DE2815275C2 - Drive device for a coordinate slide of a tool setting device - Google Patents
Drive device for a coordinate slide of a tool setting deviceInfo
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Koordinatenschlitten eines Werkzeugeinstellgerätes mit einem eine Spindel antreibenden Motor und einer am Schlitten angeordneten, von der Spindel angetriebenen Spindelmutter.The invention relates to a drive device for a coordinate slide of a tool setting device with a motor driving a spindle and a motor arranged on the slide from the spindle driven spindle nut.
Es sind Werkzeugeinstellgeräte bekannt, die Koordinatenschlitten aufweisen, von denen zumindest einer motoriell mit einem gattungsgemäßen Antrieb verstellt werden kann. Bei einem derartigen Antrieb ist problematisch, daß entweder die Steigung der Spindel dafür ausgelegt ist, eine relativ schnelle Verstellung zu bewirken, Was sich aber auf die häufig erforderliche Feineinstellung ungünstig auswirkt, oder aber die Spindel dafür ausgelegt ist, in gewissem Umfartg eine Feineinstellung zu ermöglichen, Wodurch die Verstel· lung als solche aber zeitraubend wird.Tool setting devices are known which have coordinate slides, at least one of which can be adjusted by a motor with a generic drive. With such a drive problematic that either the slope of the spindle is designed to allow a relatively rapid adjustment cause what, however, has an unfavorable effect on the often required fine adjustment, or else the The spindle is designed to allow fine adjustment to a certain extent, whereby the adjustment as such, however, becomes time-consuming.
Es sind ferner Werkzeugeinstellgeräte bekannt, bei denen die Koordinatenschlitten in einfacher Weise von Hand verschoben werden, was häufig unerwünscht ist und ebenfalls bezüglich der Feineinstellung problematisch sein kann.There are also tool setting devices known in which the coordinate slide in a simple manner of Hand shifted, which is often undesirable and also problematic in terms of fine adjustment can be.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, mit der einerceits eine schnelle Grobeinstellung des Koordinatenschlittens, andererseits aber auch eine sehr exakte Feineinstellung des Koordinatenschlittens möglich ist.The invention is based on the object of a drive device of the type mentioned at the beginning to create a quick coarse adjustment with the one hand of the coordinate slide, but on the other hand also a very precise fine adjustment of the coordinate slide is possible.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Spindelmutter drehbeweglich mit dem Koordinatenschlitten und ferner mit dem Abtriebsrad eines manuell betätigbaren weiteren Antriebes verbunden ist, der einen höheren Reibwiderstand als der Spindeltrieb aufweist, wobei zwischen dem Motor und der Spindel eine Kupplungseinrichtung mit mindestens einer Kupplung angeordnet ist, mit der die Spindel wahlweise mit dem Motor verbindbar oder am Gerätegeste!! festsetzbar ist.The solution according to the invention is that the Spindle nut rotatable with the coordinate slide and also with the output gear of a manual operable further drive is connected, which has a higher frictional resistance than the spindle drive having, wherein a coupling device with at least one coupling between the motor and the spindle is arranged, with which the spindle can either be connected to the motor or to the device gesture !! determinable is.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ermöglicht es in sehr vorteilhafter Weise, zunächst über den motoriellen Antrieb schnell die Grobeinstellung bei entsprechender Auslegung der Spindelsteigung durchzuführen. Für die Feil einstellung kann dann die Spindel über die Kupplungseinrichtung festgesetzt werden, und es wird dann von Hand über den dafür vorgesehenen gesonderten Antrieb feinfühlig und exakt die Feineinstellung vorgenommen. Die Ausführung ist dabei insoweit konstruktiv denkbar einfach, als der höhere Reibwiderstand im manuell betätigbaren weiteren Antrieb ohne v/eitere Maßnahmen von sich aus die Spindelmutter beim motoriellen Antrieb festhält.The drive device according to the invention makes it possible in a very advantageous manner, initially via the motorized drive to quickly carry out the coarse setting with a corresponding design of the spindle pitch. For the filing setting, the spindle can then be fixed via the coupling device, and the fine adjustment is then carried out sensitively and precisely by hand using the separate drive provided for this purpose performed. The execution is structurally very simple in this respect than the higher one Frictional resistance in the manually operable further drive without further measures by itself Holds the spindle nut in the motorized drive.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Spindel eine Kugelrollspindel, und der manuell betätigbare Antrieb ist ein Schneckentrieb. Der KugelrolIspiHeltrieb hat im Verhältnis zum Schneckentrieb eine denkbar geringe Reibung, während andererseits der Schneckentrieb eine äußerst exakte feinfühlige Einstellung von Hand gewährleistet.According to a preferred embodiment of the subject matter of the invention, the spindle is a ball screw spindle, and the manually operated drive is a worm drive. The KugelrolIspiHeltrieb has in the Relation to the worm drive a very low friction, while on the other hand the worm drive a extremely precise, sensitive adjustment by hand guaranteed.
In weiterer Ausgestaltung ist die Kugelrollspindel mitIn a further embodiment, the ball screw spindle is with
ή einer hohen Steigur g versehen, und die Kupplungseinrichtung weist eine Spindelfreigabestellung auf. Diese Ausgestaltung bewirkt, daß im Bedarfsfall eine sehr rasche Grobeinstellung auch einmal von Hand vorgenommen werden kann, weil in dieser Spindelfreigabe-ή a high riser g provided, and the coupling device has a spindle release position. This configuration has the effect that if necessary a very rapid coarse adjustment can also be made by hand, because in this spindle release
5n stellung, in der die Spindel weder an den Motor angekuppelt noch am Gerätegestell festgesetzt ist, der Koordinatenschlitten schnell und leichtgängig von Hand unter Durchdrehen der Spindel verschoben werden kann.5n position in which the spindle is neither coupled to the motor nor fixed to the device frame, the Coordinate slide quickly and easily moved by hand while turning the spindle can be.
Weitere Ausgestaltungen sind in den restlichen Unteransprüchen gekennzeichnet.Further refinements are characterized in the remaining subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme aut die Zeichnung beschrieben. Es zeigtAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to the drawing described. It shows
Fig. 1 die getriebliche Verbindung des Motors und der Spindel einer Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung in Schnittdarstellung,Fig. 1 shows the geared connection of the motor and the spindle of a drive device according to the Invention in sectional view,
Fi g. 2 die getriebliche Verbindung zwischen Spindel, SpindelmUtter und Koofdinätenschlitten Unter Ein'Fi g. 2 the gear connection between the spindle, Spindle nut and Koofdinät slide under one '
br' schluß des manuell betätigbaren Antriebes einer
Antriebsvorrichtung gemäß der Erfindung im Teillängsschnitt,
Fig.3 die getriebliche Ausgestaltung nach Fig.2 im b r ' circuit of the manually operable drive of a drive device according to the invention in partial longitudinal section,
3 shows the gear configuration according to FIG
Teilquerschnitt.Partial cross-section.
Die in den F i g. I bis 3 dargestellte Antriebsvorrichtung ist für einen Koordinatenschlitten eines Werkzeugeinstellgerätes bestimmt. Auf derartigen Werkzeugeinstellgeräten werden unter Zuhilfenahme optischer Hilfsmittel Werkzeuge und Werkzeugeinheiten samt ihren Haltern für den nachfolgenden Einsatz auf Werkzeugmaschinen eingestelltThe in the F i g. I to 3 illustrated drive device is for a coordinate slide of a tool setting device certainly. On such tool setting devices with the help of optical Aids Tools and tool units including their holders for subsequent use Machine tools set
Die in der Zeichnung dargestellte Antriebsvorrichtung weist einen Elektromotor 1 auf, der über einen ι ο Riemen 2 eine Riemenscheibe 3 antreibt Die Riemenscheibe 3 ist mittels eines Kugellagers 4 auf dem einen Achsende einer Kugelrollspindel 5 drehbar gelagert Die in F i g. 1 dargestellte Kupplungseinrichtung enthält eine erste Elektrokupplung 6, mit der eine drehfest mit der Spindel 5 verbundene Kupplungsscheibe an die Riemenscheibe 3 andrückbar ist, dergestalt, daß bei entsprechender Einschaltung der Kupplung 6 die Kugelrollspindel 5 über den Elektromotor 1 und die Riemenscheibe 3 motorisch antreibbar istThe drive device shown in the drawing has an electric motor 1, which via a ι ο Belt 2 drives a belt pulley 3. The belt pulley 3 is on one side by means of a ball bearing 4 Axial end of a ball screw 5 rotatably mounted. 1 includes coupling device shown a first electrical coupling 6, with which one rotatably with the spindle 5 connected to the clutch disc can be pressed against the pulley 3, in such a way that at corresponding activation of the clutch 6, the ball screw 5 via the electric motor 1 and the Pulley 3 can be driven by a motor
Die Kupplungseinrichtung enthält eine weitere Kupplung 7, mit der bei entsprechender Betätigung in Art einer Bremse die Kugelrollspindel 5 am Gerätegestell 8 festsetzbar ist. Sind die beiden Kupplungen 6 und 7 gleichzeitig ausgeschaltet, ist die Kugelrollspindel 5 insgesamt freigegeben und frei drehbar.The coupling device contains a further coupling 7, with which, when actuated accordingly, in Kind of a brake the ball screw spindle 5 on the device frame 8 can be fixed. Are the two couplings 6 and 7 switched off at the same time, the ball screw 5 is released as a whole and freely rotatable.
Die getriebetechnische Verbindung zwischen der Kugelrollspindel 5 und dem zu verfahrenden Koordinatenschlitten 9 unter Einschluß eines weiteren, manuell betätigbaren Antriebes ist in den Fig.2 und 3 gezeigt Die Kugelrollspindel 5 ist von einer entsprechenden Spindelmutter 10 umgeben, die fest in einer Hülse 11 sitzt, die sich in axialer Richtung in Mitnahmeverbindung über Lager 12 und 13 am Koordinatenschlitten 9 abstützt, wobei ein Paket von Tellerfedern 14a die in axialer Richtung spielfreie Halterung der Spindelmutter 10 am Koordinatenschlitten 9 gewährleistet Ferner ist mit der Hülse 11 ein Schneckenrad 14 fest verschraubt, das Teil eines manuell betätigbaren Schneckentriebes isi und das mit einer drehbar im Koordinatenschlitten 9 gelagerten Schnecke 15 im Eingriff steht. Die Schnecke 15 kann über eine Betätigungsstange 16 von Hand gedreht werden.The technical transmission connection between the ball screw 5 and the coordinate slide to be moved 9 including a further manually operable drive is shown in FIGS The ball screw spindle 5 is surrounded by a corresponding spindle nut 10 which is fixed in a sleeve 11 sits, which is in the axial direction in driving connection via bearings 12 and 13 on the coordinate slide 9 supported, with a package of disc springs 14a holding the spindle nut without play in the axial direction 10 ensured on the coordinate slide 9. Furthermore, a worm wheel 14 is firmly screwed to the sleeve 11, the part of a manually operated worm drive isi and that with a rotatable in the coordinate slide 9 mounted screw 15 is in engagement. The worm 15 can be operated by hand via an actuating rod 16 to be turned around.
Die Auslegung ist so getroffen, daß der Reibwiderstand im Schneckentrieb 14, 15 größer ist als im Kugelrolispindeltrieb 5,10. Dabei kann der Schneckentrieb auf Selbsthemmung ausgelegt sein.The design is made so that the frictional resistance in the worm drive 14, 15 is greater than in the Ball spindle drive 5.10. The worm drive can do this be designed for self-locking.
Ist bei geöffneter Kupplung 7 die Kupplung 6 eingeschaltet, kann die Kugelrollspindel 5 von dem Elektromotor 1 über die Riemenscheibe 3 gedreht werden. Durch den relativ hohen Reibwiderstand im Schneckentrieb 14, 15 wird das Schneckenrad 14 zusammen mit der Hülse 11 und der Spindelmutter 10 festgehalten, so daß bei stehender — also nicht drehender — Spindelmutter 10 diese samt der zugehörigen Lagerung und samt dem Koordinatenschlitten 9 verlagert wird. Diese Grobeinstellung geschieht schnell, weil der Kugelrollspindel 5 eine relativ sehr große Steigung gegeben istIf the clutch 6 is switched on with the clutch 7 disengaged, the ball screw spindle 5 can of the Electric motor 1 can be rotated via the pulley 3. Due to the relatively high frictional resistance in the Worm drive 14, 15 becomes the worm wheel 14 together with the sleeve 11 and the spindle nut 10 held, so that when standing - so not rotating - spindle nut 10 this together with the associated storage and together with the coordinate slide 9 is shifted. This rough adjustment happens quickly because the ball screw 5 is given a relatively very large slope
Für eine manuelle Feineinstellung über den Schnekkentrieb 14, 15 wird die Kupplung 6 ausgeschaltet und die Kupplung 7 eingeschaltet, so daß die Kugelrollspindel 5 am Gerätegestell 8 festgesetzt ist. Dann wird bei stehender Kugelrollspindel 5 über das Schneckenrad 14 die Hülse 11 und damit die Spindelmutter 10 gedreht, wobei es zu der gewünschten Verlagerung des Koordinatenschlittens 9 kommt.For a manual fine adjustment via the worm drive 14, 15, the clutch 6 is switched off and the clutch 7 switched on, so that the ball screw 5 is fixed on the device frame 8. Then at stationary ball screw 5 rotates the sleeve 11 and thus the spindle nut 10 via the worm wheel 14, the desired displacement of the coordinate slide 9 occurs.
Sind sowohl die Kupplung 6 wie auch die Kupplung 7 ausgeschaltet, ist die Kugelrollspindel 5 freigegeben und der Koordinatenschlitten 9 kann leichtgängig und schnell im Bedarfsfall von Hand unter Durchdrehen der Kugelrollspindel 5 verschoben werden.If both the clutch 6 and the clutch 7 are switched off, the ball screw spindle 5 is released and the coordinate slide 9 can run smoothly and quickly if necessary by turning the Ball screw 5 are moved.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782815275 DE2815275C2 (en) | 1978-04-08 | 1978-04-08 | Drive device for a coordinate slide of a tool setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782815275 DE2815275C2 (en) | 1978-04-08 | 1978-04-08 | Drive device for a coordinate slide of a tool setting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2815275B1 DE2815275B1 (en) | 1979-10-04 |
| DE2815275C2 true DE2815275C2 (en) | 1980-07-03 |
Family
ID=6036495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19782815275 Expired DE2815275C2 (en) | 1978-04-08 | 1978-04-08 | Drive device for a coordinate slide of a tool setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2815275C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3437349A1 (en) * | 1984-10-11 | 1986-04-17 | Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen | TENSIONING DEVICE FOR AXIAL PRELOADED BEARINGS |
-
1978
- 1978-04-08 DE DE19782815275 patent/DE2815275C2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2815275B1 (en) | 1979-10-04 |
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Legal Events
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