufs abgebremst und es wird bei Stillstand ein antriebsloser Freilauf, z. B. mittels Kurzzeitwerk wirksam, so daß vor beginnendem Rücklauf des Werkstücks die Hämmerstößel 12 infolge ihrer Kopfwölbung 19 von den Druckrollen 17 ablaufen und damit das Werkstück bei 20 entspr. Fig.4 freigeben.Here, too, the motor drive for the hammer mechanism is braked at the end of the working cycle and it is a non-driven freewheel at standstill, z. B. effective by means of short-term work, so that before beginning Return of the workpiece, the hammer plunger 12 run off the pressure rollers 17 as a result of their head arch 19 and thus the workpiece at 20 corresponds to Fig.4 release.

Die Abbremsung mit anschließendem Freilauf nach Stillstand kann durch Verwendung eines Elektromotors mit freigebbarer Bremsschaltung oder auch durch die Einschaltung einer Bremse bzw. Bremskupplung zwischen Motorantrieb und Hämmerwerk bewirkt werden.The deceleration and subsequent freewheeling after standstill may be effected by using an electric motor with f r eigebbarer braking circuit or by the intervention of a brake or brake clutch between the motor drive and hammer work.

i'i in Fig. 5 ist schließlich noch ein Arbeitszyklus in Form eines Weg-Zeit-Diagramms dargestellt, wobei zwischen in und Γι der Arbeitsvorlauf V und das Hämmerwerk H läuft, anschließend ist bei fi der Vorschub V beendet und das Hämmerwerk H wird ' abgebremst bis t2, bei fj erfolgt die Freigabe der Bremsung und bis (3 haben die Hämmerstößel Zeit (Kurzzeitwerk) zum Ablauf von den Druckrollen, zwischen d und u erfolgt sodann der Werkstückrücklauf, während das Hämmerwerk im Freilaufzustandi'i in Fig. 5 finally another work cycle is shown in the form of a path-time diagram, with the work flow V and the hammering mechanism H running between in and Γι, then the feed V is ended at fi and the hammering mechanism H is' braked up to t 2 , at fj the braking is released and up to (3 the hammer plungers have time (short-term mechanism) to run off the pressure rollers, between d and u the workpiece is then returned while the hammer mechanism is idle

-'•ι steht, so daß das Werkstück, ohne gehämmert zu werden, im F.ilrücklauf zurückgebracht werden kann und zwischen u, und I^ erfolgt beim Auswurf des Werkstücks und Neubeschickung wiederum der Anlauf des Hämmerwerks, so daß bei 1$ der nächste- '• ι stands so that the workpiece can be brought back in the return without being hammered, and between u and I ^ the hammering mechanism starts up again when the workpiece is ejected and reloaded, so that at 1 $ the next one

-"■■ Arbeitszyklus entsprechend ι, beginnen kann.- "■■ Duty cycle according to ι, can begin.

Wie hieraus ersichtlich ist, wird das beim Arbeitsvorlauf fertigbearbeitete Werkstück beim Rücklauf durch Vermeidung von Hämmermarken geschont und überdies unmittelbar ein Eilrücklauf ermöglicht, so daß sich bei verkürzten Zykluszeiten ein größerer Maschinenausstoß ergibt.As can be seen from this, this is done in the work flow Finished workpiece is protected on return by avoiding hammer marks and moreover A rapid return is made possible immediately, so that a greater machine output is achieved with shorter cycle times results.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: ί. Rundhämmer- und Rundknetmaschine mit Betätigung der Hämmerstößel beim Rundlauf gegenüber dem Druckrollenkäfig zum Reduzierhämmern bei Arbeitsvorlauf des Werkstücks, wobei am Ende des Arbeitsvorlaufs das Hämmerwerk abgebremst wird, dadurch gekennzeichnet, daß bei an sich bekannter Kopfwölbung der Hammerstößel vor beginnendem Rücklauf des Werkstücks und eingetretenem Stillstand ein antriebsloser Freilauf eingeschaltet ist, wobei das Hämmerwerk eine reduzierte Schwungmasse aufweist. ί. Rotary hammering and swaging machine with actuation of the hammer ram during rotation compared to the pressure roller cage for reducing hammering in advance of the workpiece, wherein at the end of the work flow the hammer mechanism is braked, characterized in that that with a known head curvature of the hammer plunger before the beginning of the return Workpiece and standstill that has occurred, a non-driven freewheel is switched on, whereby the Hammer mechanism has a reduced flywheel. 2. Rundhämmer- und Rundknetmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der antriebslose Freilauf mittels Kurzzeitwerk eingeschaltet ist.2. Rotary hammering and rotary swaging machine according to claim 1, characterized in that the non-driven freewheel is switched on by means of the short-term mechanism. 3. Rundhämmer- und Rundknetmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Elektromotors mit freigebbarer Bremsschaltung. 3. rotary hammering and rotary swaging machine according to claim 1, characterized by the use an electric motor with releasable brake circuit. 4. Rundhämmer- und Rundknetmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Einschaltung einer Bremskupplung zwischen Motorantrieb und Hämmerwerk.4. rotary hammering and rotary swaging machine according to claim 1, characterized by the inclusion a brake clutch between the motor drive and the hammer mechanism. 5. Rundhämmer- und Rundknetmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als reduzierte Schwungmasse der Umsetzungsriementrieb, und zwar das auf der Welle des Hämmerwerks sitzende Untersetzungsrad dient.5. rotary hammering and swaging machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the implementation belt drive as a reduced flywheel, namely the one on the The shaft of the hammer mechanism seated reduction wheel is used.
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