DE2816652C2 - Schaltungsanordnung zur lastabhängigen Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten Reihenschlußmotors - Google Patents

Schaltungsanordnung zur lastabhängigen Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten Reihenschlußmotors

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DE2816652C2
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Cornelis Gerardus Bergeyk Bressers
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Capax Bv Eindhoven Nl
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
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Description

50
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur lastabhängigen Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten Reihenschlußmotors mittels einer in Reihe mit dem Motor liegenden steuerbaren Torschaltung, bei der parallel zu dem Motor in Reihe eine einen ersten Widerstand und einen erstes Kondensator enthaltende Meßschaltung liegt, bei der ein zweiter Kondensator zwischen dem Eingang einer Triggerdiode und dem Motor angeordnet ist, die Torschaltung eine durch die Triggerdiode steuerbare Halbleiterdiode enthält, in der Verbindung zwischen dem ersten Kondensator und dem zweiten Kondensator ein zweiter Widerstand angeordnet ist und zwischen dem mit der steuerbaren Halbleiterdiode verbundenen Pol der Spannungsquelle und der Torschaltung ein dritter Widerstand vorgesehen ist. wobei wenigstens einer der Widerstände einstellbar ist und bei der die steuerbare Halbleiterdiode nur in einer Richtung leitend zu machen ist, in Reihe mit dem ersten Widerstand und dem ersten Kondensator eine Diode liegt, und der dritte Widerstand in Reihe mit einem dritten Kondensator an dem Eingang derTriggerdiode liegt.
Eine derartige Schaltungsanordnung, die Gegenstand der älteren deutschen Patentanmeldung P 26 50 423,4-32 ist, bewirkt bei einer Änderung der Speisespannung eine Änderung des Stromflußwinkels und damit auch eine Drehzahländerung des Reihenschlußmotors.
Aus der US-PS 25 52 206 ist eine Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art bekannt, die ebenfalls eine steuerbare Torschaltung und eine Meßschaltung der vorgenannten Art enthält, wobei die Torschaltung eine einer steuerbaren Halbleiterdiode entsprechende steuerbare Röhre enthält, deren Gitteranschluß — ohne Zwischenschaltung einer Triggerdiode — über einen Widerstand mit einem zwischen den Widerstand und dem Kondensator liegenden Punkt der Meßschaltung verbunden ist und wobei parallel zur Torschaltung ein Widerstand liegt
Steuerbare Torschaltungen mit einer Triggerdiode und einer steuerbaren Halbleiterdiode aufzubauen — letztere etwa anstelle einer steuerbaren Röhre nach der vorgenannten Druckschrift — ist auch für Schaltungsanordnungen zur Drehzahlsteuerung von Elektromotoren aus der DE-OS 19 29 400 bekannt
Aus der DE-OS 21 11 099 ist eine Schaltungsanordnung zur selbsttätigen Drehzahlsteuerung bei einem Reihenschlußmotor bekannt, bei der einem eine steuerbare Halbleiterdiode ansteuernden Reihen-RC-Glied eine Zenerdiode parallelgeschaltet ist Durch diese Zenerdiode wird eine gewisse Stabilisierung der speisenden Wechselspannung und damit der am ÄC-GIied stehenden Spannung erreicht, so daß der Einfluß von Spannungsschwankungen auf die Steuereigenschaften reduziert wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zur weiteren Reduzierung des Einflusses von Schwankungen der speisenden Wechselspannung auf die Drehzahlsteuerung anzugeben.
Diese Aufgabe wird bei einer Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Reihenschaltung bestehend aus dem dritten Widerstand und dem zweiten und dritten Kondensator eine Zenerdiode parallelgeschaltet ist und daß parallel zu der aus dem einstellbaren dritten Widerstand und dem dritten Kondensator bestehenden Reihenschaltung ein fester Widerstand angeordnet ist.
In Weiterbildung der Erfindung ist dabei vorzugsweise der feste Widerstand in zwei Widerstände unterteilt, wobei der zweite der zwischen ersten und zweiten Kondensator angeordnete Widerstand zugleich der eine Teilwiderstand und der erste Widerstand in der Meßschaltung oder ein diesem nachgeschalteter Widerstand einstellbar ist. Da der dritte Widerstand für einen zuverlässigen Betrieb der Schaltungsanordnung groß sein soll, ergibt sich durch diese Maßnahme der Unterteilung des festen Widerstandes und der einstellbaren Ausführung eines der genannten Widerstände eine Funktionsverbesserung bei kleinen Stromflußwinkeln.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung liegt zur Vermeidung eines Abfließens von Ladung vom Kondensator der Meßschaltung während der negativen Halbwelle der speisenden WechselsDannune in Reihe
mit der Zenerdiode gegensinnig zu dieser eine Diode.
Die Erfindung wird in folgendem an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnung beschrieben.
Die Zeichnung zeigt eine Schaltungsanordnung zur Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten ReihenschluSmotors M mittels einer in Reihe mit dem Motor liegenden steuerbaren Torschaltung, die im wesentlichen durch eine steuerbare Halbleiterdiode Tund eine Triggerdiode D gebildet ist Parallel zu dem Motor M liegt eine Meßschaltung D1, Al, A4, Ci zur Ermittlung der Phasenverschiebung zwischen dem den Motor Mdurchfließenden Strom und der Ober dem gesamten Motor M abfallenden Spannung. Die Torschaltung D. T wird mit einem von '5 dieser Meßschaltung Di, Ri, R 4, Cl abgegebenen, der Phasenverschiebung entsprechenden Meßwertsignal gesteuert Die Meßschaltung D1, R 1, R 4, Ci enthält in Reihe einen Gleichrichter D1, zwei Widerstände R1, R 4, von denen der Widerstand R 4 einstellbar ist, und einen Kondensator Ci. Der Triggeieingang der Triggerdiode D ist über einen Widerstand RS mit einem zwischen dem einstellbaren Widerstand R 4 und dem Kondensator Ci liegenden Punkt der Meflschaltung DI, R i, A4, Ci verbunden. Parallel zur Torschaltung D, Γ liegen in Reihe ein fester Widerstand Λ 3, ein einstellbarer Widerstand R2 und zwei Kondensatoren C3, CX Ein zwischen diesen Kondensatoren C3, C2 liegender Punkt ist mit dem Triggereingang der Triggerdiode verbunden. Der Spannungsabfall über den einstellbaren Widerstand R 2 und die beiden Kondensatoren C3, C2 ist durch eine parallelgeschaltete 2!enerdiode stabilisiert Der Kondensator C2 wird daher über den Widerstand R 2 und den Kondensator C3 mit einer festen Spannung aufgeladen, nämlich der 2Lenerspannung der Zenerdiode D 3.
Parallel zu dem einstellbaren Widerstand R 2 und dem ihm folgenden Kondensator C3 liegt ein durch die festen Widerstände RS, R6 gebildeter fester Gesamtwiderstand. Auch wenn der einstellbare Widerstand R 2 nicht hoch, sondern klein ist, wird dann der Kondensator C2 über die Widerstände RS und R 6 mit der konstanten Spannung über der Zenerdiode D3 aufgeladen.
In Reihe mit der Zenerdiode D 3 Weg: gegensinnig zur 21enerdiode D 3 eine Strombegrenzungsdiode D 2.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche;
1. Schaltungsanordnung zur lastabhängigen DrehzahJsteueru» j eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten Reihenschlußmotors mittels einer in Reibe mit dem Motor liegenden steuerbaren Torschaltung, bei der parallel zu dem Motor in Reihe eine einen ersten Widerstand (R 1) und einen ersten Kondensator (Ci) enthaltende Meßschaltung liegt, bei der ein zweiter Kondensator (C2) zwischen dem Eingang einer Triggerdiode (D) und dem Motor (M) angeordnet ist, die Torschaltung eine durch die Triggerdiode (D) steuerbare Halbleiterdiode (T) enthält, in der Verbindung zwischen dem ersten Kondensator (Ci) und dem zweiten Kondensator (C2) ein zweiter Widerstand (RS) angeordnet ist und zwischen dem mit der steuerbaren Halbleiterdiode (T) verbundenen Pol der Spannungsquelle und der Torschaltung ein dritter Widerstand (R 2) vorgesehen ist, wobei wenigstens einer der Widerstände einstellbar ist und bei der die steuerbare Halbleiterdiode (T) nur in einer Richtung leitend zu machen ist, in Reihe mit dem ersten Widerstand (R 1) und dem ersten Kondensator (Ci) eine Diode (D 1) liegt, und der dritte Widerstand (R 2) in Reihe mit einem dritten Kondensator (C3) an dem Eingang der Triggerdiode liegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Reihenschaltung bestehend aus dem dritten Widerstand (R 2) und dem zweiten und dritten Kondensator (C2, C3) eine Zenerdiode (D 3) parallelgcschaltet ist und daß parallel zu der aus dem einstellbaren dritten Widerstand (R 2) und dem dritten Kondensator (C3) bestehenden Reihenschaltung ein fester Widerstand (R 5, R 6) angeordnet ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der feste ^ ,derstand (R 5, R 6) in zwei Teilwiderstände (R 5 und R 6) unterteilt ist, wobei der zweite der zwischen erstem und zweitem Kondensator (Ci, C2) angeordnete Widerstand (R 5) zugleich der eine Teilwiderstand ist, und daß der erste Widerstand (R 1) in der Meßschaltung oder ein diesem nachgeschalteter (R 4) einstellbar ist.
3. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe mit der Zenerdiode (D 3) gegensinnig zur Zenerdiode (D 3) eine Diode (D 2) liegt.
DE2816652A 1978-04-17 1978-04-17 Schaltungsanordnung zur lastabhängigen Drehzahlsteuerung eines aus einer Wechselspannungsquelle gespeisten Reihenschlußmotors Expired DE2816652C2 (de)

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