DE2809480A1 - Zeichengeraet - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Zeichengerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei den üblichen Zeiohengeräten, die von Rechnern gesteuert werden, wird entweder das Zeiohenpapier als !Einzelblatt oder als Rolle eingelegt. Um eine annehmbare Bildgröße zu erhalten, gelangt man zu Geräte-Abmessungen, die einem leichteren Transport des Gerätes entgegenstehen und entsprechend teuer sind. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Zeichengerät zu schaffen, das leicht und überall verwendbar ist.

Das erfindungsgemäße Zeichengerät ist durch Anspruch 1 gekennzeichnet. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein solches Zeichengerät könnte in Größe eines Taschenrechners gebaut oder gegebenenfalls in diesen eingebaut werden. Die Abmessungen der Schreibfläche sind weitgehend beliebig und nur von der Positioniergenauigkeit und der Tischgröße abhängig.

Ein Zeichengerät mit den oben beschriebenen Eigenschaften hat Taschenformat und ist leicht zu transportieren. In Verbindung mit einem programmierbaren Taschenrechner können mathematische Funktionen, Wertetabellen, Meßergebnisse, statistische Aussagen usw. leicht grafisch dargestellt werden. Es kann sich auch als Registriergerät eignen.

Das selbstfahrende Zeichengerät wird zusammen mit einem Taschenrechner betrieben. Dieser kann eine geeignete Schnittstelle besitzen, über die die X- und Y-Koordinaten und einige Steuergrößen in das Zeichengerät übertragen werden. Ebenfalls kann

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ein Mikroprozessor nach den Ausgangsdaten des Taschenrechners die Position des Gerätes und des Sohreibstiftes steuern und gegebenenfalls die Ausführung überprüfen. Der Schlupf zwisohen den Rädern und dem Papier kann ebenfalls durch den Mikroprozessor berücksichtigt werden.

Drei Ausführungsbeispiele werden im folgenden beschrieben:

1. Über vier starr miteinander gekoppelte Räder oder Raupen, angetrieben durch den Motor MZ bewegt sich das Gerät (Bild 1) quer zur Betrachtungsriohtung (X-Zoordinate). Die Länge der X-Achse ist nur durch das untergelegte Zeiohenpapier begrenzt. In Y-Richtung wird der Schreibstift duroh einen Servomotor MY bewegt. Die Y-Sohreibhöhe ist duroh die Größe des Taschenrechners festgelegt. Der Schreibstift wird duroh eine Bewegung eines Soharnieres S abgehoben und aufgesetzt. Der Schreibstift kann auch auf einem Teleskoparm gelagert sein, die Y-Sohreibhöhe ist dann nur durch die länge des Teleskoparmes begrenzt.

2. Bild 2 zeigt die Verwendung von vier Rädern, deren Achsen beliebig, aber gemeinsam drehbar angeordnet sind. Das Gerät kann in jeder Riohtung eine gewünsohte Entfernung fahren. Der Mikroprozessor bereohnet nach jeder Bewegung die neue Position und den "Weg zum nächsten gewünsohten Koordinatenpunkt. Das Zeiohenblatt kann bei dieser Ausführung in jeder-Riohtung beliebig groß sein. Die vier Antriebsräder sitzen in 4 drehbaren Dosen D. Die Riohtung wird über Zahnriemen ZR duroh den Azimut-Motor bestimmt.

3. Der Antrieb in gewünsohter Riohtung erfolgt durch vier Räder, in drehbaren Dosen D, die mit Motor M und Ansteuer-Elektronik E in den Dosen angebracht sind. Die elektrische Leistung wird über drei Sohleifzüge zugeführt. (Bild 3)

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Claims (9)

1. Fraunhofer-Gesellsohaft zur Förderung
   der angewandten Forschung e.V.
   München 19, Leonrodstraße 54

   Patentanspruch e

   ,1..' Zeichengerät mit einem Reohner, mit einem Eingabe-Tastenfeld für alpha-numeriache Informationen, einem oder mehreren Speiohern sowie einem Sohreiber,

   daduroh gekennzeichnet,

   daß der Rechner ein Taschenrechner ist, daß ein oder mehrere Motoren zur Bewegung des Taschenrechners auf der Schreibunterlage vorgesehen sind, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit denen aus dem Speicher abgerufene Daten z.B. X- und !-Koordinaten einer Kurve die Motoren derart steuern, daß der Sohreiber diese Koordinaten auf der Schreibunterlage zeichnet.
2. 2. Zeichengerät nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet, daß das Zeichengerät durob Raupen bewegt wird.
3. 3. Zeichengerät naoh Anspruch 2,
   daduroh gekennzeichnet, daß der Sohreiber beweglich ausgeführt ist.
4. 4. Zeichengerät naoh Anspruch 1,
   daduroh gekennzeichnet, daß der Motor ein Schrittmotor ist.
5. 5. Zeiohengerät naoh einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, daduxoh gekennz eic h η e t, daß die Motoren jeweils ein Rad bewegen.

   mm O mm

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   ORIGINAL IMSPECTED
6. 6. Zeichengerät naoh Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

   daß der Motor die Räder gemeinsam antreibt z.B. über Zahnriemen (ZR).
7. 7. Zeichengerät naoh Anspruch 3j daduroh gekennzeichnet,

   daß der Sohreiber in einer Führung z.B. in gerader Riohtung duroh einen Motor (MY) bewegt wird.
8. 8. Zeichengerät naoh Anspruoh 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sohreiber durch einen Seleskoparm bewegt wird.
9. 9. Zeichengerät naoh Anspruoh 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung ein Mikroprozessor ist.

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