DE2806934B2 - Automatic system for casting in lined molds - Google Patents

Automatic system for casting in lined molds

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DE2806934B2 DE19782806934 DE2806934A DE2806934B2 DE 2806934 B2 DE2806934 B2 DE 2806934B2 DE 19782806934 DE19782806934 DE 19782806934 DE 2806934 A DE2806934 A DE 2806934A DE 2806934 B2 DE2806934 B2 DE 2806934B2
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Vladimir A. Tiraspol Moldavskoj Antonov
Anatolij I. Bolšakov
Savelij L. Burakov
Gerbert G. Caizer
Grigorij A. Jarovinskij
Lidija P. Odessa Kolienko
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Rostislav L. Snešnoj
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gießereiwesen und zwar auf automatische Anlagen zum Gießen in ausgekleidete Kokillen.The present invention relates to the foundry industry and that to automatic systems for Pouring into lined molds.

Bekanntlich werden in ausgekleideten Kokillen hochwertige Gußstücke von praktisch beliebiger Gestalt aus verschiedenen Metallen, darunter aus Gußeisen mit Lamellen- und Kugel-Graphit, aus Kohlenstoff- und Legiurungsstahl usw. in einem breiten Bereich geometrischer Maße von einigen Dutzend Millimeter bis zu einem Meter und größer und von einigen Hundert Gramm bis 300 kg und mehr erzeugtIt is known that high-quality castings of practically any are in lined molds Shape made of various metals, including cast iron with lamellar and spherical graphite Carbon and alloy steels, etc. in a wide range of geometrical dimensions from a few dozen Millimeters up to one meter and larger and produced from a few hundred grams to 300 kg and more

Besonders vorteilhaft werden in ausgekleideten Kokillen Kurbelwellen für Kraftfahrzeugmotore, darunter Dieselmotore, Nockenwellen für Kraftfahrzeugmotore, Rippenständer für Elektromotore, Gehäuse für Rollenbuchsen von Eisenbahnwaggons, Gehäuse für Hydraulikverteiler mit vorgegossenen Kanälen, Kettenräder für Traktoren u. a. m hergestelltCrankshafts for motor vehicle engines, including those in lined molds, are particularly advantageous Diesel engines, camshafts for motor vehicle engines, rib stands for electric motors, housings for Roller bushings of railway wagons, housings for hydraulic distributors with pre-cast channels, chain wheels for tractors and others m manufactured

Bekannt ist eine automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen (siehe z. B. E. G. Nikolaenko, u. a. »Gießen in ausgekleidete Metallgießformen«, Zeitschrift »Litejnoje proizwodstwo«, 1969, Nr. 1). Die genannte Anlage besteht aus einzelnen Einheiten, die in Richtung des technologischen Vorgangs der Gußstückerzeugung angeordnet sind. Die Einheiten sind durch Transportmittel in Form von angetriebenen Friktionsrollgängen miteinander verbunden, welche als Speicher zwischen den Arbeitsgängen dienen.An automatic system for pouring into lined molds is known (see e.g. E. G. Nikolaenko, i.a. "Pouring into lined metal molds", magazine "Litejnoje proizwodstwo", 1969, No. 1). the called plant consists of individual units, which in the direction of the technological process of casting production are arranged. The units are driven by means of transport in the form of friction roller tables connected to each other, which serve as a memory between the operations.

Die Einheit zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften sowie zu deren Aushärten umfaßt ein 4-Stationen-Karussell-Sandstrahlgebläse, auf dessen zwei Positionen die beheizbaren Modelle der oberen Kokillenhälfte während auf zwei anderen die der unteren Kokillenhälfte diametral gegenüberliegend angeordnet sind, einen Manipulator zur Abnahme der nicht ausgekleideten Kokillenhälften vom Rollgang und deren Aufgabe auf die Auskleidungsstation sowie einen diametral gegenüberliegenden Manipulator zur Abnahme der ausgekleideten Kokillenhälften vom Karussell und deren Aufgabe auf den Rollgang mit der Arbeitsfläche nach oben. Die Auskleidung wird zuerst auf die obere und dann auf die untere Kokillenhälfte aufgebracht und die ausgekleideten Kokillenhälften werden in derselben Reihenfolge auf den Rollgang aufgestellt.The unit for applying the lining to the working surfaces of the mold halves and to their Curing includes a 4-station carousel sandblasting fan, on whose two positions the heatable Models of the upper half of the mold while on two others those of the lower half of the mold are diametrically opposed are arranged opposite, a manipulator for removing the unlined mold halves from the roller table and its task to the lining station and a diametrically opposite one Manipulator for removing the lined mold halves from the carousel and their task on the Roller table with the work surface facing up. The liner is first on the top and then on the Lower mold half applied and the lined mold halves are in the same order placed on the roller table.

Während der Bewegung der ausgekleideten Kokillenhälften auf dem Rollgang wird die Güte der Auskleidung durch den Bedienungsarbeiter kontrolliert und falls notwendig, werden in diese Kerne eingesetzt, wonach die Kokillenhälften in die Einheit zur Montage der ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform (Kokille) weitergeleitet werden, die aus einer Montageeinrichtung sowie aus einem System von Anschlägen besteht.During the movement of the lined mold halves on the roller table, the quality of the liner increases controlled by the operator and, if necessary, inserted into these cores, after which the mold halves in the unit for assembling the lined mold halves into a single unit Casting mold (ingot mold) are forwarded from an assembly device as well as from a system of Attacks exist.

In der Montageeinrichtung wird die obere Kokillenhälfte mit einer Hebevorrichtung gehoben, mit ortsfesten Spannvorrichtungen erfaßt und nach dem Abführen der Hebevorrichtung mit der Arbeitsfläche nachIn the assembly device, the upper mold half is lifted with a lifting device, with stationary ones Clamping devices detected and after the removal of the lifting device with the work surface

unten gekehrt Die untere Kokillenhälfte wird mit der gleichen Hebevorrichtung bis zur Berührung mit der oberen Hälfte gehoben. Die obere Hälfte wird von den Spannvorrichtungen befreit und die fertig montierte Gießform wird mit der Hebevorrichiung auf den Rollgang abgesetzt, auf dem sie zu der Einheit zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform geleitet wird.The lower half of the mold is swept down with the same lifting device until it touches the upper half lifted. The upper half is freed from the clamping devices and the fully assembled The casting mold is set down with the lifting device on the roller table, on which it goes to the unit Pouring the liquid metal is passed into the fully assembled casting mold.

Die Gießeinheit ist in Form eines Rollgangs und eines Systems von angetriebenen Anschlägen zum Aufstellen der Gießformen auf der Gießstation ausgebildet, wo das flüssige Metall mit Hilfe von bekannten Mitteln in die Gießform gegossen wird, wonach die Gießform in die Einheit zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform übergeben wird.The casting unit is in the form of a roller table and a system of powered stops for erection of the casting molds are formed on the casting station, where the liquid metal is poured into the mold by known means Casting mold is poured, after which the mold is in the unit for solidifying the cast metal in the Casting mold is passed.

Die Einheit zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform stellt einen Rollgang dar, dessen Bewegungslänge und -geschwindigkeit eine Zeitdauer gewährleistet, die für das Erstarren des Gußmetalls in der Gießform während der Bewegung der letzteren auf dem genannten Rollgang ausreichtThe unit for solidifying the cast metal in the casting mold is a roller table, its Movement length and speed ensures a period of time for the solidification of the cast metal in the mold is sufficient during the movement of the latter on the said roller table

Die Gießform mit dem Gußmetall, das erstarrt und auf eine Temperatur abgekühlt ist, die das Entfernen des Gußstücks aus der Gießform ermöglicht, tritt in die Einheit zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks ein. Die Öffnungseinheit besteht aus einer öffnungseinrichtung sowie einer Einrichtung zum Entformen des Gußstücks, die entlang des Rollgangs angeordnet sind. In der Öffnungseinrichtung wird die Gießform mit der Hebevorrichtung vom Rollgang gehoben und die obere Kokillenhälfte wird mit ortsfesten Spannvorrichtungen erfaßt. Das Gußsuick wird mit einer speziellen Vorrichtung in die untere Kokillenhälfte ausgedrückt, die mit der Hebevorrichtung auf den Rollgang abgesetzt und an die Einrichtung zum Entformen des Gußstücks übergeben wird. Dabei wird die obere Kokillenhälfte mit der Arbeitsfläche nach oben gekehrt, die Hebevorrichtung geht aufwärts bis zur Berührung mit der oberen Kokillenhälfte, die von den Spannvorrichtungen befreit, mit der gleichen Hebevorrichtung auf den Rollgang abgesetzt und in die Einheit zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung eingeführt wird.The casting mold with the cast metal that has solidified and cooled to a temperature that allows the removal of the Cast from the mold allows, enters the unit for opening the mold and for demolding of the casting. The opening unit consists of an opening device and a device for Demolding of the casting, which are arranged along the roller table. In the opening device, the The casting mold is lifted off the roller table with the lifting device and the upper half of the mold is with it fixed clamping devices detected. A special device is used to insert the cast suction into the lower Mold half expressed, which is deposited with the lifting device on the roller table and to the facility is passed for demolding the casting. The upper half of the mold is with the work surface turned upwards, the lifting device goes upwards until it comes into contact with the upper half of the mold, which is from freed from the clamping devices, placed on the roller table with the same lifting device and into the Unit for cleaning the mold halves from the used lining is introduced.

In der Einrichtung zum Entformen des Gußstücks wird die untere Kokillenhälfte mit dem Gußstück vom Rollgang gehoben, mit Spannvorrichtungen erfaßt und mit der Arbeitsfläche nach unten gekehrt. Mit einer speziellen Vorrichtung wird das Gußstück aus der unteren Kokillenhälfte in eine Aufnahmevorrichtung ausgedrückt Die untere Kokillenhälfte wird in umge- so kehrter Richtung gekehrt und nach dem Befreien von den Spannvorrichtungen auf den Rollgang abgesetzt. Dann wird die untere Kokillenhälfte in Anschluß an die obere in die Einheit zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung eingeführt.In the device for demolding the casting, the lower mold half with the casting is from Roller table raised, gripped with clamping devices and turned with the work surface down. With a Special device is the casting from the lower mold half into a receiving device The lower half of the mold is turned in the opposite direction and after being freed from the clamping devices placed on the roller table. Then the lower half of the mold in connection with the upper inserted into the unit for cleaning the mold halves from the used lining.

Die Einheit zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung besteht aus einem Rollgang, auf dem eine Kammer zum Abblasen der Arbeitsflächen der Kokillenhälften mit Preßluft sowie rotierende Bürsten angeordnet sind. Die gereinigten Kokillenhälften werden in die Einheit zum Stabilisieren der Temperatur der gereinigten Kokillenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung eingeführt, welche aus einem gas- und luftdichten Gehäuse sowie Düsen zum Abkühlen der Kokillenhälften mit Wasser-Luft-Gemisch besteht.The unit for cleaning the mold halves from the lining used consists of a roller table one chamber for blowing off the working surfaces of the mold halves with compressed air and rotating brushes are arranged. The cleaned mold halves are placed in the unit to stabilize the temperature of the cleaned mold halves introduced before the subsequent application of the lining, which is made of a gas- and airtight housing and nozzles for cooling the mold halves with a water-air mixture consists.

Die auf die vorgegebene Temperatur abgekühlten Kokillenhälften (die Kokille wird unter der Einwirkung des in die Gießform gegossenen flüssigen Metalls aufgewärmt) werden mit dem Rollgang in die Einrichtung zu deren Wenden mit der Arbeitsfläche nach unten und weiter auf die Station zur Aufgabe der nicht ausgekleideten Kokillenhälften auf das Karussell der Einheit zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsflächen der Kokilienhälften sowie zu deren Aushärten übergeben.The mold halves cooled to the specified temperature (the mold is of the liquid metal poured into the mold) are heated up with the roller table in the Facility to turn them with the work surface facing down and continue to the station for the task of unlined mold halves on the carousel of the unit for applying the lining to the Work surfaces of the Kokilienhälften as well as for their hardening handed over.

Die Anlage ist ferner mit einem Ofen versehen, der außerhalb der technologischen Linie zur Gußstückerzeugung angeordnet ist Der Ofen dient zum Vorwärmen der Kokillenhälften vor deren Einsatz. Die im Ofen vorgewärmten Kokillenhälften können unabhängig vom Betriebsablauf der Anlage mit einem Rollgang auf den Rollgang der Einheit zum Reinigen der Kokillenhälften von den Resten der benutzten Auskleidung übergeben werden.The plant is also equipped with a furnace which is outside the technological line for casting production The furnace is used to preheat the mold halves before they are used. The one in the oven preheated halves of the mold can have a roller table regardless of the operating sequence of the system the roller table of the unit for cleaning the mold halves from the remains of the used lining be handed over.

Bei der Inbetriebnahme der Anlage werden die Kokillenhälften einzeln aufgewärmt was einen großen Zeit- und Arbeitsaufwand erfordert bzw. es werden alle Kokillenhälften vor dem Stillsetzen der Anlage ausgekleidet und der Betrieb wird mit dem Gießen begonnen. Das führt zu. Leistungsverlusten, sowohl am Ende als auch am Beginn des Betriebs, weil zum Aufwärmen der ausgekleideten Kokillenhälften auf die Arbeitstemperatur durch das flüssige Metall eine bestimmte Anzahl von Gießzyklen (in Abhängigkeit vom Metallaufnahmevermögen der Gießform) mit vergrößerter Haltezeit der Gußstücke in der Gießform und mit anschließendem Aufbringen der Auskleidung im verlangsamten Rhythmus infolge ihrer ungenügend schnellen Aushärtung wegen der niedrigen Temperatur der Kokillenhälften erforderlich ist Bei einem geringen Metallvolumen des Gußstückes ist das Aufwärmen der Kokillenhälften durch die Wärme des in die Gießform gegossenen Metalls praktisch überhaupt unmöglich. Durch die Unterbrechungen beim Zuführen des flüssigen Metalls bzw. bei dessen periodischem Zuführen, was besonders oft bei Stahlgußerzeugung der Fall ist werden die Temperaturwerte der fertig montierten Gießformen beeinträchtigtWhen the system is put into operation, the mold halves are heated up individually, which is a big deal Time and effort required or all of them will Mold halves are lined before the plant is shut down and operation begins with the casting began. That leads to. Loss of performance, both at the end and at the beginning of the operation, because of the The lined mold halves are heated to the working temperature by the liquid metal certain number of casting cycles (depending on the metal absorption capacity of the casting mold) increased holding time of the castings in the mold and with subsequent application of the lining in the slowed rhythm as a result of their insufficiently rapid hardening due to the low temperature of the mold halves is required. If the metal volume of the casting is low, the heating is necessary Mold halves are practically impossible at all due to the heat of the metal poured into the casting mold. Due to the interruptions in the supply of the liquid metal or in its periodic supply, what is particularly often the case with cast steel production are the temperature values of the fully assembled Casting molds impaired

Bei unterschiedlicher Temperatur der Gießformen vor dem Gießen des Metalls in dieselben werden die Abmessungen der Arbeitsräume und folglich der Gußstücke sowie die Abkühlverhältnisse der Gußstücke und folglich ihr Gefüge und ihre mechanischen Eigenschaften unterschiedlich sein. Dadurch entstehen nicht zu beseitigende Defekte bei einer Reihe von Werkstücken, wie z. B. Nockenwellen für Kraftfahrzeugmotore, mit besonderen Anforderungen an die Härte der einzelnen Teile, z. B. der Nocken und Kurvenscheiben, die eine fest genormte Härte aufweisen sollen, die die Härte der übrigen Teile des Gußstücks überschreitet.If the molds are at different temperatures before the metal is poured into them, the Dimensions of the working spaces and consequently of the castings as well as the cooling conditions of the castings and consequently their structure and mechanical properties may be different. This creates defects that cannot be eliminated in a number of workpieces, such as B. camshafts for motor vehicle engines, with special requirements for the hardness of the individual parts, e.g. B. the cam and Cam disks, which should have a fixed, standardized hardness that corresponds to the hardness of the other parts of the Casting exceeds.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Erzeugung von hochwertigen Gußstücken mit stabilen, fest genormten Daten in bezug auf geometrische Gestall, Gefüge und physikalisch-mechanische Eigenschaften des Metalls in ausgekleideten Kokillen.The purpose of the present invention is the production of high quality castings with stable, solid standardized data relating to the geometric shape, structure and physical-mechanical properties of the metal in lined molds.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen zu schaffen, die das Aufrechterhalten von bestimmten Temperaturwerten der Kokillenhälften und der fertig montierten Gießformen auf allen Etappen der Gußstückerzeugung gewährleistet.The present invention has for its object to provide an automatic plant for casting in To create lined molds that maintain certain temperature values of the mold halves and the fully assembled casting molds are guaranteed at all stages of casting production.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einer automatischen Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen, enthaltend eine Einheit zum Aufbringen derThis object is achieved in that in an automatic plant for casting in lined Chill molds containing a unit for applying the

Auskleidung auf die Arbeitsfläche der Kokille sowie zu deren Aushärten, eine Einheit zur Montage der einzelnen ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform, eine Einheit zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform, eine Einheit zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform, eine Einheit zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks, eine Einheit zum Reifligen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung, eine Einheit zum Stabilisieren der ι ο Temperatur der gereinigten Kokillenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung, die in Richtung des technologischen Vorgangs der Gußstückerzeugung angeordnet und durch Transportmittel miteinander verbunden sind, erfindungsgemäß auf dem Abschnitt des Förderers zwischen der Einheit zur Montage der einzelnen ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform und der Einheit zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform eine Heizeinrichtung zum Aufrechterhalten der Temperatur der fertig montierten Gießformen und auf dem Abschnitt des Förderers zwischen der Einheit zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform und der Einheit zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks ebenfalls eine Heizeinrichtung angeordnet ist, welche beim Stillsetzen der Anlage im ganzen bzw. beim Fehlen von flüssigem Metall zum Gießen in die Gießform operativ eingeschaltet wird, wobei die genannten Abschnitte durch eine zusätzliche Transporteinrichtung zur Übergabe der jo fertig montierten Gießformen von dem einen Abschnitt zu dem anderen miteinander verbunden sind.Lining on the working surface of the mold as well as for its hardening, a unit for the assembly of the individual lined mold halves to form a uniform casting mold, a unit for casting the liquid metal in the fully assembled casting mold, a unit for solidifying the cast metal in the Casting mold, a unit for opening the casting mold and for demolding the casting, a unit for Frost leagues of the mold halves from the lining used, a unit for stabilizing the ι ο Temperature of the cleaned mold halves before the subsequent application of the lining, which in Direction of the technological process of casting production arranged and by means of transport are interconnected, according to the invention on the section of the conveyor between the unit for Assembly of the individual lined mold halves to form a uniform casting mold and the unit for Pour the liquid metal into the fully assembled casting mold to maintain a heater the temperature of the fully assembled molds and on the section of the conveyor between the unit for pouring the liquid metal into the fully assembled casting mold and the unit for opening the casting mold as well as a heating device is also arranged for demolding the casting, which when stopped the system as a whole or in the absence of liquid metal for pouring into the casting mold is operationally switched on is, the sections mentioned by an additional transport device for the transfer of the jo pre-assembled casting molds are connected to one another from one section to the other.

Der Einsatz der erfindungsgemäßen automatischen Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen gewährleistet: j->The use of the automatic system according to the invention for casting in lined molds ensures: j->

— das Aufrechterhalten vorgegebener Temperaturwerte der Kokillenhälften und der fertig montierten Gießformen auf allen Etappen der Gußstückerzeugung; die Erzeugung von hochwertigen Gußstücken mit stabilen physikalisch-mechanischen Eigenschaften, Metallgefüge und geometrischer Gestalt;- Maintaining specified temperature values for the mold halves and the fully assembled ones Casting molds at all stages of casting production; the production of high quality castings with stable physical-mechanical properties, metal structure and geometric shape;

— die Möglichkeit des Aufrechterhaltens vorgegebener Temperaturwerte an den fertig montierten Gießformen, sowohl in ausgekleidetem als auch in nicht ausgekleidetem Zustand bei längeren Unter- y brechungen im Betrieb der Anlage;- the possibility of maintaining a given temperature values at the fully assembled molds, interruptions in both lined and unlined in state at longer sub y in the operation of the plant;

— Ausschluß von Leistungsverlusten und Ausschuß bei der Inbetriebnahme der Anlage nach längeren Unterbrechungen;- Exclusion of power losses and rejects when starting up the system after a long period of time Interruptions;

— die Möglichkeit des Betriebs der Anlage unter Betriebsverhältnissen mit periodischem Vergießen flüssigen Metalls in die Gießformen, z. B. in der Stahlgußproduktion;- the possibility of operating the system under operating conditions with periodic potting liquid metal into the molds, e.g. B. in cast steel production;

— die Speicherung fertig montierter Gießformen vor dem Gießen ohne Vergrößerung der Anlagenlänge.- The storage of fully assembled casting molds before casting without increasing the system length.

Zweckmäßig wird jede Heizeinrichtung in Form eines Ofens ausgebildet, innerhalb dessen die Transporteinrichtung des jeweiligen Abschnitts verläuft, wobei die Länge des Ofens der der darin angeordneten Transporteinrichtung entsprechen sofl.Each heating device is expediently designed in the form of a furnace, within which the transport device of the respective section, the length of the furnace being that of the transport device arranged therein correspond sofl.

Das gestattet es neben der Erreichung der genannten Vorteile die schädlichen Ausscheidungen und die Wärmeausstrahlung zu lokalisieren sowie die sanitären und hygienischen Arbeitsbedingungen zu verbessern.In addition to achieving the advantages mentioned, this allows the harmful excretions and the Localize heat radiation and improve sanitary and hygienic working conditions.

Vorzugsweise wird die zusätzliche Transporteinrichtung zwischen dem Eingang der Heizeinrichtung auf dem Abschnitt der Zuführung der fertig montiertenPreferably, the additional transport device between the input of the heating device on the section of the feed of the fully assembled

50 Gießformen zum Vergießen des flüssigen Metalls und dem Ausgang der Heizeinrichtung auf dem Abschnitt des Erstarrens des Gußmetalls in der Gießform angeordnet und als Umkehrförderer ausgebildet, an dessen beiden Enden Übergabevorrichtungen vorgesehen sind. 50 casting molds for casting the liquid metal and the exit of the heating device on the portion of the solidification of the cast metal in the casting mold and designed as a reversing conveyor, at both ends of which transfer devices are provided.

Dadurch wird eine Speicherung der fertig montierten Gießformen ohne Aufgabe der letzteren auf den Förderer der Gießeinheit ermöglicht, was die Flexibilität der Anlage wesentlich erhöht.This will save the assembled molds without giving up the latter on the Enables conveyor of the casting unit, which significantly increases the flexibility of the system.

Zweckmäßig werden die Übergabevorrichtungen in Form eines Tisches, welcher einen Umkehrantrieb zu dessen senkrechten Verstellung aufweist, sowie eines auf dem Tisch angeordneten Umkehrrollgangs zur horizontalen Übergabe der fertig montierten Gießformen ausgebildet.The transfer devices are expedient in the form of a table which has a reversing drive has its vertical adjustment, as well as a reversing roller table arranged on the table for horizontal transfer of the fully assembled casting molds.

Durch eine derartige Ausbildung der Übergabevorrichtungen wird deren Konstruktion sowie deren Steuerung wesentlich vereinfacht.Such a design of the transfer devices is their construction as well as their Control significantly simplified.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in diesen zeigtAn embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings described in these shows

F i g. 1 in schematischer Darstellung die Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen automatischen Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen (Draufsicht),F i g. 1 shows the general view in a schematic representation an automatic system according to the invention for casting in lined molds (top view),

F i g. 2 in schematischer Darstellung einen Querschnitt nach der Linie H-II in Fig. 1 durch die erfindungsgemäße Transporteinrichtung zur Übergabe der fertig montierten Gießformen in die Gießeinheit sowie in die Einheit zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform,F i g. 2 in a schematic representation a cross section along the line H-II in Fig. 1 through the Transport device according to the invention for transferring the fully assembled casting molds to the casting unit as well as in the unit for solidifying the cast metal in the casting mold,

F i g. 3 in schematischer Darstellung die Seitenansicht (Schnitt nach der Linie 1ΙΙ-ΠΙ in F i g. 1) der erfindungsgemäßen zusätzlichen Transporteinrichtung mit den Übergabevorrichtungen,F i g. 3 in a schematic representation, the side view (section along the line 1ΙΙ-ΠΙ in F i g. 1) of the invention additional transport device with the transfer devices,

Fig.4 in schematischer Darstellung einen Schnitt nach der Linie IV-IV durch die in F i g. 3 dargestellte erfindungsgemäße Übergabevorrichtung.4 shows a schematic representation of a section after the line IV-IV through the in F i g. 3 shown transfer device according to the invention.

Die erfindungsgemäße automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen (Fig. 1) wird aus einzelnen Funktionseinheiten zusammengestellt, von denen jede einen bestimmten abgeschlossenen Komplex der technologischen Arbeitsgänge erfüllt.The automatic system according to the invention for casting in lined molds (Fig. 1) is from individual functional units put together, each of which is a specific self-contained complex of technological operations.

Die einzelnen Einheiten sind miteinander durch Transportmittel verbunden. Bei der Zusammenstellung der Anlage aus einzelnen Einheiten können die Transportmittel bei einer bestimmten Konstruktion von diesen ebenfalls, wie oben erwähnt, als Speicher für einzelne Kokillenhälften bzw. fertig montierte Gießformen dienen. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung sind die Transportmittel in Form von bekannten angetriebenen Friktionsrollgängen ausgebildet, die für die Verwendung der Transportmittel als Speicher besonders geeignet sind, wodurch auch das Steuersystem der Anlage wesentlich vereinfacht wird, weil die Rollgänge kontinuierlich betrieben werden können und keine periodischen Befehle für das Ingangsetzen bzw. für das Anhalten erfordern. Die oben erwähnte Ausbildung der Transportmittel in Form von angetriebenen Friktionsrollgängen schließt die Verwendung von anderen bekannten Transportmitteln, z.B. Wagenförderern, nicht angetriebenen Rollenbahnen usw, nicht aus.The individual units are connected to each other by means of transport. When putting it together the system from individual units can be the means of transport in a certain construction of This also, as mentioned above, as a memory for individual mold halves or fully assembled casting molds to serve. In the described embodiment of the invention, the means of transport are in the form of known driven friction roller tables designed for the use of the means of transport as Storage tanks are particularly suitable, which also significantly simplifies the control system of the plant, because the roller tables can be operated continuously and no periodic commands for the Require starting or stopping. The above-mentioned training of the means of transport in the form of powered friction roller tables preclude the use of other known means of transport, e.g. Trolley conveyors, non-powered roller conveyors, etc., are not off.

Die automatische Anlage enthält eine Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften sowie zu deren Aushärten, eine Einheit 2 zur Montage der einzelnen Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform, eine Einheit 3 zum Gießen desThe automatic system includes a unit 1 for applying the lining to the work surfaces of the Mold halves and their hardening, a unit 2 for assembling the individual mold halves into one unitary mold, a unit 3 for casting the

flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform, eine Einheit 4 zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform, eine Einheit 5 zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks, eine Einheit 6 zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung sowie eine Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur der gereinigten Kokillenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung, welche in technologischer Reihenfolge angeordnet sind.liquid metal in the fully assembled casting mold, a unit 4 for solidifying the cast metal in the Casting mold, a unit 5 for opening the casting mold and for demolding the casting, a unit 6 for Cleaning the mold halves from the lining used and a unit 7 for stabilizing the Temperature of the cleaned mold halves before the subsequent application of the lining, which in are arranged in technological order.

Die Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften sowie zu deren Aushärten enthält in der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung einen Förderer 8 zum Einführen der nicht ausgekleideten oberen 9 und unteren 10 Kokillenhälften in ein Pendel-Sandstrahlgebläse 11 mit vier auf Hubtischen bekannter Konstruktion angeordneten beheizbaren Modellplatten, u. zw. zwei für die oberen und zwei für die unteren Kokillenhälften (in Figur nicht gezeigt), sowie mit vier Sandstrahlköpfen 12, 13,14 und 15 zum Aufbringen der Auskleidung, z. B. aus wärmehärtbaren Sand-Harz-Gemischen, auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften. Die Sandstrahlköpfe 12, 13, 14 und 15 werden mit gesteuerten Düsen versehen und weisen eine bekannte Konstruktion auf (siehe z. B. R. L. Sneshnoj u. a. »Technologische Grundlagen und komplexe Mechanisierung der Gußstückerzeugung aus Eisenlegierungen in ausgekleideten Kokillen«, Zeitschrift »Litejnoje proizwodstwo«, 1973, Nr. 11). Die Auskleidung wird gleichzeitig auf die obere 9 und die untere 10 Kokillenhälfte mit den diagonal angeordneten Sandstrahlköpfen 12 und 15 und auf die nächsten Kokillenhälften mit den Sandstrahlköpfen 13 und 14 aufgebracht. Die Übergabe der nicht ausgekleideten Kokillenhälften 9 und 10 vom Förderer 8 auf die Stationen der Sandstrahlköpfe 12 und 15 bzw. 13 und 14 sowie die Aufgabe der ausgekleideten Kokillenhälften auf den Förderer 16 erfolgt mittels zwei 2-Stationen-Hängewagen (in Figur nicht gezeigt).The unit 1 for applying the lining to the working surfaces of the mold halves and to their In the embodiment variant of the invention described, curing contains a conveyor 8 for introduction the unlined upper 9 and lower 10 mold halves in a pendulum sandblasting blower 11 with four heated model plates arranged on lifting tables of known construction, and between two for the upper and two for the lower mold halves (not shown in the figure), as well as with four sandblasting heads 12, 13, 14 and 15 for applying the lining, e.g. B. from thermosetting sand-resin mixtures, on the work surfaces of the mold halves. The sandblasting heads 12, 13, 14 and 15 are with controlled nozzles provided and have a known construction (see, for example, R. L. Sneshnoj et al. »Technological Fundamentals and complex mechanization of cast iron alloy production in lined Kokillen "," Litejnoje proizvodstvo "magazine, 1973, No. 11). The lining is simultaneously on the top 9 and the lower 10 mold half with the diagonally arranged sandblasting heads 12 and 15 and on the next mold halves with the sandblasting heads 13 and 14 applied. The handover of the unlined Mold halves 9 and 10 from the conveyor 8 to the stations of the sandblasting heads 12 and 15 or 13 and 14 and the lined mold halves are placed on the conveyor 16 by means of two 2-station hanging carriages (not shown in figure).

In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung ebenfalls weiter einen Rollgang 16 zum Ausbringen der ausgekleideten Kokillenhälften aus dem Gebläse 11 sowie einen Manipulator 17 zum Wenden der ausgekleideten Kokillenhälften 9 und 10 mit der Arbeitsfläche nach oben.In the described embodiment of the invention, the unit 1 for applying the Lining also further a roller table 16 for removing the lined mold halves from the Fan 11 and a manipulator 17 for turning the lined mold halves 9 and 10 with the Work surface upwards.

Der Manipulator 17 stellt eine bekannte Konstruktion dar, die in automatischen Fonnanlagen zum Wenden von Gießformen bzw. ihrer Hälften Verwendung findet (siehe z. B. »Foundry Trade Journal«, 1972, Nr. 2900).The manipulator 17 is a known construction which is used in automatic molding systems for turning casting molds or their halves (see, for example, Foundry Trade Journal, 1972, No. 2900).

Bei technologisch bedingter Notwendigkeit kann die Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung ebenfalls mit einer Einrichtung 18 zum zusätzlichen Aushärten der Auskleidung versehen werden.If necessary for technological reasons, the unit 1 for applying the lining can also be included a device 18 for additional curing of the lining.

In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung ist die Einrichtung 18 in Form eines mit einem Förderer versehenen Durchlaufofens zum zusätzlichen Aufheizen der Auskleidung ausgebildet, kann jedoch in Abhängigkeit von der angewandten Technologie der zusätzlichen Aushärtung der auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften aufgebrachten Auskleidung auch in einer anderen Form ausgeführt werden.In the described variant of the Invention is the device 18 in the form of a conveyor furnace provided with a conveyor for additional Heating of the lining is formed, however, depending on the technology used additional hardening of the lining applied to the working surfaces of the mold halves also in a different shape.

Die Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung kann in Abhängigkeit von den konkreten technologischen Anforderungen konstruktiv beliebig gestaltet werden, ζ. B- in Form eines Mehrstationenkarussells mit einem Sandstrahlkopf sowie mit Manipulatoren zur Aufgabe der nicht ausgekleideten Kokillenhälften auf das Karussell und zur Abnahme der ausgekleideten Kokillenhälften.The unit 1 for applying the lining can, depending on the specific technological Requirements can be designed as desired, ζ. B- in the form of a multi-station carousel with a Sandblasting head as well as manipulators for the task of the unlined mold halves on the Carousel and for removing the lined mold halves.

Die Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung ist durch einen Förderer 19 mit der Einheit 2 zur Montage der ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform verbunden. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die Montageeinheit 2 einen Manipulator 20 zum Wenden der oberen Kokillenhälfte mit der Arbeitsfläche nach unten, der die gleiche Konstruktion wie der Manipulator 17The unit 1 for applying the lining is connected by a conveyor 19 to the unit 2 for assembly of the lined mold halves are connected to form a single casting mold. In the described Embodiment of the invention, the assembly unit 2 contains a manipulator 20 for turning the upper half of the mold with the working surface facing downwards, which has the same construction as the manipulator 17

ίο aufweist, sowie einen Manipulator 21 zur Montage der Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform. Ähnliche Manipulatoren zur Montage von Gießformen sind an sich bekannt und werden im Gießereibetrieb verwendet.Has ίο, and a manipulator 21 for mounting the Mold halves to form a uniform mold. Similar manipulators for assembling casting molds are known per se and used in foundries.

Gegebenenfalls kann die Montageeinheit 2 konstruktiv anders ausgelegt werden, z. B. in Form einer ortsfest über dem Förderer angeordneten Vorrichtung zum Wenden der oberen Kokillenhälfte mit der Trennfläche nach unten und einer Hebevorrichtung für die Kokille.If necessary, the assembly unit 2 can be designed differently, for. B. in the form of a stationary Device arranged above the conveyor for turning the upper mold half with the parting surface down and a lifting device for the mold.

Die Montageeinheit 2 ist durch einen Förderer 22 mit der Gießeinheit 3 verbunden.The assembly unit 2 is connected to the casting unit 3 by a conveyor 22.

Auf dem Förderer 2 ist eine Heizeinrichtung 23 zum Aufrechterhalten der Temperatur der fertig montierten Gießformen vor dem Gießen des flüssigen Metalls in diese angeordnet. Die Heizeinrichtung 23 stellt einen Ofen 24 (F i g. 2) dar, in dessen Raum der Förderer 22 zum Transport der fertig montierten Gießformen 25 zwischen der Montageeinheit 2 und der Gießeinheit 3 untergebracht ist.On the conveyor 2 is a heating device 23 for maintaining the temperature of the fully assembled Casting molds placed before pouring the liquid metal into them. The heater 23 provides a Furnace 24 (FIG. 2), in the space of which the conveyor 22 for transporting the fully assembled casting molds 25 is housed between the mounting unit 2 and the casting unit 3.

jo In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung ist der Förderer von einem Ofengehäuse 26 umschlossen, das mit Stutzen 27 zum Anschluß an ein Ventilationssystem versehen ist. Das Gehäuse 26 ist auf Abstützungen 28 des Förderers 22 aufgebaut, auf dessenjo In the embodiment variant of the invention described, the conveyor is from an oven housing 26 enclosed, which is provided with nozzle 27 for connection to a ventilation system. The housing 26 is on Supports 28 of the conveyor 22 built on its

Ji Rollen 29 die fertig montierten Gießformen 25 innerhalb des Ofens 24 bewegt werden. Im Ofen 24 wird mittels Heizkörper bekannter Konstruktion (in Fig. nicht gezeigt) eine Temperatur aufrechterhalten, die der Temperatur der Kokillenhälften nach dem Aufbringen der Auskleidung auf diese sowie nach deren Aushärten entspricht. Die Lagerungen 30 der Rollen 29 sindJi rolls 29 the fully assembled casting molds 25 be moved within the furnace 24. In the furnace 24, heating elements of known construction (in Fig. not shown) maintain a temperature which is the temperature of the mold halves after application the lining corresponds to this and after it has hardened. The bearings 30 of the rollers 29 are

außerhalb des Ofens 24 angeordnet, um das Überhitzen der Lager zu vermeiden.placed outside the furnace 24 to avoid overheating of the bearings.

Die Länge der Heizeinrichtung 23 wird derart gewählt, daß sie für die Unterbringung von mindestens der Hälfte der fertig montierten Gießformen hinreichend ist, die in der Anlage gleichzeitig eingesetzt werden. Die Länge des Förderers 22 entspricht der Länge der Heizeinrichtung 23, d.h. sie überschreitetThe length of the heater 23 is chosen so that it can accommodate at least half of the fully assembled casting molds that are used in the system at the same time are sufficient will. The length of the conveyor 22 corresponds to the length of the heater 23, i.e. it exceeds

so etwas die Länge der Heizeinrichtung 23, um die Anordnung von zusätzlichen Übergabevorrichtungen für die Gießformen auf dem Förderer zu ermöglichen.something like the length of the heater 23 to accommodate the arrangement of additional transfer devices to allow for the molds on the conveyor.

Die Einheit 3 zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform (Fig. 1) enthält Übergabevorrichtungen 31 und 32 sowie einen Förderer 33, auf dem die fertig montierten Gießformen beim Vergießen des flüssigen Metalls angeordnet werden. Das Gießen kann mit Hilfe von beliebigen bekannten Mitteln durchgeführt werden.The unit 3 for pouring the liquid metal into the fully assembled casting mold (FIG. 1) contains transfer devices 31 and 32 and a conveyor 33 on which the fully assembled casting molds are being poured of the liquid metal are arranged. Pouring can be done by any known means be performed.

Die Übergabe der fertig montierten Gießformen vom Förderer 22 auf den Förderer 33 sowie die anschließende Ausgabe der metallgefüllten Gießformen vom Förderer 33 erfolgt entsprechend durch die Übergabevorrichtungen 31 und 32. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung sind die Übergabevorrichtungen in Form von bekannten Hubtischen mit angetriebenen Rollgängen ausgebildet können jedoch in Form von anderen bekannten Mitteln, z. B. von Hebe-The transfer of the fully assembled casting molds from the conveyor 22 to the conveyor 33 and the subsequent transfer The metal-filled casting molds are output from the conveyor 33 accordingly by the transfer devices 31 and 32. In the embodiment variant of the invention described, the transfer devices in the form of known lifting tables with driven roller tables, however, can in the form of other known means, e.g. B. from lifting

und Stoßvorrichtungen gestaltet werden.and bumpers are designed.

Die Gießeinheit 3 ist durch die Vorrichtung 32 mit der Einheit 4 zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform verbunden. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die Einheit 4 zum *> Erstarrenlassen einen Umkehrförderer 34 sowie eine Heizeinrichtung 35, die jeweils die gleiche Konstruktion wie der Förderer 22 und die Heizeinrichtung 23 aufweisen.The casting unit 3 is connected by the device 32 to the unit 4 for solidifying the cast metal in the casting mold. In the embodiment variant of the invention described, the unit 4 for *> solidification contains a reversing conveyor 34 and a heating device 35, each of which has the same construction as the conveyor 22 and the heating device 23.

Die Transportdauer der fertig montierten und ι ο metallgefüllten Gießform auf dem Förderer 34 entspricht der zum Erstarrenlassen des Gußmetalls erforderlichen Zeit. Vorteilhaft hat der Förderer eine regelbare Geschwindigkeit, wodurch die Erstarrungsdauer des Gußmetalls in der fertig montierten Gießform bei Änderung der Art der in der automatischen Anlage erzeugten Gußstücke geändert werden kann.The transport time of the completely assembled and ι ο metal-filled casting mold on the conveyor 34 corresponds the time required for the cast metal to solidify. The sponsor advantageously has one adjustable speed, whereby the solidification time of the cast metal in the fully assembled casting mold can be changed when changing the type of castings produced in the automatic system.

Die Länge der Heizeinrichtung 35 und des Förderers 34 werden nach denselben Erwägungen wie die Länge der Heizeinrichtung 23 und des Förderers 22 gewählt. In der beschriebenen Ausführungsvariante gestattet es somit die Gesamtlänge der Heizeinrichtungen 23 und 35, sämtliche in der Anlage eingesetzten fertig montierten Gießformen in diesen unterzubringen, wodurch beim Stillsetzen der Anlage deren Temperatur im vorgegebenen Bereich aufrechterhalten wird sowie Leistungsabnahme und Verschlechterung der Qualität der Gußstücke bei folgenden Läufen der Anlage verhindert werden.The length of the heater 35 and the conveyor 34 are made according to the same considerations as the length the heater 23 and the conveyor 22 are selected. In the variant embodiment described, it allows thus the total length of the heating devices 23 and 35, all used in the system finished to accommodate mounted casting molds in these, whereby their temperature when the system is shut down is maintained within the specified range, as well as a decrease in performance and a deterioration in quality the castings can be prevented during subsequent runs of the system.

Die Heizeinrichtung 35 wird periodisch betrieben. Bei jo normalen Betriebsverhältnissen der Anlage dient sie als belüftbarer Sammelraum für metallgefüllte Gießformen, in dem die schädlichen Ausscheidungen und die Wärmeausstrahlung lokalisiert werden, wodurch die sanitären und hygienischen Bedingungen in der Gießhalle verbessert werden. Beim Stillsetzen der Anlage wird die Beheizung eingeschaltet und in der Einrichtung 35 wird die Temperatur der fertig montierten, jedoch nicht gefüllten Gießformen aufrechterhalten, die in diese aus der Montageeinheit 2 durch die Vorrichtungen 31 und 32 sowie die Förderer 33 und 34 eingeführt werden.The heater 35 is operated periodically. In normal operating conditions of the system, it serves as a Ventilated collecting space for metal-filled casting molds, in which the harmful excretions and the Heat radiation can be localized, reducing the sanitary and hygienic conditions in the Casthouse to be improved. When the system is shut down, the heating is switched on and in the Device 35 is used to maintain the temperature of the fully assembled but not filled casting molds, into this from the assembly unit 2 through the devices 31 and 32 as well as the conveyor 33 and 34 are introduced.

Der Förderer 34 ist mit der Einheit 5 zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks gekoppelt In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die Öffnungseinheit 5 einen Manipulator 36 zum öffnen sowie zur Reinigung der Einblasöffnungen der oberen Kokillenhälfte, einen Manipulator 37 zum Wenden der unteren Kokillenhälfte mit der Arbeitsfläche nach unten, der die gleiche Konstruktion wie der Manipulator 17 aufweist, einen Förderer 38 sowie einen Manipulator 39 zur Herausnahme des Gußstücks aus der unteren Kokillenhälfte sowie zur Reinigung ihrer Einblasöffnungen.The conveyor 34 is coupled to the unit 5 for opening the casting mold and for demolding the casting.In the embodiment variant of the invention described, the opening unit 5 contains a manipulator 36 for opening and cleaning the injection openings of the upper mold half, a manipulator 37 for turning the lower mold half with the working surface facing down, which has the same construction as the manipulator 17, a conveyor 38 and a manipulator 39 for removing the casting from the lower mold half and for cleaning its r injection openings.

Die Manipulatoren 36 und 39 stellen an sich bekannte Konstruktionen dar, die in automatischen Gießanlagen breite Verwendung finden. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung sind sie als Hebevorrichtungen mit Greifern für die obere und die untere Kokillenhälfte ausgebildet und mit Sätzen von stationären Stäben für die Reinigung der Einblasöffnungen versehen.The manipulators 36 and 39 represent known constructions that are used in automatic casting plants find wide use. In the described embodiment of the invention, they are used as lifting devices formed with grippers for the upper and lower mold halves and with sets of stationary Provide rods for cleaning the injection openings.

Die Öffnungseinheit 5 kann auch konstruktiv anders ausgelegt werden.The opening unit 5 can also have a different design.

Die Orfnungseinheit 5 ist durch den Förderer 38 mit der Einheit 6 zum Reinigen der Kokülenhälften von der benutzten Auskleidung verbunden. In der beschriebenen Ausfuhrungsvariante der Erfindung enthält die Reinigungseinheit 6 einen Manipulator 40 zum Wenden der Kokülenhälften mit der Arbeitsfläche nach oben, der dem Manipulator 17 ähnlich ist, einen Förderer 41 sowie eine Einrichtung 42 zum Reinigen der Kokülenhälften von der benutzten Auskleidung.The opening unit 5 is through the conveyor 38 with the unit 6 for cleaning the Kokulenhälften from the used lining connected. In the embodiment of the invention described contains the Cleaning unit 6 has a manipulator 40 for turning the Kokulenhälften with the work surface upwards, the the manipulator 17 is similar, a conveyor 41 and a device 42 for cleaning the Kokulenhälften of the lining used.

Die Einrichtung 42 umfaßt die in automatischen Anlagen zum Gießen in ausgekleidete Kokillen weitgehend bekannten Vorrichtungen zum Zerstören (Abschlagen) der Auskleidung auf der Trennfläche sowie zum Entfernen der benutzten Auskleidung durch Abblasen mit Preßluft. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung sind die Vorrichtungen zum Zerstören der Auskleidung sowie zu deren Entfernen in einem staubdichten und schalldämmenden Gehäuse untergebracht, wodurch die Arbeitsbedingungen verbessert werden.The device 42 comprises those in automatic plants for casting in lined molds largely known devices for destroying (knocking off) the lining on the parting surface and to remove the used lining by blowing it off with compressed air. In the variant described of the invention are the devices for destroying the lining as well as their Removal housed in a dust-proof and sound-absorbing housing, reducing the working conditions be improved.

Die Reinigungseinheit 6 ist durch den Förderer 4! mit der Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur der gereinigten Kokülenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung verbunden. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur einen Förderer 43, auf dem eine Kammer 44 zum Abkühlen der Kokülenhälften auf eine zum nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung erforderliche Temperatur vorgesehen ist, einen Manipulator 45 zum Wenden der Kokülenhälften mit der Arbeitsfläche nach unten, der dem Manipulator 17 ähnlich ist, sowie einen Förderer 46 zum Ausbringen der Kokülenhälften. Die Kammer 44 bekannter Konstruktion wird zum Abkühlen von Gießformen eingesetzt und enthält im Gehäuse angeordnete Düsen für die Zuführung von Kühlmittel, z. B. Wasser-Luft-Gemisch, an die Arbeitsflächen der auf dem Förderer 43 transportierten Kokülenhälften. Im Falle eines zum Aufwärmen der Kokülenhälften durch das in die Gießform gegossene flüssige Metall nicht ausreichenden Metallaufnahmevermögens der Gießform kann anstatt der Kammer 44 zum Abkühlen der Kokülenhälften eine Einrichtung zu deren Aufheizen bzw. eine kombinierte Einrichtung zum Aufheizen bzw. Abkühlen der Kokülenhälften in Abhängigkeit von den konkreten technologischen Anforderungen vorgesehen werden.The cleaning unit 6 is through the conveyor 4! with of the unit 7 for stabilizing the temperature of the cleaned coculus halves before the subsequent one Applying the lining connected. In the described embodiment of the invention contains the Unit 7 for stabilizing the temperature has a conveyor 43 on which a chamber 44 for cooling the shell halves to a temperature required for the subsequent application of the lining is provided, a manipulator 45 for turning the Kokulenhälften with the work surface down, the the manipulator 17 is similar, as well as a conveyor 46 for the discharge of the Kokulenhälften. The Chamber 44 known construction is used for cooling casting molds and contains in the housing arranged nozzles for the supply of coolant, e.g. B. water-air mixture on the work surfaces of the on the conveyor 43 transported cocole halves. In the case of one, to warm up the cocaine halves the liquid metal poured into the casting mold insufficient metal absorption capacity of the casting mold For example, instead of the chamber 44 for cooling the Kokulenhälften a device for heating them up or a combined device for heating or cooling the Kokulenhälften depending on the specific technological requirements are provided.

Die Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur ist über den Förderer 46 durch Übergabevorrichtungen 47 und 48 sowie einen Zwischenförderer 49 mit dem Förderer 8 der Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung verbunden. Die Konstruktion der Übergabevorrichtungen 47 und 48 ist an sich bekannt In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung können diese als Hubtische mit angetriebenen Rollgängen bzw. in einer anderen bekannten Form ausgebildet werden.The unit 7 for stabilizing the temperature is via the conveyor 46 through transfer devices 47 and 48 and an intermediate conveyor 49 with the conveyor 8 of the unit 1 for applying the Lining connected. The construction of the transfer devices 47 and 48 is known per se The described embodiment of the invention can be used as lifting tables with driven roller tables or in another known form.

Der Abschnitt des Förderers 22 (F i g. 1 und 3) für die Zuführung der fertig montierten Gießformen zum Gießen ist mit dem Abschnitt des Förderers 34, auf dem die metallgefüllten Gießformen von der Gießeinheit 3 zur orfnungseinheit 5 transportiert werden, durch eine zusätzliche Transporteinrichtung 50 zur Übergabe der fertig montierten Gießformen von dem einen Abschnitt auf den anderen verbunden. In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthält die zusätzliche Transporteinrichtung 50 einen Umkehrförderer 51, auf dessen beiden Seiten Übergabevorrichtungen 52 und 53 angeordnet sind. Die Vorrichtung 52 ist auf dem Förderer 22 zwischen der Montageeinheit 2 und dem Eingang der Heizeinrichtung 23 und die Vorrichtung 53 auf dem Förderer 34 zwischen dem Ausgang derThe portion of the conveyor 22 (F i g. 1 and 3) for feeding the fully assembled molds to the Pouring is with the section of the conveyor 34 on which the metal-filled casting molds are transported from the casting unit 3 to the opening unit 5, by a additional transport device 50 for transferring the fully assembled casting molds from one section connected to the other. In the embodiment variant of the invention described, the additional Transport device 50 has a reversing conveyor 51, on both sides of which transfer devices 52 and 53 are arranged. The device 52 is on the conveyor 22 between the mounting unit 2 and the Entrance of the heater 23 and the device 53 on the conveyor 34 between the exit of the

Heizeinrichtung 35 und der Öffnungseinheit 5 angeordnet. Heating device 35 and the opening unit 5 are arranged.

Die zusätzliche Transporteinrichtung 50 ermöglicht es, die Heizeinrichtung 35 der Aushärtungseinheit 4 als Speicher für die fertig montierten ausgekleideten Gießformen auszunutzen, weil sie zu Betriebsbeginn auf den Förderer 22 zum Einführen in die Gießeinheit übergeben werden können. Der Einsatz der Heizeinrichtung 35 als Speicher für die fertigmontierten ausgekleideten Gießformen gestattet es, die Speicherlänge auf die Hälfte zu verringern und dadurch die Länge der Anlage wesentlich zu verkürzen. Die Ausbildung des Förderers 51 als Umkehrförderer gestattet es außerdem, die Flexibilität der Anlage wesentlich zu erhöhen, weil dadurch die Heizeinrichtung 35 mit fertig montierten (ausgekleideten und nichtThe additional transport device 50 enables the heating device 35 of the curing unit 4 as Utilize memory for the fully assembled lined casting molds because they are up at the start of operation the conveyor 22 can be transferred for introduction into the casting unit. The use of the heating device 35 as a memory for the fully assembled lined casting molds allows the memory length to be reduced by half, thereby significantly shortening the length of the system. the Design of the conveyor 51 as a reversing conveyor also allows the flexibility of the system to increase significantly, because the heating device 35 with fully assembled (lined and not

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Gießeinheit 3 beschickt werden kann.Casting unit 3 can be charged.

In der beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung enthalten die Vorrichtungen 52 und 53 (F i g. 3 und 4) einen Tisch 54 mit einem Antrieb für die senkrechte Umkehrverstellung, der, z. B, in Form des Arbeitszylinders 55 (F i g. 4) ausgebildet wird, welcher auf dem Rahmen 56 (Fig.3 und 4) gelagert ist. Der Tisch 54 bewegt sich auf Führungen 57 (F i g. 4), deren Lagerungen 58 auf dem Rahmen 56 befestigt sind. Die Rahmen 56 sind auf den Abstützungen der Förderer aufgebaut: der Rahmen 56 der Vorrichtung 52 auf den Abstützungen 28 (Fig.3) des Förderers 22 und der Rahmen 56 der Vorrichtung 53 entsprechend auf den Abstützungen 59 des Förderers.In the embodiment variant of the invention described, the devices 52 and 53 contain (F i g. 3 and 4) a table 54 with a drive for the vertical reversal adjustment, which, for. B, in the form of the Working cylinder 55 (Fig. 4) is formed, which is mounted on the frame 56 (Fig. 3 and 4). Of the Table 54 moves on guides 57 (FIG. 4), the bearings 58 of which are attached to frame 56. the Frames 56 are built on the supports of the conveyor: the frame 56 of the device 52 on the Supports 28 (Fig.3) of the conveyor 22 and the Frame 56 of the device 53 correspondingly on the supports 59 of the conveyor.

Auf dem Tisch 54 sind die angetriebenen Umkehrrollgänge 60 und 61 (F i g. 4) angeordnet Der Rollgang 60 ist mit einem Umkehrantrieb 62, für die Drehbewegung, z. B. einem Hydraulik- bzw. Elektromotor, versehen, von dem die Drehbewegung über ein System von Zahnrädern 63 und 64 auf Rollen 65 und über eine Kupplungswelle 66, Kupplungen 67 sowie Zahnräder 68 und 69 auf die Rollen 70 des Rollgangs 61 übertragen wird. Auf dem Förderer 22 ist zusätzlich ein Anschlag 71 (F i g. 3) der Vorrichtung 52 vorgesehen.The driven reversing roller tables 60 and 61 (FIG. 4) are arranged on the table 54. The roller table 60 is with a reversing drive 62, for the rotary movement, z. B. a hydraulic or electric motor, provided, of which the rotary movement is via a system of gears 63 and 64 on rollers 65 and via a The clutch shaft 66, clutches 67 and gears 68 and 69 are transferred to the rollers 70 of the roller table 61 will. A stop 71 (FIG. 3) of the device 52 is additionally provided on the conveyor 22.

Die in F i g. 1 angeführte schaubildliche Darstellung der automatischen Anlage in Draufsicht soll ein Ausführungsbeispiel veranschaulichen, ohne die vielfältigen Ausführungsmöglichkfiiten der erfindungsgemäßen Anlage einzuschränkea Das angeführte Beispiel stellt eine bevorzugte Ausführungsform dar, weil durch den geradlinigen Transport der Kokillenhälften und der fertig montierten Gießformen eine einfache konstruktive Ausbildung der Transportmittel und einzelner Vorrichtungen der Anlage erzielt wird.The in F i g. 1 given diagrammatic representation of the automatic system in plan view is intended to be a Illustrate embodiment, without the various possible embodiments of the invention System to restrict a The example given represents a preferred embodiment because of the straight transport of the mold halves and the fully assembled casting molds a simple constructive Training of the means of transport and individual devices of the system is achieved.

Durch die Anordnung der Heizeinrichtungen auf dem Abschnitt des Förderers zwischen der Montageeinheit und der Gießeinheit auf der einen Seite und zwischen der Gießeinheit und der Öffnungseinheit auf der anderen sowie durch die Anordnung der zusätzlichen Transporteinrichtung gestattet die Erfindung es, die obengenannten wesentlichen Vorteile dieser Anlage im Vergleich zu den bekannten Anlagen zum Gießen in ausgekleidete Kokillen zu erzielen.By arranging the heating devices on the section of the conveyor between the assembly unit and the molding unit on one side and between the molding unit and the opening unit on the one hand others, as well as the arrangement of the additional transport device, the invention allows the Above essential advantages of this system compared to the known systems for casting in to achieve lined molds.

Die erfindungsgemäße automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen funktioniert in folgender Weise.The automatic system according to the invention for casting in lined molds works in in the following way.

Zu Betriebsbeginn der Anlage wird der ganze Satz der fertig montierten Gießformen 25 in die Heizeinrichtungen 23 und 35 (Fig. 1) eingeführt Nach dem Aufheizen auf eine Temperatur, die unter Berücksichtigung der unvermeidbaren Wärmeverluste beim Transport die zum Aufbringen der Auskleidung erforderliche Temperatur etwas überschreitet, werden die fertig montierten Gießformen mit dem Förderer 34 aus der Heizeinrichtung 35 der Aushärtungseinheit 4 in die r) Öffnungseinheit 5 übergeben, während die Gießformen, die sich in der Heizeinrichtung 23 befinden, mittels des Förderers 22, der Übergabevorrichtung 31, des Förderers 33 und der Übergabsvorrichtung 32 auf die freigewordenen Plätze des Förderers 34 übergebenAt the start of operation of the plant, the entire set of the fully assembled casting molds 25 is introduced into the heating devices 23 and 35 (Fig. 1). the fully assembled casting molds are transferred with the conveyor 34 from the heating device 35 of the curing unit 4 into the r ) opening unit 5, while the casting molds located in the heating device 23 are transferred by means of the conveyor 22, the transfer device 31, the conveyor 33 and the Transfer device 32 transferred to the vacant positions of the conveyor 34

ίο werden. In diesem Moment befindet sich die Übergabevorrichtung 53 der zusätzlichen Transporteinrichtung 50 in der Ausgangsstellung (unten) und verhindert den Transport der fertig montierten Gießformen auf dem Förderer 34 nicht.ίο be. At this moment the transfer device is located 53 of the additional transport device 50 in the starting position (below) and prevents the The fully assembled casting molds are not transported on the conveyor 34.

Im Manipulator 36 der Öffnungseinheit 5 wird die obere Kokillenhälfte von der unteren abgenommen, die auf dem Förderer 34 bleibt und in den Manipulator 37 übergeben wird, wo sie mit der Arbeitsfläche nach unten gekehrt und dann in den Manipulator 39 eingeführt wird, mit dem sie vom Förderer 38 gehoben wird. Nach dem Abtransport der unteren Kokillenhälfte wird die obere Kokillenhälfte mit dem Manipulator 36 auf den Förderer 38 abgesetzt und läuft sukzessiv durch den Manipulator 37, ohne gewendet zu werden, sowie durch den Manipulator 39, mit dem die untere Kokillenhälfie in diesem Moment in gehobener Stellung gehalten wird. Nach dem Durchlaufen der oberen Kokillenhälfte durch den Manipulator 39, wird die untere Kokillenhälfte mit diesen auf den Förderer 38 abgesetzt. Auf solche Weise durchlaufen die Kokillenhälften ihren weiteren Weg in strenger Reihenfolge, und zwar folgt die untere Kokillenhälfte auf die obere.In the manipulator 36 of the opening unit 5, the upper mold half is removed from the lower, the remains on the conveyor 34 and is transferred to the manipulator 37, where it is with the work surface facing down is inverted and then introduced into the manipulator 39 with which it is lifted from the conveyor 38. To the removal of the lower mold half is the upper mold with the manipulator 36 on the Conveyor 38 is deposited and runs successively through the manipulator 37 without being turned, as well as through the manipulator 39, with which the lower mold half is held in the raised position at this moment. After passing through the upper mold half through the manipulator 39, the lower mold half is with this deposited on the conveyor 38. In this way, the mold halves continue on their way into strict sequence, namely the lower half of the mold follows the upper half.

Dann werden die einzelnen Kokillenhälften mit dem Förderer 38 der Reinigungseinheit 6 in den ManipulatorThen the individual mold halves with the conveyor 38 of the cleaning unit 6 are in the manipulator

" 40 übergeben, wo sie mit der Arbeitsfläche nach oben gekehrt werden, und werden danach mit dem Förderer 41 der Reinigungseinheit 6 sowie mit dem Förderer 43 der Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur in den Manipulator 45 eingeführt, wo sie mit der Arbeitsfläche nach unten gekehrt werden. Beim Transport der einzelnen Kokillenhälften durch die Einrichtung 42 der Reinigungseinheit 6 wird diese nicht eingeschaltet und die Kokillenhälften laufen durch diese ungehindert durch und beim Transport der Kokillenhälften durch die Kühlkammer 44 der Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur ist in dieser die Zuführung des Kühlmittels auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften abgeschaltet."40 pass where they are with the work surface facing up are swept, and are then swept with the conveyor 41 of the cleaning unit 6 and with the conveyor 43 of the unit 7 for stabilizing the temperature is introduced into the manipulator 45, where it connects to the work surface be swept down. When transporting the individual mold halves through the device 42 of the Cleaning unit 6 is not switched on and the mold halves run through it unhindered through and during the transport of the mold halves through the cooling chamber 44 of the unit 7 to stabilize the At this temperature, the supply of coolant to the working surfaces of the mold halves is switched off.

Aus dem Manipulator 45 werden die KokillenhälftenThe mold halves are made from the manipulator 45

mit dem Förderer 46 der Übergabevorrichtung 47with the conveyor 46 of the transfer device 47

so zugeführt, mit der sie vom Förderer 46 der Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur einzeln abgenommen, gehoben und auf den Zwischenförderer 49 abgesetzt werden. Die Kokillenhälften werden mit der Übergabevorrichtung 48 vom Förderer 49 abgenommen und auf dem Förderer 8 der Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung angeordnet Nach der Aufgabe der auf die vorgegebene Temperatur gebrachten Kokillenhälften auf den Förderer 8 beginnt der Hauptbetrieb der Anlage.so fed, with which they are from the conveyor 46 of the unit 7 individually removed, lifted and placed on the intermediate conveyor 49 to stabilize the temperature will. The mold halves are removed from the conveyor 49 with the transfer device 48 and opened placed on the conveyor 8 of the unit 1 for applying the lining The main operation of the mold halves is brought to a predetermined temperature on the conveyor 8 System.

Im Hauptbetrieb funktioniert die erfindungsgemäße automatische Anlage auf folgende Weise.In the main operation, the automatic system according to the invention functions in the following way.

Die obere 9 und die untere 10 Kokillenhälfte, die mit der Arbeitsfläche nach unten gerichtet sind, werden mit dem Förderer 8 in das Sandstrahlgebläse 11 paarweise eingegeben. Mit angetriebenen 2-Stationen-Hängewagen (in Fig. nicht gezeigt) werden die Kokillenhälften 9 und 10 entsprechend unter die Sandstrahlköpfe 12 und 15 geführt Die auf diesen Stationen befindlichen und aufThe upper 9 and the lower 10 mold halves that with with the work surface facing downwards the conveyor 8 in the sandblasting blower 11 in pairs entered. The mold halves 9 and 10 accordingly guided under the sandblasting heads 12 and 15 those located on these stations and on

die Arbeitstemperatur gebrachten Modelle werden gehoben, mit den entsprechenden Kokillenhälften vereinigt und drücken die letzteren an die Düsen (in Fig. nicht gezeigt) der Sa'sdstrahlköpfe 12 und 15, wonach in den Arbeitsraum, der durch das Modell und den Hohlraum der Kokillenhälfte gebildet ist, das Auskleidungsgemisch eingeblasen wird. Das Modeil bleibt mit der entsprechenden Kokillenhälfte während einer Zeitdauer im Kontakt die zum vollständigen Aushärten der Auskleidung bzw. zur Gewährleistung ausreichender mechanischer Festigkeit für den weiteren Transport erforderlich istThe models brought to the working temperature are raised with the corresponding mold halves combined and press the latter against the nozzles (not shown in Fig.) of Sa'sdjet heads 12 and 15, after which in the working space, which is formed by the model and the cavity of the mold half, the lining mixture is blown in. The model remains with the corresponding mold half during a The length of time in contact is sufficient to allow the lining to cure completely or to ensure that it is sufficient mechanical strength is required for further transport

Während der Durchführung der oben beschriebenen Arbeitsgänge wird das folgende Paar der Kokillenhälften 9 und 10 auf die zweiten Stationen der Wagen des Sandstrahlgebläses 11 gegeben.While performing the operations described above, the following pair of mold halves 9 and 10 placed on the second stations of the carriages of the sandblasting blower 11.

Nach dem Aushärten der Auskleidung der unter den Sandstrahlköpfen 12 und 15 befindlichen Kokillenhälften 9 und 10 werden die Modelle gesenkt die ausgekleideten Kokillenhälften werden mit den Wagen auf die mittleren Stationen des Sandstrahlgebläses 11 übergeben und die auf den zweiten Stationen der Wagen befindlichen nicht ausgekleideten Kokillenhälften 9 und 10 werden zwecks Durchführung der oben beschriebenen Arbeitsgänge zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsflächen der Kokillenhälften entsprechend den Sandstrahlköpfen 13 und 14 zugeführt. Die ausgekleideten Kokillenhälften 9 und 10 werden auf den Förderer 16 übergeben und an ihre Stelle wird das folgende Paar der nicht ausgekleideten Kokillenhälften 9 und 10 zugeführt.After the lining of the mold halves located under the sandblasting heads 12 and 15 has hardened 9 and 10 the models are lowered the lined mold halves are with the car passed to the middle stations of the sandblasting blower 11 and those on the second stations of the Cart located unlined mold halves 9 and 10 are used to carry out the above described operations for applying the lining to the working surfaces of the mold halves respectively supplied to the sandblasting heads 13 and 14. The lined mold halves 9 and 10 are transferred to the conveyor 16 and in their place the following pair of unlined Mold halves 9 and 10 supplied.

Die ausgekleideten Kokillenhälften werden mit dem Förderer 16 in den Manipulator 17 eingeführt, wo sie mit der Arbeitsfläche nach oben gewendet werden, und dann sukzessiv in die Heizeinrichtung 18 und auf den Förderer 19 geleitet werden.The lined mold halves are introduced with the conveyor 16 into the manipulator 17, where they are turned with the work surface upwards, and then successively into the heating device 18 and onto the Conveyor 19 are directed.

Die Einrichtung 18 dient zum zusätzlichen Aushärten der Auskleidung, wenn im Gebläse 11 zwecks Leistungssteigerung nicht die vollständige Aushärtung, sondern nur eine für den weiteren Transport der ausgekleideten Kokillenhälften erforderliche Verfestigung der Auskleidung durchgeführt wird.The device 18 is used for additional hardening of the lining when in the fan 11 for the purpose Increase in performance not the complete curing, but only one for the further transport of the lined mold halves required consolidation of the lining is carried out.

Auf dem Förderer 19 wird die Qualität der Auskleidung kontrolliert und notwendigenfalls werden Kerne eingesetzt, wonach die ausgekleideten Kokillenhälften mit den eventuell eingesetzten Kernen durch den Förderer 19 dem Manipulator 20 der Montageeinheit 2 zugeführt werden.On the conveyor 19 the quality of the lining will be checked and if necessary Cores used, after which the lined mold halves with the possibly inserted cores through the conveyor 19 can be fed to the manipulator 20 of the assembly unit 2.

Im Manipulator 20 wird die obere Kokillenhälfte mit der Arbeitsfläche nach unten gewendet mit den Förderer 22 in den Manipulator 21 eingeführt und mit diesem über dem Förderer 22 gehoben. Die untere Kokillenhälfte läuft durch den Manipulator 20, ohne gewendet zu werden, und wird mit dem Förderer 22 an den Manipulator 21 übergeben, wo die obere Kokillenhälfte auf die untere aufgesetzt wird, d. h. die ausgekleideten Kokillenhälften werden zu einer einheitlichen Gießform montiert.In the manipulator 20, the upper half of the mold is turned with the work surface downwards with the Conveyor 22 introduced into manipulator 21 and raised with it above conveyor 22. The lower one The mold half runs through the manipulator 20 without being turned and is started with the conveyor 22 pass the manipulator 21, where the upper half of the mold is placed on the lower half, d. H. the Lined mold halves are assembled to form a uniform casting mold.

Die fertig montierte Gießform wird mit dem Förderer 22 in die Heizeinrichtung 23 und dann in die ho Übergabevorrichtung 31 der Gießeinheit 3 übergeben.The fully assembled casting mold is transported with the conveyor 22 into the heating device 23 and then into the ho Transfer device 31 transferred to casting unit 3.

In der Heizeinrichtung 23 wird die Temperatur der fertig montierten Gießformen im vorgegebenen Temperaturbereich aufrechterhalten, u. zw. sowohl bei deren kontinuierlichem Transport als auch während der b5 Pausen sowie bei der Speicherung infolge Betriebsunterbrechungen aus irgendwelchen Gründen, z. B. beim Fehlen von flüssigem Metall.In the heating device 23, the temperature of the fully assembled casting molds is in the specified temperature range maintained, both during their continuous transport and during the b5 Breaks and storage as a result of business interruptions for any reason, e.g. B. at Lack of liquid metal.

Die Obergabevorrichtung 52 der zusätzlichen Transporteinrichtung 50 befindet sich in der Ausgangsstellung (unten) und verhindert den Transport der fertig montierten Gießformen auf dem Förderer 22 nichtThe transfer device 52 of the additional transport device 50 is in the starting position (below) and does not prevent the fully assembled casting molds from being transported on the conveyor 22

Mit der Vorrichtung 31 werden die fertig montierten Gießformen 25 auf den Förderer 33 aufgegeben, wobei während der Bewegung auf diesem bzw. während des Stillstands (in Abhängigkeit von der angewandten Technologie des Metallgießens) das flüssige Metall in die fertig montierten Gießformen mit Hilfe von beliebigen bekannten Mitteln gegossen wird. Die metallgefüllten Gießformen werden mit der Vorrichtung 32 vom Förderer 33 auf den Förderer 34 der Einheit 4 zum Aushärten des Gußmetalls in der Gießform übergeben.With the device 31, the fully assembled casting molds 25 are placed on the conveyor 33, wherein during the movement on this or during the standstill (depending on the applied Technology of metal casting) the liquid metal into the assembled casting molds with the help of any known means is poured. The metal-filled casting molds are made with the device 32 from conveyor 33 to conveyor 34 of unit 4 for hardening the cast metal in the Hand over the mold.

Auf dem Förderer 34 werden die metallgefüllten Gießformen innerhalb der Heizeinrichtung 35 während einer zum Erstarren des Gußmetalls in der Gießform erforderlichen Zeitdauer transportiert Die Erstarrungsdauer kann in Abhängigkeit von den in der Anlage zu erzeugenden Gußstücken durch die Geschwindigkeitsregelung des Förderers 34 variiert werden. Beim rhythmischen Betrieb der Anlage werden die Heizkörper der Einrichtung 35 nicht eingeschaltet und sie dient als wärmeisolierender und belüftbarer Sammelraum für die metallgefü.iten Gießformen, wodurch die sanitären und hygienischen Bedingungen in der Arbeitshalle wesentlich verbessert werden.On the conveyor 34, the metal-filled casting molds within the heating device 35 are during a period of time required to solidify the cast metal in the casting mold can be controlled by the speed control depending on the castings to be produced in the system of the conveyor 34 can be varied. When the system is running rhythmically, the radiators the device 35 is not turned on and it serves as a heat-insulating and ventilated collecting space for the metal-filled casting molds, which improve the sanitary and hygienic conditions in the work hall can be significantly improved.

Die Gießformen mit dem erstarrten Gußstück werden mit dem Förderer 34 in die Einheit 5 zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks übergeben. Die Vorrichtung 53 befindet sich in diesem Moment in der Ausgangsstellung (unten) und verhindert den Transport der metallgefüllten Gießformen auf dem Förderer 34 nicht.The casting molds with the solidified casting are opened with the conveyor 34 in the unit 5 transferred to the mold and for demolding the casting. The device 53 is located in this Moment in the starting position (below) and prevents the transport of the metal-filled casting molds on the Sponsor 34 does not.

Bei einem längeren Stillstand der Gießeinheit 3 werden die fertig montierten Gießformen in der Heizeinrichtung 23 gespeichert bis diese vollständig gefüllt ist. Wenn nach der Füllung der Einrichtung 23 die Gießeinheit 3 auch weiter außer Betrieb ist, werden die fertig montierten Gießformen 25 aus der Einrichtung 23 über den Förderer 22, die Vorrichtung 31, den Förderer 33, die Vorrichtung 32 und den Förderer 34 in die Heizeinrichtung 35 ohne Vergießen des flüssigen Metalls transportiert. Die Heizkörper der Einrichtung 35 werden dabei eingeschaltet, darin wird die gleiche Temperatur wie in der Einrichtung 23 aufrechterhalten und sie dient ebenfalls als ein Speicher für die fertig montierten Gießformen. Mit dem Beginn des Betriebs der Gießeinheit 3 werden die fertig montierten Gießformen aus der Einrichtung 23 auf die oben beschriebene Weise zum Gießen transportiert. Die fertig montierten, jedoch nicht gefüllten Gießformen, die sich in der Heizeinrichtung 35 befanden, werden mit der zusätzlichen Transporteinrichtung 50 auf den Förderer 22 aufgegeben und weiter über die Heizeinrichtung 23 in die Gießeinheit 3 eingeführt. Nach dem Ausbringen der fertig montierten, jedoch nicht gefüllten Gießformen aus der Einrichtung 35 werden die Heizkörper der Einrichtung 35 abgeschaltet.If the casting unit 3 is idle for a long time, the fully assembled casting molds are in the Heater 23 stored until it is completely filled. If after filling the device 23 the If the casting unit 3 is also still out of operation, the fully assembled casting molds 25 are removed from the device 23 via the conveyor 22, the device 31, the conveyor 33, the device 32 and the conveyor 34 into the Heater 35 transported without pouring the liquid metal. The radiators of the facility 35 are switched on, the same temperature as in the device 23 is maintained therein and it also serves as a memory for the fully assembled casting molds. With the start of operations of the casting unit 3, the fully assembled casting molds are transferred from the device 23 to the top described way transported for casting. The fully assembled, but not filled casting molds, which were located in the heating device 35, are with the additional transport device 50 on the Conveyor 22 abandoned and further introduced into the casting unit 3 via the heating device 23. After this Removal of the fully assembled, but not filled casting molds from the device 35 are the The heating element of the device 35 is switched off.

Die Einrichtung 50 funktioniert auf folgende Weise (Fig. 3und4).The device 50 operates in the following manner (Figs. 3 and 4).

Die fertig montierten Gießformen werden mit dem Förderer 34 in die Vorrichtung 53 eingeführt. Der Tisch 54 der Vorrichtung 53 wird durch den Zylinder 55 gehoben, die fertig montierte Gießform 25 wird von den Rollen 29 des Förderers 34 abgenommen und auf die Rollen 65 und 70 der Förderer 60 und 61 aufgesetzt.The fully assembled casting molds are introduced into the device 53 by the conveyor 34. The table 54 of the device 53 is lifted by the cylinder 55, the fully assembled casting mold 25 is of the Rollers 29 of the conveyor 34 removed and placed on the rollers 65 and 70 of the conveyor 60 and 61.

Beim Einschalten des Antriebs 62 für die Drehbewegung werden die Rollen 65 und 70 über Zahnradsysteme 63, 64 und 68,69, die Welle 66 und Kupplungen 67 zur Drehung gebracht und die Gießform 25 wird auf den Förderer 51 übergeben. Der Antrieb 62 der VorrichtungWhen the drive 62 is switched on for the rotary movement, the rollers 65 and 70 are via gear systems 63, 64 and 68,69, the shaft 66 and couplings 67 rotated and the mold 25 is on the Passed to conveyor 51. The drive 62 of the device

53 wird abgeschaltet, und deren Tisch 54 wird durch den Zylinder 55 gesenkt, wonach auf diesen die nächste Gießform aufgegeben wird. Die fertig montierte Gießform 25 wird mit dem Förderer 51 bis zum Anschlag 71 der Vorrichtung 52 befördert, deren Tisch53 is switched off, and its table 54 is through the Cylinder 55 lowered, after which the next mold is placed on this. The fully assembled The casting mold 25 is conveyed by the conveyor 51 as far as the stop 71 of the device 52, the table of which

54 in diesem Moment gehoben ist, und fährt auf die Rollen 65 und 70 der Vorrichtung 52 auf. Die Vorrichtungen 52 und 53 funktionieren in ähnlicher Weise.54 is lifted at this moment and moves onto the Rollers 65 and 70 of the device 52 on. Devices 52 and 53 function in a similar manner Way.

Eine Sperre (in Fig. nicht gezeigt), die die Übergabe der Gießformen vom Förderer 51 auf die Vorrichtung 52 verhindert, wird geschlossen, die letztere wird zusammen mit der Gießform 25 gesenkt, die Gießform 25 wird mit dem Förderer 22 in die Heizeinrichtung 23 und dann in die Gießeinheit 3 Obergeben, der Tisch 54 der Vorrichtung 52 geht zur Aufnahme der nächsten Gießform 25 hoch und die Sperre wird geöffnetA lock (not shown in Fig.) That controls the handover the molds from the conveyor 51 onto the device 52 is prevented, the latter being closed lowered together with the casting mold 25, the casting mold 25 is moved with the conveyor 22 into the heating device 23 and then transfer into the casting unit 3, the table 54 of the device 52 goes to receive the next Mold 25 up and the lock will open

Die metallgefüllten Gießformen, die in die Öffnungseinheit 5 übergeben wurden, werden vorerst dem Manipulator 36 zugeführt Mit den Greifern der Hebevorrichtung des Manipulators 36 wird die obere Kokillenhälfte von der unteren abgenommen, gleichzeitig werden die Einblasöffnungen der oberen Kokillenhälfte durch die stationären Stäbe gereinigt und das Gußstück wird in die untere Kokillenhälfte gedrückt, die in dem Manipulator 37 eingeführt wird, so sie mit der Arbeitsfläche nach unten gekehrt wird, wobei das Gußstück herausfällt Im Manipulator 39 wird die untere Kokillenhälfte gehoben und gleichzeitig werden ihre Einblasöffnungen gereinigt Die weiteren Arbeitsgänge sind den beim Betriebsbeginn beschriebenen ähnlich.The metal-filled casting molds that were transferred into the opening unit 5 are initially the Manipulator 36 fed With the grippers of the lifting device of the manipulator 36, the upper Mold half removed from the lower, at the same time the injection openings of the upper mold half are cleaned by the stationary rods and that Casting is pressed into the lower half of the mold, which is inserted into the manipulator 37, so it is with the Working surface is swept down, with the casting falling out. In the manipulator 39, the lower The mold half is lifted and its injection openings are cleaned at the same time. The further operations are similar to those described at the start of operation.

Auf dem Förderer 38 werden die Kokillenhälften — die obere nach der unteren — in den Manipulator 40 der Einheit 6 zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung übergeben. Im Manipulator 40 werden die Kokillenhälften mit der Arbeitsfläche nach oben gekehrt und dann mit dem Förderer 41 in die Einrichtung 42 übergeben, wo die Auskleidung von der Trennfläche mit Brechern abgeschlagen wird und die Reste der benutzten Auskleidung mit Preßluft entfernt werden. Durch das staubdichte Gehäuse werden im Reinigungsbereich normale sanitäre und hygienische Arbeitsbedingungen geschaffen.On the conveyor 38, the mold halves - the upper after the lower - in the manipulator 40 of Transfer unit 6 for cleaning the mold halves from the used lining. In the manipulator 40 the mold halves are turned with the work surface upwards and then with the conveyor 41 into the Device 42 passed, where the lining is chipped from the interface with breakers and the Remnants of the used lining can be removed with compressed air. Due to the dust-tight housing, the Cleaning area normal sanitary and hygienic working conditions created.

Nach dem Reinigen werden die Kokillenhälften mit dem Förderer 43 in die Kühlkammer 44 der Einheit 7 zum Stabilisieren der Temperatur der gereinigten Kokillenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung eingeführt In der Kammer 44 werden die Kokillenhälften mit Zerstäuberdüsen auf eine zum nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung erforderliche Temperatur abgekühltAfter cleaning, the mold halves are transferred to the cooling chamber 44 of the unit 7 by the conveyor 43 to stabilize the temperature of the cleaned mold halves before the subsequent application of the Lining introduced In the chamber 44, the mold halves with atomizer nozzles on one for subsequent application of the liner required temperature cooled

Die weiteren Arbeitsgänge zur Übergabe der von der benutzten Auskleidung gereinigten und auf eine zum nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung erforderliche Temperatur abgekühlten Kokillenhälften auf denThe further operations for the transfer of the cleaned from the used lining and to a subsequent application of the lining required temperature cooled mold halves on the Förderer 8 der Einheit 1 zum Aufbringen der Auskleidung auf diese sind den beim Betriebsbeginn der Anlage beschriebenen Arbeitsgängen vollständig ähnlich.Conveyors 8 of the unit 1 for applying the lining thereon are those at the start of operation of the Plant described operations completely similar.

Vor einem längeren Stillsetzen der Anlage, z. B. für Feiertage, werden zum Aufrechterhalten der Temperatur der Gießformen die Heizkörper der Einrichtungen 23 und 35 eingeschaltet Die fertig montierten Gießformen mit der auf die Arbeitsflächen derBefore a longer shutdown of the system, e.g. B. for Holidays, to maintain the temperature of the molds, the radiators of the facilities are used 23 and 35 switched on The fully assembled casting molds with the on the work surfaces of the Kokillenhälften aufgebrachten Auskleidung bzw. ohne diese (in diesem Fall laufen die Kokillenhälften durch das Gebläse 11 durch, ohne auf die Stationen der Sandstrahlköpfe 12,15 übergeben zu werden) werden in die Heizeinrichtungen 23 und 35 eingeführt Da dieMold halves applied lining or without this (in this case the mold halves run through the blower 11 without being transferred to the stations of the sandblasting heads 12, 15) are in the heaters 23 and 35 introduced Since the

Heizeinrichtungen 23 und 35 den ganzen Satz der in derHeating devices 23 and 35 have the full set of those shown in FIG Anlage eingesetzten Gießformen aufnehmen, behaltenTake up the casting molds used in the system, keep them

alle Kokillen eine Temperatur, die für die Durchführungall ingot molds have a temperature necessary for carrying out der erforderlichen Arbeitsgänge notwendig istthe required work steps is necessary

Dadurch, daß die zusätzliche Transporteinrichtung 50Because the additional transport device 50

und der Förderer 34 umkehrbar ausgebildet sind, kann die Heizeinrichtung 35 unter Umgehung der Gießeinheit 3 mit fertig montierten Gießformen beschickt werden. In diesem Fall werden die fertig montierten Gießformen auf dem Förderer 22 in die Vorrichtung 52and the conveyor 34 are reversible the heating device 35 is charged with fully assembled casting molds, bypassing the casting unit 3 will. In this case, the fully assembled casting molds are placed on the conveyor 22 in the device 52 transportiert und dann mit der Vorrichtung 52, dem Förderer 51 und der Vorrichtung 53 auf den umkehrbaren Förderer 34 übergeben. Die Vorrichtungen 52 und 53 funktionieren wie oben beschrieben, jedoch befindet sich die Vorrichtung 52 in dertransported and then with the device 52, the conveyor 51 and the device 53 on the reversible conveyor 34 passed. The devices 52 and 53 function as described above, however, device 52 is in FIG

Ausgangsstellung unten und die Vorrichtung 53 oben.Starting position below and the device 53 above.

Beim Aufbewahren der fertig montierten Gießformen mit den ausgekleideten Arbeitsflächen beginnt der Betrieb der Anlage mit dem Gießen. In diesem Fall wird die Anlage gemäß der oben beschriebenen ArbeitsweiseWhen storing the fully assembled casting molds with the lined work surfaces, the Operation of the plant with the pouring. In this case, the system is operated in accordance with the procedure described above in der Variante mit der Speicherung der fertigin the variant with the storage of the finished montierten Gießformen in den Heizeinrichtungen 23mounted casting molds in the heating devices 23 und 35 infolge des Stillstands der Gießeinheit 3and 35 due to the stoppage of the casting unit 3 betrieben.operated.

Beim Aufbewahren von nicht ausgekleideten mon-When storing unlined assembly

tierten Gießformen in den Heizeinrichtungen 23 und 35 läuft der Betrieb der Anlage gemäß der oben beschriebenen Arbeitsweise beim Betriebsbeginn ab.oriented casting molds in the heating devices 23 and 35, the operation of the system runs according to the above described mode of operation at the start of operation.

Die erfindungsgemäße automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Gießformen ermöglicht es aufThe automatic system according to the invention for casting in lined casting molds makes it possible diese Weise, hochwertige Gußstücke mit stabilen fest genormten Daten in bezug auf geometrische Gestalt, Gefüge und physikalisch-mechanische Eigenschaften zu erzeugen. Die wichtigste Besonderheit der erfindungsgemäßen automatischen Anlage ist die Möglichkeit, dieIn this way, high-quality castings with stable, fixed data in terms of geometric shape, To generate structure and physical-mechanical properties. The most important feature of the automatic system according to the invention is the ability to

so obengenannten Eigenschaften der Gußstücke bei verschiedenen Produktionsverhältnissen zu erzielen, darunter auch beim periodischen Gießen flüssigen Metalls in die Gießformen, z. B. in der Stahlgußproduktion.to achieve the above-mentioned properties of the castings with different production conditions, including the periodic pouring of liquid metal into the molds, e.g. B. in cast steel production.

Die Realisierung der Erfindung gestattet es weiter die Leistung zu erhöhen, die Arbeitsbedingungen zu verbessern, die Länge der Anlage wesentlich zu verkürzen und damit die Kosten für Bau, Montage und Instandhaltung zu verringern.The implementation of the invention further allows the Increase performance, improve working conditions, the length of the plant significantly shorten and thus reduce the costs for construction, assembly and maintenance.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Automatische Anlage zum Gießen in ausgekleidete Kokillen, enthaltend eine Einheit zum Aufbringen der Auskleidung auf die Arbeitsfläche der Kokillenhälften sowie zu deren Aushärten, eine Einheit zur Montage der einzelnen ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform, eine Einheit zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform, eine Einheit zum Erstarrenlassen des Gußmetalls in der Gießform, eine Einheit zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks, eine Einheit zum Reinigen der Kokillenhälften von der benutzten Auskleidung, eine Einheit zum Stabilisieren der Temperatur der gereinigten Kokillenhälften vor dem nachfolgenden Aufbringen der Auskleidung, die in. Richtung des technologischen Vorgangs der Gußstückerzeugung aufeinanderfolgend angeordnet und durch Transportmittel miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Abschnitt des Förderers (22) zwischen der Einheit (2) zur Montage der einzelnen ausgekleideten Kokillenhälften zu einer einheitlichen Gießform und der Einheit (3) zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform (25) eine Heizeinrichtung (23) zum Aufrechterhalten der Temperatur der fertig montierten Gießformen und auf dem Abschnitt des Förderers (34) zwischen der Einheit (3) zum Gießen des flüssigen Metalls in die fertig montierte Gießform und der Einheit (5) zum öffnen der Gießform sowie zum Entformen des Gußstücks ebenfalls eine Heizeinrichtung (35) angeordnet ist, die beim Stillsetzen der Anlage im ganzen operativ eingeschaltet wird, und daß diese genannten Abschnitte durch eine zusätzliche Transporteinrichtung (50) zur Übergabe der fertig montierten Gießformen von dem einen Abschnitt auf den anderen miteinander verbunden sind.1. Automatic plant for casting in lined molds, containing a unit for application the lining on the working surface of the mold halves and their hardening, a Unit for assembling the individual lined mold halves to form a uniform casting mold, a unit for pouring the liquid metal into the fully assembled casting mold, a unit for Solidification of the cast metal in the mold, a unit for opening the mold and for Demoulding of the casting, a unit for cleaning the mold halves from the used one Lining, a unit for stabilizing the temperature of the cleaned mold halves the subsequent application of the lining, which is in the direction of the technological process of the Cast production arranged one after the other and connected to one another by means of transport are, characterized in that on the portion of the conveyor (22) between the Unit (2) for assembling the individual lined mold halves to form a uniform casting mold and the unit (3) for pouring the liquid metal into the fully assembled casting mold (25) has a heating device (23) to maintain the temperature of the assembled molds and on the Section of the conveyor (34) between the unit (3) for pouring the liquid metal into the finished assembled casting mold and the unit (5) for opening the casting mold and for demolding the casting also a heating device (35) is arranged, which when the system is shut down as a whole operationally is switched on, and that these sections mentioned by an additional transport device (50) for transferring the fully assembled casting molds from one section to the others are connected to each other. 2. Automatische Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Heizeinrichtung (23 und 35) einen Ofen (24) darstellt, durch den die Transporteinrichtung (22 und 34) des jeweiligen Abschnitts verläuft.2. Automatic system according to claim 1, characterized in that each heating device (23 and 35) represents an oven (24) through which the transport device (22 and 34) of the respective Section runs. 3. Automatische Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Ofens (24) der Länge der darin verlaufenden Transporteinrichtung (22 bzw. 34) entspricht.3. Automatic system according to claim 2, characterized in that the length of the furnace (24) of the Corresponds to the length of the transport device (22 or 34) running therein. 4. Automatische Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Transporteinrichtung (50) zwischen dem Eingang der Heizeinrichtung (23) auf dem Abschnitt der Zuführung der fertig montierten Gießformen zum Gießen des flüssigen Metalls und dem Ausgang der Heizeinrichtung (35) auf dem Abschnitt (4) des Erstarrens des Gußmetalls in der Gießform angeordnet ist.4. Automatic system according to claim 1, characterized in that the additional transport device (50) between the inlet of the heating device (23) on the section of the feed of the pre-assembled casting molds for pouring the liquid metal and the exit of the heating device (35) is arranged on the portion (4) of the solidification of the cast metal in the casting mold. 5. Automatische Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Transporteinrichtung (50) einen Förderer (51) darstellt, an dessen bo beiden Enden Übergabevorrichtungen (52 und 53) angeordnet sind.5. Automatic installation according to claim 4, characterized in that the additional transport means (50) is a conveyor (51) at both ends thereof bo transfer devices (52 and 53) are arranged. 6. Automatische Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (51) umkehrbar ausgebildet ist.6. Automatic installation according to claim 5, characterized in that the conveyor (51) is reversible is trained. 7. Automatische Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabevorrichtung (52 und 53) einen Tisch (54) enthält, der einen Umkehrantrieb (55) zu dessen senkrechten Verstellung hat, sowie mit einem auf dem Tisch (54) angeordneten angetriebenen LJmkehrrollgang (60 und 61) zur horizontalen Übergabe der fertig montierten Gießformen versehen ist7. Automatic system according to claim 4, characterized in that the transfer device (52 and 53) contains a table (54) which has a reversing drive (55) for its vertical adjustment as well as with a driven reversing roller table (60 and 61) is provided for the horizontal transfer of the fully assembled casting molds
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