DE2809188A1

DE2809188A1 - Coarse and fine adjustment mechanism - has component between springs of different characteristics and adjustably loaded

Info

Publication number: DE2809188A1
Application number: DE19782809188
Authority: DE
Inventors: Ernst Ing Grad Kulinyak
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1978-03-03
Filing date: 1978-03-03
Publication date: 1979-09-06

Abstract

The coarse and fine adjustment mechanism is for a component to be slid or turned, e.g. optical tube. The component (8) is mounted between springs (9, 10) one behind the other, with different characteristics and adjustably loaded. The assembly comprising the component and springs is so mounted as to allow sliding or turning as a whole. There can be a sleeve (2) with internal and external threads screwing into a stationary bracket (5), and itself containing a screw (11) with locknut (13). The screw shank passes through both springs and the component.

Description

Grob- und Feineinstellvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Grob- und Feineinstellvorrichtung für ein translatorisch oder rotatorisch einstellbares Bauteil, beispielsweise einer Visiereinrichtung oder eines optischen Tubus.Coarse and fine adjustment device The invention relates to a coarse and fine adjustment device for a translationally or rotationally adjustable Component, for example a sighting device or an optical tube.

Bei Feineinstellvorrichtungen an technischen Geräten ist häufig eine hohe linear arbeitende Untersetzung zwischen Antrieb und Stellglied erforderlich, die keinen Totgang aufweisen darf, Diesen Forderungen genügen im allgemeinen bekannte Spindel- und Schraubenantriebe mit Federanordnungen zur Ausschaltung des Totganges. Durch die schwierige und teuere Herstellung sehr feingängiger Schraubenspindeln werden derartige Anordnungen sehr aufwendig, wenn eine Feineinstellung mit hoher Genauigkeit verlangt ist, die in einem grob einzustellenden Bereich liegt. Für einen vorgesehenen Anwendungsfall entwickelte Einrichtungen sind meist nur mit hohem konstruktiven Aufwand für andere Anwendungsfälle abzuändern.For fine adjustment devices on technical devices, there is often a high linear reduction ratio required between drive and actuator, which must not have any backlash. These requirements are generally met by known ones Spindle and screw drives with spring arrangements to eliminate backlash. Due to the difficult and expensive production of very fine screw spindles Such arrangements are very expensive if a fine adjustment with high Accuracy is required, which is in a roughly adjustable range. For one The intended use case developed facilities are mostly only with high constructive Change effort for other use cases.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Feineinstellvorrichtung so auszubilden, daß der hohe Aufwand für Präzisionsteile bekannter Feineinstellvorrichtungen erheblich verringert ist und die Einrichtung durch leicht austauschbare Elemente allgemein anwendbar ist. Zu letzterem ist zusätzlich die Möglichkeit einer Grobeinstellung vorzusehen.The invention is based on the object of a fine adjustment device to be trained so that the high expenditure for precision parts of known fine adjustment devices is significantly reduced and the facility through easily interchangeable elements is generally applicable. In addition to the latter, there is also the option of a coarse setting to be provided.

Diese Aufgabe ist für eine eingangs genannte Einrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bauteil zwischen mit veränderbarer Vorspannung hintereinandergeschalteten Federn mit voneinander abweichender Federcharakteristik angeordnet ist und die das Bauteil und die Federn umfassende Baueinheit als ganzes translatorisch oder rotatorisch bewegbar und feststellbar gelagert ist. In einer speziellen Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung eine in ein ortsfestes Lager eingeschraubte und feststellbare Gewindebuchse mit einem Außen- und einem Innengewinde auf, in deren Innengewinde eine mit einer Kontermutter versehene Schraube eingeschraubt ist, deren Schaft eine erste Feder, das einstellbare Bauteil 8 und eine weitere Feder durchdringt.This task is according to the invention for a device mentioned at the beginning solved in that the component between one behind the other with variable bias Springs with different spring characteristics is arranged and the Component and the assembly comprising the springs as a whole, translationally or rotationally is movably and lockably mounted. In a special development of the invention the device has a screwed into a fixed bearing and lockable Threaded socket with an external and an internal thread, in the internal thread a screw provided with a lock nut is screwed in, the shaft of which is a first spring, the adjustable component 8 and another spring penetrates.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen: Fig.1 einen Längsschnitt durch eine Grob- und Feineinstellvorrichtung; Fig.2 ein schematisch vereinfacht in schräger Parallelprojektion dargestelltes Anwendungsbeispiel der Einrichtung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. They show: FIG. 1 a longitudinal section through a Coarse and fine adjustment device; 2 a schematically simplified in oblique Application example of the facility shown in parallel projection.

Bei der Grob- und Feineinstellvorrichtung 1 ist eine Gewindehülse 2, die ein Außengewinde 3 und ein Innengewinde 4 aufweist, in einem ortsfesten Lager 5 eingeschraubt und in ihrer Lage mit einer Kontermutter 7 gesichert. Damit ist die Grobeinstellung eines Bauteils 8 vorgenommen, das achsial verschiebbar zwischen zwei Federn 9 und 10 auf dem Schaft 12 einer Schraube 11 angeordnet ist, die in das Innengewinde 4 der Gewindehülse 2 eingeschraubt ist. Die Federn 9 und 10 weisen unterschiedliche Federkonstanten auf und sind mittels der Schraube 11 vorgespannt. Beim weiteren Einschrauben oder Lösen der Schraube wird das Bauteil 8 einen im Verhältnis der Federkonstanten entsprechend kleineren Weg in translatorischer Richtung zurücklegen als die Schraube 11. Durch die Wahl von Federn 9 und 10 mit sehr unterschiedlichen Federkonstanten lassen sich dabei selbst unter Anwendung eines relativ groben Innengewindes der Hülse 2 und eines ebensolchen Gewindes der Schraube 11 sehr genaue totgangfreie Einstellungen des Bauteiles 9 in translatorischer Richtung vornehmen. Mit Hilfe einer weiteren Kontermutter 13 auf der Schraube 11 wird nach erfolgter Feineinstellung die endgültige Lage des Bauteils 8 fixiert. Die Federn 9 und 10 können, wie dargestellt, aus Säulen flacher Tellerfedern gebildet sein, wobei das Untersetzungsverhältnis der Feineinstelleinrichtung bezogen auf den Weg der Schraube 11 und des Bauteils 9 durch einfaches Umschichten von Federelementen einer Feder auf die andere Feder erfolgen kann, Bei der Anordnung von Spiralfedern ist die Einrichtung durch einfach vornehmbaren Austausch der Federn ebenfalls in sehr weiten Grenzen neuen vorliegenden Anforderungen anpaßbar.The coarse and fine adjustment device 1 has a threaded sleeve 2, which has an external thread 3 and an internal thread 4, in a stationary bearing 5 screwed in and secured in position with a lock nut 7. So is made the rough adjustment of a component 8, which is axially displaceable between two springs 9 and 10 is arranged on the shaft 12 of a screw 11, which in the internal thread 4 of the threaded sleeve 2 is screwed in. The springs 9 and 10 have different spring constants and are pretensioned by means of the screw 11. With further screwing in or Loosening the screw will remove the component 8 a correspondingly smaller path in translational terms in relation to the spring constant Cover direction than screw 11. By choosing springs 9 and 10 with very different spring constants can even be used a relatively coarse internal thread of the sleeve 2 and a similar thread of the Screw 11 very precise backlash-free settings of the component 9 in translational Make direction. With the help of another lock nut 13 on the screw 11 the final position of the component 8 is fixed after the fine adjustment has been carried out. The springs 9 and 10 can, as shown, be formed from columns of flat disc springs be, the reduction ratio of the fine adjustment device based on the path of the screw 11 and the component 9 by simply shifting the spring elements one spring can be done on the other spring, when arranging spiral springs the facility is also in by simply replacing the springs very wide limits adaptable to new existing requirements.

Die Fig.2 zeigt eine mögliche Anwendung zur hochgenauen Einstellung des Drehwinkels eines Tubus 20, der mit seinem Flansch 21 ortsfest an einem nicht dargestellten Gerät befestigbar ist. Die Grob- und Feineinstellvorrichtung 1 entspricht hinsichtlich ihres Aufbaues und ihrer Wirkungsweise der in der Fig.1 dargestellten und bereits beschriebenen Vorrichtung, wobei das Lager 5 ebenfalls ortsfest und das Bauteil 8 am Tubus 20 befestigt sind. Nach erfolgter Winkeleinstellung des Tubus 20, die analog der vorhergegangenen Beschreibung erfolgt, ist dieser in seiner Endlage mit Hilfe von Schrauben 23, die durch Schlitzführungen 24 seines Flansches 21 geführt sind, fixierbar.2 shows a possible application for high-precision adjustment the angle of rotation of a tube 20, which is fixed with its flange 21 on a non device shown can be fastened. The coarse and fine adjustment device 1 corresponds with regard to their structure and mode of operation that shown in FIG and the device already described, the bearing 5 also being stationary and the component 8 is attached to the tube 20. After adjusting the angle of the tube 20, which is analogous to the previous description, this is in its end position with the aid of screws 23, which are guided through slot guides 24 of its flange 21 are fixable.

Der wesentliche Vorteil der beschriebenen Grob- und Feineinstellvorrichtung besteht in der leichten und kostengünstigen Herstellbarkeit sowie der leichten Anpaßbarkeit bei unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich des Untersetzungsverhältnisses der Einrichtung LeerseiteThe main advantage of the coarse and fine adjustment device described consists in the easy and inexpensive manufacturability as well as the easy adaptability with different requirements regarding the reduction ratio the facility Blank page

Claims

Coarse and fine adjustment device Patent claims Coarse and fine adjustment device for a translationally or rotationally adjustable component, thereby g e k e fl n z e i c h n e t s that the component (8) between series-connected with variable bias Springs (9 and 10) of different spring characteristics is arranged and the Component (8) and the springs (9 and 10) comprehensive unit as a whole in a translatory manner or rotatably movable and lockable is mounted0 2o device according to claim 1, thereby g e k e n n -z e i c h n e t 2 that it is a stationary store (5) screwed in and lockable threaded sleeve (2) with external and internal thread (3 and 4) has 2 in its internal thread (4) a lock nut (13) Screw (11) is screwed in2 whose shaft (12) has a first spring (10), the adjustable Component (8) and another spring (9) penetrates,