DE2815275B1 - Drive device for a coordinate slide of a tool setting device - Google Patents

Drive device for a coordinate slide of a tool setting device

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DE2815275B1
DE2815275B1 DE19782815275 DE2815275A DE2815275B1 DE 2815275 B1 DE2815275 B1 DE 2815275B1 DE 19782815275 DE19782815275 DE 19782815275 DE 2815275 A DE2815275 A DE 2815275A DE 2815275 B1 DE2815275 B1 DE 2815275B1
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/402Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw in which screw or nut can both be driven

Description

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung, beschrieben. Es zeigt F i g. 1 die getriebliche Verbindung des Motors und der Spindel einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung in Schnittdarstellung, F i g. 2 die getriebliche Verbindung zwischen Spindel, Spindelmutter und Koordinatenschlitten unter Einschluß des manuell betätigbaren Antriebes einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung im Teillängsschnitt, F i g. 3 die getriebliche Ausgestaltung nach F i g. 2 im Teilquerschnitt. An embodiment of the subject invention is shown below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 the geared Connection of the motor and the spindle of a drive device according to the invention in sectional view, F i g. 2 the geared connection between spindle and spindle nut and coordinate slide including the manually operable drive of a Drive device according to the invention in partial longitudinal section, F i g. 3 the geared Design according to FIG. 2 in Partial cross-section.

Die in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Antriebsvorrichtung ist für einen Koordinatenschlitten eines Werkzeugeinstellgerätes bestimmt. Auf derartigen Werkzeugeinstellgeräten werden unter Zuhilfenahme optischer Hilfsmittel Werkzeuge und Werkzeugeinheiten samt ihren Haltern für den nachfolgenden Einsatz auf Werkzeugmaschinen eingestellt. The in the F i g. 1 to 3 shown drive device is for a coordinate slide of a tool setting device determined. On such Tool setting devices become tools with the aid of optical aids and tool units including their holders for subsequent use on machine tools set.

Die in der Zeichnung dargestellte Antriebsvorrichtung weist einen Elektromotor 1 auf, der über einen Riemen 2 eine Riemenscheibe 3 antreibt. Die Riemenscheibe 3 ist mittels eines Kugellagers 4 auf dem einen Achsende einer Kugelrollspindel 5 drehbar gelagert. The drive device shown in the drawing has a Electric motor 1, which drives a pulley 3 via a belt 2. The pulley 3 is by means of a ball bearing 4 on one axle end of a ball screw spindle 5 rotatably mounted.

Die in F i g. 1 dargestellte Kupplungseinrichtung enthält eine erste Elektrokupplung 6, mit der eine drehfest mit der Spindel 5 verbundene Kupplungsscheibe an die Riemenscheibe 3 andrückbar ist, dergestalt, daß bei entsprechender Einschaltung der Kupplung 6 die Kugelrollspindel 5 über den Elektromotor 1 und die Riemenscheibe 3 motorisch antreibbar ist.The in F i g. 1 shown coupling device contains a first Electric clutch 6 with which a clutch disc connected to the spindle 5 in a rotationally fixed manner can be pressed against the pulley 3 in such a way that when switched on accordingly the clutch 6, the ball screw 5 via the electric motor 1 and the pulley 3 can be driven by a motor.

Die Kupplungseinrichtung enthält eine weitere Kupplung 7, mit der bei entsprechender Betätigung in Art einer Bremse die Kugelrollspindel 5 am Gerätegestell 8 festsetzbar ist. Sind die beiden Kupplungen 6 und 7 gleichzeitig ausgeschaltet, ist die Kugelrollspindel 5 insgesamt freigegeben und frei drehbar. The coupling device contains a further coupling 7 with which when actuated in the manner of a brake, the ball screw spindle 5 on the device frame 8 can be fixed. If both clutches 6 and 7 are switched off at the same time, the ball screw 5 is released and freely rotatable.

Die getriebetechnische Verbindung zwischen der Kugelrollspindel 5 und dem zu verfahrenden Koordinatenschlitten 9 unter Einschluß eines weiteren, manuell betätigbaren Antriebes ist in den Fig. 2 und 3 gezeigt. The technical transmission connection between the ball screw spindle 5 and the coordinate slide 9 to be moved, including another, manually actuatable drive is shown in FIGS.

Die Kugelrollspindel 5 ist von einer entsprechenden Spindelmutter 10 umgeben, die fest in einer Hülse 11 sitzt, die sich in axialer Richtung in Mitnahmeverbindung über Lager 12 und 13 am Koordinatenschlitten 9 abstützt, wobei ein Paket von Tellerfedern 14a die in axialer Richtung spielfreie Halterung der Spindelmutter 10 am Koordinatenschlitten 9 gewährleistet. Ferner ist mit der Hülse 11 ein Schneckenrad 14 fest verschraubt, das Teil eines manuell betätigbaren Schneckentriebes ist und das mit einer drehbar im Koordinatenschlitten 9 gelagerten Schnecke 15 im Eingriff steht. Die Schnecke 15 kann über eine Betätigungsstange 16 von Hand gedreht werden.The ball screw spindle 5 is of a corresponding spindle nut 10 surrounded, which is firmly seated in a sleeve 11, which is in the axial direction in driving connection is supported on the coordinate slide 9 via bearings 12 and 13, with a package of disc springs 14a the support of the spindle nut with no play in the axial direction 10 on the coordinate slide 9 guaranteed. Furthermore, a worm wheel 14 is firmly screwed to the sleeve 11, which is part of a manually operated worm drive and which is rotatable with one in the coordinate slide 9 mounted worm 15 is in engagement. The snail 15 can be turned by hand via an actuating rod 16.

Die Auslegung ist so getroffen, daß der Reibwiderstand im Schneckentrieb 14, 15 größer ist als im Kugelrollspindeltrieb 5, 10. Dabei kann der Schneckentrieb auf Selbsthemmung ausgelegt sein. The design is made so that the frictional resistance in the worm drive 14, 15 is larger than in the ball screw drive 5, 10. The worm drive be designed for self-locking.

Ist bei geöffneter Kupplung 7 die Kupplung 6 eingeschaltet, kann die Kugelrollspindel 5 von dem Elektromotor 1 über die Riemenscheibe 3 gedreht werden. Durch den relativ hohen Reibwiderstand im Schneckentrieb 14, 15 wird das Schneckenrad 14 zusammen mit der Hülse 11 und der Spindelmutter 10 festgehalten, so daß bei stehender - also nicht drehender - Spindelmutter 10 diese samt der zugehörigen Lagerung und samt dem Koordinatenschlitten 9 verlagert wird. Diese Grobeinstellung geschieht schnell, weil der Kugelrollspindel 5 eine relativ sehr große Steigung gegeben ist. If the clutch 6 is switched on when the clutch 7 is open, it can the ball screw 5 can be rotated by the electric motor 1 via the pulley 3. Due to the relatively high frictional resistance in the worm drive 14, 15, the worm wheel 14 held together with the sleeve 11 and the spindle nut 10, so that when standing - So non-rotating - spindle nut 10 this together with the associated storage and together with the coordinate slide 9 is displaced. This rough adjustment is done fast, because the ball screw 5 is given a relatively very large slope.

Für eine manuelle Feineinstellung über den Schnekkentrieb 14, 15 wird die Kupplung 6 ausgeschaltet und die Kupplung 7 eingeschaltet, so daß die Kugelrollspindel 5 am Gerätegestell 8 festgesetzt ist. Dann wird bei stehender Kugelrollspindel 5 über das Schneckenrad 14 die Hülse 11 und damit die Spindelmutter 10 gedreht, wobei es zu der gewünschten Verlagerung des Koordinatenschlittens 9 kommt. For manual fine adjustment using the worm drive 14, 15 the clutch 6 is turned off and the clutch 7 is turned on, so that the ball screw 5 is fixed on the device frame 8. Then with the ball screw spindle 5 The sleeve 11 and thus the spindle nut 10 are rotated via the worm wheel 14, with the desired displacement of the coordinate slide 9 occurs.

Sind sowohl die Kupplung6 wie auch die Kupplung 7 ausgeschaltet, ist die Kugelrollspindel 5 freigegeben und der Koordinatenschlitten 9 kann leichtgängig und schnell im Bedarfsfall von Hand unter Durchdrehen der Kugelrollspindel 5 verschoben werden. If both clutch 6 and clutch 7 are switched off, the ball screw spindle 5 is released and the coordinate slide 9 can move easily and quickly moved by hand if necessary by turning the ball screw spindle 5 will.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Antriebsvorrichtung für einen Koordinaten. Claims: 1. Drive device for a coordinate. schlitten eines Werkzeugeinstellgerätes mit einem eine Spindel antreibenden Motor und einer am Schlitten angeordneten, von der Spindel antreibbaren Spindelmutter, dadurch gek-ennzeichn e t, daß die Spindelmutter (10) drehbeweglich mit dem Koordinatenschlitten (9) und ferner mit dem Abtriebsrad (14) eines manuell betätigbaren weiteren Antriebes (14, 15) verbunden ist, der einen höheren Reibwiderstand als der Spindeltrieb (5, 10) aufweist, wobei zwischen dem Motor (1) und der Spindel (5) eine Kupplungseinrichtung (6, 7) mit mindestens einer Kupplung angeordnet ist, mit der die Spindel (5) wahlweise mit dem Motor (1) verbindbar oder am Gerätegestell (8) festsetzbar ist. slide of a tool setting device with a spindle driving Motor and a spindle nut which is arranged on the slide and can be driven by the spindle, characterized in that the spindle nut (10) is rotatable with the coordinate slide (9) and also with the output gear (14) of a manually operated further drive (14, 15) is connected, which has a higher frictional resistance than the spindle drive (5, 10), with a coupling device between the motor (1) and the spindle (5) (6, 7) is arranged with at least one coupling, with which the spindle (5) optionally can be connected to the motor (1) or can be fixed to the device frame (8). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (5) eine Kugelrollspindel hoher Steigung ist und die Kupplungseinrichtung (6, 7) eine Spindelfreigabestellung aufweist. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that the spindle (5) is a high-pitch ball screw and the coupling device (6, 7) has a spindle release position. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekemlzeichnet, daß die Spindel (5) eine Kugelrollspindel ist und der manuell betätigbare Antrieb ein Schneckentrieb (14, 15) ist. 3. Drive device according to claim 1, characterized in that the spindle (5) is a ball screw spindle and the manually operated drive is a Worm drive (14, 15) is. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (10) in axialer Richtung spielfrei am Koordinatenschlitten (9) gehalten ist. 4. Drive device according to claim 1, characterized in that the spindle nut (10) free of play in the axial direction on the coordinate slide (9) is held. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) über einen Riemen (2) eine drehbar auf der Spindel (5) gelagerte Riemenscheibe (3) treibt, die über eine erste Kupplung (6) mit der Spindel (5) kuppelbar ist, wobei mit der Spindel (5) eine weitere Kupplung (7) verbunden ist, mit der sie am Gerätegestell (8) festlegbar ist. 5. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor (1) via a belt (2) a pulley rotatably mounted on the spindle (5) (3) drives, which can be coupled to the spindle (5) via a first coupling (6), wherein a further coupling (7) is connected to the spindle (5), with which it is on Device frame (8) can be fixed. 6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelmutter (10) in einer Hülse (11) befestigt ist, die über Axiallager (12, 13) am Koordinatenschlitten (9) abgestützt ist und auf der ein Schneckenrad (14) befestigt ist, das mit einer Schnecke (15) im Eingriff steht, die drehbar im Koordinatenschlitten (9) gelagert ist. 6. Drive device according to claim 3, characterized in that the spindle nut (10) is fastened in a sleeve (11) which is supported by axial bearings (12, 13) is supported on the coordinate slide (9) and on which a worm wheel (14) is attached, which is in engagement with a worm (15) which is rotatable in the coordinate slide (9) is stored. 7. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich außen an einem der Axiallager (12) ein Tellerfederpaket (14a) abstützt, das sich andererseits am Schneckenrad (14) abstützt. 7. Drive device according to claims 4 and 6, characterized in that that a disk spring assembly (14a) is supported on the outside of one of the axial bearings (12), which, on the other hand, is supported on the worm wheel (14). Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Koordinatenschlitten eines Werkzeugeinstellgerätes mit einem eine Spindel antreibenden Motor und einer am Schlitten angeordneten, von der Spindel angetriebenen Spindelmutter. The invention relates to a drive device for a coordinate slide a tool setting device with a motor driving a spindle and a arranged on the slide, driven by the spindle spindle nut. Es sind Werkzeugeinstellgeräte bekannt, die Koordinatenschlitten aufweisen, von denen zumindest einer motoriell mit einem gattungsgemäßen Antrieb verstellt werden kann. Bei einem derartigen Antrieb ist problematisch, daß entweder die Steigung der Spindel dafür ausgelegt ist, eine relativ schnelle Verstellung zu bewirken, was sich aber auf die häufig erforderliche Feineinstellung ungünstig auswirkt, oder aber die Spindel dafür ausgelegt ist, in gewissem Umfang eine Feineinstellung zu ermöglichen, wodurch die Verstel- lung als solche aber zeitraubend wird. Tool setting devices are known, the coordinate slides have, of which at least one is motorized with a generic drive can be adjusted. With such a drive is problematic that either the pitch of the spindle is designed for a relatively quick adjustment to cause, but this has an unfavorable effect on the fine adjustment that is often required affects, or else the spindle is designed to allow some fine adjustment to enable, whereby the adjustment as such, however, becomes time-consuming. Es sind ferner Werkzeugeinstellgeräte bekannt, bei denen die Koordinatenschlitten in einfacher Weise von -Hand verschoben werden, was häufig unerwünscht ist und ebenfalls bezüglich der Feineinstellung problematisch sein kann. Tool setting devices are also known in which the coordinate slide can easily be moved by hand, which is and is often undesirable can be problematic in terms of fine tuning. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, mit der einerseits eine schnelle Grobeinstellung des Koordinatenschlittens, andererseits aber auch eine sehr exakte Feineinstellung des Koord.inatensehlittens möglich ist. The invention is based on the object of a drive device of the type mentioned at the outset to create, on the one hand, a quick coarse adjustment of the coordinate slide, but on the other hand also a very precise fine adjustment of the coordinate data transmission is possible. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Spindelmutter drehbeweglich mit dem Koordinatenschlitten und ferner mit dem Abtriebsrad eines manuell betätigbaren weiteren Antriebes verbunden ist, der einen höheren Reibwiderstand als der Spindeltrieb aufweist, wobei zwischen dem Motor und der Spindel eine Kupplungseinrichtung mit mindestens einer Kupplung angeordnet ist, mit der die Spindel wahlweise mit dem Motor verbindbar oder am Gerätegestell festsetzbar ist. The solution according to the invention is that the spindle nut rotatable with the coordinate slide and also with the output gear of a manually operable further drive is connected, which has a higher frictional resistance than the spindle drive, with a coupling device between the motor and the spindle is arranged with at least one coupling, with which the spindle optionally with can be connected to the motor or can be fixed on the device frame. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ermöglicht es in sehr vorteilhafter Weise, zunächst über den motoriellen Antrieb schnell die Grobeinstellung bei entsprechender Auslegung der Spindelsteigung durchzuführen. Für die Feineinstellung kann dann die Spindel über die Kupplungseinrichtung festgesetzt werden, und es wird dann von Hand über den dafür vorgesehenen gesonderten Antrieb feinfühlig und exakt die Feineinstellung vorgenommen. Die Ausführung ist dabei insoweit konstruktiv denkbar einfach, als der höhere Reibwiderstand im manuell betätigbaren - weiteren Antrieb ohne weitere Maßnahmen von sich aus die Spindelmutter beim motoriellen Antrieb festhält. The drive device according to the invention makes it possible in a very advantageous manner Way, first the coarse adjustment quickly with the appropriate motor drive Perform the design of the spindle pitch. For fine adjustment, the Spindle can be fixed via the coupling device, and it is then done by hand The fine adjustment is sensitive and precise using the separate drive provided for this purpose performed. The execution is structurally simple to the extent that the higher frictional resistance in the manually operated - further drive without further Measures by itself holding the spindle nut in the motorized drive. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Spindel eine Kugelrollspindel, und der manuell betätigbare Antrieb ist ein Schneckentrieb. Der Kugelrollspindeltrieb hat im Verhältnis zum Schneckentrieb eine denkbar geringe Reibung, während andererseits der Schneckentrieb eine äußerst exakte feinfühlige Einstellung von Hand gewährleistet. According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention the spindle is a ball screw and the manually operated drive is a Worm drive. The ball screw drive has one in relation to the worm drive Conceivably low friction, while on the other hand the worm drive is extremely precise Sensitive adjustment by hand guaranteed. In weiterer Ausgestaltung ist die Kugelrollspindel mit einer hohen Steigung versehen, und die Kupplungseinrichtung weist eine Spindelfreigabestellung auf. Diese Ausgestaltung bewirkt, daß im Bedarfsfall eine sehr rasche Grobeinstellung auch einmal von Hand vorgenommen werden kann, weil in dieser Spindelfreigabestellung, in der die Spindel weder an den Motor angekuppelt noch am Gerätegestell festgesetzt ist, der Koordinatenschlitten schnell und leichtgängig von Hand unter Durchdrehen der Spindel verschoben werden kann. In a further refinement, the ball screw spindle has a high Provided slope, and the coupling device has a spindle release position on. This configuration has the effect that, if necessary, a very rapid coarse adjustment can also be done by hand once, because in this spindle release position, in which the spindle is neither coupled to the motor nor fixed on the device frame is, the coordinate slide can be turned quickly and easily by hand the spindle can be moved. Weitere Ausgestaltungen sind in den restlichen Unteransprüchen gekennzeichnet. Further refinements are characterized in the remaining subclaims.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437349A1 (en) * 1984-10-11 1986-04-17 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen TENSIONING DEVICE FOR AXIAL PRELOADED BEARINGS

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3437349A1 (en) * 1984-10-11 1986-04-17 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen TENSIONING DEVICE FOR AXIAL PRELOADED BEARINGS

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